冷家溪群尾礦燒結(jié)墻體材料及其制備方法 1051     

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本發(fā)明涉及建筑材料，尤其是一種尾礦燒結(jié)磚，主要解決現(xiàn)有普通粘土磚破壞耕地的問題。應(yīng)用冷家溪群尾礦燒制的尾礦燒結(jié)墻體材料，其制造工藝過程與現(xiàn)有燒結(jié)磚基本相同，其特征在于，它的配料重量比為：尾礦10～100％，頁巖或粘土0～90％。本發(fā)明的燒結(jié)墻體材料塊充分利用采礦尾礦，可有效節(jié)約土地資源，降低生產(chǎn)成本低，具有優(yōu)良的力學(xué)性能，且生產(chǎn)過程無污染，符合環(huán)保要求。

穿地行二號鉆機 1077     

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本發(fā)明涉及的是一種把動力裝在鉆桿內(nèi)進入地層中快速任意穿孔的鉆機。特征是一個外成梭形的鉆桿,一頭緊固長長的軟性管道,另一頭套在鉆頭的空心把子上,把沖擊力加旋轉(zhuǎn)力傳遞到地層與鉆頭的刃口接觸面上沖擊地面,在塑性地質(zhì)中使用,大部分棄渣擠開到周圍成為孔洞;在剛性地質(zhì)中使用,棄渣被沖爛混在泥水中,經(jīng)鉆桿的軸心孔吸入,從軟性管內(nèi)輸出地面;用于地質(zhì)勘探時,截取軟管入地不同深度時輸出的棄渣,便得地質(zhì)資料;用于采礦時,直接使用棄渣;用于建設(shè)打樁孔時,成孔就可使用;用于橫向打隧道時,運走棄渣即成孔洞。本發(fā)明用于高山、平原的旱地和海洋、湖泊水下的各種行業(yè)需要在地層中穿孔工程,都會帶來超出想象的效果。

緩傾斜薄礦體的高效出礦方法 822     

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本發(fā)明提供了一種緩傾斜薄礦體的高效出礦方法，將間隔的兩采場作為同步回采單元，采用后退式開采；利用電耙絞車的電耙導(dǎo)線牽引其中一側(cè)的上山巷道內(nèi)的電耙斗向上移動至采場落礦點；改變電耙絞車的轉(zhuǎn)向，電耙斗向下耙出礦石，同時另一側(cè)的上山巷道內(nèi)的電耙斗被動向上移至此采場的落礦點；隨后再次改變電耙絞車的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)該側(cè)電耙斗向下耙出礦石。本發(fā)明通過設(shè)置單硐室、單電耙絞車服務(wù)雙采場的雙電耙斗組合出礦，將電耙絞車循環(huán)變向?qū)崿F(xiàn)雙側(cè)電耙斗交替耙礦出礦，使得盤區(qū)內(nèi)的出礦效率提高一倍，電耙絞車和硐室的投入降低一倍；在提高采礦出礦的同時，降低了開采的成本，實現(xiàn)較好的經(jīng)濟效益，具有較好的實際應(yīng)用價值。

深海四履帶液壓直驅(qū)自適應(yīng)全地形底盤 967     

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本發(fā)明公開了一種深海四履帶液壓直驅(qū)自適應(yīng)全地形底盤，涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括履帶輪、車架、懸掛機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)，四個所述履帶輪通過懸掛機構(gòu)分別與所述車架四個角連接，所述車架的前后兩端分別對稱安裝有所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述履帶輪鉸接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)組件、連接組件、雙出桿油缸、轉(zhuǎn)向架，所述雙出桿油缸通過所述轉(zhuǎn)向架與所述車架底部連接，所述雙出桿油缸兩端分別通過連接組件與兩側(cè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)連接。本發(fā)明可適用于水下1000～4000米環(huán)境作業(yè)，也可用于礦山，濱海，地形礦山等非路面作業(yè)，能夠自由直行和轉(zhuǎn)向，自由調(diào)節(jié)姿態(tài)和離地間隙，可以主動干預(yù)實現(xiàn)車身調(diào)平和穩(wěn)定抓地。

砂倉底放砂裝置、砂倉及充填工藝 981     

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本發(fā)明涉及采礦業(yè)充填系統(tǒng)工藝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種砂倉底放砂裝置、砂倉及充填工藝。所述砂倉底放砂裝置，包括充氣組件以及放砂口，充氣組件包括供氣管道以及供氣閥；供氣閥設(shè)置在放砂口的內(nèi)壁上，供氣閥的進氣口與供氣管道的一端連通，供氣閥的出氣口與放砂口連通；供氣管道的另一端用于與充填站的高壓供氣系統(tǒng)連通。本發(fā)明提供的砂倉底放砂裝置結(jié)構(gòu)簡單，易操作，能夠有效對砂倉的底部的尾砂進行活化松動，避免尾砂固結(jié)設(shè)置板結(jié)，從而保障放砂的正常進行。

浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統(tǒng) 883     

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本發(fā)明公開了一種浮游式海底高精度瞬變電磁探測系統(tǒng)，包括甲板控制平臺、ROV近海底工作平臺、水下信息采集控制系統(tǒng)以及臍帶纜；ROV近海底工作平臺通過臍帶纜與甲板控制平臺連接，水下信息采集控制系統(tǒng)設(shè)置在ROV近海底工作平臺上，通過將電磁探測儀搭載在ROV上，給探測儀增加導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，從而使得電磁探測儀可以到達指定測點按照指定的軌跡進行探測，并精確控制探測儀天線距離海底高度，從而實現(xiàn)深海瞬變電磁儀的有效、快速、便于實施，具有海底電性結(jié)構(gòu)精細勘探能力，適用于海底多金屬硫化物及富鈷結(jié)殼礦床的快速勘探，為后續(xù)深海采礦車在海底行走和開采提供更為科學(xué)的指導(dǎo)。

移相變流式異步調(diào)速電動機 1133     

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一種移相變流式異步調(diào)速電動機,有絕緣外殼(7)、轉(zhuǎn)子(1)和定子(2～3),定子(3)或定子(2)兩端設(shè)有環(huán)形端板(8),一側(cè)置有執(zhí)行器(4)。轉(zhuǎn)子(1)設(shè)有隔磁墊(5)將其隔離成二段。本發(fā)明的雙磁場使轉(zhuǎn)子電流合成對電動機發(fā)生影響,只需調(diào)整二磁場夾角即可改變轉(zhuǎn)子合成感應(yīng)電流的大小,實現(xiàn)異步電動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)?？蓮V泛應(yīng)用于電力、化工、機械、采礦、冶金、運輸,節(jié)能,節(jié)約投資,可靠性高,維護工作量少,尤其可解決目前大容量、高電壓異步電動機調(diào)速的困難,利于實現(xiàn)遠動化、自動化和計算機化。

上向扇形中深孔減震爆破法 1111     

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本發(fā)明公開了一種上向扇形中深孔減震爆破法，包括以下步驟：1)根據(jù)施工現(xiàn)狀，確定爆破參數(shù)；2)布孔；3)鉆孔與裝藥；4)爆破；其中所述爆破的方法為：多排中深孔毫秒微差爆破，爆破順序為：排內(nèi)炮孔組按照從中間向外側(cè)依次爆破，排間按照由內(nèi)向外形成V型自由面，來布置炮孔組的起爆順序。本發(fā)明采用多排中深孔毫秒微差爆破法，通過控制起爆的順序，形成多層V型自由面，因而在外層炮孔爆破時會具有三個臨空面，可有效減少爆破夾制性和震動強度，保護地表建(構(gòu))筑物和人員的安全，減小對相鄰采場或充填體破壞，有利于控制礦石的貧化率，也可能夠顯著降低炸藥單耗，降低采礦成本。

礦井熱害治理協(xié)同地?zé)衢_采體系 698     

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本發(fā)明公開了一種礦井熱害治理協(xié)同地?zé)衢_采體系，包括分別設(shè)置在進風(fēng)井側(cè)和回風(fēng)井側(cè)的注入井和生產(chǎn)井，注入井側(cè)設(shè)置有礦井蓄水池，注入井下側(cè)設(shè)置有水平的冷水注入通道，礦井蓄水池通過注水管向冷水注入通道內(nèi)注入高壓冷水，生產(chǎn)井側(cè)設(shè)置有熱泵，生產(chǎn)井下側(cè)設(shè)置有水平且低于冷水注入通道的熱水采熱通道，熱泵通過采熱管將熱水采熱通道內(nèi)熱水抽出，熱泵一路冷水輸出進入礦井蓄水池，另一路熱水輸出進入地面水站，礦井工作巷道頂壁上安裝有檢測風(fēng)流溫度的溫度檢測儀。本發(fā)明冷水注入通道阻止了巖層底部地?zé)崮芟虿傻V層的熱傳導(dǎo)，工作巷道圍巖溫度降低，抽取的高溫巖層熱水從回風(fēng)側(cè)輸送至地面，減少了熱損失，礦井熱害治理協(xié)同地?zé)衢_采有效。

濃密機加砂倉分離布置充填系統(tǒng)及工藝 1248     

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本發(fā)明提供了一種濃密機加砂倉分離布置充填系統(tǒng)及工藝，屬于采礦工程充填系統(tǒng)工藝技術(shù)領(lǐng)域，該充填系統(tǒng)包括尾砂濃密系統(tǒng)和充填料漿制備系統(tǒng)，尾砂濃密系統(tǒng)靠近選礦廠設(shè)置并包括深錐濃密機；充填料漿制備系統(tǒng)靠近礦山采空區(qū)設(shè)置并包括管道連接的充填漿料攪拌系統(tǒng)和充填鉆孔坑，充填鉆孔坑底部設(shè)置有通往井下采空區(qū)的充填套管，深錐濃密機的底流出料口通過噴水式柱塞泥漿泵與充填漿料攪拌系統(tǒng)管道連接。這種系統(tǒng)，對設(shè)備以及管道的要求低，節(jié)能、高效且節(jié)約填充成本。

緩傾斜礦體盤區(qū)開采廢石與尾砂膠結(jié)復(fù)合充填方法 1224     

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本發(fā)明公開了一種緩傾斜礦體盤區(qū)開采廢石與尾砂膠結(jié)復(fù)合充填方法，在緩傾斜薄到中厚礦體中采用盤區(qū)全厚度條帶開采、鏟運機出礦和無軌設(shè)備運輸?shù)木卤P區(qū)機械化采礦方法中，針對分條開采存在的采空區(qū)，采用鋪設(shè)土工格柵定型?廢石堆填空區(qū)?注漿導(dǎo)管導(dǎo)流膠固?尾砂膠結(jié)充填接頂?shù)膹U石與尾砂膠結(jié)復(fù)合充填新方法，此充填方法的主要過程包括采空區(qū)土工格柵鋪設(shè)、廢石裝運堆填、土工格柵定型與搭接、導(dǎo)管定位與埋置、采空區(qū)充填擋墻構(gòu)筑、膠結(jié)充填接頂?shù)裙ば?，?gòu)筑分條開采的采空區(qū)的充填處理，實現(xiàn)廢石定型堆存與膠結(jié)充填接頂?shù)男滦统涮罘椒ā?/p>

檢測震動坍塌并能發(fā)出信號的報警裝置 833     

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本發(fā)明提供一種檢測震動坍塌并能發(fā)出信號的報警裝置，包括導(dǎo)電金屬空心圓棒(2)、蓄電池(11)、信號發(fā)射器(5)、警報蜂鳴裝置(6)，其特征在于：導(dǎo)電金屬空心圓棒(2)外由一層絕緣層(1)保裹，蓄電池(11)的正極電樁(3)通過正極導(dǎo)線(4)與信號發(fā)射器(5)、警報蜂鳴裝置(6)依次連接，最后與插入導(dǎo)電金屬空心圓棒(2)的正極金屬針(7)連接；正極金屬針(7)貫穿導(dǎo)電金屬空心圓棒(2)內(nèi)部，不與導(dǎo)電金屬空心圓棒(2)內(nèi)壁接觸，具有設(shè)計合理、使用方便、成本低，可以在山體發(fā)生塌方、地震等地質(zhì)變動前或者發(fā)生時，立刻感知并通過發(fā)出蜂鳴、電子信號等方式，讓人們立刻知道，做出相應(yīng)的處理，提高救災(zāi)的效率；而且該報警裝置還能夠在防止盜采礦石、危房安全監(jiān)測、水庫大壩安全監(jiān)測等領(lǐng)域應(yīng)用。

礦用沖擊切削組合破巖裝置 1022     

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本發(fā)明公開了一種礦用沖擊切削組合破巖裝置，包括切割頭(1)、截齒(2)和底座(5)，在底座(5)上安裝有與切割頭(1)同軸的沖擊構(gòu)件(4)，在沖擊構(gòu)件(4)上安裝有與切割頭(1)同軸的沖擊頭(3)，沖擊頭(3)位于截割頭(1)的頂部中心位置且伸出截割頭(1)。尤其是能夠?qū)Φ叵碌V山深部開采環(huán)境下硬巖沖擊切削組合破巖的裝置，屬于礦山機械領(lǐng)域。沖擊構(gòu)件控制沖擊頭運動，沖擊構(gòu)件固定在底座上。切割頭做旋轉(zhuǎn)運動，沖擊頭沿著切割頭的中心軸線做伸出縮回做沖擊運動，沖擊頭伸出切割頭的長度范圍為0～20cm，沖擊頻率為30～60次/min。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點：安全性高，采礦成本低，生產(chǎn)效率高，礦山生產(chǎn)能力大，作業(yè)環(huán)境好，勞動強度小，礦石損失貧化率低。

上盤破碎圍巖長錨索整體加固方法 782     

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本發(fā)明涉及礦山開采加固技術(shù)，公開了一種上盤破碎圍巖長錨索整體加固方法，包括如下步驟：S1、沿各分段礦體下部的鑿巖橫巷或硐室掘進上盤圍巖破碎帶開鑿脈外巷道，并向兩側(cè)拉開形成脈外硐室；S2、對所述脈外硐室進行控頂；S3、在所述脈外硐室中，沿礦體走向逐排向下鉆鑿錨索鉆孔，所述錨索鉆孔伸入上盤礦體邊界1?2m；S4、沿每列的所述錨索鉆孔布置加強梁，將長錨索一端穿入所述錨索鉆孔，其另一端與所述加強梁固定連接；S5、完成各所述長錨索的安裝后，向所述錨索鉆孔內(nèi)注漿。本發(fā)明能夠有效加固上盤圍巖，保證采礦的安全穩(wěn)定。

人工假巷 1116     

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本實用新型公開的人工假巷，包括人工底柱、穿脈運輸巷和保安礦柱，人工底柱設(shè)置在穿脈運輸巷的兩邊，保安礦柱設(shè)置在穿脈運輸巷的上方，人工底柱為礦體回采時劃分，后由鋼筋加膠結(jié)充填體構(gòu)成，厚度為3~6m。所述穿脈運輸巷為礦體開采礦房的穿脈運輸巷，也是穿脈探礦巷，尺寸根據(jù)礦體開采需求為1.8×1.8m~2.2×2.2m。還包括設(shè)置在保安礦柱中的人行濾水井和溜礦井，人行濾水井和溜礦井貫穿保安礦柱。本實用新型工藝簡單、安全性高，且構(gòu)筑工期短，成本低廉、工程用料省和后期養(yǎng)護低，施工完成的人工假巷強度高、安全性能良好，特別適用于礦巖穩(wěn)定性較好、礦石價值較高、薄至中厚傾斜礦體的開采中人工假巷的構(gòu)筑。

無人駕駛運輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲介質(zhì) 1342     

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本發(fā)明公開了一種無人駕駛運輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲介質(zhì)，所述運輸車輛包括：控制模塊、攝像頭以及2個或以上的主動震源釋放模塊，所述攝像頭與控制模塊連接；其中，主動震源釋放模塊釋放的震源信號用于反演出主動震源的位置；所述攝像頭安裝于運輸車輛上，并拍攝得到周圍環(huán)境圖像以及反饋所述周圍環(huán)境圖像給所述控制模塊；基于預(yù)存儲的周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的圖像比對主動震源的位置與攝像頭拍攝的周圍環(huán)境圖像是否為同一位置，若是，所述位置為運輸車輛當(dāng)前位置，所述周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中存儲了不同位置對應(yīng)的周圍環(huán)境圖像。本發(fā)明所述無人駕駛運輸車輛解決了GPS信號定位方法和激光紅外控制方法難以在深部開采礦山使用的定位問題。

一斜多直串接井組鹽礦開采方法 1154     

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本發(fā)明公開了一種一斜多直串接井組鹽礦開采方法，根據(jù)鹽礦的礦床深度設(shè)計一條井組軸線，先鉆軸線端部的第一口直井，建第一個鹽槽；在軸線另一端鉆定向水平井，在鹽層中沿軸線鉆進，與第一口直井對接連通；建第二個鹽槽，鉆第二個直井，使得第一口直井和第二口直井構(gòu)成一對連通井；重復(fù)建造一對或多對連通井，直至最后一口直井，與定向水平井構(gòu)成一對循環(huán)井。本發(fā)明通過鉆一口大位移的定向水平井，與多口直井連通，形成多個雙井井組，減少了鉆井的造斜段施工，充分發(fā)揮直井和定向水平井各自的優(yōu)勢，解決了定向水平井的占用資源過多和井筒容易被破壞的問題，降低了定向井采鹽過程中出現(xiàn)堵塞的事故，提高了鹽井的安全生產(chǎn)水平和采礦效率。

利用卸壓槽阻斷礦體上部高應(yīng)力的方法 817     

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本發(fā)明公開了一種利用卸壓槽阻斷礦體上部高應(yīng)力的方法，適用于深部采礦技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括步驟：(1)根據(jù)巖層移動范圍確定上、下盤巖層卸壓邊界；(2)在礦體上、下盤頂側(cè)卸壓邊界外側(cè)沿走向分別布置鑿巖巷道，且上、下盤鑿巖巷道在同一水平線上；(3)在上、下盤鑿巖巷道內(nèi)靠近礦體的一側(cè)分別水平布置若干鉆孔，各鉆孔軸向與所在的鑿巖巷道側(cè)壁垂直；(4)對各鉆孔進行孔內(nèi)爆破，在礦體上方形成連續(xù)的卸壓槽。通過在礦體頂側(cè)預(yù)掘巷道并鉆鑿覆頂鉆孔，進行孔內(nèi)爆破，在礦體頂部形成連續(xù)卸壓槽，阻斷覆巖自重應(yīng)力，實現(xiàn)高應(yīng)力環(huán)境下礦體的卸壓開采。

基于F-AHP法的巖石可崩性計算方法 1000     

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本發(fā)明公開了一種基于F?AHP法的巖石可崩性計算方法，包括選定現(xiàn)有的巖體質(zhì)量評價指標體系；對目標巖石體進行初始評分；對指標體系的分值和值域進行量化；對初始評分進行量值化和歸一化處理得到量化歸一值；確定選用的評價指標的組成因子；確定組成因子的單因素重要性語言標度、代三角模糊數(shù)、三角模糊數(shù)和相對重要性語言標度并修正；建立代三角模糊判斷矩陣并進行一致性檢驗；計算得到綜合權(quán)重值；根據(jù)量化歸一值和綜合權(quán)重值計算得到最終的目標巖石體的可崩性結(jié)果。本發(fā)明方法降低了評價結(jié)果的主觀性，減少了所需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)量，誤差小，適合用于實際工程中自然崩落法采礦前期對巖石可崩性的計算和評價，可靠性高、科學(xué)性好，使用方便。

水泵摻汽超空化防汽蝕及降噪裝置 1117     

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本發(fā)明涉及水泵技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型的水泵摻汽超空化防汽蝕及降噪裝置，是一種利用旁通管將水泵出口處與出水管相連接，將出水管中壓力較高的水蒸汽引入到水泵出口處，從而對水泵出口處進行摻汽形成超空化現(xiàn)象，提高摻汽區(qū)的局部壓力、有效減小空化數(shù)、顯著減少流經(jīng)水泵的液體低于介質(zhì)溫度下的汽化壓力將形成空泡潰滅進而引起汽蝕現(xiàn)象，與此同時，大大降低因汽蝕而產(chǎn)生的噪聲和振動，提高水泵的運行品質(zhì)。本發(fā)明構(gòu)造簡單，加工、安裝方便，后期維護成本低等優(yōu)良特性；并且本發(fā)明應(yīng)用十分廣泛，不僅適用于常見的純水泵、飲用水泵和海水泵等裝置，對于采礦、冶金、船舶、制冷系統(tǒng)、污水處理、農(nóng)業(yè)及生物制藥等領(lǐng)域中的水泵系統(tǒng)均可以采用這種防汽蝕及降噪裝置。

光鹵石礦采空區(qū)的充填方法 796     

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一種光鹵石礦采空區(qū)充填方法，包括以下步驟：將光鹵石礦選礦得到尾鹽；將光鹵石礦選礦母液蒸發(fā)后的老鹵蒸發(fā)出一部分水分，析出鹵晶，得到由老鹵和鹵晶組成的固液兩相混合物，混合物中的固相質(zhì)量濃度為13%～38.3%；將白云巖在800℃～1100℃溫度下煅燒60～120分鐘,再經(jīng)破碎、磨礦、過篩后，得到粒度≤0.1mm的固化劑粉末；將尾鹽、老鹵、鹵晶、固化劑混合攪拌成充填料漿；將充填料漿輸送到光鹵石礦采空區(qū)。本發(fā)明不但解決了光鹵石礦加工生產(chǎn)鉀鹽過程中產(chǎn)生的尾鹽和老鹵對周邊環(huán)境造成污染的問題，實現(xiàn)了礦山的零排放；而且可大幅度提高采礦回采率，從而提高資源利用率。

超高壓液體增壓器 694     

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超高壓液體增壓器，屬于液體壓力調(diào)節(jié)器。本發(fā) 明提出的液體增壓器由一個低壓缸、兩個高壓缸及 其兩端的端蓋構(gòu)成，通過螺栓連成一體。高壓缸不受 軸向力，沒有應(yīng)力集中，活塞可自動換向。換向控制 閥由閥體、閥芯、閥蓋、彈簧、彈節(jié)螺釘組成，換向時 液墊緩沖。由特殊材料制成的密封件組成組合密封， 0-6000公斤/厘米2的高壓水不泄漏。增壓器所產(chǎn)生 的高壓水可用于采礦、機械、建筑等部門切割各種物 料。

碎石沖擊裝置 936     

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一種采礦領(lǐng)域巖礦大塊二次破碎的碎石機的沖擊裝置,其特征在于:導(dǎo)向裝置3的底部用螺栓捆緊固連接座圈1,其內(nèi)部裝有由外力驅(qū)動上下運動的沖錘2,其側(cè)面安裝有控制沖錘2上下運動的行程控制裝置,其頂部通過法蘭與活塞式驅(qū)動裝置相連,并用螺栓固定,采用本沖擊裝置使碎石機的碎石效率高,破碎能力增大,防空打和緩沖功能均能有效實現(xiàn),作業(yè)穩(wěn)定可靠。

水力沖擊器 1019     

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水力沖擊器屬于采礦、地質(zhì)勘探和建筑工程用的 沖擊回轉(zhuǎn)鑿巖機械元件。本實用新型提出了一種結(jié) 構(gòu)簡單、性能可靠、沖擊功大的水力沖擊器。其本體 由后接頭、閥帽、閥簧、閥座、閥、行程套筒、密封座、內(nèi) 缸、外缸、活塞、節(jié)流環(huán)、釬尾、卡釬套、鉆頭等金屬零 件構(gòu)成?；钊揽块y和內(nèi)缸壁的孔和構(gòu)槽使流經(jīng)缸 體內(nèi)的流體壓力發(fā)生變化而實現(xiàn)在缸內(nèi)的往復(fù)運 動。此種沖擊器可鉆鑿炮孔、勘探孔、水井、油井等。

基于信任域的井下礦用鉸接車軌跡規(guī)劃方法 1146     

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本發(fā)明公開了一種基于信任域的井下礦用鉸接車軌跡規(guī)劃方法，包括：生成一條粗略的行車軌跡：在明確了行駛的起點和終點前提下，形成一條銜接始末位置的避障軌跡；基于信任域技術(shù)求解精細的最優(yōu)的運動軌跡：構(gòu)建一個最優(yōu)控制問題描述軌跡規(guī)劃任務(wù)，隨后對其進行數(shù)值求解，數(shù)值求解的過程中引入信任域技術(shù)輔助加速計算。本發(fā)明為井下采礦場景中多體鉸接車的軌跡規(guī)劃方法提供了明確的現(xiàn)實意義，在保障求解結(jié)果最優(yōu)的前提下提升了計算效率。

采場圍巖受力特性和振動特性實時觀測的可回收式采集儀及使用方法 1121     

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本發(fā)明涉及一種采場圍巖受力特性和振動特性實時觀測的可回收式采集儀，其技術(shù)方案是：在應(yīng)力傳感器的凹槽內(nèi)裝入振動傳感器，連接同軸導(dǎo)線固定后，套上保護套筒，裝上止動圓環(huán)，在應(yīng)力傳感器上端通過左旋螺紋與裝有漲殼錨頭的頭部連桿連接，在應(yīng)力傳感器下端通過左旋螺紋與尾部連桿連接，連接處進行膠水緊固，尾部連桿內(nèi)置的無線數(shù)據(jù)采集模塊與布置在鉆孔外的數(shù)據(jù)集成裝置進行應(yīng)力和振動數(shù)據(jù)的無線傳輸，基于監(jiān)測數(shù)據(jù)對采場圍巖進行實時監(jiān)測預(yù)警。本發(fā)明成本低、可回收重復(fù)使用、同時進行巖石應(yīng)力和振動數(shù)據(jù)監(jiān)測，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)遠程采集、傳輸和集成的實時化，提高采礦的安全性和高效性。

易于回收的中深孔采場底部結(jié)構(gòu) 1069     

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本實用新型提供了一種易于回收的中深孔采場底部結(jié)構(gòu)，包含若干個相鄰的單元采場，每個單元采場均包含兩個相鄰的呈鏡像對稱分布的分段采場、分別設(shè)置于兩個分段采場底部的鑿巖巷道以及兩條鑿巖巷道中間的三角大礦柱，兩條鑿巖巷道分別緊貼單元采場兩邊界呈鏡像對稱分布；三角大礦柱包括中間底部設(shè)置的小斷面鑿巖巷道、由小斷面鑿巖巷道向三角大礦柱的自由面延伸的若干上向中深孔炮孔以及水平中深孔炮孔，以實現(xiàn)對三角大礦柱的回收。本實用新型通過優(yōu)化中深孔采場的底部結(jié)構(gòu)，使需要回收的底柱數(shù)量減少、體積增大，減少了采切工程量，回收工藝便捷；還提高了底柱的回收率、整個盤區(qū)采場的采礦效率和礦石回收率，且大底柱的穩(wěn)定性和安全性更高。

充填料給料裝置及系統(tǒng) 1055     

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一種充填料給料裝置及系統(tǒng)，涉及采礦業(yè)充填技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實施例的充填料給料裝置包括料倉，以及對料倉內(nèi)部進行破拱的破拱裝置，料倉的頂部安裝有雷達料位計，料倉的出料口安裝有穩(wěn)流裝置，穩(wěn)流裝置的出口連接有微粉秤，微粉秤的出口下方設(shè)置有螺旋給料機，該充填料給料裝置保證下料順暢，且計量精度高。本發(fā)明實施例的充填料給料系統(tǒng)包括水泥罐、過濾箱和上述的充填料給料裝置，水泥罐與過濾箱的進料口連通，過濾箱的出料口與料倉的進料口連通，該充填料給料系統(tǒng)下料順暢，且計量精度高。

海底土質(zhì)剪切與承載強度力學(xué)特性測量系統(tǒng) 899     

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本發(fā)明公開了一種海底土質(zhì)剪切與承載強度力學(xué)特性測量系統(tǒng)，十字剪切板與靜力觸探頭安裝于同一升降板，升降板連接絲杠沿導(dǎo)桿上下運動，升降板驅(qū)動電機為步進電機，驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，十字剪切板連接磁性聯(lián)軸器通過扭矩傳感器由另一步進電機驅(qū)動，靜力觸探頭與十字剪切板于同一水平高度安裝于升降板的另一側(cè)。本發(fā)明在不破壞海底土質(zhì)構(gòu)造的情況下同時全面測量土質(zhì)的抗剪切強度特性與承載強度能力，并確保了測量數(shù)據(jù)的準確性，為海底采礦作業(yè)車的設(shè)計分析提供詳細的原位測試參數(shù)。

斜井礦車用自動脫鉤裝置 1109     

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本發(fā)明公開了一種斜井礦車用自動脫鉤裝置，包括行駛在運行軌道上的礦車、安裝在礦車一端并通過延長鏈上下連接的脫鉤框架和插銷、安裝在運行軌道上方的導(dǎo)軌、滑動安裝在導(dǎo)軌上的吊鉤，所述導(dǎo)軌沿礦車走向向上傾斜布置，在所述插銷的下端段上鉸接有一偏心塊，該偏心塊的水平端通過一提拉繩與脫鉤框架連接，所述吊鉤由一電動卷盤驅(qū)動在導(dǎo)軌上斜向滑動，所述吊鉤的水平前行速度與礦車的水平前行速度相同，所述脫鉤框架上移驅(qū)動偏心塊旋轉(zhuǎn)后與插銷同步脫離礦車。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，摘鉤動作更加安全、可靠、迅速，可以保證采礦整體進度，提高經(jīng)濟效益。