1.本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鈑金柔性自動生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

2.鈑金是一種針對金屬薄板(通常在6mm以下)的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復(fù)合、折、焊接、鉚接、拼接、成型(如汽車車身)等，其顯著的特征就是同一零件厚度一致，通過鈑金工藝加工出的產(chǎn)品叫做鈑金件，不同行業(yè)所指的鈑金件一般不同，多用于組配時的稱呼。

3.比如公開號為cn105965274a的公開發(fā)明，該一種鈑金生產(chǎn)線，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有用于輸送鈑金的上料裝置、用于對鈑金進(jìn)行沖壓切斷的沖壓切斷裝置、用于對鈑金進(jìn)行折彎的折彎裝置以及用于收集成品的收料裝置，所述沖壓切斷裝置與折彎裝置之間設(shè)有對鈑金件上的通孔進(jìn)行攻絲的攻絲裝置，所述攻絲裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的用于放置鈑金件的工作臺，所述工作臺上設(shè)有用于壓緊鈑金件的壓緊部件。在工作時，當(dāng)鈑金件放置到工作臺上之后，壓緊部件將鈑金件壓緊在工作臺上，隨后，攻絲裝置對鈑金件進(jìn)行攻絲，即可實現(xiàn)鈑金件的自動攻絲，提高了生產(chǎn)效率，又比如公開號為cn110217553b的公開發(fā)明，該鈑金加工生產(chǎn)線，包括多臺用于鈑金加工的加工器械，還包括用于鈑金傳送的傳送機(jī)構(gòu)和操作臺過度機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)安裝在加工器械的兩側(cè)，用于鈑金在加工器械的傳送；所述操作臺過度機(jī)構(gòu)布置在加工器械的前側(cè)，操作臺過度機(jī)構(gòu)安裝在兩個傳送機(jī)構(gòu)之間，操作臺過度機(jī)構(gòu)用于鈑金的短暫停留；通過設(shè)置操作臺和傳送機(jī)構(gòu)，操作臺過度機(jī)構(gòu)布置在加工器械的前側(cè)，操作臺過度機(jī)構(gòu)安裝在兩個傳送機(jī)構(gòu)之間，操作臺過度機(jī)構(gòu)用于鈑金的短暫停留；傳送機(jī)構(gòu)將鈑金運(yùn)送到操作臺過度機(jī)構(gòu)上，工人再將位于操作臺過度機(jī)構(gòu)上的鈑金推入加工器械中進(jìn)行加工，減少了工人對鈑金的搬運(yùn)操作，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，由此可知，現(xiàn)有的鈑金加工生產(chǎn)線已基本滿足需求，但仍然存在以下問題。

4.比如公開號為cn105965274a的公開發(fā)明，其只能對鈑金件進(jìn)行基礎(chǔ)的加工處理，如果鈑金件需要進(jìn)行全面的加工，比如沖剪、折彎、壓鉚等，則需要將鈑金件額外移動至其他設(shè)備進(jìn)行人工輔助加工，導(dǎo)致效率低下，且人工輔助具有一定的安全風(fēng)險，而公開號為cn110217553b的公開發(fā)明，其設(shè)計的生產(chǎn)線具有相對的局限性，無法實現(xiàn)鈑金的全自動加工，需要人工進(jìn)行輔助，導(dǎo)致工人的勞動強(qiáng)度大，無法自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

5.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種鈑金柔性自動生產(chǎn)線，具有全自動加工、效率高、以及安全性好等的優(yōu)點(diǎn)。

6.為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

7.一種鈑金柔性自動生產(chǎn)線，包括：

8.軌道；

9.沿所述軌道軸向運(yùn)動的堆垛機(jī)構(gòu)；

10.靠近所述軌道一側(cè)用于激光加工的激光加工單元；

11.設(shè)于所述軌道兩側(cè)用于板材沖割的若干沖割加工單元

12.沿所述軌道一側(cè)軸向設(shè)置的用于板材沖壓的若干沖壓加工單元；

13.沿所述軌道另一側(cè)軸向設(shè)置的用于板材折彎的若干折彎加工單元；

14.與所述折彎加工單元并齊設(shè)置的用于板材壓鉚的壓鉚加工單元；

15.靠近所述軌道并用于板材沖剪的板材沖剪加工單元；

16.設(shè)于各單元進(jìn)料處的進(jìn)料機(jī)構(gòu)；

17.設(shè)于所述軌道一端的入庫單元、設(shè)于所述軌道另一端的出庫單元、以及輔助所述堆垛機(jī)構(gòu)移動的滑架；

18.其中，所述軌道包括：用于堆垛機(jī)構(gòu)下部支撐并滑動的地軌和用于堆垛機(jī)構(gòu)上部限位的天軌；

19.所述堆垛機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于所述地軌與所述天軌之間支架、設(shè)于所述支架底部一側(cè)的行走機(jī)構(gòu)、用于支撐所述支架并使其與所述地軌滑動的滑動組件、設(shè)于所述支架內(nèi)可縱向升降和軸向運(yùn)動的臺車、以及設(shè)于所述支架頂部并與天軌滑動連接用于所述臺車升降的升降機(jī)構(gòu)。

20.實現(xiàn)上述技術(shù)方案，通過軌道的設(shè)置可以使堆垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向運(yùn)動，當(dāng)鈑金原料位于堆垛機(jī)構(gòu)上時，通過堆垛機(jī)構(gòu)即可將鈑金原料輸送至各加工單元處，從而對鈑金原料進(jìn)行各種不同工序的加工，其中激光加工單元、沖割加工單元、沖壓加工單元、折彎加工單元、壓鉚加工單元、以及沖剪加工單元均采用現(xiàn)有的單獨(dú)全自動生產(chǎn)線，使鈑金件可以進(jìn)行全自動的加工，在加工完成后，通過安裝在各單元處的機(jī)械臂將鈑金件移動至進(jìn)料機(jī)構(gòu)處，然后通過堆垛機(jī)構(gòu)將鈑金件進(jìn)行移動，從而使鈑金件進(jìn)行下一步的加工工序。

21.因此通過堆垛機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)的相互配合，可以實現(xiàn)鈑金件的多次全自動加工，使鈑金在加工過程中，無需人工進(jìn)行額外的輔助，從而生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的安全隱患，且有效提高了生產(chǎn)效率，解放了工人的勞動強(qiáng)度。

22.其過程可配合現(xiàn)有的wms軟件對現(xiàn)場的立庫進(jìn)行管理展示，用戶可在此模塊查看與倉庫相關(guān)的信息，比如倉位圖，出入庫記錄，倉庫預(yù)警和報警息等，另外，堆垛機(jī)構(gòu)上搭配現(xiàn)有的無線激光通訊裝置，作為堆垛機(jī)控制器和地上控制器計算機(jī)系統(tǒng)的無線通訊設(shè)備，采用無線激光通訊，由一對基站和客戶端組成，一個安裝于貨架上，另一個裝于堆垛機(jī)構(gòu)上部，為了降低堆垛機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中的安全性，因此可搭配現(xiàn)有的前、后限位開關(guān)、前、后限速開關(guān)、上、下限位、左、右貨位探測、左、右歪斜檢測、超高、上、下認(rèn)址、上、下限速、上叉檢測、貨叉編碼器、垂直編碼器、以及水平激光等設(shè)備輔助，從而通過上述的設(shè)備控制堆垛機(jī)構(gòu)移動過程的速度、精準(zhǔn)度、及安全性等問題。

23.入庫單元可以將板件原料放置，然后通過堆垛機(jī)構(gòu)將入庫單元處的鈑金原料進(jìn)行抓取，然后堆垛機(jī)構(gòu)通過軌道移動，使鈑金件可以移動至各加工單元的進(jìn)料機(jī)構(gòu)處，然后各加工單元通過機(jī)械臂將進(jìn)料機(jī)構(gòu)處的板件件進(jìn)行抓取，然后通過精定位、換向等步驟實現(xiàn)鈑金件的加工，當(dāng)鈑金件完全加工完成后，機(jī)械臂可以將板件再次移動至進(jìn)料機(jī)構(gòu)處，然后堆垛機(jī)構(gòu)將鈑金件進(jìn)行抓取，最后通過出庫單元進(jìn)行出庫即可，從而完成鈑金件的全過程加工，其過程無需人員進(jìn)行輔助，只需要利用編程編譯鈑金件需要經(jīng)過的加工工序。

24.通過地軌與天軌的配合，可以使支架通過滑動組件移動，使支架上的臺車可以將水平移動，實現(xiàn)各加工單元之間的移動，而臺車則可以實現(xiàn)鈑金件的抓取和存放，升降機(jī)構(gòu)則可以帶動臺車升降，使臺車可以將鈑金件的高度與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的高度相同，便于鈑金件的放置。

25.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述行走機(jī)構(gòu)包括：固定于所述支架上的調(diào)速電機(jī)、與所述調(diào)速電機(jī)輸出軸傳動連接的減速機(jī)、以及設(shè)于所述減速機(jī)輸出軸上的行走輪，所述行走輪與所述地軌貼合。

26.實現(xiàn)上述技術(shù)方案，調(diào)速電機(jī)工作時就會通過減速機(jī)調(diào)節(jié)扭矩，且減速機(jī)可以帶動行走輪轉(zhuǎn)動，由于行走輪與地軌貼合，且支架與地軌滑動連接，因此行走輪轉(zhuǎn)動時可以帶動支架移動，實現(xiàn)鈑金件的轉(zhuǎn)運(yùn)。

27.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述滑動組件包括：設(shè)于所述支架底部兩側(cè)的固定架、與所述固定架轉(zhuǎn)動連接且底部貼合地軌的導(dǎo)輪、設(shè)于所述固定架上的電磁組件、以及設(shè)于所述導(dǎo)輪外圈的弧形金屬套圈。

28.實現(xiàn)上述技術(shù)方案，由于支架與固定架固定連接，而固定架通過導(dǎo)輪與地軌接觸，因此形成滑動部，支持支架的移動，通過電磁組件的設(shè)置，可以采用電磁的方式實現(xiàn)移動的停止，采用不接觸的方式可以降低摩擦，提高使用壽命。

29.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述臺車包括：固定于所述支架上的底板、設(shè)于所述底板兩側(cè)的豎板、固定于豎板之間的安裝板、位于所述安裝板上方可滑動地設(shè)有中轉(zhuǎn)板、通過所述中轉(zhuǎn)板移動的托盤、以及驅(qū)動所述中轉(zhuǎn)板移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

30.實現(xiàn)上述技術(shù)方案，中轉(zhuǎn)板移動時可以帶動托盤移動，當(dāng)推盤移動時可以位于鈑金原料的下方，然后當(dāng)臺車上升時，即可將鈑金原料進(jìn)行抓取，實現(xiàn)鈑金原料的轉(zhuǎn)運(yùn)。

31.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：搭載于所述底板上的伺服電機(jī)、設(shè)于所述伺服電機(jī)輸出軸上的第一傳動輪、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述安裝板底部的傳動桿、設(shè)于所述傳動桿一端并通過皮帶與所述第一傳動輪傳動連接的第二傳動輪、固定套設(shè)于所述傳動桿上并延伸至所述安裝板上的轉(zhuǎn)動齒輪、固定于所述中轉(zhuǎn)板下并與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合連接的齒條。

32.實現(xiàn)上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)工作時就會帶動第一傳動輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粋鲃虞嗈D(zhuǎn)動時就會通過第二傳動輪帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳動桿轉(zhuǎn)動時就會帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動時就會通過齒條帶動中轉(zhuǎn)板移動。

33.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述中轉(zhuǎn)板的兩端均可轉(zhuǎn)動地設(shè)有第一鏈輪，所述第一鏈輪上嚙合有第一鏈條，所述第一鏈條的一端與所述中轉(zhuǎn)板固定連接，且第一鏈條的另一端與所述托盤固定連接。

34.實現(xiàn)上述技術(shù)方案，當(dāng)中轉(zhuǎn)板移動時，就會通過第一鏈輪和第一鏈條帶動托盤進(jìn)行雙倍的移動距離，實現(xiàn)托盤的取貨和放貨，其中第一鏈輪與第一鏈條均采用鐵制，可以增加承重能力。

35.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述中轉(zhuǎn)板的兩側(cè)均固定有t字型滑軌，所述豎板內(nèi)側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)有與所述滑軌貼合的第一滾輪，所述托盤的底部設(shè)有與所述滑軌貼合的第二滾輪，所述中轉(zhuǎn)板兩端的頂部和底部均設(shè)有擋塊，所述托盤與所述安裝板上均設(shè)有與所述擋塊配合使用的固定塊。

36.實現(xiàn)上述技術(shù)方案，第一滾輪可以利用頂部對滑軌進(jìn)行支撐，從而對中轉(zhuǎn)板進(jìn)行支撐，而第二滾輪的底部則與中轉(zhuǎn)板貼合，從而對托盤進(jìn)行支撐，使其形成相互支撐的機(jī)構(gòu)，節(jié)約空間。

37.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括：套設(shè)于所述天軌外側(cè)的傳動框、設(shè)于所述傳動框內(nèi)部并靠近所述天軌的滾軸、轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述滾軸外側(cè)并與所述天軌貼合的限位輪、設(shè)于所述傳動框固定的連接架、設(shè)于所述連接架上的控制電機(jī)、設(shè)于所述控制電機(jī)輸出軸上的第二鏈輪、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述傳動框外壁的輔助輪、以及與所述第二鏈輪和輔助輪傳動連接的第二鏈條，所述第二鏈條的一端固定連接豎板，所述第二鏈條的另一端與所述傳動框固定連接。

38.實現(xiàn)上述技術(shù)方案，通過滾軸和限位輪的設(shè)置，可以通過天軌對傳動框進(jìn)行限位，使天軌與地軌均設(shè)置一組即可，節(jié)約材料，控制電機(jī)工作時就會帶動第二鏈輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙溳嗈D(zhuǎn)動時就會通過輔助輪帶動第二鏈條移動，從而實現(xiàn)臺車的升降。

39.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于各單元進(jìn)料處的轉(zhuǎn)運(yùn)架、設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架內(nèi)側(cè)的儲物凸板、開設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架底部的導(dǎo)槽、以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)小車。

40.實現(xiàn)上述技術(shù)方案，儲物凸板可以時鈑金件放置，其中間空余的位置可以方便臺車將鈑金件進(jìn)行抓取，而轉(zhuǎn)運(yùn)小車則可以將放置在儲物凸板上的鈑金件進(jìn)行小范圍移動，從而方便各加工單元處的機(jī)械臂進(jìn)行抓取。

41.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括：車體、設(shè)于所述車體底部的傳動軸、設(shè)于所述傳動軸兩端的移動輪、設(shè)于所述車體上的若干氣缸、設(shè)于所述氣缸頂部的托舉盤、設(shè)于所述車體上的步進(jìn)電機(jī)、固定套設(shè)于所述傳動軸上的第一皮帶輪、以及設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過皮帶與所述第二皮帶輪傳動連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑桿，所述車體上設(shè)有與所述滑桿滑動連接的滑套。

42.實現(xiàn)上述技術(shù)方案，車體通過移動輪和導(dǎo)槽的配合進(jìn)行限位移動，氣缸工作時可以帶動托舉盤升降，從而是托舉盤可以將放置在儲物凸板上的鈑金件進(jìn)行托舉，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作時就會帶動第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙钠л嗈D(zhuǎn)動時就會通過皮帶帶動第一皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)傳動軸的轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳動軸轉(zhuǎn)動時即可帶動移動輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車體的移動。

43.綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

44.本發(fā)明實施例通過提供一種鈑金柔性自動生產(chǎn)線，通過軌道的設(shè)置可以使堆垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向運(yùn)動，當(dāng)鈑金原料位于堆垛機(jī)構(gòu)上時，通過堆垛機(jī)構(gòu)即可將鈑金原料輸送至各加工單元處，從而對鈑金原料進(jìn)行各種不同工序的加工，其中激光加工單元、沖割加工單元、沖壓加工單元、折彎加工單元、壓鉚加工單元、以及沖剪加工單元均采用現(xiàn)有的單獨(dú)全自動生產(chǎn)線，使鈑金件可以進(jìn)行全自動的加工，在加工完成后，通過安裝在各單元處的機(jī)械臂將鈑金件移動至進(jìn)料機(jī)構(gòu)處，然后通過堆垛機(jī)構(gòu)將鈑金件進(jìn)行移動，從而使鈑金件進(jìn)行下一步的加工工序。

45.因此通過堆垛機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)的相互配合，可以實現(xiàn)鈑金件的多次全自動加工，使鈑金在加工過程中，無需人工進(jìn)行額外的輔助，從而生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的安全隱患，且有效提高了生產(chǎn)效率，解放了工人的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

46.為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

47.圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

48.圖2為本發(fā)明堆垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

49.圖3為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)正視示意圖。

50.圖4為本發(fā)明第一鏈輪與第一鏈條的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

51.圖5為本發(fā)明滑動組件的結(jié)構(gòu)正視示意圖。

52.圖6為本發(fā)明托盤的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

53.圖7為本發(fā)明進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

54.圖8為本發(fā)明圖2中a處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

55.圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

56.1、軌道；101、地軌；102、天軌；2、堆垛機(jī)構(gòu)；201、支架；202、調(diào)速電機(jī)；203、減速機(jī)；204、行走輪；205、固定架；206、導(dǎo)輪；207、電磁組件；208、底板；209、豎板；2010、安裝板；2011、中轉(zhuǎn)板；2012、托盤；2013、伺服電機(jī)；2014、第一傳動輪；2015、傳動桿；2016、第二傳動輪；2017、轉(zhuǎn)動齒輪；2018、齒條；2019、第一鏈輪；2020、第一鏈條；2021、滑軌；2022、第一滾輪；2023、第二滾輪；2024、擋塊；2025、固定塊；2026、傳動框；2027、滾軸；2028、限位輪；2029、連接架；2030、控制電機(jī)；2031、第二鏈輪；2032、輔助輪；2033、第二鏈條；3、激光加工單元；4、沖割加工單元；5、沖壓加工單元；6、折彎加工單元；7、壓鉚加工單元；8、沖剪加工單元；9、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；901、轉(zhuǎn)運(yùn)架；902、儲物凸板；903、導(dǎo)槽；904、車體；905、傳動軸；906、移動輪；907、氣缸；908、托舉盤；909、步進(jìn)電機(jī)；9010、第一皮帶輪；9011、第二皮帶輪；9012、滑桿；9013、滑套。

具體實施方式

57.下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

58.實施例

59.一種鈑金柔性自動生產(chǎn)線，如圖1至圖8，包括：軌道1；所述軌道1包括：用于堆垛機(jī)構(gòu)2下部支撐并滑動的地軌101和用于堆垛機(jī)構(gòu)2上部限位的天軌102。

60.沿所述軌道1軸向運(yùn)動的堆垛機(jī)構(gòu)2；所述堆垛機(jī)構(gòu)2包括：設(shè)于所述地軌101與所述天軌102之間支架201、設(shè)于所述支架201底部一側(cè)的行走機(jī)構(gòu)、用于支撐所述支架201并使其與所述地軌101滑動的滑動組件、設(shè)于所述支架201內(nèi)可縱向升降和軸向運(yùn)動的臺車、以及設(shè)于所述支架201頂部并與天軌102滑動連接用于所述臺車升降的升降機(jī)構(gòu)。

61.通過地軌101與天軌102的配合，可以使支架201通過滑動組件移動，使支架201上的臺車可以將水平移動，實現(xiàn)各加工單元之間的移動，而臺車則可以實現(xiàn)鈑金件的抓取和

存放，升降機(jī)構(gòu)則可以帶動臺車升降，使臺車可以將鈑金件的高度與進(jìn)料機(jī)構(gòu)9的高度相同，便于鈑金件的放置。

62.靠近所述軌道1一側(cè)用于激光加工的激光加工單元3；設(shè)于所述軌道1兩側(cè)用于板材沖割的若干沖割加工單元4沿所述軌道1一側(cè)軸向設(shè)置的用于板材沖壓的若干沖壓加工單元5；沿所述軌道1另一側(cè)軸向設(shè)置的用于板材折彎的若干折彎加工單元6；與所述折彎加工單元6并齊設(shè)置的用于板材壓鉚的壓鉚加工單元7；靠近所述軌道1并用于板材沖剪的板材沖剪加工單元8；設(shè)于各單元進(jìn)料處的進(jìn)料機(jī)構(gòu)9；設(shè)于所述軌道1一端的入庫單元、設(shè)于所述軌道1另一端的出庫單元、以及輔助所述堆垛機(jī)構(gòu)2移動的滑架。

63.通過軌道1的設(shè)置可以使堆垛機(jī)構(gòu)2進(jìn)行軸向運(yùn)動，當(dāng)鈑金原料位于堆垛機(jī)構(gòu)2上時，通過堆垛機(jī)構(gòu)2即可將鈑金原料輸送至各加工單元處，從而對鈑金原料進(jìn)行各種不同工序的加工，其中激光加工單元3、沖割加工單元4、沖壓加工單元5、折彎加工單元6、壓鉚加工單元7、以及沖剪加工單元8均采用現(xiàn)有的單獨(dú)全自動生產(chǎn)線，使鈑金件可以進(jìn)行全自動的加工，在加工完成后，通過安裝在各單元處的機(jī)械臂將鈑金件移動至進(jìn)料機(jī)構(gòu)9處，然后通過堆垛機(jī)構(gòu)2將鈑金件進(jìn)行移動，從而使鈑金件進(jìn)行下一步的加工工序。

64.因此通過堆垛機(jī)構(gòu)2和進(jìn)料機(jī)構(gòu)9的相互配合，可以實現(xiàn)鈑金件的多次全自動加工，使鈑金在加工過程中，無需人工進(jìn)行額外的輔助，從而生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的安全隱患，且有效提高了生產(chǎn)效率，解放了工人的勞動強(qiáng)度。

65.其過程可配合現(xiàn)有的wms軟件對現(xiàn)場的立庫進(jìn)行管理展示，用戶可在此模塊查看與倉庫相關(guān)的信息，比如倉位圖，出入庫記錄，倉庫預(yù)警和報警息等，另外，堆垛機(jī)構(gòu)2上搭配現(xiàn)有的無線激光通訊裝置，作為堆垛機(jī)控制器和地上控制器計算機(jī)系統(tǒng)的無線通訊設(shè)備，采用無線激光通訊，由一對基站和客戶端組成，一個安裝于貨架上，另一個裝于堆垛機(jī)構(gòu)2上部，為了降低堆垛機(jī)構(gòu)2在運(yùn)行中的安全性，因此可搭配現(xiàn)有的前、后限位開關(guān)、前、后限速開關(guān)、上、下限位、左、右貨位探測、左、右歪斜檢測、超高、上、下認(rèn)址、上、下限速、上叉檢測、貨叉編碼器、垂直編碼器、以及水平激光等設(shè)備輔助，從而通過上述的設(shè)備控制堆垛機(jī)構(gòu)2移動過程的速度、精準(zhǔn)度、及安全性等問題。

66.入庫單元可以將板件原料放置，然后通過堆垛機(jī)構(gòu)2將入庫單元處的鈑金原料進(jìn)行抓取，然后堆垛機(jī)構(gòu)2通過軌道1移動，使鈑金件可以移動至各加工單元的進(jìn)料機(jī)構(gòu)9處，然后各加工單元通過機(jī)械臂將進(jìn)料機(jī)構(gòu)9處的板件件進(jìn)行抓取，然后通過精定位、換向等步驟實現(xiàn)鈑金件的加工，當(dāng)鈑金件完全加工完成后，機(jī)械臂可以將板件再次移動至進(jìn)料機(jī)構(gòu)9處，然后堆垛機(jī)構(gòu)2將鈑金件進(jìn)行抓取，最后通過出庫單元進(jìn)行出庫即可，從而完成鈑金件的全過程加工，其過程無需人員進(jìn)行輔助，只需要利用編程編譯鈑金件需要經(jīng)過的加工工序。

67.堆垛機(jī)構(gòu)2操作采用hmi操作界面，它具有實用、美觀、直觀，操作簡單易學(xué)，操作者一般半天即可學(xué)會使用，供電電纜為安全滑觸線。

68.由于堆垛機(jī)是高速移動的設(shè)備，它與監(jiān)控級的通訊方式采用以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。

69.倉庫系統(tǒng)正常運(yùn)行時堆垛機(jī)構(gòu)2一般應(yīng)處于此控制方式，處于此控制方式下的堆垛機(jī)構(gòu)2，可以經(jīng)以太網(wǎng)接收來自控制計算機(jī)的操作指令并向控制計算機(jī)反饋堆垛機(jī)的作業(yè)狀態(tài)等信息，使每個堆垛機(jī)構(gòu)2成為自動化倉庫系統(tǒng)中的有機(jī)組成部分，以使倉庫控制系統(tǒng)實現(xiàn)對倉庫中每一個貨位的入出庫操作。

70.所述行走機(jī)構(gòu)包括：固定于所述支架201上的調(diào)速電機(jī)202、與所述調(diào)速電機(jī)202輸出軸傳動連接的減速機(jī)203、以及設(shè)于所述減速機(jī)203輸出軸上的行走輪204，所述行走輪204與所述地軌101貼合。

71.調(diào)速電機(jī)202工作時就會通過減速機(jī)203調(diào)節(jié)扭矩，且減速機(jī)203可以帶動行走輪204轉(zhuǎn)動，由于行走輪204與地軌101貼合，且支架201與地軌101滑動連接，因此行走輪204轉(zhuǎn)動時可以帶動支架201移動，實現(xiàn)鈑金件的轉(zhuǎn)運(yùn)。

72.所述滑動組件包括：設(shè)于所述支架201底部兩側(cè)的固定架205、與所述固定架205轉(zhuǎn)動連接且底部貼合地軌101的導(dǎo)輪206、設(shè)于所述固定架205上的電磁組件207、以及設(shè)于所述導(dǎo)輪206外圈的弧形金屬套圈。

73.由于支架201與固定架205固定連接，而固定架205通過導(dǎo)輪206與地軌101接觸，因此形成滑動部，支持支架201的移動，通過電磁組件207的設(shè)置，可以采用電磁的方式實現(xiàn)移動的停止，采用不接觸的方式可以降低摩擦，提高使用壽命。

74.所述臺車包括：固定于所述支架201上的底板208、設(shè)于所述底板208兩側(cè)的豎板209、固定于豎板209之間的安裝板2010、位于所述安裝板2010上方可滑動地設(shè)有中轉(zhuǎn)板2011、通過所述中轉(zhuǎn)板2011移動的托盤2012、以及驅(qū)動所述中轉(zhuǎn)板2011移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

75.中轉(zhuǎn)板2011移動時可以帶動托盤2012移動，當(dāng)推盤移動時可以位于鈑金原料的下方，然后當(dāng)臺車上升時，即可將鈑金原料進(jìn)行抓取，實現(xiàn)鈑金原料的轉(zhuǎn)運(yùn)。

76.所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：搭載于所述底板208上的伺服電機(jī)2013、設(shè)于所述伺服電機(jī)2013輸出軸上的第一傳動輪2014、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述安裝板2010底部的傳動桿2015、設(shè)于所述傳動桿2015一端并通過皮帶與所述第一傳動輪2014傳動連接的第二傳動輪2016、固定套設(shè)于所述傳動桿2015上并延伸至所述安裝板2010上的轉(zhuǎn)動齒輪2017、固定于所述中轉(zhuǎn)板2011下并與所述轉(zhuǎn)動齒輪2017嚙合連接的齒條2018。

77.伺服電機(jī)2013工作時就會帶動第一傳動輪2014轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粋鲃虞?014轉(zhuǎn)動時就會通過第二傳動輪2016帶動傳動桿2015轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳動桿2015轉(zhuǎn)動時就會帶動轉(zhuǎn)動齒輪2017轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動齒輪2017轉(zhuǎn)動時就會通過齒條2018帶動中轉(zhuǎn)板2011移動。

78.所述中轉(zhuǎn)板2011的兩端均可轉(zhuǎn)動地設(shè)有第一鏈輪2019，所述第一鏈輪2019上嚙合有第一鏈條2020，所述第一鏈條2020的一端與所述中轉(zhuǎn)板2011固定連接，且第一鏈條2020的另一端與所述托盤2012固定連接。

79.當(dāng)中轉(zhuǎn)板2011移動時，就會通過第一鏈輪2019和第一鏈條2020帶動托盤2012進(jìn)行雙倍的移動距離，實現(xiàn)托盤2012的取貨和放貨，其中第一鏈輪2019與第一鏈條2020均采用鐵制，可以增加承重能力。

80.所述中轉(zhuǎn)板2011的兩側(cè)均固定有t字型滑軌2021，所述豎板209內(nèi)側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)有與所述滑軌2021貼合的第一滾輪2022，所述托盤2012的底部設(shè)有與所述滑軌2021貼合的第二滾輪2023，所述中轉(zhuǎn)板2011兩端的頂部和底部均設(shè)有擋塊2024，所述托盤2012與所述安裝板2010上均設(shè)有與所述擋塊2024配合使用的固定塊2025。

81.第一滾輪2022可以利用頂部對滑軌2021進(jìn)行支撐，從而對中轉(zhuǎn)板2011進(jìn)行支撐，而第二滾輪2023的底部則與中轉(zhuǎn)板2011貼合，從而對托盤2012進(jìn)行支撐，使其形成相互支撐的機(jī)構(gòu)，節(jié)約空間。

82.所述升降機(jī)構(gòu)包括：套設(shè)于所述天軌102外側(cè)的傳動框2026、設(shè)于所述傳動框2026

內(nèi)部并靠近所述天軌102的滾軸2027、轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述滾軸2027外側(cè)并與所述天軌102貼合的限位輪2028、設(shè)于所述傳動框2026固定的連接架2029、設(shè)于所述連接架2029上的控制電機(jī)2030、設(shè)于所述控制電機(jī)2030輸出軸上的第二鏈輪2031、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述傳動框2026外壁的輔助輪2032、以及與所述第二鏈輪2031和輔助輪2032傳動連接的第二鏈條2033，所述第二鏈條2033的一端固定連接豎板209，所述第二鏈條2033的另一端與所述傳動框2026固定連接。

83.通過滾軸2027和限位輪2028的設(shè)置，可以通過天軌102對傳動框2026進(jìn)行限位，使天軌102與地軌101均設(shè)置一組即可，節(jié)約材料，控制電機(jī)2030工作時就會帶動第二鏈輪2031轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙溳?031轉(zhuǎn)動時就會通過輔助輪2032帶動第二鏈條2033移動，從而實現(xiàn)臺車的升降。

84.所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)9包括：設(shè)于各單元進(jìn)料處的轉(zhuǎn)運(yùn)架901、設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架901內(nèi)側(cè)的儲物凸板902、開設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架901底部的導(dǎo)槽903、以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架901內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)小車。

85.儲物凸板902可以時鈑金件放置，其中間空余的位置可以方便臺車將鈑金件進(jìn)行抓取，而轉(zhuǎn)運(yùn)小車則可以將放置在儲物凸板902上的鈑金件進(jìn)行小范圍移動，從而方便各加工單元處的機(jī)械臂進(jìn)行抓取。

86.所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括：車體904、設(shè)于所述車體904底部的傳動軸905、設(shè)于所述傳動軸905兩端的移動輪906、設(shè)于所述車體904上的若干氣缸907、設(shè)于所述氣缸907頂部的托舉盤908、設(shè)于所述車體904上的步進(jìn)電機(jī)909、固定套設(shè)于所述傳動軸905上的第一皮帶輪9010、以及設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)909輸出軸上的第二皮帶輪9011，所述第一皮帶輪9010通過皮帶與所述第二皮帶輪9011傳動連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架901的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑桿9012，所述車體904上設(shè)有與所述滑桿9012滑動連接的滑套。9013

87.車體904通過移動輪906和導(dǎo)槽903的配合進(jìn)行限位移動，氣缸907工作時可以帶動托舉盤908升降，從而是托舉盤908可以將放置在儲物凸板902上的鈑金件進(jìn)行托舉，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)909工作時就會帶動第二皮帶輪9011轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙钠л嗈D(zhuǎn)動時就會通過皮帶帶動第一皮帶輪9010轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)傳動軸905的轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳動軸905轉(zhuǎn)動時即可帶動移動輪906轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車體904的移動。

88.綜上，本發(fā)明具有如下有益效果：

89.本發(fā)明實施例通過提供一種鈑金柔性自動生產(chǎn)線，本發(fā)明實施例通過提供一種鈑金柔性自動生產(chǎn)線，通過軌道1的設(shè)置可以使堆垛機(jī)構(gòu)2進(jìn)行軸向運(yùn)動，當(dāng)鈑金原料位于堆垛機(jī)構(gòu)2上時，通過堆垛機(jī)構(gòu)2即可將鈑金原料輸送至各加工單元處，從而對鈑金原料進(jìn)行各種不同工序的加工，其中激光加工單元3、沖割加工單元4、沖壓加工單元5、折彎加工單元6、壓鉚加工單元7、以及沖剪加工單元8均采用現(xiàn)有的單獨(dú)全自動生產(chǎn)線，使鈑金件可以進(jìn)行全自動的加工，在加工完成后，通過安裝在各單元處的機(jī)械臂將鈑金件移動至進(jìn)料機(jī)構(gòu)9處，然后通過堆垛機(jī)構(gòu)2將鈑金件進(jìn)行移動，從而使鈑金件進(jìn)行下一步的加工工序。

90.因此通過堆垛機(jī)構(gòu)2和進(jìn)料機(jī)構(gòu)9的相互配合，可以實現(xiàn)鈑金件的多次全自動加工，使鈑金在加工過程中，無需人工進(jìn)行額外的輔助，從而生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的安全隱患，且有效提高了生產(chǎn)效率，解放了工人的勞動強(qiáng)度。

91.所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對

這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。技術(shù)特征：

1.一種鈑金柔性自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括：軌道；沿所述軌道軸向運(yùn)動的堆垛機(jī)構(gòu)；靠近所述軌道一側(cè)用于激光加工的激光加工單元；設(shè)于所述軌道兩側(cè)用于板材沖割的若干沖割加工單元沿所述軌道一側(cè)軸向設(shè)置的用于板材沖壓的若干沖壓加工單元；沿所述軌道另一側(cè)軸向設(shè)置的用于板材折彎的若干折彎加工單元；與所述折彎加工單元并齊設(shè)置的用于板材壓鉚的壓鉚加工單元；靠近所述軌道并用于板材沖剪的板材沖剪加工單元；設(shè)于各單元進(jìn)料處的進(jìn)料機(jī)構(gòu)；設(shè)于所述軌道一端的入庫單元、設(shè)于所述軌道另一端的出庫單元、以及輔助所述堆垛機(jī)構(gòu)移動的滑架；其中，所述軌道包括：用于堆垛機(jī)構(gòu)下部支撐并滑動的地軌和用于堆垛機(jī)構(gòu)上部限位的天軌；所述堆垛機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于所述地軌與所述天軌之間支架、設(shè)于所述支架底部一側(cè)的行走機(jī)構(gòu)、用于支撐所述支架并使其與所述地軌滑動的滑動組件、設(shè)于所述支架內(nèi)可縱向升降和軸向運(yùn)動的臺車、以及設(shè)于所述支架頂部并與天軌滑動連接用于所述臺車升降的升降機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈑金柔性自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括：固定于所述支架上的調(diào)速電機(jī)、與所述調(diào)速電機(jī)輸出軸傳動連接的減速機(jī)、以及設(shè)于所述減速機(jī)輸出軸上的行走輪，所述行走輪與所述地軌貼合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈑金柔性自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述滑動組件包括：設(shè)于所述支架底部兩側(cè)的固定架、與所述固定架轉(zhuǎn)動連接且底部貼合地軌的導(dǎo)輪、設(shè)于所述固定架上的電磁組件、以及設(shè)于所述導(dǎo)輪外圈的弧形金屬套圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈑金柔性自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述臺車包括：固定于所述支架上的底板、設(shè)于所述底板兩側(cè)的豎板、固定于豎板之間的安裝板、位于所述安裝板上方可滑動地設(shè)有中轉(zhuǎn)板、通過所述中轉(zhuǎn)板移動的托盤、以及驅(qū)動所述中轉(zhuǎn)板移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鈑金柔性自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：搭載于所述底板上的伺服電機(jī)、設(shè)于所述伺服電機(jī)輸出軸上的第一傳動輪、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述安裝板底部的傳動桿、設(shè)于所述傳動桿一端并通過皮帶與所述第一傳動輪傳動連接的第二傳動輪、固定套設(shè)于所述傳動桿上并延伸至所述安裝板上的轉(zhuǎn)動齒輪、固定于所述中轉(zhuǎn)板下并與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合連接的齒條。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鈑金柔性自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)板的兩端均可轉(zhuǎn)動地設(shè)有第一鏈輪，所述第一鏈輪上嚙合有第一鏈條，所述第一鏈條的一端與所述中轉(zhuǎn)板固定連接，且第一鏈條的另一端與所述托盤固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鈑金柔性自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)板的兩側(cè)均固定有t字型滑軌，所述豎板內(nèi)側(cè)可轉(zhuǎn)動地設(shè)有與所述滑軌貼合的第一滾輪，所述托盤的底部設(shè)有與所述滑軌貼合的第二滾輪，所述中轉(zhuǎn)板兩端的頂部和底部均設(shè)有擋塊，所述托盤與所

述安裝板上均設(shè)有與所述擋塊配合使用的固定塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈑金柔性自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：套設(shè)于所述天軌外側(cè)的傳動框、設(shè)于所述傳動框內(nèi)部并靠近所述天軌的滾軸、轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述滾軸外側(cè)并與所述天軌貼合的限位輪、設(shè)于所述傳動框固定的連接架、設(shè)于所述連接架上的控制電機(jī)、設(shè)于所述控制電機(jī)輸出軸上的第二鏈輪、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述傳動框外壁的輔助輪、以及與所述第二鏈輪和輔助輪傳動連接的第二鏈條，所述第二鏈條的一端固定連接豎板，所述第二鏈條的另一端與所述傳動框固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈑金柔性自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于各單元進(jìn)料處的轉(zhuǎn)運(yùn)架、設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架內(nèi)側(cè)的儲物凸板、開設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架底部的導(dǎo)槽、以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)小車。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鈑金柔性自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括：車體、設(shè)于所述車體底部的傳動軸、設(shè)于所述傳動軸兩端的移動輪、設(shè)于所述車體上的若干氣缸、設(shè)于所述氣缸頂部的托舉盤、設(shè)于所述車體上的步進(jìn)電機(jī)、固定套設(shè)于所述傳動軸上的第一皮帶輪、以及設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過皮帶與所述第二皮帶輪傳動連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑桿，所述車體上設(shè)有與所述滑桿滑動連接的滑套。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及一種鈑金柔性自動生產(chǎn)線，包括：軌道；沿所述軌道軸向運(yùn)動的堆垛機(jī)構(gòu)；靠近所述軌道一側(cè)用于激光加工的激光加工單元；設(shè)于所述軌道兩側(cè)用于板材沖割的若干沖割加工單元沿所述軌道一側(cè)軸向設(shè)置的用于板材沖壓的若干沖壓加工單元；沿所述軌道另一側(cè)軸向設(shè)置的用于板材折彎的若干折彎加工單元；與所述折彎加工單元并齊設(shè)置的用于板材壓鉚的壓鉚加工單元；靠近所述軌道并用于板材沖剪的板材沖剪加工單元。該鈑金柔性自動生產(chǎn)線，通過堆垛機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)的相互配合，可以實現(xiàn)鈑金件的多次全自動加工，使鈑金在加工過程中，無需人工進(jìn)行額外的輔助，從而生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的安全隱患，且有效提高了生產(chǎn)效率，解放了工人的勞動強(qiáng)度。勞動強(qiáng)度。勞動強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：羅勇 陳良年

受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽寶馨智能制造有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2023.02.03

技術(shù)公布日：2023/5/9