權(quán)利要求書： 1.一種用于鋰電池料框的氣動升降滾筒輸送機，其特征在于，包括機架、用于輸送料框的提升架、用于驅(qū)動所述提升架進行升降的升降驅(qū)動組件，用于對提升架的升降進行導向的導向機構(gòu)；

所述升降驅(qū)動組件包括一驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端安裝有至少一個驅(qū)動鏈輪，還包括一與所述驅(qū)動鏈輪嚙合的鏈條，所述提升架和所述機架上分別設(shè)有用于連接所述鏈條兩端的連接拉桿，且所述連接拉桿的高度低于所述鏈輪的高度；所述提升架上還設(shè)有若干用于輸送料框的電動滾筒。

2.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的氣動升降滾筒輸送機，其特征在于，所述驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端安裝一固定軸，所述固定軸兩端對稱安裝有兩驅(qū)動鏈輪，任一所述驅(qū)動鏈輪嚙合一鏈條。

3.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的氣動升降滾筒輸送機，其特征在于，所述導向機構(gòu)設(shè)置為導軌滑塊機構(gòu)，所述導軌滑塊機構(gòu)設(shè)置為對稱安裝的兩組。

4.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的氣動升降滾筒輸送機，其特征在于，所述機架底部還設(shè)有用于對提升架進行緩沖的緩沖器。

5.如權(quán)利要求1所述的用于鋰電池料框的氣動升降滾筒輸送機，其特征在于，所述提升架上還安裝有用于監(jiān)測料框位置的感應器。

說明書： 一種用于鋰電池料框的氣動升降滾筒輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及非標自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于鋰電池料框的氣動升降滾筒輸送機。

背景技術(shù)

目前在自動化立體倉儲領(lǐng)域，在鋰電池生產(chǎn)輸送線中，鋰電池需要通過料框來輸送，而料框一般都設(shè)置于滾筒線等傳輸線上，在料框移動運輸過程中，因為輸送線體有上下兩層，因而需要在料框運輸?shù)倪^程中將料框提起以便進行更換路徑輸送。

目前市場上存在的升降輸送機，設(shè)備的大小都受到場地的限制，升降高度也匹配不上對應的輸送線，升降輸送速度不匹配，無法滿足生產(chǎn)需求。

實用新型內(nèi)容

本申請?zhí)岢鲆环N用于鋰電池料框的氣動升降滾筒輸送機，解決現(xiàn)有的輸送機尺寸、升降高度及效率無法滿足生產(chǎn)需求的問題。

本申請實施例提供一種用于鋰電池料框的氣動升降滾筒輸送機，包括機架、用于輸送料框的提升架、用于驅(qū)動所述提升架進行升降的升降驅(qū)動組件，用于對提升架的升降進行導向的導向機構(gòu)；

所述升降驅(qū)動組件包括一驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端安裝有至少一個驅(qū)動鏈輪，還包括一與所述驅(qū)動鏈輪嚙合的鏈條，所述提升架和所述機架上分別設(shè)有用于連接所述鏈條兩端的連接拉桿，且所述連接拉桿的高度低于所述鏈輪的高度；所述提升架上還設(shè)有若干用于輸送料框的電動滾筒。

一些實施例中，所述驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端安裝一固定軸，所述固定軸兩端對稱安裝有兩驅(qū)動鏈輪，任一所述驅(qū)動鏈輪嚙合一鏈條。

一些實施例中，所述導向機構(gòu)設(shè)置為導軌滑塊機構(gòu)，所述導軌滑塊機構(gòu)設(shè)置為對稱安裝的兩組。

一些實施例中，所述機架底部還設(shè)有用于對提升架進行緩沖的緩沖器。

一些實施例中，所述提升架上還安裝有用于監(jiān)測料框位置的感應器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果是：改善了現(xiàn)有輸送機的結(jié)構(gòu)，通過氣缸驅(qū)動鏈輪鏈條的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對提升架的升降，保證升降的穩(wěn)定性，提升了輸送效率和精度，滿足多樣的生產(chǎn)需求和環(huán)境。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本申請輸送機整體結(jié)構(gòu)示意圖；

本申請目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。

除非另有定義，本申請所使用的的所有技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本申請的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。在本申請的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本申請。

本實施例提出的一種用于鋰電池料框的氣動升降滾筒輸送機，參考圖1，包括機架1、用于輸送料框的提升架2、用于驅(qū)動所述提升架2進行升降的升降驅(qū)動組件，用于對提升架2的升降進行導向的導向機構(gòu)4；

所述升降驅(qū)動組件包括一驅(qū)動氣缸31，所述驅(qū)動氣缸31的驅(qū)動端安裝有至少一個驅(qū)動鏈輪32，還包括一與所述驅(qū)動鏈輪32嚙合的鏈條，所述提升架2和所述機架1上分別設(shè)有用于連接所述鏈條兩端的連接拉桿33，且所述連接拉桿33的高度低于所述鏈輪的高度；所述提升架2上還設(shè)有若干用于輸送料框的電動滾筒5。

應當說明的是，本實施例改善了現(xiàn)有的輸送機結(jié)構(gòu)，采用氣缸驅(qū)動，實現(xiàn)提升架2的升降，從而完成料框的升降搬運，本實施例中，提升架2上的電動滾筒5與外部用于傳輸料框的輸送線對接，所述提升架2上還安裝有用于監(jiān)測料框位置的感應器7；具體地，當需要對料框進行提升運輸時，輸送線將料框傳輸至電動滾筒5，電動滾筒5啟動，將料框完全轉(zhuǎn)移至電動滾筒5上，當感應器7感應到料框到位后，電動滾筒5停止轉(zhuǎn)動，然后進行料框的提升操作；

驅(qū)動氣缸31的驅(qū)動端升起，帶動其驅(qū)動端的驅(qū)動鏈輪32上升，驅(qū)動鏈輪32上升過程中會沿著與其嚙合的鏈條轉(zhuǎn)動，此時，由于鏈條兩端分別與提升架2和機架1連接，而機架1固定不懂，提升架2安裝在導向機構(gòu)4上，因此，在鏈輪的抬升過程中，會降提升架2同時抬起，從而完成料框的提升作業(yè)；

當驅(qū)動氣缸31的驅(qū)動端完全伸出后，提升架2被提升到位，此時，電動滾筒5再次啟動旋轉(zhuǎn)，從而將料框輸送至目標高度位置的輸送線上，從而完成料框的下料；然后驅(qū)動器剛的驅(qū)動端收回，帶動提升架2回到初始位置，等待下一次作業(yè)。

進一步地，所述驅(qū)動氣缸31的驅(qū)動端安裝一固定軸34，所述固定軸34兩端對稱安裝有兩驅(qū)動鏈輪32，任一所述驅(qū)動鏈輪32嚙合一鏈條，兩個驅(qū)動鏈輪32可以再固定軸34端部轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置固定軸34，可以安裝兩個驅(qū)動鏈輪32和鏈條，從而可以保證提升架2的受力穩(wěn)定性，方便提升架2的升降。

進一步地，所述導向機構(gòu)4設(shè)置為導軌滑塊機構(gòu)，所述導軌滑塊機構(gòu)設(shè)置為對稱安裝的兩組，保證提升架2升降過程的平穩(wěn)性。

進一步地，所述機架1底部還設(shè)有用于對提升架2進行緩沖的緩沖器6，實現(xiàn)對提升將的緩沖保護。

以上僅為本申請的優(yōu)選實施例，并非因此限制本申請的專利范圍，凡是利用本申請說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本申請的專利保護范圍內(nèi)。