權(quán)利要求書(shū)： 1.一種可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)，其特征在于：包括行走小車、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；

所述行走小車包括車體、轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述車體上的輸送帶以及驅(qū)動(dòng)所述輸送帶運(yùn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車體上，用于驅(qū)動(dòng)所述車體沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述控制系統(tǒng)包括編碼識(shí)別器、射頻定位裝置以及處理器，所述射頻定位裝置包括讀卡器以及布置在所述輸送帶上的磁釘，所述讀卡器用于檢測(cè)所述磁釘?shù)奈恢貌⑾蛩鎏幚砥靼l(fā)送位置檢測(cè)信號(hào)；所述編碼識(shí)別器用于識(shí)別布置在卸料位置處的編碼標(biāo)簽，并在識(shí)別到編碼標(biāo)簽時(shí)向所述處理器發(fā)送標(biāo)簽識(shí)別信號(hào)；所述處理器用于接收所述標(biāo)簽識(shí)別信號(hào)并控制所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述行走小車，所述處理器還用于接收所述位置檢測(cè)信號(hào)，并與目標(biāo)位置范圍信息對(duì)比，當(dāng)所述磁釘在目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)控制所述輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油泵以及與油泵連接的液壓馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述處理器在所述磁釘運(yùn)動(dòng)至料倉(cāng)倉(cāng)口邊緣位置時(shí)控制所述輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述輸送帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括通訊裝置以及攝像頭，所述攝像頭布置在所述輸送帶上，所述攝像頭以及通訊裝置分別與所述處理器電連接，所述處理器用于將所述攝像頭拍攝的圖像信息通過(guò)所述通訊裝置發(fā)送給服務(wù)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述攝像頭具有光源補(bǔ)償功能。

說(shuō)明書(shū)： 一種可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

目前，可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可移動(dòng)多點(diǎn)卸料、易于操作維護(hù)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于冶金、水泥、石化、煤炭等行業(yè)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)工藝流程中。

授權(quán)公告號(hào)為CN204237293U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種可逆?zhèn)}袋式輸送機(jī)，該輸送機(jī)于機(jī)頭落料端和機(jī)尾落料端分別設(shè)置有第一吸塵裝置和第二吸塵裝置，所述第一吸塵裝置包括罩設(shè)在所述機(jī)頭落料端外的第一漏斗，第一漏斗外密封連接有能夠提供負(fù)壓的第一吸塵管道，所述第一吸塵管道能夠隨著第一漏斗一起移動(dòng)；所述第二吸塵裝置包括罩設(shè)在所述機(jī)尾落料端外的第二漏斗，第二漏斗外密封連接有能夠提供負(fù)壓的第二吸塵管道，所述第二吸塵管道能夠隨著第二漏斗一起移動(dòng)。該輸送機(jī)需要人工操作與卸料點(diǎn)定位，定位偏差大，容易發(fā)生堆料以及飛車事故；而且，需要安排專人負(fù)責(zé)，人工成本高、工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)定位精度差，人工成本高，工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的一種可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的技術(shù)方案是：

一種可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)，包括行走小車、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；

所述行走小車包括車體、轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述車體上的輸送帶以及驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行走小車上，用于驅(qū)動(dòng)所述行走小車沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述控制系統(tǒng)包括編碼識(shí)別器、射頻定位裝置以及處理器，所述射頻定位裝置包括讀卡器以及布置在所述輸送帶上的磁釘，所述讀卡器用于檢測(cè)所述磁釘?shù)奈恢貌⑽恢脵z測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述處理器；所述編碼識(shí)別器用于識(shí)別布置在卸料位置處的編碼標(biāo)簽，并在識(shí)別到編碼標(biāo)簽時(shí)向所述處理器發(fā)送標(biāo)簽識(shí)別信號(hào)；所述處理器用于接收所述標(biāo)簽識(shí)別信號(hào)并控制所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述行走小車，所述處理器還用于接收所述位置檢測(cè)信號(hào)，并與目標(biāo)位置范圍信息對(duì)比，當(dāng)所述磁釘在目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)控制所述輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油泵以及與油泵連接的液壓馬達(dá)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述處理器在所述磁釘在料倉(cāng)倉(cāng)口邊緣位置時(shí)控制所述輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述輸送帶。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)還包括通訊裝置以及攝像頭，所述攝像頭布置在所述輸送帶上，所述攝像頭以及通訊裝置分別與所述處理器電連接，所述處理器用于將所述攝像頭拍攝的圖像信息通過(guò)所述通訊裝置發(fā)送給服務(wù)器。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭具有光源補(bǔ)償功能。

本實(shí)用新型提供了一種可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果在于：

本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)中，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走小車沿軌道行駛，當(dāng)控制系統(tǒng)中的編碼識(shí)別器檢測(cè)到卸料位置處的編碼標(biāo)簽時(shí)向處理器發(fā)送標(biāo)簽識(shí)別信號(hào)，處理器控制小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)行走小車。射頻定位裝置中的讀卡器實(shí)時(shí)檢測(cè)輸送帶上的磁釘?shù)奈恢眯畔?，并將檢測(cè)到的磁釘位置信息發(fā)送給處理器，當(dāng)磁釘位于卸料位置區(qū)間內(nèi)時(shí)，處理器控制輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶卸料。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)，本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)能夠自動(dòng)檢測(cè)卸料位置，卸料位置定位精度高，且能夠在卸料位置區(qū)間內(nèi)自動(dòng)卸料，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)中，處理器在磁釘在料倉(cāng)倉(cāng)口邊緣位置時(shí)控制輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述輸送帶。輸送帶在倉(cāng)口位置處可以自動(dòng)停止，避免了輸送帶落空堆料的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)中，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)，增強(qiáng)了行走小車運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)中的控制系統(tǒng)的原理圖；

圖中：1、液壓馬達(dá)；2、處理器；3、控制箱；4、編碼識(shí)別器；5、編碼標(biāo)簽；6、射頻定位裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的具體實(shí)施例，如圖1、圖2所示，包括行走小車、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)。

其中，行走小車包括車體、轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在車體上的輸送帶以及驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。車體的前后兩端分別通過(guò)軸承以及軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)滾筒，輸送帶環(huán)繞在兩個(gè)滾筒之間。輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在車體上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輸送帶繞兩個(gè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油泵以及液壓馬達(dá)1，油泵通過(guò)油路與液壓馬達(dá)1連通，液壓馬達(dá)1的輸出軸與行走小車的車輪傳動(dòng)連接。油路通過(guò)控制液壓油在液壓馬達(dá)1內(nèi)的流向控制液壓馬達(dá)1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而驅(qū)動(dòng)行走小車沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施中，控制系統(tǒng)包括編碼識(shí)別器4、射頻定位裝置6、通訊裝置、攝像頭以及處理器2，編碼識(shí)別器4、攝像頭、通訊裝置以及處理器2固定連接在行走小車上，射頻定位裝置6安裝在小車外側(cè)。編碼識(shí)別器4、攝像頭、通訊裝置與處理器2電連接，射頻定位裝置6與處理器2無(wú)線信號(hào)連接。

本實(shí)施例中，處理器2還與小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，處理器2能夠控制小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)控制小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走小車運(yùn)動(dòng)以及停止驅(qū)動(dòng)行走小車運(yùn)動(dòng)。處理器2還能夠控制輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)控制輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)以及停止驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，編碼識(shí)別器4是讀寫(xiě)刻度編碼標(biāo)簽5信息的設(shè)備，編碼標(biāo)簽5由集成電路芯片組成，編碼標(biāo)簽5是無(wú)源系統(tǒng), 即編碼標(biāo)簽5內(nèi)不含電池,編碼標(biāo)簽5工作所需的能量是由編碼識(shí)別器4產(chǎn)生的射頻載波提供的。編碼識(shí)別器4識(shí)別編碼標(biāo)簽5的原理為：編碼識(shí)別器4發(fā)射射頻載波到編碼標(biāo)簽5，使得編碼標(biāo)簽5上電；編碼識(shí)別器4發(fā)送第一盤存指令，將編碼標(biāo)簽5的回波的編碼方式配置為FM0編碼；編碼識(shí)別器4接收編碼標(biāo)簽5發(fā)送的FM0編碼的回波，并識(shí)別回波中的盤存標(biāo)識(shí)，識(shí)別回波為FM0編碼的編碼標(biāo)簽5的盤存標(biāo)識(shí)后，生成觸發(fā)信號(hào)。編碼識(shí)別器4觸發(fā)后，向處理器2發(fā)送標(biāo)簽識(shí)別信號(hào)，表明已經(jīng)成功識(shí)別編碼標(biāo)簽5。

本實(shí)施例中，編碼標(biāo)簽5具有多個(gè)，多個(gè)編碼標(biāo)簽5設(shè)置在各個(gè)導(dǎo)軌沿線各個(gè)卸料位置處。小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，行走小車上的編碼識(shí)別器4實(shí)時(shí)檢測(cè)并識(shí)別編碼標(biāo)簽5。當(dāng)編碼識(shí)別器4成功識(shí)別編碼標(biāo)簽5后向處理器2發(fā)送標(biāo)簽識(shí)別信號(hào)，處理器2接收到標(biāo)簽識(shí)別信號(hào)后向小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)，控制小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)行走小車，使行走小車停留在當(dāng)前位置。控制器內(nèi)還設(shè)置有定時(shí)器，當(dāng)行走小車停留一定時(shí)間后，處理器2繼續(xù)驅(qū)動(dòng)行走小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)至下個(gè)編碼標(biāo)簽5時(shí)重復(fù)上述操作，以使行走小車能夠在各個(gè)卸料位置卸料。

本實(shí)施例中，射頻定位裝置6包括讀卡器以及與所述讀卡器相匹配的磁釘。讀卡器固定連接在行走小車外側(cè)，磁釘固定連接在輸送帶上。讀卡器與磁釘通過(guò)無(wú)線射頻方式連接，讀卡器根據(jù)測(cè)距算法測(cè)定磁釘與讀卡器的間距，獲取磁釘?shù)奈恢眯畔?，讀卡器將磁釘?shù)奈恢眯畔⑼ㄟ^(guò)位置檢測(cè)信號(hào)傳輸給處理器2。處理器2內(nèi)預(yù)先設(shè)定有各個(gè)卸料位置的位置區(qū)間信息，處理器2內(nèi)還設(shè)定有每個(gè)料倉(cāng)倉(cāng)口的位置信息。處理器2接收到射頻定位裝置6發(fā)送的位置檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算出磁釘所處的位置信息。當(dāng)磁釘處在卸料位置的位置區(qū)間內(nèi)，處理器2控制輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)。輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)輸送帶運(yùn)動(dòng)至料倉(cāng)倉(cāng)口的邊緣位置處時(shí)，為了防止輸送帶上的料落至料倉(cāng)外側(cè)造成堆料，處理器2控制輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。其他實(shí)施例中，處理器2也可以控制輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶向反方向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，攝像頭安裝在輸送帶上，攝像頭具有光源補(bǔ)償功能。通訊裝置為以太網(wǎng)通訊裝置，處理器2通過(guò)通訊裝置將攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送給服務(wù)器。處于服務(wù)器一端操作人員通過(guò)顯示設(shè)備即可監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況以及給煤量的情況。

本實(shí)施例中，車體上固定安裝有控制箱3，處理器2以及與處理器2連接的控制電路均安裝在控制箱3內(nèi)。

本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)的工作原理為：小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，行走小車上的編碼識(shí)別器4實(shí)時(shí)檢測(cè)并識(shí)別編碼標(biāo)簽5。當(dāng)編碼識(shí)別器4成功識(shí)別編碼標(biāo)簽5后向處理器2發(fā)送標(biāo)簽識(shí)別信號(hào)，處理器2接收到標(biāo)簽識(shí)別信號(hào)后向小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)，控制小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)行走小車，使行走小車停留在當(dāng)前位置?？刂破鲀?nèi)還設(shè)置有定時(shí)器，當(dāng)行走小車停留一定時(shí)間后，處理器2繼續(xù)驅(qū)動(dòng)行走小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)至下個(gè)編碼標(biāo)簽5時(shí)重復(fù)上述操作，以使行走小車能夠在各個(gè)卸料位置卸料。在此過(guò)程中，讀卡器檢測(cè)磁釘?shù)奈恢眯畔?，并將磁釘?shù)奈恢眯判耐ㄟ^(guò)位置檢測(cè)信號(hào)傳世給處理器2，處理器2接收到位置檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算出磁釘所處的位置信息。當(dāng)磁釘處在卸料位置的位置區(qū)間內(nèi)，處理器2控制輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)。輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)輸送帶運(yùn)動(dòng)至料倉(cāng)倉(cāng)口的邊緣位置處時(shí)，為了防止輸送帶上的料落至料倉(cāng)外側(cè)造成堆料，處理器2控制輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，攝像頭實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場(chǎng)情況，并將圖像信息發(fā)送給處理器2，處理器2通過(guò)通訊裝置發(fā)送給服務(wù)器，處在服務(wù)器一端的操作人員監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況以及給煤量的情況。

本實(shí)用新型提供了一種可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)能夠自動(dòng)檢測(cè)卸料位置，卸料位置定位精度高，且能夠在卸料位置區(qū)間內(nèi)自動(dòng)卸料，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)中，處理器2在磁釘在料倉(cāng)倉(cāng)口邊緣位置時(shí)控制輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述輸送帶。輸送帶在倉(cāng)口位置處可以自動(dòng)停止，避免了輸送帶落空堆料的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的可逆配倉(cāng)帶式輸送機(jī)中，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)，增強(qiáng)了行走小車運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。