權(quán)利要求書： 1.一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置，包括:等溫段自動落料裝置（1）、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置（1＇）；等溫段自動落料裝置（1）包括卡套式鎖緊總成（1a）、可調(diào)自動落料滑槽（1b）、水平滑動調(diào)節(jié)總成（1c）、豎直滑動調(diào)節(jié)總成（1d）；其特征在于：可調(diào)自動落料滑槽（1b）兩側(cè)分別配置一套卡套式鎖緊總成（1a），且可調(diào)自動落料滑槽（1b）的角度可調(diào)，同時通過緊固件將其鎖緊；可調(diào)自動落料滑槽（1b）兩側(cè)的水平滑動調(diào)節(jié)總成（1c）位于卡套式鎖緊總成（1a）下部，且水平方向位置可調(diào)，同時采用緊固件緊固連接；豎直滑動調(diào)節(jié)總成（1d）一端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置（4）連接，另一端與水平滑動調(diào)節(jié)總成（1c）通過緊固件連接，豎直方向位置可調(diào)；等溫段自動落料裝置（1）配置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置（4）的出料端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置（2）的入料端之間，中轉(zhuǎn)段自動落料裝置（1＇）配置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置（2）的出料端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置（3）的入料端之間，等溫段自動落料裝置（1）、與中轉(zhuǎn)段自動落料裝置（1＇）垂直方向布置；所述的卡套式鎖緊總成（1a），包括異形套圈（1aa）、鎖緊底板（1ab）、螺栓（1ac）、連接板（1ad）；其中，異形套圈（1aa）與鎖緊底板（1ab）固定連接；可調(diào)自動落料滑槽（1b）的支撐耳軸（1ba）、調(diào)節(jié)支撐耳軸（1bd）配置在異形套圈（1aa）孔內(nèi)，并通過螺栓（1ac）進行鎖緊固定；連接板（1ad）配置在鎖緊底板（1ab）的上面，用于與水平滑動調(diào)節(jié)總成（1c）的手柄螺桿(1cd)連接；所述的可調(diào)自動落料滑槽（1b），包括支撐耳軸（1ba）、擋料翼板（1bb）、滑槽底板（1bc）、調(diào)節(jié)支撐耳軸（1bd）、活動手柄（1be）；其中，滑槽底板（1bc）兩側(cè)分別配置一個擋料翼板（1bb）；擋料翼板（1bb）一側(cè)配置支撐耳軸（1ba），另一側(cè)配置調(diào)節(jié)支撐耳軸（1bd）；活動手柄（1be）裝配在調(diào)節(jié)支撐耳軸（1bd）上；所述的水平滑動調(diào)節(jié)總成（1c），包括水平連接板（1ca）、垂直連接板（1cb）、加強筋板（1cc）、手柄螺桿（1cd）、連接立板（1ce）；其中，帶腰形孔的水平連接板（1ca）分別與帶腰形孔的垂直連接板（1cb）、連接立板（1ce）固定連接；加強筋板（1cc）配置在水平連接板（1ca）和垂直連接板（1cb）中截面上，并固定連接；手柄螺桿（1cd）分別與連接立板（1ce）、連接板（1ad）螺紋連接；水平滑動調(diào)節(jié)總成（1c）通過緊固件與卡套式鎖緊總成（1a）緊固連接；所述的豎直滑動調(diào)節(jié)總成（1d），包括手柄螺桿（1da）、連接平板（1db）、連接立板（1dc）；其中，連接平板（1db）與連接立板（1dc）固定連接；手柄螺桿（1da）分別與連接平板（1db）、水平連接板（1ca）螺紋連接；豎直滑動調(diào)節(jié)總成（1d）一端與水平滑動調(diào)節(jié)總成（1c）緊固連接，另一端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置（4）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置，其特征在于：其操作方法步驟如下：

【1】、依據(jù)精鍛零件（5）在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置4的落料溫度，查出相應(yīng)的摩擦系數(shù)（μ），計算出一次落料角度（θ1）；通過操作等溫段自動落料裝置（1）、的活動手柄（1be），調(diào)節(jié)支撐耳軸（1bd）帶動可調(diào)自動落料滑槽（1b）進行旋轉(zhuǎn)至一次落料角度（θ1），調(diào)節(jié)螺栓（1ac）預(yù)緊異形套圈（1aa），將可調(diào)自動落料滑槽（1b）鎖緊；

【2】、操作等溫段自動落料裝置（1）的手柄螺桿（1cd），調(diào)整卡套式鎖緊總成（1a）、可調(diào)自動落料滑槽（1b）水平方向位置，調(diào)整滑槽底板與等溫段網(wǎng)帶之間的間隙（ε1）；

【3】、操作等溫段自動落料裝置（1）、的手柄螺桿（1da），調(diào)整卡套式鎖緊總成（1a）、可調(diào)自動落料滑槽（1b）豎直方向位置，調(diào)整滑槽底板與中轉(zhuǎn)段入料端鏈板之間的間隙（ε2）；

【4】、依據(jù)精鍛零件（5）在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置（2）的落料溫度，查出相應(yīng)的摩擦系數(shù)（μ），計算出二次落料角度（θ2）；中轉(zhuǎn)段自動落料裝置（1＇）的二次落料角度（θ2）的調(diào)整方法如同步驟【1】；

【5】、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置（1＇）滑槽底板與中轉(zhuǎn)段出料端鏈板之間的間隙（ε3）的調(diào)整方法如同步驟【2】；

【6】、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置（1＇）的滑槽底板與風(fēng)冷段鏈板之間的間隙（ε4）的調(diào)整方法如同步驟【3】；

【7】、工作時，將精鍛零件（5）放置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置（4）的上料端（S），以等溫段輸送速度（V0）輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置（4）的末端，精鍛零件（5）由等溫段自動落料裝置（1）、自動落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置（2），以中轉(zhuǎn)段輸送速度（V1）輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置（2）的末端，精鍛零件（5）由中轉(zhuǎn)段自動落料裝置（1＇）自動落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置（3），以風(fēng)冷段輸送速度（V2）輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置（3）的下料端（T）。

說明書： 一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置及操作方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械制造領(lǐng)域，涉及一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置及操作方法。

背景技術(shù)

目前，在企業(yè)的熱加工車間，自動落料裝置應(yīng)用的場合較多、形式多樣，分別有電機驅(qū)動推桿的雙向往復(fù)式自動落料裝置、氣缸驅(qū)動式自動落料裝置、傳送帶式自動落料裝置等多種方式。一般對于直接落料至料框且精度要求不高的零件加工通常采用以上幾種落料方式。

精鍛等溫正火工藝主要包括等溫正火和冷卻兩個工序，在現(xiàn)有技術(shù)中，等溫正火至冷卻兩工序之間輸送形式一般采用連續(xù)直線式輸送和轉(zhuǎn)向輸送。對于等溫正火至冷卻兩工序之間采用連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送，則等溫正火設(shè)備與冷卻設(shè)備之間，需要落料、轉(zhuǎn)接設(shè)備輔助完成連續(xù)轉(zhuǎn)向式輸送。目前，轉(zhuǎn)向式輸送一般采用料框堆積式和桁架機械手節(jié)拍間歇式兩種形式完成落料、轉(zhuǎn)接輸送，從而實現(xiàn)從等溫正火至冷卻兩工序之間的連續(xù)轉(zhuǎn)向式輸送。

上述料框堆積式和桁架機械手節(jié)拍間歇式兩種落料形式的技術(shù)方案，分別解決了各自技術(shù)要求“自動輸送落料”、“順序落料”等，但針對精鍛零件的等溫正火設(shè)備連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料，分別存在以下問題：

1、當(dāng)落料方式采用料框堆積式時，精鍛零件落料至料框，一般呈現(xiàn)無序、任意擺放，在落料和輸送過程中很容易出現(xiàn)零件磕碰的現(xiàn)象，勢必會影響精鍛零件的精度。

2、當(dāng)落料采用節(jié)拍間歇式時，一般要采用機器人或桁架機械手按照生產(chǎn)節(jié)拍逐個抓取，將工件從一個工位轉(zhuǎn)接至另一個工位上，特別是對于形狀不規(guī)則、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件，甚至還會增加視覺識別系統(tǒng)，進而，必然會增加設(shè)備投資成本，且不經(jīng)濟實用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置及操作方法，即：將自動落料裝置分別配置在一種連續(xù)轉(zhuǎn)向自動輸送機構(gòu)中的等溫段輸送裝置下料端和中轉(zhuǎn)段輸送裝置的下料端，通過調(diào)整連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)自動落料裝置的落料角度、間隙等，可以保證精鍛零件先后從等溫段輸送裝置無傾翻、無卡蹩、無堆積的落料至中轉(zhuǎn)段輸送裝置，從中轉(zhuǎn)段輸送裝置無傾翻、無卡蹩、無堆積的落料至風(fēng)冷段輸送裝置，同時經(jīng)過兩次自動落料設(shè)置，實現(xiàn)了精鍛零件從等溫段輸送裝置自動轉(zhuǎn)向輸送至風(fēng)冷段輸送裝置，從而使連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)實現(xiàn)了自動銜接輸送。

為了實現(xiàn)本發(fā)明所述的技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置，包括等溫段自動落料裝置、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置；等溫段自動落料裝置包括卡套式鎖緊總成、可調(diào)自動落料滑槽、水平滑動調(diào)節(jié)總成、豎直滑動調(diào)節(jié)總成；可調(diào)自動落料滑槽兩側(cè)分別配置一套卡套式鎖緊總成，且可調(diào)自動落料滑槽的角度可調(diào)，同時通過緊固件將其鎖緊；可調(diào)自動落料滑槽兩側(cè)的水平滑動調(diào)節(jié)總成位于卡套式鎖緊總成下部，且水平方向位置可調(diào)，同時采用緊固件緊固連接；豎直滑動調(diào)節(jié)總成一端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置連接，另一端與水平滑動調(diào)節(jié)總成通過緊固件連接，豎直方向位置可調(diào)；等溫段自動落料裝置配置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置的出料端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置的入料端之間，中轉(zhuǎn)段自動落料裝置配置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置的出料端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置的入料端之間，等溫段自動落料裝置與中轉(zhuǎn)段自動落料裝置垂直方向布置。

所述的卡套式鎖緊總成，包括異形套圈、鎖緊底板、螺栓、連接板；其中，異形套圈與鎖緊底板固定連接；可調(diào)自動落料滑槽的支撐耳軸、調(diào)節(jié)支撐耳軸配置在異形套圈孔內(nèi)，并通過螺栓進行鎖緊固定；連接板配置在鎖緊底板的上面，用于與水平滑動調(diào)節(jié)總成的手柄螺桿連接。

所述的可調(diào)自動落料滑槽，包括支撐耳軸、擋料翼板、滑槽底板、調(diào)節(jié)支撐耳軸、活動手柄；其中，滑槽底板兩側(cè)分別配置一個擋料翼板；擋料翼板一側(cè)配置支撐耳軸，另一側(cè)配置調(diào)節(jié)支撐耳軸；活動手柄裝配在調(diào)節(jié)支撐耳軸上。

所述的水平滑動調(diào)節(jié)總成，包括水平連接板、垂直連接板、加強筋板、手柄螺桿、連接立板；其中，帶腰形孔的水平連接板分別與帶腰形孔的垂直連接板、連接立板固定連接；加強筋板配置在水平連接板和垂直連接板中截面上，并固定連接；手柄螺桿分別與連接立板、連接板螺紋連接；水平滑動調(diào)節(jié)總成通過緊固件與卡套式鎖緊總成緊固連接。

所述的豎直滑動調(diào)節(jié)總成，包括手柄螺桿、連接平板、連接立板；其中，連接平板與連接立板固定連接；手柄螺桿分別與連接平板、水平連接板螺紋連接；豎直滑動調(diào)節(jié)總成一端與水平滑動調(diào)節(jié)總成緊固連接，另一端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置固定連接。

一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置的操作方法，步驟如下：

【1】、依據(jù)精鍛零件在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置的落料溫度，查出相應(yīng)的摩擦系數(shù)，計算出一次落料角度；通過操作等溫段自動落料裝置的活動手柄，調(diào)節(jié)支撐耳軸帶動可調(diào)自動落料滑槽進行旋轉(zhuǎn)至一次落料角度，調(diào)節(jié)螺栓預(yù)緊異形套圈，將可調(diào)自動落料滑槽鎖緊；

【2】、操作等溫段自動落料裝置的手柄螺桿，調(diào)整卡套式鎖緊總成、可調(diào)自動落料滑槽水平方向位置，調(diào)整滑槽底板與等溫段網(wǎng)帶之間的間隙；

【3】、操作等溫段自動落料裝置的手柄螺桿，調(diào)整卡套式鎖緊總成、可調(diào)自動落料滑槽豎直方向位置，調(diào)整滑槽底板與中轉(zhuǎn)段入料端鏈板之間的間隙；

【4】、依據(jù)精鍛零件在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置的落料溫度，查出相應(yīng)的摩擦系數(shù)，計算出二次落料角度；中轉(zhuǎn)段自動落料裝置的二次落料角度的調(diào)整方法如同步驟【1】；

【5】、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置滑槽底板與中轉(zhuǎn)段出料端鏈板之間的間隙的調(diào)整方法如同步驟【2】；

【6】、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置的滑槽底板與風(fēng)冷段鏈板之間的間隙的調(diào)整方法如同步驟【3】；

【7】、工作時，將精鍛零件放置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置的上料端，以等溫段輸送速度輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置的末端，精鍛零件由等溫段自動落料裝置自動落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置，以中轉(zhuǎn)段輸送速度輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置的末端，精鍛零件由中轉(zhuǎn)段自動落料裝置自動落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置，以風(fēng)冷段輸送速度輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置的下料端。

由于采用以上所述技術(shù)方案，本發(fā)明可達到以下有益效果：

1、本發(fā)明所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置及操作方法，通過調(diào)整安裝在可調(diào)自動落料滑槽的活動手柄，使可調(diào)自動落料滑槽呈現(xiàn)不同的角度，滿足多品種精鍛零件的落料要求。

2、本發(fā)明所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置及操作方法，通過調(diào)整自動落料裝置與前后兩工序設(shè)備的間隙尺寸，可防止自動落料裝置與前后兩工序設(shè)備的卡蹩、磨損等現(xiàn)象。

3、本發(fā)明所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置及操作方法，通過對兩個自動落料裝置輸送方向的垂直布置，實現(xiàn)了精鍛零件依照輸送方向連續(xù)垂直轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)接輸送，同時在落料轉(zhuǎn)接中不需要人工、機器人或桁架機械手，既提高了自動化程度，又經(jīng)濟實用。

4、本發(fā)明所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置及操作方法，不僅整體結(jié)構(gòu)緊湊易于制作安裝，操作方法簡便，試驗表明具有很好的使用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的K向視圖；

圖3為圖2的A-A剖面視圖；

圖4為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置的卡套式鎖緊總成的截面示意圖；

圖5為圖4的B-B剖面視圖；

圖6為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置的可調(diào)自動落料滑槽示意圖；

圖7為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置的水平滑動調(diào)節(jié)總成示意圖；

圖8為圖7的J向視圖；

圖9為圖7的F向視圖；

圖10為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置的豎直滑動調(diào)節(jié)總成示意圖；

圖11為圖10的M向視圖；

圖12為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置的連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)工作示意圖；

圖13為圖12的C-C剖面視圖；

圖14為圖12的D-D剖面視圖；

圖15為圖13的局部Ⅰ放大視圖；

圖16為圖14的局部Ⅱ放大視圖；

圖17為精鍛零件沿自動落料裝置斜面下滑簡化模型示意圖。

圖中：1、等溫段自動落料裝置；1＇、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置；1a、卡套式鎖緊總成；1aa、異形套圈；1ab、鎖緊底板；1ac、螺栓；1ad、連接板；1b、可調(diào)自動落料滑槽；1ba、支撐耳軸；1bb、擋料翼板；1bc、滑槽底板；1bd、調(diào)節(jié)支撐耳軸；1be、活動手柄；1c、水平滑動調(diào)節(jié)總成；1ca、水平連接板；1cb、垂直連接板；1cc、加強筋板；1cd、手柄螺桿；1ce、連接立板；1d、豎直滑動調(diào)節(jié)總成；1da、手柄螺桿；1db、連接平板；1dc、連接立板；2、連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置；3、連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置；4、連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置；5、精鍛零件。X、等溫段輸送方向；X’、風(fēng)冷段輸送方向；Y、中轉(zhuǎn)段輸送方向；V0、等溫段輸送速度；V1、中轉(zhuǎn)段輸送速度；V2、風(fēng)冷段輸送速度；ε1、滑槽底板與等溫段網(wǎng)帶之間的間隙；ε2、滑槽底板與中轉(zhuǎn)段入料端鏈板之間的間隙；ε3、滑槽底板與中轉(zhuǎn)段出料端鏈板之間的間隙；ε4、滑槽底板與風(fēng)冷段鏈板之間的間隙；θ1、一次落料角度；θ2、二次落料角度；S、上料端；T、下料端。

具體實施方式

通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發(fā)明，但是，本發(fā)明并不局限于下面的實施例，公開的目的旨在保護本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的一切變化和改進。

由圖1至圖14知，在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)中的等溫段輸送裝置4出料端和連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2出料端分別配置有等溫段自動落料裝置1、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置1＇；所述等溫段自動落料裝置1，包括卡套式鎖緊總成1a、可調(diào)自動落料滑槽1b、水平滑動調(diào)節(jié)總成1c、豎直滑動調(diào)節(jié)總成1d；可調(diào)自動落料滑槽1b兩側(cè)分別配置一套卡套式鎖緊總成1a，并通過緊固件將其鎖緊；可調(diào)自動落料滑槽1b兩側(cè)的水平滑動調(diào)節(jié)總成1c位于卡套式鎖緊總成1a下部，且水平方向位置可調(diào)，同時采用緊固件將其緊固連接；豎直滑動調(diào)節(jié)總成1d一端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置4緊固連接，另一端與水平滑動調(diào)節(jié)總成1c通過緊固件相連，豎直方向位置可調(diào)；另外，由于精鍛零件5的材質(zhì)、出料溫度等要求不同，致使精鍛零件5與自動落料滑槽1b的摩擦系數(shù)μ不同，通過操作活動手柄1be、調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd，調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd帶動可調(diào)自動落料滑槽1b進行旋轉(zhuǎn)至合適角度,進而完成精鍛零件5無傾翻、無卡蹩地轉(zhuǎn)接落料。等溫段自動落料裝置1配置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置4的出料端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2的入料端之間，中轉(zhuǎn)段自動落料裝置1＇配置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2的出料端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置3的入料端之間，等溫段自動落料裝置1與中轉(zhuǎn)段自動落料裝置1＇垂直方向布置。

所述的卡套式鎖緊總成1a，包括異形套圈1aa、鎖緊底板1ab、螺栓1ac、連接板1ad；其中，異形套圈1aa與鎖緊底板1ab固定連接；可調(diào)自動落料滑槽1b的支撐耳軸1ba、調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd配置在異形套圈1aa孔內(nèi)，并通過螺栓1ac進行鎖緊固定；連接板1ad配置在鎖緊底板1ab的上面，用于與水平滑動調(diào)節(jié)總成1c的手柄螺桿1cd連接。

所述的可調(diào)自動落料滑槽1b，包括支撐耳軸1ba、擋料翼板1bb、滑槽底板1bc、調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd、活動手柄1be；其中，滑槽底板1bc兩側(cè)分別配置一個擋料翼板1bb；擋料翼板1bb一側(cè)配置支撐耳軸1ba，另一側(cè)配置調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd；活動手柄1be裝配調(diào)節(jié)支撐耳軸上1bd。針對不同精鍛零件5的落料角度要求，通過操作活動手柄1be，調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd帶動可調(diào)自動落料滑槽1b進行旋轉(zhuǎn)至合適角度,進而完成不同精鍛零件5無傾翻、無卡蹩地轉(zhuǎn)接落料。其中，通過調(diào)節(jié)螺栓1ac預(yù)緊異形套圈1aa，將角度調(diào)整合適的可調(diào)自動落料滑槽1b鎖緊。

所述的水平滑動調(diào)節(jié)總成1c，包括水平連接板1ca、垂直連接板1cb、加強筋板1cc、手柄螺桿1cd、連接立板1ce；其中，帶腰形孔水平連接板1ca分別與帶腰形孔垂直連接板1cb、連接立板1ce固定連接；加強筋板1cc配置在水平連接板1ca和垂直連接板1cb中截面上，并固定連接；手柄螺桿1cd分別與連接立板1ce、連接板1ad螺紋連接；水平滑動調(diào)節(jié)總成1c通過緊固件與卡套式鎖緊總成1a緊固連接。其中，通過操作手柄螺桿1cd，帶動卡套式鎖緊總成1a、可調(diào)自動落料滑槽1b進行水平位置調(diào)整，便于調(diào)整自動落料裝置與前后設(shè)備間的間隙。

所述的豎直滑動調(diào)節(jié)總成1d，包括手柄螺桿1da、連接平板1db、連接立板1dc；其中，連接平板1db與連接立板1dc固定連接；手柄螺桿1da分別與連接平板1db、水平連接板1ca螺紋連接；豎直滑動調(diào)節(jié)總成1d與水平滑動調(diào)節(jié)總成1c緊固連接，分別與等溫段輸送裝置4、中轉(zhuǎn)段輸送裝置2固定連接。其中，通過操作手柄螺桿1da，帶動卡套式鎖緊總成1a、可調(diào)自動落料滑槽1b進行豎直位置調(diào)整，便于調(diào)整自動落料裝置與前后設(shè)備間的間隙。

結(jié)合圖15至圖17，一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的自動落料裝置的操作方法，步驟如下：

在精鍛零件5沿自動落料裝置斜面下滑模型中，下滑角度θ，零件重力G，垂直于斜面的壓力F1，平行于斜面的壓力F2，摩擦系數(shù)μ，精鍛零件5沿等溫段自動落料裝置1、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置1＇斜面自動下滑的條件是F1≥μF2，即θ≥arctanμ。

【1】依據(jù)精鍛零件5在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置4的落料溫度，查出相應(yīng)的摩擦系數(shù)μ，計算出一次落料角度θ1；通過操作等溫段自動落料裝置1的活動手柄1be，調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd帶動可調(diào)自動落料滑槽1b進行旋轉(zhuǎn)至一次落料角度θ1，其中，調(diào)整的一次落料角度θ1保證精鍛零件5無傾翻、無卡蹩地轉(zhuǎn)接落料；調(diào)節(jié)螺栓1ac預(yù)緊異形套圈1aa，將可調(diào)自動落料滑槽1b鎖緊，保證精鍛零件5平穩(wěn)地落料；

【2】操等溫段自動落料裝置1的手柄螺桿1cd，調(diào)整卡套式鎖緊總成1a、可調(diào)自動落料滑槽1b水平方向位置，調(diào)整滑槽底板與等溫段網(wǎng)帶之間的間隙ε1，避免滑槽底板1bc與等溫段網(wǎng)帶之間的出現(xiàn)磨損、輸送卡蹩等問題；

【3】操作等溫段自動落料裝置1的手柄螺桿1da，調(diào)整卡套式鎖緊總成1a、可調(diào)自動落料滑槽1b豎直方向位置，調(diào)整滑槽底板與中轉(zhuǎn)段入料端鏈板之間的間隙ε2，避免滑槽底板1bc與中轉(zhuǎn)段鏈板之間的出現(xiàn)磨損、輸送卡蹩等問題；

【4】、依據(jù)精鍛零件5在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2的落料溫度，查出相應(yīng)的摩擦系數(shù)μ，計算出二次落料角度θ2；中轉(zhuǎn)段自動落料裝置1＇的二次落料角度θ2的調(diào)整方法如同步驟【1】；

【5】、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置1＇滑槽底板與中轉(zhuǎn)段出料端鏈板之間的間隙ε3的調(diào)整方法如同步驟【2】；

【6】、中轉(zhuǎn)段自動落料裝置1＇的滑槽底板與風(fēng)冷段鏈板之間的間隙ε4的調(diào)整方法如同步驟【3】；

【7】、工作時，將精鍛零件5放置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置4的上料端S，以等溫段輸送速度V0輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置4的末端，精鍛零件5由等溫段自動落料裝置1自動落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2，以中轉(zhuǎn)段輸送速度V1輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2的末端，精鍛零件5由中轉(zhuǎn)段自動落料裝置1＇自動落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置3，以風(fēng)冷段輸送速度V2輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置3的下料端T。

電源開啟，精鍛零件5在上料端S依次上料，以等溫段輸送速度V0沿等溫段輸送方向X輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置4出料端，調(diào)整等溫段自動落料裝置1的一次落料角度θ1、滑槽底板與等溫段網(wǎng)帶之間的間隙ε1、滑槽底板與中轉(zhuǎn)段鏈板之間的間隙ε2，使精鍛零件5依次無傾翻、無卡蹩地平穩(wěn)落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2，前后落料的精鍛零件5無碰撞、無干涉，且實現(xiàn)精鍛零件5輸送方向90°轉(zhuǎn)向輸送；精鍛零件5以中轉(zhuǎn)段輸送速度V1沿中轉(zhuǎn)段輸送方向Y輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2出料端，調(diào)整中轉(zhuǎn)段自動落料裝置1＇的二次落料角度θ2、滑槽底板與中轉(zhuǎn)段鏈板之間的間隙ε3、滑槽底板與風(fēng)冷段鏈板之間的間隙ε4，使精鍛零件5依次無傾翻、無卡蹩地平穩(wěn)落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置3，前后落料的精鍛零件5無碰撞、無干涉，且實現(xiàn)精鍛零件5從連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的等溫段輸送裝置4至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置3的輸送方向180°轉(zhuǎn)向輸送；精鍛零件5以風(fēng)冷段輸送速度V2沿風(fēng)冷段輸送方向X’輸送至下料端T，至此，精鍛零件5采用自動落料裝置落料，在一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的工作全部完畢。