權(quán)利要求書： 1.一種履帶移動破篩一體機(jī)，包括主體框架（1），其特征在于，所述主體框架（1）底部兩側(cè)分別設(shè)有一組履帶組件（2），所述主體框架（1）右側(cè)底部設(shè)有支撐組件（3），所述支撐組件（3）上方設(shè)有上料組件（7），所述上料組件（7）與主體框架（1）活動連接，所述主體框架（1）左側(cè)設(shè)有下料組件（4），所述主體框架（1）中部設(shè)有破碎組件（6），所述破碎組件（6）與下料組件（4）之間設(shè)有檢修機(jī)構(gòu)（5），所述上料組件（7）通過破碎組件（6）與下料組件（4）連接，所述下料組件（4）包括返料篩（403），所述返料篩（403）的進(jìn)料端與設(shè)置在主體框架（1）內(nèi)的主傳送帶連接，所述返料篩（403）用于將破碎后的礦石進(jìn)行篩選分類；

所述上料組件（7）包括第一返料傳送帶（701），所述第一返料傳送帶（701）的一端與返料篩（403）的返料端連通，所述第一返料傳送帶（701）的另一端通過返料板（702）與第二返料傳送帶（704）連通，所述第二返料傳送帶（704）的另一端與破碎組件（6）連接，所述第一返料傳送帶（701）和第二返料傳送帶（704）呈“之”字形分布，所述第二返料傳送帶（704）的一側(cè)設(shè)有破顎主機(jī)（703），所述破顎主機(jī)（703）和破碎組件（6）均通過主傳送帶與返料篩（403）連接；

所述破碎組件（6）包括破碎支撐座（601），所述破碎支撐座（601）的上方設(shè)有圓錐破碎機(jī)（602），所述圓錐破碎機(jī)（602）外側(cè)呈環(huán)形陣列設(shè)有多組液壓氣缸（604），多組液壓氣缸（604）均通過液壓控制器（603）進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)控，所述液壓氣缸（604）的上方設(shè)有過鐵保護(hù)筒（605），所述液壓氣缸（604）內(nèi)設(shè)有液壓檢測組件，所述液壓檢測組件用于檢測液壓氣缸（604）受到的壓力值，所述破碎組件（6）上設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)用于對破碎組件（6）內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述破碎支撐座（601）上呈環(huán)形陣列設(shè)有多組減震彈簧桿，所述減震彈簧桿和減震組件上均設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測圓錐破碎機(jī)（602）對減震彈簧桿的壓力值，所述圓錐破碎機(jī)（602）內(nèi)部設(shè)有破碎壁組件（6021）、圓錐部（6022）、偏心驅(qū)動部（6023），所述破碎壁組件（6021）位于圓錐部（6022）的上方，所述偏心驅(qū)動部（6023）位于圓錐部（6022）的下方且與圓錐部（6022）傳動連接；

當(dāng)需要進(jìn)行爬坡移動時，通過設(shè)置在減震組件上的壓力傳感器，對兩側(cè)減震組件受到的壓力值進(jìn)行實時檢測并進(jìn)行記錄，此時通過控制連接桿（401）帶動下料組件（4）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時控制液壓伸縮柱（302）帶動上料組件（7）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過改變下料組件（4）和上料組件（7）在主體框架（1）上的位置，從而調(diào)節(jié)主體框架（1）的傾斜方向；

當(dāng)需要在傾斜路段進(jìn)行作業(yè)時，通過壓力傳感器對圓錐破碎機(jī)（602）兩側(cè)的壓力值進(jìn)行檢測，同時控制偏心驅(qū)動部（6023）的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變化，當(dāng)圓錐部（6022）由傾斜的高處向傾斜的低處進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，降低偏心驅(qū)動部（6023）的轉(zhuǎn)速，反之，當(dāng)圓錐部（6022）由傾斜的低處向傾斜的高處進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，提高偏心驅(qū)動部（6023）的轉(zhuǎn)速，從而使圓錐部（6022）在傾斜狀態(tài)下仍能進(jìn)行正常的工作，同時通過圓錐部（6022）和進(jìn)料筒（606）的轉(zhuǎn)動將進(jìn)入圓錐破碎機(jī)（602）內(nèi)的礦石進(jìn)行打散。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶移動破篩一體機(jī)，其特征在于：所述履帶組件（2）包括履帶底盤（201），兩組所述履帶底盤（201）之間設(shè)有承重底座（202），所述承重底座（202）頂部與主體框架（1）固定連接，每個所述履帶底盤（201）上均設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)（203），所述轉(zhuǎn)動電機(jī)（203）的輸出軸上設(shè)有傳動齒輪（204），所述履帶底盤（201）外側(cè)套設(shè)有履帶本體（205），所述傳動齒輪（204）與履帶本體（205）傳動連接，所述承重底座（202）與主體框架（1）之間通過多組減震組件彈性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶移動破篩一體機(jī)，其特征在于：所述支撐組件（3）包括底部支撐柱（301），所述底部支撐柱（301）與主體框架（1）底部連接，所述主體框架（1）靠近破碎組件（6）的一端設(shè)有液壓伸縮柱（302），所述液壓伸縮柱（302）的一端與主體框架（1）連接，所述液壓伸縮柱（302）的另一端與第二返料傳送帶連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶移動破篩一體機(jī)，其特征在于：所述下料組件（4）包括連接桿（401），所述連接桿（401）一端與主體框架（1）連接，所述連接桿（401）上設(shè)有除鐵器組件（402），所述除鐵器組件（402）下方設(shè)有返料篩（403），所述返料篩（403）與主體框架（1）連接，且所述返料篩（403）的底部設(shè)有下料傳送帶（404），所述下料傳送帶（404）一端通過主體框架（1）與破碎組件（6）的出料口連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶移動破篩一體機(jī)，其特征在于：所述檢修機(jī)構(gòu)（5）包括攀爬架，所述攀爬架的底部懸空，所述攀爬架的頂部與主體框架（1）連接，所述攀爬架的上方設(shè)有第一觀測臺，所述第一觀測臺用于對破碎組件（6）進(jìn)行觀測檢修，所述第一觀測臺的上方通過連接架與第二觀測臺連接，所述第二觀測臺用于觀測破碎組件（6）內(nèi)部狀況。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶移動破篩一體機(jī)，其特征在于：所述過鐵保護(hù)筒（605）的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動進(jìn)料筒（606），所述轉(zhuǎn)動進(jìn)料筒（606）的外側(cè)套設(shè)有從動齒輪（607），所述從動齒輪（607）與設(shè)置在過鐵保護(hù)筒（605）上的多個主動齒輪相互嚙合，所述過鐵保護(hù)筒（605）上設(shè)有多個與主動齒輪連接的齒輪驅(qū)動電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶移動破篩一體機(jī)，其特征在于：所述履帶組件（2）上設(shè)有無線遙控裝置，所述無線遙控裝置用于實現(xiàn)對履帶的轉(zhuǎn)動進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，所述下料組件（4）內(nèi)設(shè)有振動篩模塊，所述振動篩模塊位于下料傳送帶（404）的下方，且所述振動篩模塊采用雙激蕩器驅(qū)動進(jìn)行震動。

8.一種履帶移動破篩一體機(jī)的使用方法，所述方法采用如權(quán)利要求1所述的一種履帶移動破篩一體機(jī)進(jìn)行使用，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過控制所述履帶組件（2）驅(qū)動履帶移動破篩一體機(jī)移動至所需區(qū)域并鎖止；

S2、控制所述支撐組件（3）啟動對上料組件（7）底部進(jìn)行支撐，同時控制所述破顎主機(jī)（703）對石料進(jìn)行初級破碎，并通過所述主傳送帶將初級破碎后的石料送入返料篩（403）中；

S3、通過所述返料篩（403）對礦石進(jìn)行篩分，將大塊的石料送至第一返料傳送帶（701），將小塊的石料通過所述下料組件（4）進(jìn)行成品的篩分下料；

S4、通過所述第一返料傳送帶（701）和第二返料傳送帶（704）將大塊的石料送入破碎組件（6）中，并通過所述破碎組件（6）對石料進(jìn)行次級破碎，并將次級破碎后的石料通過所述主傳動帶再次送至返料篩（403）上進(jìn)行篩分；

S5、重復(fù)上述步驟完成對石料的初級破碎和次級破碎以及成品石料的篩分下料。

說明書： 一種履帶移動破篩一體機(jī)及其使用方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于破碎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種履帶移動破篩一體機(jī)及其使用方法。背景技術(shù)[0002] 篩分破碎一體機(jī)是篩分機(jī)與破碎機(jī)的結(jié)合體，廣泛適用于電廠、礦山、煤炭、冶金、焦化、化工、原料、有色金屬等粗細(xì)破碎行業(yè)，目前在礦山設(shè)備上，反擊式破碎機(jī)和錘式破碎機(jī)都得到廣泛的應(yīng)用，各自有自己的優(yōu)缺點(diǎn)和適用場合。反擊式破碎機(jī)破碎功能全、生產(chǎn)率高、機(jī)件磨耗小、綜合效益高，能破碎較硬的礦石，但是它破碎尺寸較大的礦石時很困難，效率低，甚至?xí)铝峡ㄋ榔扑闄C(jī)。而錘式破碎機(jī)也同樣具備反擊式破碎機(jī)的一些優(yōu)點(diǎn)，但它不能破碎很硬的礦石，一般只適用于破碎石灰石，但它可以處理尺寸較大的礦石。傳統(tǒng)的工作方式是，反擊式破碎機(jī)和錘式破碎機(jī)各干個的活，必須投資兩臺設(shè)備的錢，才能有一臺反擊式破碎機(jī)和一臺錘式破碎機(jī)。[0003] 申請?zhí)枮?019104682248的中國發(fā)明專利公開了一種破碎篩分一體機(jī)，屬于石料破碎裝置領(lǐng)域，包括給料機(jī)、預(yù)篩分裝置、液壓翻蓋料倉、骨架、液壓系統(tǒng)、預(yù)篩接料輸送帶、破碎機(jī)、電動機(jī)、破碎機(jī)底部送料機(jī)、主送帶、履帶行走裝置、油電動力系統(tǒng)、第一過渡帶、除鐵器、可升降前臂、第二過渡帶、返料篩、成品帶、側(cè)邊帶和返料帶。該一體機(jī)具有工作效率高，使用壽命長，適合野外工作，可以提高經(jīng)濟(jì)效益和加快工期的優(yōu)點(diǎn)。[0004] 申請?zhí)枮?020115418881的中國專利公開了一種移動式破碎篩分一體機(jī)，包括車體、車體上設(shè)置有破碎機(jī)和篩分機(jī)，車體上還設(shè)置有能夠?qū)⒔?jīng)過破碎機(jī)破碎之后的建筑垃圾里面鋼筋類雜物分離出來的磁選機(jī)，磁選機(jī)分選之后的混泥、磚瓦垃圾在經(jīng)過篩分機(jī)進(jìn)行篩分，篩分機(jī)上還設(shè)置有能夠?qū)⒔ㄖ锩娴乃芰侠?、紙屑分離出的塑料垃圾分離裝置；本發(fā)明將破碎機(jī)和篩分機(jī)一體化設(shè)置，同時設(shè)置了能夠分選出建筑垃圾中的鋼材類雜料，提高分選精度，同時為下一步建筑料的回收和處理降低難度，降低建筑垃圾處理成本，而增加的塑料垃圾分離裝置增加了本設(shè)備的分選功能，將建筑垃圾里面的塑料紙屑垃圾分離出，便于垃圾分類管理。[0005] 現(xiàn)有的破篩一體機(jī)大多是固定式的，轉(zhuǎn)場靈活性較差，不能隨意改變設(shè)備的放置位置，而且安裝周期長，占地面積大，無法滿足多樣的工作環(huán)境需求。發(fā)明內(nèi)容[0006] 本發(fā)明的目的是針對以上問題，本發(fā)明提供了一種履帶移動破篩一體機(jī)及其使用方法。[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種履帶移動破篩一體機(jī)，包括主體框架，所述主體框架底部兩側(cè)分別設(shè)有一組履帶組件，所述主體框架右側(cè)底部設(shè)有支撐組件，所述支撐組件上方設(shè)有上料組件，所述上料組件與主體框架活動連接，所述主體框架左側(cè)設(shè)有下料組件，所述主體框架中部設(shè)有破碎組件，所述破碎組件與下料組件之間設(shè)有檢修機(jī)構(gòu)，所述上料組件通過破碎組件與下料組件連接，所述下料組件包括返料篩，所述返料篩的進(jìn)料端與設(shè)置在主體框架內(nèi)的主傳送帶連接，所述返料篩用于將破碎后的礦石進(jìn)行篩選分類；[0008] 所述上料組件包括第一返料傳送帶，所述第一返料傳送帶的一端與返料篩的返料端連通，所述第一返料傳送帶的另一端通過返料板與第二返料傳送帶連通，所述第二返料傳送帶的另一端與破碎組件連接，所述第一返料傳送帶和第二返料傳送帶呈“之”字形分布，所述第二返料傳送帶的一側(cè)設(shè)有破顎主機(jī)，所述破顎主機(jī)和破碎組件均通過主傳送帶與返料篩連接。[0009] 優(yōu)選的，所述履帶組件包括履帶底盤，兩組所述履帶底盤之間設(shè)有承重底座，所述承重底座頂部與主體框架固定連接，每個所述履帶底盤上均設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有傳動齒輪，所述履帶底盤外側(cè)套設(shè)有履帶本體，所述傳動齒輪與履帶本體傳動連接，所述承重底座與主體框架之間通過多組減震組件彈性連接。[0010] 優(yōu)選的，所述支撐組件包括底部支撐柱，所述底部支撐柱與主體框架底部連接，所述主體框架靠近破碎組件的一端設(shè)有液壓伸縮柱，所述液壓伸縮柱的一端與主體框架連接，所述液壓伸縮柱的另一端與第二返料傳送帶連接，所述破顎主機(jī)底部通過鉸接柱與主體框架連接。[0011] 優(yōu)選的，所述下料組件包括連接桿，所述連接桿一端與主體框架連接，所述連接桿上設(shè)有除鐵器組件，所述除鐵器組件下方設(shè)有返料篩，所述返料篩與主體框架連接，且所述返料篩的底部設(shè)有下料傳送帶，所述下料傳送帶一端通過主體框架與破碎組件的出料口連通。[0012] 優(yōu)選的，所述檢修機(jī)構(gòu)包括攀爬架，所述攀爬架的底部懸空，所述攀爬架的頂部與主體框架連接，所述攀爬架的上方設(shè)有第一觀測臺，所述第一觀測臺用于對破碎組件進(jìn)行觀測檢修，所述第一觀測臺的上方通過連接架與第二觀測臺連接，所述第二觀測臺用于觀測破碎組件內(nèi)部狀況。[0013] 優(yōu)選的，所述破碎組件包括破碎支撐座，所述破碎支撐座的上方設(shè)有圓錐破碎機(jī)，所述圓錐破碎機(jī)外側(cè)呈環(huán)形陣列設(shè)有多組液壓氣缸，多組液壓氣缸均通過液壓控制器進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)控，所述液壓氣缸的上方設(shè)有過鐵保護(hù)筒，所述液壓氣缸內(nèi)設(shè)有液壓檢測組件，所述液壓檢測組件用于檢測液壓氣缸受到的壓力值，所述破碎組件上設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)用于對破碎組件內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0014] 優(yōu)選的，所述過鐵保護(hù)筒的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動進(jìn)料筒，所述轉(zhuǎn)動進(jìn)料筒的外側(cè)套設(shè)有從動齒輪，所述從動齒輪與設(shè)置在過鐵保護(hù)筒上的多個主動齒輪相互嚙合，所述過鐵保護(hù)筒上設(shè)有多個與主動齒輪連接的齒輪驅(qū)動電機(jī)。[0015] 優(yōu)選的，所述履帶組件上設(shè)有無線遙控裝置，所述無線遙控裝置用于實現(xiàn)對履帶的轉(zhuǎn)動進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，所述下料組件內(nèi)設(shè)有振動篩模塊，所述振動篩模塊位于下料傳送帶的下方，且所述振動篩模塊采用雙激蕩器驅(qū)動進(jìn)行震動。[0016] 優(yōu)選的，所述破碎支撐座上呈環(huán)形陣列設(shè)有多組減震彈簧桿，所述減震彈簧桿和減震組件上均設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測圓錐破碎機(jī)對減震彈簧桿的壓力值，所述圓錐破碎機(jī)內(nèi)部設(shè)有破碎壁組件、圓錐部、偏心驅(qū)動部，所述破碎壁組件位于圓錐部的上方，所述偏心驅(qū)動部位于圓錐部的下方且與圓錐部傳動連接。[0017] 一種履帶移動破篩一體機(jī)的使用方法，包括以下步驟：[0018] S1、通過控制所述履帶組件驅(qū)動履帶移動破篩一體機(jī)移動至所需區(qū)域并鎖止；[0019] S2、控制所述支撐組件啟動對上料組件底部進(jìn)行支撐，同時控制所述破顎主機(jī)對石料進(jìn)行初級破碎，并通過所述主傳送帶將初級破碎后的石料送入返料篩中；[0020] S3、通過所述返料篩對礦石進(jìn)行篩分，將大塊的石料送至第一返料傳送帶，將小塊的石料通過所述下料組件進(jìn)行成品的篩分下料；[0021] S4、通過所述第一返料傳送帶和第二返料傳送帶將大塊的石料送入破碎組件中，并通過所述破碎組件對石料進(jìn)行次級破碎，并將次級破碎后的石料通過所述主傳送帶再次送至返料篩上進(jìn)行篩分；[0022] S5、重復(fù)上述步驟完成對石料的初級破碎和次級破碎以及成品石料的篩分下料。[0023] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：[0024] 1、本發(fā)明通過在主體框架上分別設(shè)置支撐組件、下料組件、破碎組件和上料組件從而達(dá)到了三臺分體式履帶移動破碎站的效果，節(jié)省了一半的占地空間，降低了總重量和生產(chǎn)成本。[0025] 本發(fā)明通過設(shè)置在液壓氣缸內(nèi)的液壓檢測組件，對液壓氣缸受到的壓力值進(jìn)行實時檢測，若此時檢測到的壓力值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則判定此破碎組件內(nèi)的礦石在進(jìn)行正常的破碎工藝，若此時檢測到的壓力值大于預(yù)設(shè)范圍，則說明此時進(jìn)入圓錐破碎機(jī)內(nèi)物質(zhì)中包含有鐵塊等不易進(jìn)行破碎的物質(zhì)，此時通過液壓控制器控制多組液壓缸同時進(jìn)行啟動，使液壓缸帶動過鐵保護(hù)筒向上進(jìn)行移動，將進(jìn)入圓錐破碎機(jī)內(nèi)的鐵塊等不易進(jìn)行破碎的物質(zhì)排出，避免此類物質(zhì)對圓錐破碎機(jī)造成損傷的問題。[0026] 本發(fā)明通過設(shè)置的顎破主機(jī)和破碎組件，從而對石料分別進(jìn)行初級破碎和次級破碎，并通過主傳送帶同時承接破顎主機(jī)和破碎組件的落料，并將落料統(tǒng)一送至返料篩中進(jìn)行返料篩分，將初級破碎和次級破碎中不符合要求的石料通過第一返料傳送帶和第二返料傳送帶再次送入破碎組件內(nèi)進(jìn)行破碎，進(jìn)一步的提高了該裝置破碎效率。附圖說明[0027] 圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖2為本發(fā)明A處機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖3為本發(fā)明B處機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖4為本發(fā)明C處機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖5為本發(fā)明下料組架結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖6為本發(fā)明支撐組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖7為本發(fā)明圓錐破碎機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖中：1、主體框架；2、履帶組件；201、履帶底盤；202、承重底座；203、轉(zhuǎn)動電機(jī)；204、傳動齒輪；205、履帶本體；3、支撐組件；301、底部支撐柱；302、液壓伸縮柱；4、下料組件；401、連接桿；402、除鐵器組件；403、返料篩；404、下料傳送帶；5、檢修機(jī)構(gòu)；6、破碎組件；

601、破碎支撐座；602、圓錐破碎機(jī)；6021、破碎壁組件；6022、圓錐部；6023、偏心驅(qū)動部；

603、液壓控制器；604、液壓氣缸；605、過鐵保護(hù)筒；606、進(jìn)料筒；607、從動齒輪；7、上料組件；701、第一返料傳送帶；702、返料板；703、破顎主機(jī)；704、第二返料傳送帶。

具體實施方式[0035] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0036] 實施例一[0037] 如圖1至圖6所示，一種履帶移動破篩一體機(jī)，包括主體框架1，主體框架1底部兩側(cè)分別設(shè)有一組履帶組件2，通過履帶組件2驅(qū)動該裝置進(jìn)行移動，從而實現(xiàn)該裝置的快速轉(zhuǎn)場，同時履帶的設(shè)置提高了該裝置的抓地力，防止該裝置在移動過程中出現(xiàn)打滑的問題；主體框架1右側(cè)底部設(shè)有支撐組件3，支撐組件3上方設(shè)有上料組件7，上料組件7與主體框架1活動連接，主體框架1左側(cè)設(shè)有下料組件4，主體框架1中部設(shè)有破碎組件6，破碎組件6與下料組件4之間設(shè)有檢修機(jī)構(gòu)5，上料組件7通過破碎組件6與下料組件4連接，通過在主體框架1上設(shè)置上料組件7、破碎組件6和下料組件4從而實現(xiàn)對礦石的上料、破碎和下料功能，實現(xiàn)對礦石的一體化處理，節(jié)省安裝時間，提高效率。

[0038] 下料組件4包括返料篩403，返料篩403的進(jìn)料端與設(shè)置在主體框架1內(nèi)的主傳送帶連接，返料篩403用于將破碎后的礦石進(jìn)行篩選分類。[0039] 需要說明的是，返料篩403為一種雙段篩分裝置，采用了兩段獨(dú)立振動的篩體，其兩組激振源分別獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾，驅(qū)動總功率大于同等行程的單端篩，振幅及篩分效率有顯著的提高。[0040] 履帶組件2包括履帶底盤201，兩組履帶底盤201之間設(shè)有承重底座202，承重底座202頂部與主體框架1固定連接，每個履帶底盤201上均設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)203，轉(zhuǎn)動電機(jī)203的輸出軸上設(shè)有傳動齒輪204，履帶底盤201外側(cè)套設(shè)有履帶本體205，傳動齒輪204與履帶本體

205傳動連接，通過在履帶底盤201之間設(shè)置承重底座202，使承重底座202將主體框架1托起并對主體框架1進(jìn)行有效固定支撐，使履帶組件2可以帶動主體框架1進(jìn)行移動，同時通過設(shè)置的轉(zhuǎn)動電機(jī)203驅(qū)動傳動齒輪204進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使履帶本體205進(jìn)行轉(zhuǎn)動從而帶動該裝置進(jìn)行移動，將該裝置移動至所需區(qū)域，實現(xiàn)該裝置的快速轉(zhuǎn)場，提高生產(chǎn)效率。

[0041] 支撐組件3包括底部支撐柱301，底部支撐柱301與主體框架1底部連接，主體框架1靠近破碎組件6的一端設(shè)有液壓伸縮柱302，液壓伸縮柱302的一端與主體框架1連接，液壓伸縮柱302的另一端與第二返料傳送帶704連接，通過設(shè)置的底部支撐柱301，當(dāng)該裝置移動至所需區(qū)域后，通過控制底部支撐柱301進(jìn)行伸長并與地面接觸，從而對上料組件7提供有效的支撐，防止上料組件7在工作過程中由于礦石過多導(dǎo)致上料組件7發(fā)生損壞的問題，同時通過設(shè)置的液壓伸縮柱302和鉸接柱相互配合，當(dāng)需要對上料組件7的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整時，通過控制液壓伸縮柱302進(jìn)行伸長，使與液壓伸縮柱302連接的一端繞鉸接柱的頂部進(jìn)行轉(zhuǎn)動傾斜，從而調(diào)整上料組件7的傾斜角度，從而使該裝置可以針對不同礦石的大小進(jìn)行角度的傾斜并配合破顎主機(jī)703將礦石平鋪在主傳送帶內(nèi)，避免礦石堆積過多，導(dǎo)致影響返料篩403篩分的問題。[0042] 下料組件4包括連接桿401，連接桿401一端與主體框架1連接，連接桿401上設(shè)有除鐵器組件402，除鐵器組件402下方設(shè)有返料篩403，返料篩403與主體框架1連接，且返料篩403的底部設(shè)有下料傳送帶404，下料傳送帶404一端通過主體框架1與破碎組件6的出料口連通，通過在下料傳送帶404上設(shè)置除鐵器組件402，將下料傳送帶404上含鐵的物質(zhì)與不含鐵的物質(zhì)進(jìn)行有效的分離，同時通過返料篩403的設(shè)置，對石料進(jìn)行篩分將不符合要求的礦石送至破碎組件6內(nèi)進(jìn)行次級破碎，將符合標(biāo)準(zhǔn)的礦石送至下料傳送帶404上，進(jìn)一步的提高了該裝置的篩分效果。

[0043] 需要說明的是，本發(fā)明可以在該裝置上設(shè)置多組下料傳送帶404，將經(jīng)過返料篩403篩分后符合標(biāo)準(zhǔn)的石料，根據(jù)石料的大小送至不同的下料傳送帶404上，從而將石料分為不同規(guī)格的成品石料。

[0044] 檢修機(jī)構(gòu)5攀爬架，攀爬架的底部懸空，攀爬架的頂部與主體框架1連接，攀爬架的上方設(shè)有第一觀測臺，第一觀測臺用于對破碎組件6進(jìn)行觀測檢修，第一觀測臺的上方通過連接架與第二觀測臺連接，第二觀測臺用于觀測破碎組件6內(nèi)部狀況，通過第一觀測臺和第二觀測臺的設(shè)置，便于操作人員對破碎組件6各處進(jìn)行檢修。[0045] 破碎組件6包括破碎支撐座601，破碎支撐座601的上方設(shè)有圓錐破碎機(jī)602，圓錐破碎機(jī)602外側(cè)呈環(huán)形陣列設(shè)有多組液壓氣缸604，多組液壓氣缸604均通過液壓控制器603進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)控，液壓氣缸604的上方設(shè)有過鐵保護(hù)筒605，液壓氣缸604內(nèi)設(shè)有液壓檢測組件，液壓檢測組件用于檢測液壓氣缸604受到的壓力值，通過設(shè)置在液壓氣缸604內(nèi)的液壓檢測組件，對液壓氣缸604受到的壓力值進(jìn)行實時檢測，若此時檢測到的壓力值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則判定此破碎組件6內(nèi)的礦石在進(jìn)行正常的破碎工藝，若此時檢測到的壓力值大于預(yù)設(shè)范圍，則說明此時進(jìn)入圓錐破碎機(jī)602內(nèi)物質(zhì)中包含有鐵塊等不易進(jìn)行破碎的物質(zhì)，此時通過液壓控制器603控制多組液壓氣缸604同時進(jìn)行啟動，使液壓氣缸604帶動過鐵保護(hù)筒605向上進(jìn)行移動，將進(jìn)入圓錐破碎機(jī)602內(nèi)的鐵塊等不易進(jìn)行破碎的物質(zhì)排出，避免此類物質(zhì)對圓錐破碎機(jī)602造成損傷的問題。[0046] 過鐵保護(hù)筒605的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動進(jìn)料筒606，轉(zhuǎn)動進(jìn)料筒606的外側(cè)套設(shè)有從動齒輪607，從動齒輪607與設(shè)置在過鐵保護(hù)筒605上的多個主動齒輪相互嚙合，過鐵保護(hù)筒605上設(shè)有多個與主動齒輪連接的齒輪驅(qū)動電機(jī)，當(dāng)需要將進(jìn)入破碎組件6內(nèi)的物質(zhì)進(jìn)行攪勻時，通過控制齒輪驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使主動齒輪帶動從動齒輪607進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動進(jìn)料筒606進(jìn)行同步的轉(zhuǎn)動，從而將進(jìn)入轉(zhuǎn)動進(jìn)料筒606內(nèi)的礦石均勻的打散，有效避免了礦石堆積在轉(zhuǎn)動進(jìn)料筒606內(nèi)的一處，導(dǎo)致礦石在破碎組件6內(nèi)發(fā)生堵塞，影響破碎效率的問題。[0047] 上料組件7包括第一返料傳送帶701，第一返料傳送帶701的一端與返料篩403的返料端連通，第一返料傳送帶701的另一端通過返料板702與第二返料傳送帶704連通，第二返料傳送帶704的另一端與破碎組件6連接，第一返料傳送帶701和第二返料傳送帶704呈“之”字形分布，第二返料傳送帶704的一側(cè)設(shè)有破顎主機(jī)703，破顎主機(jī)703和破碎組件6均通過主傳送帶與返料篩403連接，破碎組件6上設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)，散熱機(jī)構(gòu)用于對破碎組件6內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)需要對石料進(jìn)行破碎篩分時，先通過破顎主機(jī)703對礦石進(jìn)行初級篩分，并將初級破碎后的石料通過主傳送帶送至返料篩403中進(jìn)行篩分，不符合要求的石料將通過第一返料傳送帶701和第二返料傳送帶704送至破碎組件6內(nèi)進(jìn)行次級破碎，并將次級破碎的石料再次通過主傳送帶送至返料篩403中，直至石料的大小完全符合要求為止，通過主傳送帶同時承接了顎破和圓錐破的落料，從而實現(xiàn)對礦石的初級和次級破碎。[0048] 組履帶組件2上設(shè)有無線遙控裝置，無線遙控裝置用于實現(xiàn)對履帶的轉(zhuǎn)動進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，下料組件4內(nèi)設(shè)有振動篩模塊，振動篩模塊位于下料傳送帶404的下方，且振動篩模塊采用雙激蕩器驅(qū)動進(jìn)行震動。[0049] 綜上，通過在主體框架1上分別設(shè)置上料組件7、破碎組件6和下料組件4從而實現(xiàn)對礦石的破碎和篩分，同時通過設(shè)置在主體框架1上的履帶組件2實現(xiàn)對該裝置移動，提高該裝置轉(zhuǎn)場的靈活性，有效解決了該裝置不能隨意改變設(shè)備的放置位置，而且安裝周期長，占地面積大，無法滿足多樣的工作環(huán)境需求的問題。[0050] 實施例二[0051] 一種履帶移動破篩一體機(jī)的使用方法，包括以下步驟：[0052] S1、通過控制履帶組件2驅(qū)動履帶移動破篩一體機(jī)移動至所需區(qū)域并鎖止；[0053] S2、控制支撐組件3啟動對上料組件7底部進(jìn)行支撐，同時控制破顎主機(jī)703對石料進(jìn)行初級破碎，并通過主傳送帶將初級破碎后的石料送入返料篩403中；[0054] S3、通過返料篩403對礦石進(jìn)行篩分，將大塊的石料送至第一返料傳送帶701，將小塊的石料通過下料組件4進(jìn)行成品的篩分下料；[0055] S4、通過第一返料傳送帶701和第二返料傳送帶704將大塊的石料送入破碎組件6中，并通過破碎組件6對石料進(jìn)行次級破碎，并將次級破碎后的石料通過主傳送帶再次送至返料篩403上進(jìn)行篩分；[0056] S5、重復(fù)上述步驟完成對石料的初級破碎和次級破碎以及成品石料的篩分下料。[0057] 實施例三[0058] 在實際使用過程中，操作人員發(fā)現(xiàn)，由于該裝置在使用時需要根據(jù)使用需求進(jìn)行位置的移動，而由于礦區(qū)地面高低不平，在該裝置進(jìn)行移動時，雖然可以通過履帶組件2在礦區(qū)內(nèi)進(jìn)行爬行，但在爬行過程中，由于設(shè)置在主體框架1兩端的下料組件4和上料組件7重量不同，當(dāng)該裝置在進(jìn)行爬坡或下坡時其自身的重心將發(fā)生偏移，容易出現(xiàn)側(cè)翻的問題，同時當(dāng)該裝置停在斜坡上進(jìn)行破碎作業(yè)時，由于圓錐破碎機(jī)602的破碎是通過其內(nèi)的圓錐部6022在偏心套的帶動下進(jìn)行偏心轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)對礦石的破碎，若此時該裝置整體傾斜，則會導(dǎo)致圓錐部6022的重心發(fā)生偏移，進(jìn)入圓錐部6022的礦石將堆積在一處，導(dǎo)致圓錐部

6022內(nèi)部發(fā)生堵塞使圓錐部6022發(fā)生損壞的問題，因此為解決上述技術(shù)問題將該裝置按照本實施例所描述的方法進(jìn)行改進(jìn)。

[0059] 如圖7所示，承重底座202與主體框架1之間通過多組減震組件彈性連接，破碎支撐座601上呈環(huán)形陣列設(shè)有多組減震彈簧桿，減震組件和減震彈簧桿上均設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測圓錐破碎機(jī)602對減震彈簧桿的壓力值，圓錐破碎機(jī)602內(nèi)部設(shè)有破碎壁組件6021、圓錐部6022、偏心驅(qū)動部6023，破碎壁組件6021位于圓錐部6022的上方，偏心驅(qū)動部6023位于圓錐部6022的下方且與圓錐部6022傳動連接。[0060] 首先，當(dāng)該裝置在進(jìn)行爬坡移動時，該裝置整體將發(fā)生傾斜，由于主體框架1和承重底座202之間通過減震組件彈性連接，在重力作用下，主體框架1和承重底座202之間將由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻徊鏍顟B(tài)，此時主體框架1的一端將向承重底座202的方向進(jìn)行運(yùn)動，主體框架1的另一端將向遠(yuǎn)離承重底座202的方向進(jìn)行移動，在此狀態(tài)下，通過設(shè)置在減震組件上的壓力傳感器，對兩側(cè)減震組件受到的壓力、值進(jìn)行實時檢測并進(jìn)行記錄，此時通過控制連接桿401帶動下料組件4進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時控制液壓伸縮柱302帶動上料組件7進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過改變下料組件4和上料組件7在主體框架1上的位置，從而調(diào)節(jié)主體框架1的傾斜方向，此時通過減震組件檢測到的壓力值對主體框架1是否恢復(fù)至與承重底座202保持水平的狀態(tài)進(jìn)行檢測，若此時各處的減震組件檢測到的壓力值的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則說明此時該裝置的重心位于該裝置的中部，說明此時主體框架1和承重底座202保持水平狀態(tài)，從而防止該裝置在爬坡過程中，由于重心向一側(cè)傾斜導(dǎo)致該裝置側(cè)翻的問題。[0061] 其次，當(dāng)該裝置在傾斜的坡道上進(jìn)行作業(yè)時，主體框架1在上述過程中通過調(diào)節(jié)下料組件4和上料組件7位置的移動從而使主體框架1保持與坡道相對平行的狀態(tài)，此時通過控制位于上料組件7下方的底部支撐柱301進(jìn)行伸長，使底部支撐柱301的底部與地面進(jìn)行接觸，并對該裝置整體進(jìn)行有效的支撐固定，從而防止該裝置在斜坡上進(jìn)行作業(yè)時在斜坡上向下滑動，同時通過控制上料組件7、下料組件4和破碎組件6進(jìn)行工作，使礦石通過上料組件7移動至破碎組件6中進(jìn)行破碎，破碎后的礦石通過下料組件4進(jìn)行篩分出料，在此過程中，由于該裝置處于斜坡路段，若上料組件7的傾斜狀態(tài)保持在水平路段的傾斜狀態(tài)，則會導(dǎo)致通過返料板702移動至破顎主機(jī)703上的礦石在斜坡路段上向遠(yuǎn)離破碎組件6的方向進(jìn)行移動，導(dǎo)致礦石無法進(jìn)入破碎組件6內(nèi)，此時通過調(diào)節(jié)上料組件7的傾斜角度使礦石可以正常進(jìn)入至破碎組件6內(nèi)，而由于上料組件7的角度發(fā)生變化，導(dǎo)致位于主體框架1兩端的減震組件上的壓力傳感器檢測到的壓力值發(fā)生變化，為防止該裝置的重心發(fā)生改變，同步控制下料組件4進(jìn)行移動角度的傾斜，從而使該裝置在斜坡進(jìn)行作業(yè)時，主體框架1始終保持與斜坡相同的傾斜角度，避免該裝置在斜坡上進(jìn)行作業(yè)時，重心發(fā)生變化出現(xiàn)意外的問題。[0062] 最后，當(dāng)該裝置在傾斜路段進(jìn)行作業(yè)時，由于主體框架1整體保持傾斜狀態(tài)，導(dǎo)致圓錐破碎機(jī)602也呈傾斜狀態(tài)，而由于圓錐破碎機(jī)602的破碎是通過其內(nèi)的圓錐部6022在偏心驅(qū)動部6023的帶動下進(jìn)行偏心轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)對礦石的破碎，此時圓錐部6022從靠近下料組件4的位置轉(zhuǎn)動至靠近上料組件7的位置，即圓錐部6022由傾斜的高處向傾斜的低處進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，若圓錐部6022始終保持相同的轉(zhuǎn)速，在重力的影響下則會導(dǎo)致圓錐部6022在轉(zhuǎn)動過程中，出現(xiàn)受力不均勻?qū)е聢A錐部6022出現(xiàn)損壞的問題，此時通過設(shè)置在圓錐破碎機(jī)602外側(cè)的減震彈簧桿上的壓力傳感器對圓錐破碎機(jī)602兩側(cè)的壓力值進(jìn)行檢測，同時控制偏心驅(qū)動部6023的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變化，當(dāng)圓錐部6022由傾斜的高處向傾斜的低處進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，降低偏心驅(qū)動部6023的轉(zhuǎn)速，此時在重力作用下，圓錐部6022仍呈保持初始的轉(zhuǎn)速，反之，當(dāng)圓錐部6022由傾斜的低處向傾斜的高處進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，提高偏心驅(qū)動部6023的轉(zhuǎn)速，從而克服重力的副作用，使圓錐部6022仍保持初始的轉(zhuǎn)速，從而使圓錐部6022在傾斜狀態(tài)下仍能進(jìn)行正常的工作，同時通過圓錐部6022和進(jìn)料筒606的轉(zhuǎn)動將進(jìn)入圓錐破碎機(jī)602內(nèi)的礦石進(jìn)行打散防止礦石堆積在一處造成堵塞的問題，同時通過圓錐部6022和破碎壁組件6021的相互配合，對進(jìn)入圓錐破碎機(jī)602內(nèi)的礦石的數(shù)量進(jìn)行檢測，從而判斷上料組件7是否正常上料，進(jìn)一步的提高了該裝置在傾斜路段作業(yè)的穩(wěn)定性。[0063] 需要特別說明的是，本發(fā)明通過在承重底座202與主體框架1之間通過多組減震組件彈性連接，破碎支撐座601上呈環(huán)形陣列設(shè)有多組減震彈簧桿，減震組件和減震彈簧桿上均設(shè)有壓力傳感器，通過減震組件檢測到的壓力值對主體框架1是否恢復(fù)至與承重底座202保持水平的狀態(tài)進(jìn)行檢測，從而防止該裝置在爬坡過程中，由于重心向一側(cè)傾斜導(dǎo)致該裝置側(cè)翻的問題，同時通過減震組件和上料組件7以及下料組件4的設(shè)置避免該裝置在斜坡進(jìn)行作業(yè)時，主體框架1始終保持與斜坡相同的傾斜角度，重心發(fā)生變化出現(xiàn)意外的問題。[0064] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。[0065] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。