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自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng)

539   編輯:中冶有色技術(shù)網(wǎng)   來源:陜西德立機(jī)電科技有限公司  
2023-12-08 15:34:30
權(quán)利要求書: 1.一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),包括破碎機(jī)本體和液壓系統(tǒng),其特征在于:所述液壓系統(tǒng)包括油箱總成(1)、液壓泵(2)、多路閥(3)和油缸組件,所述油箱總成(1)的輸出端連接液壓泵(2),液壓泵(2)的輸出端連接多路閥(3),所述多路閥(3)的各聯(lián)閥和油缸組件連接,油缸組件連接到破碎機(jī)本體的不同部位以通過油缸組件驅(qū)動破碎機(jī)本體工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),其特征在于:所述液壓系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制組件,所述遠(yuǎn)程控制組件包括工控機(jī)顯示器(4)、5G收發(fā)器(5)、GPS移動站(6)、激光雷達(dá)(7)、嵌入式電腦(8)、遠(yuǎn)程控制電腦(9)和GPS基站(10),所述工控機(jī)顯示器(4)、5G收發(fā)器(5)、GPS移動站(6)、激光雷達(dá)(7)均與嵌入式電腦(8)電連接,所述遠(yuǎn)程控制電腦(9)與5G收發(fā)器(5)通過5G信號通訊,所述的GPS基站(10)與GPS移動站(6)通過電臺進(jìn)行無線電通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),其特征在于:還包括回油散熱器(11),所述回油散熱器(11)的一端與多路閥(3)的回油口連接且其另一端與油箱總成(1)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),其特征在于:所述破碎機(jī)本體包括連接的發(fā)動機(jī)(12)、破碎機(jī)控制器(13)、破碎機(jī)顯示器(14)、破碎錘(15)、左操縱手柄(16)、左踏板(17)、右踏板(18)、右操縱手柄(19)、左行走馬達(dá)減速機(jī)和右行走馬達(dá)減速機(jī),所述發(fā)動機(jī)(12)、破碎機(jī)顯示器(14)、嵌入式電腦(8)、左行走馬達(dá)減速機(jī)、右行走馬達(dá)減速機(jī)、多路閥(3)、回油散熱器(11)、液壓泵(2)、左操縱手柄(16)、左踏板(17)、右踏板(18)和右操縱手柄(19)均與破碎機(jī)控制器(13)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),其特征在于:所述油缸組件包括小臂油缸(22)、中臂油缸(23)和大臂油缸(24),所述小臂油缸(22)、中臂油缸(23)和大臂油缸(24)的旋轉(zhuǎn)軸處均安裝有編碼器(25),所述編碼器(25)與破碎機(jī)控制器(13)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),其特征在于:所述多路閥(3)包括大臂聯(lián)(3?1)、中臂聯(lián)(3?2)、小臂聯(lián)(3?3)、左行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)(3?4)、回油聯(lián)(3?5)、右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)(3?6)、破碎錘聯(lián)(3?7)和備用聯(lián)(3?8),其中,所述大臂聯(lián)(3?1)連接大臂油缸(24),所述中臂聯(lián)(3?2)連接中臂油缸(23),所述小臂聯(lián)(3?3)連接小臂油缸(22),所述左行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)(3?4)連接左行走馬達(dá)減速機(jī)(20),所述回油聯(lián)(3?5)連接回油散熱器(11),所述右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)(3?6)連接右行走馬達(dá)減速機(jī)(21),所述破碎錘聯(lián)(3?7)連接破碎錘(15),所述備用聯(lián)(3?8)備用。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),其特征在于:所述液壓泵(2)為雙變量開式液壓泵(2),所述液壓泵(2)安裝在發(fā)動機(jī)(12)的輸出軸上,液壓泵(2)的一個輸入口與油箱總成(1)連接,液壓泵(2)的輸出口分別連接多路閥(3)的右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)(3?6)和小臂聯(lián)(3?3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),其特征在于:還包括與破碎機(jī)控制器(13)連接的壓力傳感器(26),所述壓力傳感器(26)安裝在液壓泵(2)的輸出口與右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)(3?6)之間的管路和液壓泵(2)的輸出口與小臂聯(lián)(3?3)之間的管路上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),其特征在于:還包括與嵌入式電腦(8)連接的雙目攝像頭(27)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),其特征在于:還包括安裝大臂油缸(24)上的防爆閥(28)。

說明書: 一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及破碎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 傳統(tǒng)的破碎錘通?;诂F(xiàn)有挖掘機(jī),通過替換挖掘機(jī)的鏟斗、借助挖掘機(jī)上預(yù)留的動力源進(jìn)行破碎作業(yè)。采用這種方式的破碎錘往往存在破碎功率不足、破碎效率較低的

問題,尤其是在挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不工作時,用于回轉(zhuǎn)部分的動力浪費(fèi)較大,約占整個系統(tǒng)的

30%。

[0003] 綜上所述,現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)損耗較大,破碎效果及破碎效率都有限。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型提出一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中破碎錘與挖掘機(jī)結(jié)合所用液壓系統(tǒng)的耗能較大、破碎效果不佳的問題。

[0005] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:[0006] 一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),包括破碎機(jī)本體和液壓系統(tǒng),所述液壓系統(tǒng)包括油箱總成、液壓泵、多路閥和油缸組件,所述油箱總成的輸出端連接液壓泵,液壓泵的輸出端

連接多路閥,所述多路閥的各聯(lián)閥和油缸組件連接,油缸組件連接到破碎機(jī)本體的不同部

位以通過油缸組件驅(qū)動破碎機(jī)本體工作。

[0007] 優(yōu)選的,所述液壓系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制組件,所述遠(yuǎn)程控制組件包括工控機(jī)顯示器、5G收發(fā)器、GPS移動站、激光雷達(dá)、嵌入式電腦、遠(yuǎn)程控制電腦和GPS基站,所述工控機(jī)顯

示器、5G收發(fā)器、GPS移動站、激光雷達(dá)均與嵌入式電腦電連接,所述遠(yuǎn)程控制電腦與5G收發(fā)

器通過5G信號通訊,所述的GPS基站與GPS移動站通過電臺進(jìn)行無線電通訊。

[0008] 優(yōu)選的,還包括回油散熱器,所述回油散熱器的一端與多路閥的回油口連接且其另一端與油箱總成連接。

[0009] 優(yōu)選的,所述破碎機(jī)本體包括連接的發(fā)動機(jī)、破碎機(jī)控制器、破碎機(jī)顯示器、破碎錘、左操縱手柄、左踏板、右踏板、右操縱手柄、左行走馬達(dá)減速機(jī)和右行走馬達(dá)減速機(jī),所

述發(fā)動機(jī)、破碎機(jī)顯示器、嵌入式電腦、左行走馬達(dá)減速機(jī)、右行走馬達(dá)減速機(jī)、多路閥、回

油散熱器、液壓泵、左操縱手柄、左踏板、右踏板和右操縱手柄均與破碎機(jī)控制器電連接。

[0010] 優(yōu)選的,所述油缸組件包括小臂油缸、中臂油缸和大臂油缸,所述小臂油缸、中臂油缸和大臂油缸的旋轉(zhuǎn)軸處均安裝有編碼器,所述編碼器與破碎機(jī)控制器電連接。

[0011] 優(yōu)選的,所述多路閥包括大臂聯(lián)、中臂聯(lián)、小臂聯(lián)、左行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)、回油聯(lián)、右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)、破碎錘聯(lián)和備用聯(lián),其中,所述大臂聯(lián)連接大臂油缸,所述中臂聯(lián)連

接中臂油缸,所述小臂聯(lián)連接小臂油缸,所述左行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)連接左行走馬達(dá)減速機(jī),

所述回油聯(lián)連接回油散熱器,所述右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)連接右行走馬達(dá)減速機(jī),所述破碎

錘聯(lián)連接破碎錘,所述備用聯(lián)備用。

[0012] 優(yōu)選的,所述液壓泵為雙變量開式液壓泵,所述液壓泵安裝在發(fā)動機(jī)的輸出軸上,液壓泵的一個輸入口與油箱總成連接,液壓泵的輸出口分別連接多路閥的右行走馬達(dá)減速

機(jī)聯(lián)和小臂聯(lián)。

[0013] 優(yōu)選的,還包括與破碎機(jī)控制器連接的壓力傳感器,所述壓力傳感器安裝在液壓泵的輸出口與右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)之間的管路和液壓泵的輸出口與小臂聯(lián)之間的管路上。

[0014] 優(yōu)選的,還包括與嵌入式電腦連接的雙目攝像頭。[0015] 優(yōu)選的,還包括安裝大臂油缸上的防爆閥。[0016] 本實(shí)用新型的有益效果是:[0017] (1)本實(shí)用新型根據(jù)破碎機(jī)作業(yè)工況需求,取消了傳統(tǒng)挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)功能,并將該動力源用于破碎錘,增加了破碎功率,改善了破碎性能,提高了工作效率、降低了能量損失。

[0018] (2)本實(shí)用新型得液壓系統(tǒng)可依據(jù)用戶的破碎工程需要,選擇不同的破碎聯(lián)油口尺寸,從而使破碎機(jī)動力傳動系統(tǒng)更加合理,以滿足不同的破碎功率,在降低勞動強(qiáng)度的同

時,實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能的目的。

[0019] (3)本實(shí)用新型適用于取消了傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)功能的破碎機(jī),通過控制左右馬達(dá)的差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,在滿足破碎作業(yè)需求的同時,簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu),節(jié)約了制造成本。

[0020] (4)本實(shí)用新型可進(jìn)行無人駕駛及遠(yuǎn)程控制作業(yè),自動化程度高,節(jié)約了人力成本,便于集群控制和大規(guī)模作業(yè)。

[0021] (5)本實(shí)用新型可在惡劣的環(huán)境下工作,安全性好。附圖說明[0022] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅

是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提

下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0023] 圖1、本實(shí)用新型一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;[0024] 附圖標(biāo)記說明:[0025] 1、油箱總成,2、液壓泵;[0026] 3、多路閥,3?1、大臂聯(lián),3?2、中臂聯(lián),3?3、小臂聯(lián),3?4、左行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián),3?5、回油聯(lián),3?6、右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián),3?7、破碎錘聯(lián),3?8、備用聯(lián);

[0027] 4、工控機(jī)顯示器,5、5G收發(fā)器,6、GPS移動站,7、激光雷達(dá),8、嵌入式電腦,9、遠(yuǎn)程控制電腦,10、GPS基站,11、回油散熱器,12、發(fā)動機(jī),13、破碎機(jī)控制器,14、破碎機(jī)顯示器,

15、破碎錘,16、左操縱手柄,17、左踏板,18、右踏板,19、右操縱手柄,20、左行走馬達(dá)減速

機(jī),21、右行走馬達(dá)減速機(jī),22、小臂油缸,23、中臂油缸,24、大臂油缸,25、編碼器,26、壓力

傳感器,27、雙目攝像頭,28、防爆閥。

具體實(shí)施方式[0028] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的

實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0029] 如圖1所示,一種自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng),包括破碎機(jī)本體和液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)包括油箱總成1、液壓泵2、多路閥3和油缸組件,油箱總成1的輸出端連接液壓泵2,液壓泵2

的輸出端連接多路閥3,多路閥3的各聯(lián)閥和油缸組件連接,油缸組件連接到破碎機(jī)本體的

不同部位以通過油缸組件驅(qū)動破碎機(jī)本體工作。

[0030] 其中,液壓系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制組件,遠(yuǎn)程控制組件包括工控機(jī)顯示器4、5G收發(fā)器5、GPS移動站6、激光雷達(dá)7、嵌入式電腦8、遠(yuǎn)程控制電腦9和GPS基站10,工控機(jī)顯示器4、

5G收發(fā)器5、GPS移動站6、激光雷達(dá)7均與嵌入式電腦8電連接,遠(yuǎn)程控制電腦9與5G收發(fā)器5

通過5G信號通訊的GPS基站10與GPS移動站6通過電臺進(jìn)行無線電通訊,還包括與嵌入式電

腦8連接的雙目攝像頭27。

[0031] 另外,還包括回油散熱器11,回油散熱器11的一端與多路閥3的回油口連接且其另一端與油箱總成1連接。

[0032] 破碎機(jī)本體包括連接的發(fā)動機(jī)12、破碎機(jī)控制器13、破碎機(jī)顯示器14、破碎錘15、左操縱手柄16、左踏板17、右踏板18、右操縱手柄19、左行走馬達(dá)減速機(jī)20和右行走馬達(dá)減

速機(jī)21,發(fā)動機(jī)12、破碎機(jī)顯示器14、嵌入式電腦8、左行走馬達(dá)減速機(jī)20、右行走馬達(dá)減速

機(jī)21、多路閥3、回油散熱器11、液壓泵2、左操縱手柄16、左踏板17、右踏板18和右操縱手柄

19均與破碎機(jī)控制器13電連接。

[0033] 油缸組件包括小臂油缸22、中臂油缸23和大臂油缸24,小臂油缸22、中臂油缸23和大臂油缸24的旋轉(zhuǎn)軸處均安裝有編碼器25,編碼器25與破碎機(jī)控制器13電連接。還包括安

裝大臂油缸24上的防爆閥28。

[0034] 多路閥3包括大臂聯(lián)3?1、中臂聯(lián)3?2、小臂聯(lián)3?3、左行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)3?4、回油聯(lián)3?5、右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)3?6、破碎錘聯(lián)3?7和備用聯(lián)3?8,其中,大臂聯(lián)3?1連接大臂油缸

24,中臂聯(lián)3?2連接中臂油缸23,小臂聯(lián)3?3連接小臂油缸22,左行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)3?4連接

左行走馬達(dá)減速機(jī)20,回油聯(lián)3?5連接回油散熱器11,右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)3?6連接右行走

馬達(dá)減速機(jī)21,破碎錘聯(lián)3?7連接破碎錘15,備用聯(lián)3?8備用。

[0035] 其中,液壓泵2為雙變量開式液壓泵2,液壓泵2安裝在發(fā)動機(jī)12的輸出軸上,液壓泵2的一個輸入口與油箱總成1連接,液壓泵2的輸出口分別連接多路閥3的右行走馬達(dá)減速

機(jī)聯(lián)3?6和小臂聯(lián)3?3。

[0036] 還包括與破碎機(jī)控制器13連接的壓力傳感器26,壓力傳感器26安裝在液壓泵2的輸出口與右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)3?6之間的管路和液壓泵2的輸出口與小臂聯(lián)3?3之間的管路

上。

[0037] 本實(shí)用新型的工作原理如下:[0038] 人工駕駛及破碎作業(yè)時,發(fā)動機(jī)12工作,驅(qū)動液壓泵2旋轉(zhuǎn),液壓泵2將來自油箱總成1的液壓油加壓,將壓力油液輸送至多路閥3。此時,前后推收左操縱手柄16,多路閥3的小

臂聯(lián)3?3動作,小臂油缸22伸出或縮回;按下左操縱手柄上的按鈕,多路閥3的破碎錘聯(lián)3?7

動作,破碎錘15工作;前后推收右操縱手柄19,多路閥3的中臂聯(lián)3?2動作,中臂油缸23伸出

或縮回;左右扳動右操縱手柄19,多路閥3的大臂聯(lián)3?1動作,大臂油缸24伸出或縮回;向前

踩左踏板17,左行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)3?4動作,左行走馬達(dá)減速機(jī)20提速,破碎機(jī)右轉(zhuǎn);向后踩

左踏板17,左行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)3?4動作,左行走馬達(dá)減速機(jī)20減速,破碎機(jī)左轉(zhuǎn);向前踩

右踏板18,右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)3?6動作,右行走馬達(dá)減速機(jī)21提速,破碎機(jī)左轉(zhuǎn);向后踩右

踏板18,右行走馬達(dá)減速機(jī)聯(lián)3?6動作,右行走馬達(dá)減速機(jī)21減速,破碎機(jī)右轉(zhuǎn)。同時操作

左操縱手柄16、右操縱手柄19,可實(shí)現(xiàn)破碎、小臂、中臂、大臂的聯(lián)動;同時踩左踏板17、右踏

板18,可實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行。工作后的回油經(jīng)多路閥3至回油散熱器11,冷卻

后再到油箱總成1。來自小臂油缸22、中臂油缸23、大臂油缸24旋轉(zhuǎn)軸處編碼器25的角度信

號,通過破碎機(jī)控制器13解算后,在破碎機(jī)顯示器14上實(shí)時虛擬顯示出小臂、中臂、大臂的

位置,以供駕駛?cè)藛T參考。

[0039] 自動駕駛及破碎作業(yè)時,在遠(yuǎn)程控制電腦9上輸入工作指令,5G收發(fā)器7接收到指令后,將指令傳輸給嵌入式電腦8,同時,GPS基站10、GPS移動站6將定位信息,以及激光雷

達(dá)7將掃描探測到的空間信息和雙目攝像頭27的視覺信息一同發(fā)給嵌入式電腦8,嵌入式電

腦8按照預(yù)先設(shè)定的程序,對各種信息進(jìn)行綜合處理與決策,規(guī)劃出任務(wù)流程,將指令進(jìn)一

步發(fā)送給破碎機(jī)控制器13,破碎機(jī)控制器13控制發(fā)動機(jī)1、液壓泵2、多路閥3、破碎錘15工

作,完成破碎機(jī)行走、破碎錘15定位與破碎工作。小臂油缸22、中臂油缸23、大臂油缸24旋

轉(zhuǎn)軸處編碼器25的角度信號,左行走馬達(dá)減速機(jī)20和右行走馬達(dá)減速機(jī)21的轉(zhuǎn)速信號,系

統(tǒng)的壓力信號、GPS移動站6的定位信息,激光雷達(dá)7的空間信息和雙目攝像頭27的視覺信

息,都實(shí)時反饋給嵌入式電腦8,與任務(wù)指令進(jìn)行比對,直至最終完成任務(wù)。

[0040] 回油散熱器11監(jiān)控系統(tǒng)回油溫度,當(dāng)溫度超過一定范圍時,啟動風(fēng)扇對回油散熱,當(dāng)溫度降低到某一值以下時,關(guān)閉風(fēng)扇;工控機(jī)顯示器4用于顯示交互信息、作業(yè)任務(wù)規(guī)劃、

任務(wù)完成情況等。

[0041] 本實(shí)用新型根據(jù)破碎機(jī)作業(yè)工況需求,取消了傳統(tǒng)挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)功能,并將該動力源用于破碎錘,增加了破碎功率,改善了破碎性能,提高了工作效率、降低了能量損失。

[0042] 本實(shí)用新型可依據(jù)用戶的破碎工程需要,選擇不同的破碎聯(lián)油口尺寸,從而使破碎機(jī)動力傳動系統(tǒng)更加合理,以滿足不同的破碎功率,在降低勞動強(qiáng)度的同時,實(shí)現(xiàn)高效節(jié)

能的目的。

[0043] 本實(shí)用新型由于取消了傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)功能,通過控制左右馬達(dá)的差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,在滿足破碎作業(yè)需求的同時,簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu),節(jié)約了制造成本。

[0044] 本實(shí)用新型可進(jìn)行無人駕駛及遠(yuǎn)程控制作業(yè),自動化程度高,節(jié)約了人力成本,便于集群控制和大規(guī)模作業(yè)。

[0045] 本實(shí)用新型可在惡劣的環(huán)境下工作,安全性好。[0046] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型

的保護(hù)范圍之內(nèi)。



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“自行式破碎機(jī)液壓系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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