權(quán)利要求書： 1.一種履帶式移動洗砂回收一體機，包括機架（5），其特征在于：所述機架（5）上依次固定布置有螺旋洗砂機（1）、輪式洗砂機（2）、細砂回收機（3）和脫水篩（4），所述螺旋洗砂機（1）向上傾斜布置，所述螺旋洗砂機（1）的出料口處于輪式洗砂機（2）的進料口上方，所述脫水篩（4）下方設(shè)置有篩下水箱（401），所述細砂回收機（3）包括渣漿泵（301）和旋流器，所述篩下水箱（401）通過渣漿泵（301）與旋流器連通，所述旋流器的出流口處于脫水篩（4）的上方；

所述機架（5）底部設(shè)置有液壓驅(qū)動的履帶式行走機構(gòu)（6），所述行走機構(gòu)（6）包括發(fā)電用的發(fā)電機組（601）和能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為液壓能的液壓站（603）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式移動洗砂回收一體機，其特征在于：所述行走機構(gòu)（6）還包括用于行走的履帶機構(gòu)，所述履帶機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有行星減速機，所述行星減速機的輸入端設(shè)置有液壓站（603）連通的液壓馬達。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式移動洗砂回收一體機，其特征在于：所述發(fā)電機組（601）包括柴油機和發(fā)電機，所述柴油機能夠驅(qū)動發(fā)電機產(chǎn)生電能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式移動洗砂回收一體機，其特征在于：所述機架（5）內(nèi)設(shè)置有控制行走機構(gòu)（6）行走和洗砂設(shè)備工作的控制柜（602），所述控制柜（602）內(nèi)部還設(shè)置有能夠確定位置的衛(wèi)星定位裝置和遠程遙控的信息監(jiān)控及信息傳輸系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式移動洗砂回收一體機，其特征在于：所述螺旋洗砂機（1）、輪式洗砂機（2）、細砂回收機（3）和脫水篩（4）的驅(qū)動機構(gòu)均采用電機，所述電機的輸入端與發(fā)電機組（601）的輸出端電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式移動洗砂回收一體機，其特征在于：所述螺旋洗砂機（1）、輪式洗砂機（2）、細砂回收機（3）和脫水篩（4）的驅(qū)動機構(gòu)均采用液壓馬達，所述液壓馬達的輸入端與液壓站（603）的輸出端電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項所述的履帶式移動洗砂回收一體機，其特征在于：所述機架（5）上方圍繞螺旋洗砂機（1）、輪式洗砂機（2）和脫水篩（4）固定設(shè)置有巡檢通道（7）。

說明書： 一種履帶式移動洗砂回收一體機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及洗砂機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式移動洗砂回收一體機。背景技術(shù)[0002] 洗砂回收機作為砂石洗選設(shè)備，廣泛用于砂石廠、礦場、建材廠、交通、化工、水利水電、混凝土攪拌等行業(yè)中對物料的洗選作業(yè)；

[0003] 現(xiàn)有的洗砂機或細砂回收機多數(shù)采用固定式安裝，不方便移動，不適合生產(chǎn)場地的靈活移動需求，因此，市場上出現(xiàn)一種輪式的可移動洗砂回收一體機，但是現(xiàn)有的輪式可

移動洗砂回收一體機不具備內(nèi)置動力，移動時需要外在牽引，且在工作時，依舊需要外置動

力輸入，而且輪式結(jié)構(gòu)與地面接觸面積較小，在進行洗砂作業(yè)時，需要對設(shè)備進行額外的輔

助支撐和固定，不利于設(shè)備的快速投產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種履帶式移動洗砂回收一體機，采用履帶式行走機構(gòu)，且內(nèi)置動力驅(qū)動，無需外置牽引和動力輸入，且增加與地面

接觸和承重面積，無需額外支撐，便于設(shè)備快速投產(chǎn)，提升工作效率，可以有效解決背景技

術(shù)中的問題。

[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種履帶式移動洗砂回收一體機，包括機架，所述機架上依次固定布置有螺旋洗砂機、輪式洗砂機、細砂回收機和脫水篩，

所述螺旋洗砂機向上傾斜布置，所述螺旋洗砂機的出料口處于輪式洗砂機的進料口上方，

所述脫水篩下方設(shè)置有篩下水箱，所述細砂回收機包括渣漿泵和旋流器，所述篩下水箱通

過渣漿泵與旋流器連通，所述旋流器的出流口處于脫水篩的上方；

[0006] 所述機架底部設(shè)置有液壓驅(qū)動的履帶式行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括發(fā)電用的發(fā)電機組和能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為液壓能的液壓站。

[0007] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述行走機構(gòu)還包括用于行走的履帶機構(gòu)，所述履帶機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有行星減速機，所述行星減速機的輸入端設(shè)置有液壓站連通的

液壓馬達；

[0008] 通過液壓站產(chǎn)生的高壓液壓油驅(qū)動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，經(jīng)行星減速機減速增扭后，驅(qū)動履帶機構(gòu)進行行走。

[0009] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述發(fā)電機組包括柴油機和發(fā)電機，所述柴油機能夠驅(qū)動發(fā)電機產(chǎn)生電能；

[0010] 通過柴油器將柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械動能，驅(qū)動發(fā)電機轉(zhuǎn)動，隨后將機械動能轉(zhuǎn)化為電能，用于驅(qū)動液壓站產(chǎn)生高壓油，從而驅(qū)動行走機構(gòu)進行行走，或直接將發(fā)電機產(chǎn)

生的電能直接用于洗砂機構(gòu)的螺旋洗砂機、輪式洗砂機、細砂回收機和脫水篩內(nèi)部的電機

的供能。

[0011] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機架內(nèi)設(shè)置有控制行走機構(gòu)行走和洗砂設(shè)備工作的控制柜，所述控制柜內(nèi)部還設(shè)置有能夠確定位置的衛(wèi)星定位裝置和遠程遙控

的信息監(jiān)控及信息傳輸系統(tǒng)；

[0012] 通過衛(wèi)星定位裝置和信息監(jiān)控及信息傳輸系統(tǒng)，可支持遠程定位及鎖機功能，定位準確，鎖機可靠，安全系數(shù)高，同時可支持視頻監(jiān)控、信號傳輸、無線遠程控制等功能，也

可通過作業(yè)數(shù)據(jù)信息記錄，進行數(shù)據(jù)分析和故障分析。

[0013] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺旋洗砂機、輪式洗砂機、細砂回收機和脫水篩的驅(qū)動機構(gòu)均采用電機，所述電機的輸入端與發(fā)電機組的輸出端電連接。

[0014] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺旋洗砂機、輪式洗砂機、細砂回收機和脫水篩的驅(qū)動機構(gòu)均采用液壓馬達，所述液壓馬達的輸入端與液壓站的輸出端電連接。

[0015] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機架上方圍繞螺旋洗砂機、輪式洗砂機和脫水篩固定設(shè)置有巡檢通道。

[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本履帶式移動洗砂回收一體機作業(yè)更加靈活，可實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)廠；通過履帶式底盤，相比傳統(tǒng)的輪式移動洗砂工作站，無需牽引，

即可實線行走、倒退、轉(zhuǎn)彎、爬坡等；可與各類型皮帶機及生產(chǎn)線自由組合，工藝布局更靈

活，行走適用電液比例控制技術(shù)，變頻啟動，啟停柔和，跑偏可調(diào)，動能結(jié)構(gòu)匹配合理、更節(jié)

能；同時可提供電液雙動力接口，可滿足來料輸送、出料輸送、照明、油缸等外圍設(shè)備的工

作；可支持遠程定位及鎖機功能，定位準確，鎖機可靠，安全系數(shù)高；可支持視頻監(jiān)控、信號

傳輸、無線遠程控制等功能，也可通過作業(yè)數(shù)據(jù)信息記錄，進行數(shù)據(jù)分析和故障分析；所有

設(shè)備標配電機驅(qū)動，也可選擇液壓馬達驅(qū)動，可根據(jù)客戶要求量身打造特定機型。

[0017] 本履帶式移動洗砂回收一體機采用油電雙動力作業(yè)，有電能時，工作裝置可用電作業(yè)，工作環(huán)境無電能時，能通過柴油發(fā)電機組發(fā)電作業(yè)，更加靈活，且能夠通過遠程遙控

控制行走機構(gòu)，實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)場作業(yè)。

附圖說明[0018] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本實用新型主視圖。[0020] 圖中：1螺旋洗砂機、2輪式洗砂機、3細砂回收機、301渣漿泵、4脫水篩、401篩下水箱、5機架、6行走機構(gòu)、601發(fā)電機組、602控制柜、603液壓站、7巡檢通道。

具體實施方式[0021] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

[0022] 請參閱圖1?2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種履帶式移動洗砂回收一體機，包括機架5，機架5上依次固定布置有螺旋洗砂機1、輪式洗砂機2、細砂回收機3和脫水篩4，

螺旋洗砂機1向上傾斜布置，螺旋洗砂機1的出料口處于輪式洗砂機2的進料口上方，脫水篩

4下方設(shè)置有篩下水箱401，細砂回收機3包括渣漿泵301和旋流器，篩下水箱401通過渣漿泵

301與旋流器連通，旋流器的出流口處于脫水篩4的上方；

[0023] 機架5底部設(shè)置有液壓驅(qū)動的履帶式行走機構(gòu)6，行走機構(gòu)6包括發(fā)電用的發(fā)電機組601和能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為液壓能的液壓站603。

[0024] 行走機構(gòu)6還包括用于行走的履帶機構(gòu)，履帶機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有行星減速機，行星減速機的輸入端設(shè)置有液壓站603連通的液壓馬達；

[0025] 通過液壓站603產(chǎn)生的高壓液壓油驅(qū)動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，經(jīng)行星減速機減速增扭后，驅(qū)動履帶機構(gòu)進行行走。

[0026] 發(fā)電機組601包括柴油機和發(fā)電機，柴油機能夠驅(qū)動發(fā)電機產(chǎn)生電能；[0027] 通過柴油器將柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械動能，驅(qū)動發(fā)電機轉(zhuǎn)動，隨后將機械動能轉(zhuǎn)化為電能，用于驅(qū)動液壓站603產(chǎn)生高壓油，從而驅(qū)動行走機構(gòu)6進行行走，或直接將發(fā)電

機產(chǎn)生的電能直接用于洗砂機構(gòu)的螺旋洗砂機1、輪式洗砂機2、細砂回收機3和脫水篩4內(nèi)

部的電機的供能。

[0028] 機架5內(nèi)設(shè)置有控制行走機構(gòu)6行走和洗砂設(shè)備工作的控制柜602，控制柜602內(nèi)部還設(shè)置有能夠確定位置的衛(wèi)星定位裝置和遠程遙控的信息監(jiān)控及信息傳輸系統(tǒng)；

[0029] 通過衛(wèi)星定位裝置和信息監(jiān)控及信息傳輸系統(tǒng)，可支持遠程定位及鎖機功能，定位準確，鎖機可靠，安全系數(shù)高，同時可支持視頻監(jiān)控、信號傳輸、無線遠程控制等功能，也

可通過作業(yè)數(shù)據(jù)信息記錄，進行數(shù)據(jù)分析和故障分析。

[0030] 螺旋洗砂機1、輪式洗砂機2、細砂回收機3和脫水篩4的驅(qū)動機構(gòu)均采用電機，電機的輸入端與發(fā)電機組601的輸出端電連接。

[0031] 螺旋洗砂機1、輪式洗砂機2、細砂回收機3和脫水篩4的驅(qū)動機構(gòu)均采用液壓馬達，液壓馬達的輸入端與液壓站603的輸出端電連接。

[0032] 機架5上方圍繞螺旋洗砂機1、輪式洗砂機2和脫水篩4固定設(shè)置有巡檢通道7。[0033] 在使用時：砂石物料經(jīng)前置的粗篩分設(shè)備分級過濾后，合格產(chǎn)品通過溜槽或管道流入螺旋洗砂機1，經(jīng)螺旋洗砂機1充分攪拌、浸泡、清洗、打碎，實現(xiàn)大顆粒砂石與泥的分

離；小顆粒砂石物料與泥、水沉積在螺旋洗砂機1的底部，經(jīng)由濃縮、回收裝置回收后，與粗

砂一起進入輪式洗砂機2中，實現(xiàn)細砂的回收；

[0034] 粗、細砂石物料同時進入輪式洗砂機2進行二次清洗，實現(xiàn)泥砂徹底分離；粗砂經(jīng)輪式洗砂機2清洗后進入脫水篩4，即高頻振篩，而流失在水中的細砂則與泥、水經(jīng)管道流入

高頻振篩的篩下水箱401，經(jīng)濃縮、分離裝置二次回收進入高頻振篩，被高頻振篩充分脫水

后實現(xiàn)砂石物料的清洗及干堆排放。

[0035] 發(fā)電機組601內(nèi)置發(fā)動機，通過燃燒柴油，發(fā)動機工作并提供動力，驅(qū)動發(fā)電機作業(yè)發(fā)電，來滿足行走機構(gòu)6行走、設(shè)備作業(yè)其中之一的用電需求，即行走與設(shè)備作業(yè)不同時

工作。

[0036] 當設(shè)備移動行走時，發(fā)電機組所制造的電能，全部用于液壓站603，液壓站603通過電機作為動力，形成液壓能，驅(qū)動履帶機構(gòu)上的馬達旋轉(zhuǎn)，經(jīng)行星減速機減速后驅(qū)動履帶移

動。

[0037] 當設(shè)備移動至指定位置后，設(shè)備工作有兩種選擇，一是發(fā)電機組601繼續(xù)工作，制造的電能全部用于驅(qū)動設(shè)備上所有電機來進行作業(yè)；二是讓發(fā)電機組601停止工作，通過外

接電源的方式，來驅(qū)動設(shè)備上所有電機作業(yè)；如果設(shè)備選配液壓馬達驅(qū)動，動能傳遞會多個

中間環(huán)節(jié)，先有電能驅(qū)動液壓站603工作形成液壓能，再由液壓能驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)來帶動設(shè)備

作業(yè)。

[0038] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修

改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。