權(quán)利要求書： 1.一種震動篩結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括行星輪連桿機構(gòu)和篩箱，所述行星輪連桿機構(gòu)包括行星輪系和連桿，所述行星輪系包括齒圈、太陽輪、行星輪組和行星架，所述行星輪組設置于所述行星架，所述行星輪組包括至少兩個行星輪，其中一個所述行星輪與所述太陽輪嚙合，另外一個所述行星輪與所述齒圈嚙合，所述連桿的一端鉸接于所述行星架，所述連桿的另外一端鉸接于所述篩箱，所述太陽輪用于接受外部的動力的輸入，所述行星架用于將所述太陽輪的動力輸出；

所述行星架包括鉸接盤，所述鉸接盤的軸心線與同所述太陽輪嚙合的所述行星輪的軸心線共線，所述鉸接盤包括多個鉸接孔，多個所述鉸接孔各自到所述鉸接盤的中心的距離均不相同，所述連桿的一端連接于其中一個所述鉸接孔以與所述鉸接盤鉸接；

所述行星輪連桿機構(gòu)通過所述連桿帶動所述篩箱做往復運動；

所述鉸接孔的數(shù)量為三個，所述行星輪組包括兩個所述行星輪，兩個行星輪同軸設置。

2.一種篩分裝置，其特征在于，包括動力源、機架和權(quán)利要求1所述的震動篩結(jié)構(gòu)，所述震動篩結(jié)構(gòu)設置于所述機架，所述動力源給予所述太陽輪動力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的篩分裝置，其特征在于，所述篩箱包括篩板和箱壁組，所述篩板設置于所述箱壁組所圍合的區(qū)域內(nèi)且可轉(zhuǎn)動的與所述箱壁組連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的篩分裝置，其特征在于，所述箱壁組包括基本箱壁和曲面箱壁，所述篩板可轉(zhuǎn)動的連接于所述基本箱壁，所述曲面箱壁設置于所述基本箱壁，所述曲面箱壁朝向所述篩板所在處彎曲。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的篩分裝置，其特征在于，所述篩箱還包括傳動帶、第一傳動套筒、第二傳動套筒和轉(zhuǎn)軸，所述篩板的數(shù)量為多個且通過所述轉(zhuǎn)軸連接于所述基本箱壁，所述第一傳動套筒套設于所述轉(zhuǎn)軸的一端，所述第二傳動套筒可轉(zhuǎn)動的設置于所述基本箱壁，所述傳動帶繞設于所述第一傳動套筒和所述第二傳動套筒且被所述第一傳動套筒和所述第二傳動套筒張緊，其中一個所述第二傳動套筒用于與電機連接以通過傳動帶帶動所述第一傳動套筒和其余所述第二傳動套筒；

所述篩箱包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述第一狀態(tài)時，所述篩板并排平置且將所述箱壁組所圍合而成的區(qū)域封閉；所述第二狀態(tài)時，所述篩板豎起且使所述箱壁組所圍合而成的區(qū)域開啟。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的篩分裝置，其特征在于，所述篩箱還包括行走輪，所述行走輪可轉(zhuǎn)動的設置于所述基本箱壁的遠離所述曲面箱壁的一側(cè)，所述機架包括導輪槽，所述行走輪可活動的設置于所述導輪槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的篩分裝置，其特征在于，所述太陽輪通過懸臂軸與所述動力源連接。

說明書： 震動篩結(jié)構(gòu)及篩分裝置技術(shù)領域[0001] 本發(fā)明涉及篩分機械領域，具體而言，涉及一種震動篩結(jié)構(gòu)及篩分裝置。背景技術(shù)[0002] 篩分機械是利用旋轉(zhuǎn)，震動，往復，搖動等動作將各種原料和各種初級產(chǎn)品經(jīng)過篩網(wǎng)篩分按物料粒度大小分成若干個等級，或是將其中的水分、雜質(zhì)等去除，再進行下一步的加工和提高產(chǎn)品品質(zhì)時所用的機械設備。隨著工業(yè)的發(fā)展，在冶金、篩分在國民經(jīng)濟各行各業(yè)中的應礦山、煤炭、水電等部門的工藝流程中，篩分起著分選、分級、脫泥、脫水和脫介等作用。篩分設備技術(shù)水平的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣，關(guān)系到工藝效果的好環(huán)，生產(chǎn)效率的高低和能源節(jié)省的程度，從而直接影響企業(yè)的經(jīng)濟效益。[0003] 現(xiàn)有的篩分機械在篩分效率和篩分精度上表現(xiàn)不佳。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種震動篩結(jié)構(gòu)，其能夠使篩分作業(yè)的篩分精度和篩分效率得到提高。[0005] 本發(fā)明的另外一個目的在于提供一種篩分裝置，其包括上述震動篩結(jié)構(gòu)，其能夠高效地進行篩分作業(yè)。[0006] 本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：[0007] 本發(fā)明的實施例提供了一種震動篩結(jié)構(gòu)，包括行星輪連桿機構(gòu)和篩箱，所述行星輪連桿機構(gòu)包括行星輪系和連桿，所述行星輪系包括齒圈、太陽輪、行星輪組和行星架，所述行星輪組設置于所述行星架，所述行星輪組包括至少兩個行星輪，其中一個所述行星輪與所述太陽輪嚙合，另外一個所述行星輪與所述齒圈嚙合，所述連桿的一端鉸接于所述行星架，所述連桿的另外一端鉸接于所述篩箱，所述太陽輪用于接受外部的動力的輸入，所述行星架用于將所述太陽輪的動力輸出。[0008] 另外，根據(jù)本發(fā)明的實施例提供的震動篩結(jié)構(gòu)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：[0009] 在本發(fā)明的可選實施例中，所述行星架包括鉸接盤，所述鉸接盤的軸心線與同所述太陽輪嚙合的所述行星輪的軸心線共線，所述鉸接盤包括多個鉸接孔，多個所述鉸接孔各自到所述鉸接盤的中心的距離均不相同，所述連桿的一端連接于其中一個所述鉸接孔以與所述鉸接盤鉸接。[0010] 在本發(fā)明的可選實施例中，所述鉸接孔的數(shù)量為三個。[0011] 在本發(fā)明的可選實施例中，所述行星輪組包括兩個所述行星輪，兩個行星輪同軸設置。[0012] 本發(fā)明的實施例提供了一種篩分裝置，包括動力源、機架和上述任一項的震動篩結(jié)構(gòu)，所述震動篩結(jié)構(gòu)設置于所述機架，所述動力源給予所述太陽輪動力。[0013] 在本發(fā)明的可選實施例中，所述篩箱包括篩板和箱壁組，所述篩板設置于所述箱壁組所圍合的區(qū)域內(nèi)且可轉(zhuǎn)動的與所述箱壁組連接。[0014] 在本發(fā)明的可選實施例中，所述箱壁組包括基本箱壁和曲面箱壁，所述篩板可轉(zhuǎn)動的連接于所述基本箱壁，所述曲面箱壁設置于所述基本箱壁，所述曲面箱壁朝向所述篩板所在處彎曲。[0015] 在本發(fā)明的可選實施例中，所述篩箱還包括傳動帶、第一傳動套筒、第二傳動套筒和轉(zhuǎn)軸，所述篩板的數(shù)量為多個且通過所述轉(zhuǎn)軸連接于所述基本箱壁，所述第一傳動套筒套設于所述轉(zhuǎn)軸的一端，所述第二傳動套筒可轉(zhuǎn)動的設置于所述基本箱壁，所述傳動帶繞設于所述第一傳動套筒和所述第二傳動套筒且被所述第一傳動套筒和所述第二傳動套筒張緊，其中一個所述第二傳動套筒用于與電機連接以通過傳動帶帶動所述第一傳動套筒和其余所述第二傳動套筒；[0016] 所述篩箱包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述第一狀態(tài)時，所述篩板并排平置且將所述箱壁組所圍合而成的區(qū)域封閉；所述第二狀態(tài)時，所述篩板豎起且使所述箱壁組所圍合而成的區(qū)域開啟。[0017] 在本發(fā)明的可選實施例中，所述篩箱還包括行走輪，所述行走輪可轉(zhuǎn)動的設置于所述基本箱壁的遠離所述曲面箱壁的一側(cè)，所述機架包括導輪槽，所述行走輪可活動的設置于所述導輪槽內(nèi)。[0018] 在本發(fā)明的可選實施例中，所述太陽輪通過懸臂軸與所述動力源連接。[0019] 本發(fā)明的有益效果是：[0020] 震動篩結(jié)構(gòu)通過行星輪連桿機構(gòu)帶動篩箱做大幅度的往復運動的同時還能做小幅度的往復運動，使得篩箱的運動更為復雜多變，篩分的效率和篩分精度得到提高。篩分裝置通過采用上述震動篩結(jié)構(gòu)使得篩分的過程更加高效。附圖說明[0021] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。[0022] 圖1為本發(fā)明的實施例1提供的震動篩結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖2為圖1所示的行星輪連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖3為本發(fā)明的實施例1提供的震動篩結(jié)構(gòu)的機構(gòu)分析圖；[0025] 圖4為圖3所示的震動篩結(jié)構(gòu)的第一種機構(gòu)仿真圖；[0026] 圖5為k=5時的篩箱的速度變化圖；[0027] 圖6為k=5時的篩箱的加速度變化圖；[0028] 圖7為圖3所示的震動篩結(jié)構(gòu)的第二種機構(gòu)仿真圖；[0029] 圖8為k=10時的篩箱的速度變化圖；[0030] 圖9為k=10時的篩箱的加速度變化圖；[0031] 圖10為圖3所示的震動篩結(jié)構(gòu)的第三種機構(gòu)仿真圖；[0032] 圖11為k=15時的篩箱的速度變化圖；[0033] 圖12為k=15時的篩箱的加速度變化圖；[0034] 圖13為本發(fā)明的實施例2提供的篩分裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖14為圖13所示的篩箱的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖15為本發(fā)明的實施例2的篩板及轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖16為圖13所示的篩箱的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖17為圖13的X部分的局部放大圖。[0039] 圖標：100?震動篩結(jié)構(gòu)；10?行星輪連桿機構(gòu)；11?行星輪系；112?齒圈；114?太陽輪；116?行星輪；118?行星架；1181?鉸接盤；11812?鉸接孔；13?連桿；30?篩箱；31?篩板；33?箱壁組；332?基本箱壁；334?曲面箱壁；34?傳動帶；35?第一傳動套筒；36?第二傳動套筒；37?轉(zhuǎn)軸；38?行走輪；200?篩分裝置；210?動力源；230?機架；231?導輪槽。

具體實施方式[0040] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。[0041] 因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0042] 應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。[0043] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“中心”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[0044] 在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0045] 實施例1[0046] 請參照圖1，本實施例提供一種震動篩結(jié)構(gòu)100，包括行星輪連桿機構(gòu)10和篩箱30。[0047] 請結(jié)合圖2，行星輪連桿機構(gòu)10包括行星輪系11和連桿13（連桿13在圖1中示出）。行星輪系11包括齒圈112、太陽輪114、行星輪組和行星架118。

[0048] 行星輪組設置于行星架118，行星輪組包括至少兩個行星輪116，其中一個行星輪116與太陽輪114嚙合，另外一個行星輪116與齒圈112嚙合。連桿13的一端鉸接于行星架

118，連桿13的另外一端鉸接于篩箱30。太陽輪114用于接受外部的動力的輸入，行星架118用于將太陽輪114的動力輸出。

[0049] 行星架118包括鉸接盤1181，鉸接盤1181的軸心線與同太陽輪114嚙合的行星輪116的軸心線共線。鉸接盤1181包括多個鉸接孔11812，多個鉸接孔11812各自到鉸接盤1181的中心的距離均不相同，而連桿13的一端連接于其中一個鉸接孔11812以與鉸接盤1181鉸接。

[0050] 具體的，本實施例采用三個鉸接孔11812的方案，行星輪組采用兩個同軸設置的行星輪116的方案。[0051] 本實施例的原理是：[0052] 行星輪連桿機構(gòu)10作為傳動，與連桿13鉸接的篩箱30能夠被帶動著進行大幅度的來回擺動，同時還能進行小幅度的來回擺動，綜合起來的不斷的往復運動能夠使得篩箱30篩分時的運動更為復雜，相較于普通的篩分機械而言篩分精度會更高。下面通過對震動篩結(jié)構(gòu)100進行簡化分析，來驗明震動篩結(jié)構(gòu)100的運動情況。[0053] 請參照圖3，1為齒圈112，2為行星輪116（本實施例的兩個行星輪116同軸設置，故此處僅示出其一以便分析），1和2構(gòu)成內(nèi)嚙合行星輪116機構(gòu)H，3為連桿13，4為篩箱30。連桿13與鉸接盤1181的鉸接點為圖3中的C點，同時C點也為齒圈112和行星輪116的節(jié)點。O為齒圈112的中心點，D為連桿13與篩箱30的鉸接點，B點為行星輪116的中心點，為C點的軌跡與

2的節(jié)圓的交點與O點的連線之間的夾角的半角。B、C之間的距離為 ，2的節(jié)圓半徑為 ，1的半徑為 。當 = 時，C點的軌跡為內(nèi)擺線；當 ≠ 時，C點的軌跡為變幅內(nèi)擺線，它根據(jù)和 的不同而有不同的曲線形狀。這種組合機構(gòu)的設計計算方法和步驟如

下：

[0054] （1）由內(nèi)擺線與變幅內(nèi)擺線方程式，2上C點的軌跡方程式為：[0055] ；[0056] ；[0057] （2）輸出4上D點的位置 和行程 ：[0058] ；[0059] 當OB與X軸同向時，有：[0060] ， ， ；[0061] 當OB與X軸反向時，有：[0062] ， ， ；[0063] 行程為：[0064] ；[0065] （3）輸出4上D點的位移為[0066] ；[0067] 。[0068] 對步驟（3）中的公式 進行求導可以得到速度和加速度。根據(jù)上述公式，可以看出當k和λ的大小改變，可以得到不同形式的變幅內(nèi)擺線，為了更好顯示行星輪連桿機構(gòu)10可實現(xiàn)較復雜的動作規(guī)律和軌跡的特點，將k的取值取作5，10，15三種。并作出三種相應的機構(gòu)仿真圖：圖4、圖7和圖10。同時，圖5和圖6對應圖4，圖8和圖9對應圖7，圖11和圖12對應圖10。

[0069] 由上述圖像可知，當k=5時，滑塊在一個周期內(nèi)速度有4個波峰和4個波谷，加速度有4個波峰和3個波谷，當k=10時，滑塊在一個周期內(nèi)速度有10個波峰和10個波谷，加速度有9個波峰和8個波谷，當k=15時，滑塊在一個周期內(nèi)速度有14個波峰和14個波谷，加速度有14個波峰和13個波谷，由此可知，當k的取值越大，速度與加速度在一個周期內(nèi)的變化頻率就越快，輸出4的運動軌跡與運動頻率就越復雜，機械的篩分精度就會越高。

[0070] 可以看出，震動篩結(jié)構(gòu)100的篩箱30在行星輪連桿機構(gòu)10的帶動下，其速度和加速度的變化相較于一般的篩分機械而言的確更為復雜多變。這帶來的好處是，在同一個工時內(nèi)，更復雜的運動能夠使篩箱30中的需要篩分的物質(zhì)更快地被篩出，譬如篩分沙子，沙子能夠更快落下，留下大塊的雜質(zhì)在篩箱30中；又譬如一些需要篩分的物質(zhì)中的雜質(zhì)是較小的，需要留下的物質(zhì)較大，則雜質(zhì)能夠更快地從篩箱30中落下。[0071] 為了使篩分時的篩箱30的運動幅度有更多選擇來滿足不同的篩分強度要求，在鉸接盤1181上設置了多個鉸接孔11812，不同鉸接孔11812到鉸接盤1181的中心的距離又均不相同，這就使得連桿13與不同鉸接孔11812鉸接后，上述簡化分析中的BC之間的距離發(fā)生改變，也就使得上述的k的取值發(fā)生改變，從而使得篩箱30的運動頻率可調(diào)。[0072] 設置三個鉸接孔11812可以使篩箱30的篩分強度既可調(diào)，又不會影響鉸接盤1181的穩(wěn)定。而行星輪組采用兩個同軸設置的行星輪116的好處是，不會像只使用一個行星輪116時有較大的阻力，因為一個行星輪116的話既要和太陽輪114嚙合又要和齒圈112嚙合，行星輪116受到的阻力加大也就使得篩箱30的運動變得不夠流暢，對于提高篩分精度無益。

由此也可采用兩個以上的行星輪116以使篩箱30的運動更為流暢靈活，進一步提高篩分精度。

[0073] 本實施例的震動篩結(jié)構(gòu)100的行星輪連桿機構(gòu)10的行星輪系11通過連桿13與篩箱30鉸接，從而在太陽輪114輸入動力后，能夠帶動篩箱30同時做大幅度的往復運動，又能做小幅度的往復運動，使篩箱30的運動頻率和運動軌跡變得復雜，從而使得篩箱30的篩分精度和篩分效率得到提高。

[0074] 實施例2[0075] 請參照圖13，本實施例提供一種篩分裝置200，包括動力源210、機架230和實施例1中的震動篩結(jié)構(gòu)100。[0076] 具體的，震動篩結(jié)構(gòu)100設置于機架230，動力源210給予太陽輪114動力。太陽輪114通過一個懸臂軸與動力源210連接，動力源210可以是電機或者發(fā)動機。

[0077] 請結(jié)合圖14至圖17，篩箱30包括篩板31和箱壁組33。篩板31設置于箱壁組33所圍合的區(qū)域內(nèi)且可轉(zhuǎn)動的與箱壁組33連接。[0078] 具體的，箱壁組33包括基本箱壁332和曲面箱壁334，篩板31可轉(zhuǎn)動的連接于基本箱壁332，而曲面箱壁334則設置于基本箱壁332，曲面箱壁334朝向篩板31所在處彎曲，即向內(nèi)彎曲。[0079] 篩箱30還包括傳動帶34、第一傳動套筒35、第二傳動套筒36和轉(zhuǎn)軸37，篩板31的數(shù)量進一步設置成數(shù)量為多個并且通過轉(zhuǎn)軸37連接于基本箱壁332。第一傳動套筒35套設于轉(zhuǎn)軸37的一端，第二傳動套筒36可轉(zhuǎn)動的設置于基本箱壁332，傳動帶34繞設于第一傳動套筒35和第二傳動套筒36且被第一傳動套筒35和第二傳動套筒36張緊。其中一個第二傳動套筒36用于與電機連接以通過傳動帶34帶動第一傳動套筒35和其余第二傳動套筒36。第二傳動套筒36與第一傳動套筒35依次交替并且上下交錯設置，可以使第一傳動套筒35與傳動帶34的接觸面更大，避免第一傳動套筒35與傳動帶34打滑，保障篩板31的轉(zhuǎn)動。

[0080] 由此，篩箱30包括了第一狀態(tài)和第二狀態(tài)這兩種狀態(tài)。第一狀態(tài)時，篩板31并排平置且將箱壁組33所圍合而成的區(qū)域封閉；第二狀態(tài)時，篩板31豎起且使箱壁組33所圍合而成的區(qū)域開啟。[0081] 篩箱30還包括了行走輪38，行走輪38可轉(zhuǎn)動的設置于基本箱壁332的遠離曲面箱壁334的一側(cè)，機架230包括了導輪槽231，行走輪38可活動的設置于導輪槽231內(nèi)。[0082] 本實施例的原理是：[0083] 在篩箱30處于第一狀態(tài)時，將需要進行篩分的物料放入箱壁組33所圍合的區(qū)域內(nèi)，并通過動力源210給震動篩結(jié)構(gòu)100的太陽輪114提供動力，使得行星輪連桿機構(gòu)10能夠帶動篩箱30運動。[0084] 通過安裝行走輪38，并將行走輪38置于機架230的導輪槽231內(nèi)，使得篩箱30的活動更加順暢。[0085] 一般的篩分機械在篩分時會有物料從篩箱30中掉落的情況發(fā)生，這十分影響篩分效率。通過設置曲面箱壁334，使得物料在篩箱30中運動時碰撞到曲面箱壁334后能夠折回，從而避免了物料從篩箱30中掉落的情況發(fā)生，保障了篩分效率。[0086] 在篩分結(jié)束后，通過電機帶動篩板31轉(zhuǎn)動，從而使篩箱30進入第二狀態(tài)。如此，篩分后的剩余物質(zhì)能夠快速地從篩箱30中清理出去，然后再回到第一狀態(tài)并進行下一次的篩分作業(yè)，進一步提高篩分效率。[0087] 需要說明的是，此處的電機可以是上述動力源210并通過一些諸如齒輪鏈條一類的傳動構(gòu)件來將動力傳遞至第二傳動套筒36，也可以是單獨的一個專門服務于第二傳動套筒36的電機。[0088] 此外，根據(jù)不同的篩分強度要求，還可以更換不同尺寸的行星輪連桿機構(gòu)10以滿足使用需求。[0089] 本實施例的篩分裝置200采用了實施例1中的震動篩結(jié)構(gòu)100，使得篩箱30能夠有復雜而穩(wěn)定的運動，并且運動的頻率還可以根據(jù)需求進行調(diào)節(jié)。篩箱30本身又具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)來適應篩分需求，綜合之下，使得篩分的效率大大提高。[0090] 綜上所述，震動篩結(jié)構(gòu)100通過行星輪連桿機構(gòu)10帶動篩箱30做大幅度的往復運動的同時還能做小幅度的往復運動，使得篩箱30的運動更為復雜多變，篩分的效率和篩分精度得到提高。篩分裝置200通過采用上述震動篩結(jié)構(gòu)100并結(jié)合篩箱30的可轉(zhuǎn)動的篩板31以及曲面箱壁334，使得篩分的過程更加高效。[0091] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。