權(quán)利要求書： 1.一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其特征在于，具體包括物料篩分裝置(101)，物料取料機(jī)械手(201)，物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)(301)，物料裝模平臺(tái)(401)；所述篩分上料機(jī)內(nèi)部從后至前分別安裝有物料篩分裝置(101)，物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)(301)與物料裝模平臺(tái)(401)，所述物料取料機(jī)械手(201)固定安裝于物料篩分裝置(101)右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其特征在于，所述物料篩分裝置(101)，包括：物料收納槽(102)與柔性震動(dòng)盤(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其特征在于，所述物料收納槽(102)與柔性震動(dòng)盤(103)連接處，設(shè)置有物料輸送槽(104)，所述物料輸送槽(104)后端連接有物料進(jìn)出板(105)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其特征在于，所述物料進(jìn)出板(105)下方固定連接有伸縮推桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其特征在于，所述物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)(301)，包括：第一位置固定結(jié)構(gòu)(302)，第二位置固定結(jié)構(gòu)(303)，第三位置固定結(jié)構(gòu)(304)、限位立柱(305)與伸縮限位桿(306)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其特征在于，所述第一位置固定結(jié)構(gòu)(302)前側(cè)面開設(shè)有橫向凹槽(308)，所述第二位置固定結(jié)構(gòu)(303)上側(cè)面開設(shè)有縱向凹槽(307)，所述橫向凹槽(308)與縱向凹槽(307)交錯(cuò)嵌入安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其特征在于，所述物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)(301)前端固定安裝有運(yùn)輸導(dǎo)軌(402)，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌(402)上方開設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)固定安裝有物料裝模平臺(tái)(401)，所述物料裝模平臺(tái)(401)內(nèi)部放置有物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(403)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其特征在于，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(403)，包括物料裝載層(404)與物料轉(zhuǎn)運(yùn)層(405)，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌(402)下方固定安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置(406)，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)層(405)與轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置(406)上均開設(shè)有固定孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其特征在于，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)層(405)下方開設(shè)有第一固定柱(407)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置(406)上方開設(shè)有第二固定柱(408)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其特征在于，所述物料篩分裝置(101)與物料取料機(jī)械手(201)之間設(shè)置有視覺識(shí)別平臺(tái)(202)，所述視覺識(shí)別平臺(tái)(202)包括視覺識(shí)別裝置與雙滑動(dòng)桿，所述視覺識(shí)別裝置活動(dòng)安裝于雙滑動(dòng)桿上。

說明書： 一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于電感加工成型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)階段，在電感線圈的生產(chǎn)制造過程中，單個(gè)線圈在物料裝載模具中的擺放位置，決定著后續(xù)電感線圈的成型精度，從而進(jìn)一步?jīng)Q定著電感線圈的整體型狀與產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，現(xiàn)有的線圈篩分、移栽與擺放操作，通常僅為單顆線圈吸取控制，此種控制方式使得整個(gè)電感線圈的生產(chǎn)效率較低，并造成整體加工生產(chǎn)的成本增高。[0003] 公開號CN208321944U的中國專利，提供了一種用于微電感生產(chǎn)的線圈自動(dòng)裁切擺料機(jī)，此專利中通過設(shè)置手持移栽治具與抓取移料裝置相配合，用以降低人工操作的工作量。但是由于此專利中各加工平臺(tái)的布局限制，導(dǎo)致此專利中所述的加工流程無法完全實(shí)現(xiàn)抓取移栽的自動(dòng)化控制，同時(shí)也并未對微電感線圈的移栽與擺放精度進(jìn)行深入管控。[0004] 因此，針對現(xiàn)有的電感線圈上料控制中存在的問題，本實(shí)用新型中提供了一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 針對上述存在的問題，本實(shí)用新型中提供了一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，具體包括物料篩分裝置，物料取料機(jī)械手，物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)，物料裝模平臺(tái)。[0006] 優(yōu)選的，所述物料篩分裝置，包括：物料收納槽與柔性震動(dòng)盤。[0007] 優(yōu)選的，所述物料收納槽與柔性震動(dòng)盤連接處，設(shè)置有物料輸送槽，所述物料輸送槽后端連接有物料進(jìn)出板。[0008] 優(yōu)選的，所述物料進(jìn)出板下方固定連接有伸縮推桿。[0009] 優(yōu)選的，所述物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括：第一位置固定結(jié)構(gòu)，第二位置固定結(jié)構(gòu)，第三位置固定結(jié)構(gòu)、限位立柱與伸縮限位桿。[0010] 優(yōu)選的，所述第一位置固定結(jié)構(gòu)前側(cè)面開設(shè)有橫向凹槽，所述第二位置固定結(jié)構(gòu)上側(cè)面開設(shè)有縱向凹槽，所述橫向凹槽與縱向凹槽交錯(cuò)嵌入安裝。[0011] 優(yōu)選的，所述物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)前端固定安裝有運(yùn)輸導(dǎo)軌，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌上方開設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)固定安裝有物料裝模平臺(tái)，所述物料裝模平臺(tái)內(nèi)部放置有物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)。[0012] 優(yōu)選的，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，包括物料裝載層與物料轉(zhuǎn)運(yùn)層，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌下方固定安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)層與轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上均開設(shè)有固定孔。[0013] 優(yōu)選的，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)層下方開設(shè)有第一固定柱，所述轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上方開設(shè)有第二固定柱。[0014] 優(yōu)選的，所述物料篩分裝置與物料取料機(jī)械手之間設(shè)置有視覺識(shí)別平臺(tái)，所述視覺識(shí)別平臺(tái)包括視覺識(shí)別裝置與雙滑動(dòng)桿，所述視覺識(shí)別裝置活動(dòng)安裝于雙滑動(dòng)桿上。[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：[0016] (1)本實(shí)用新型中建立物料取料機(jī)械手，同時(shí)對各加工平臺(tái)的布局進(jìn)行優(yōu)化，用以通過一臺(tái)物料取料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)線圈篩分、移栽與擺放的全自動(dòng)化操作，同時(shí)，所述物料取料機(jī)械手通過設(shè)置吸盤組合，用以進(jìn)行多顆物料的同時(shí)吸取與轉(zhuǎn)運(yùn)，從而提高整個(gè)生產(chǎn)線的效率。[0017] (2)本實(shí)用新型通過建立第一位置固定結(jié)構(gòu)，第二位置固定結(jié)構(gòu)，第三位置固定結(jié)構(gòu)、限位立柱與伸縮限位桿的組合位置控制，用以提高物料取料機(jī)械手取料的精確度，從而提高物料取料機(jī)械手在傳統(tǒng)電感線圈放置不準(zhǔn)的問題，情況和減少了取料手臂來回吸取放料的次數(shù)。[0018] (3)本實(shí)用新型通過建立物料進(jìn)出板，并在物料進(jìn)出板下方固定連接有伸縮推桿，用以自動(dòng)控制物料的出料操作，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)整體加工生產(chǎn)的自動(dòng)化控制，降低整體加工生產(chǎn)成本。[0019] (4)本實(shí)用新型通過建立限位伸縮桿，再未放置物料時(shí)伸縮桿伸出，在放置物料時(shí)伸縮桿收縮，從而實(shí)現(xiàn)不同尺寸規(guī)格的物料的卡接固定作用，避免由于物料大小限制導(dǎo)致固定結(jié)構(gòu)頻繁更換，降低固定結(jié)構(gòu)利用率的問題。[0020] (5)本實(shí)用新型通過設(shè)置柔性震動(dòng)盤，用以進(jìn)行物料的自動(dòng)篩選與分揀，避免當(dāng)大量物料從物料收納槽中輸送出來時(shí)，多個(gè)物料間相互接觸疊放影響后續(xù)物料取料機(jī)械手的取料效率。附圖說明[0021] 圖1為保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖；[0022] 圖2為保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；[0023] 圖3為保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；[0024] 圖4為保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)放大圖；[0025] 圖5為保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)物料篩分裝置結(jié)構(gòu)圖；[0026] 圖6為保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)物料裝模平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；[0027] 圖7為保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)物料裝模平臺(tái)中結(jié)構(gòu)放大圖。[0028] 圖中101、物料篩分裝置；102、物料收納槽；103、柔性震動(dòng)盤；104、物料輸送槽；105、物料進(jìn)出板；201、物料取料機(jī)械手；202、視覺識(shí)別平臺(tái)；301、物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)；302、第一位置固定結(jié)構(gòu)；303、第二位置固定結(jié)構(gòu)；304、第三位置固定結(jié)構(gòu)；305、限位立柱；306、伸縮限位桿；307、縱向凹槽；308、橫向凹槽；401、物料裝模平臺(tái)；402、運(yùn)輸導(dǎo)軌；403、物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)；404、物料裝載層；405、物料轉(zhuǎn)運(yùn)層；406、轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置；407、第一固定柱；408、第二固定柱；409、第三固定柱。

具體實(shí)施方式[0029] 實(shí)施例：[0030] 本實(shí)施例中提供了一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，具體結(jié)構(gòu)包括：物料篩分裝置101，物料取料機(jī)械手201，物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)301，物料裝模平臺(tái)401。[0031] 所述物料篩分裝置101，包括：物料收納槽102與柔性震動(dòng)盤103。[0032] 所述物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)301，包括：第一位置固定結(jié)構(gòu)302，第二位置固定結(jié)構(gòu)303，第三位置固定結(jié)構(gòu)304、限位立柱305與伸縮限位桿306，所述第一位置固定結(jié)構(gòu)302前側(cè)面開設(shè)有橫向凹槽308，所述第二位置固定結(jié)構(gòu)303上側(cè)面開設(shè)有縱向凹槽307。所述物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)301前端固定安裝有運(yùn)輸導(dǎo)軌402，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌402上方開設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)固定安裝有物料裝模平臺(tái)401。

[0033] 所述物料裝模平臺(tái)401，內(nèi)部放置有物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)403，包括物料裝載層404與物料轉(zhuǎn)運(yùn)層405，所述物料裝載層404兩側(cè)設(shè)置有固定凹槽，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)層405兩側(cè)固定安裝有第三固定柱409，所述第三固定柱409409在物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)403運(yùn)輸過程中與固定凹槽相互配合對物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)403進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)固定；所述運(yùn)輸導(dǎo)軌402下方固定安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置406，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)層405與轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置406上均開設(shè)有固定孔；其中，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)層405下方開設(shè)有第一固定柱407，所述轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置406上方開設(shè)有第二固定柱408。[0034] 所述物料取料機(jī)械手201中設(shè)置有吸盤組合，用以進(jìn)行多顆物料的同時(shí)吸取與轉(zhuǎn)運(yùn)。[0035] 進(jìn)一步的，所述物料篩分裝置101與物料取料機(jī)械手201之間設(shè)置有視覺識(shí)別平臺(tái)202，所述視覺識(shí)別平臺(tái)202包括視覺識(shí)別裝置與雙滑動(dòng)桿，所述視覺識(shí)別裝置活動(dòng)安裝于雙滑動(dòng)桿上。

[0036] 本實(shí)施例中提供了一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其具體的結(jié)構(gòu)連接方式為：所述篩分上料機(jī)內(nèi)部從后至前分別安裝有物料篩分裝置101，物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)301與物料裝模平臺(tái)401，所述物料取料機(jī)械手201固定安裝于物料篩分裝置101右側(cè)，控制所述物料取料機(jī)械手201在物料篩分裝置101，物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)301與物料裝模平臺(tái)401之間運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行物料在篩分上料機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)運(yùn)操作。[0037] 所述物料篩分裝置101中，所述物料收納槽102固定安裝于柔性震動(dòng)盤103后端，所述物料收納槽102與柔性震動(dòng)盤103連接處，設(shè)置有物料輸送槽104，所述物料輸送槽104后端連接有物料進(jìn)出板105，所述物料進(jìn)出板105下方固定連接有伸縮推桿。[0038] 所述物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)301中，以限位立柱305為中心，所述第一位置固定結(jié)構(gòu)302活動(dòng)安裝于限位立柱305后端右側(cè)，所述第二位置固定結(jié)構(gòu)303活動(dòng)安裝于限位立柱305后端左側(cè)，所述第二位置固定結(jié)構(gòu)303位于第一位置固定結(jié)構(gòu)302與定位立柱之間，所述第一位置固定結(jié)構(gòu)302的橫向凹槽308與第二位置固定結(jié)構(gòu)303的縱向凹槽307交錯(cuò)嵌入安裝；所述第三位置固定結(jié)構(gòu)304活動(dòng)安裝于限位立柱305前端；所述伸縮限位桿306均勻固定安裝于第三位置固定結(jié)構(gòu)304上方。[0039] 所述物料裝模平臺(tái)401中，所述物料裝模平臺(tái)401卡接固定于運(yùn)輸導(dǎo)軌402邊緣，所述物料平臺(tái)中的物料裝載層404與物料轉(zhuǎn)運(yùn)層405通過立柱固定連接，其中所述物料裝載層404搭載在運(yùn)輸導(dǎo)軌402兩側(cè)，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)層405兩側(cè)與運(yùn)輸導(dǎo)軌402相接位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪。

[0040] 所述物料篩分裝置101與物料取料機(jī)械手201之間設(shè)置有視覺識(shí)別平臺(tái)202，所述視覺識(shí)別平臺(tái)202包括視覺識(shí)別裝置與雙滑動(dòng)桿，所述視覺識(shí)別裝置活動(dòng)安裝于雙滑動(dòng)桿上。[0041] 本實(shí)施例中提供了一種保持電感線圈穩(wěn)定上料的篩分上料機(jī)，其具體的工作原理為：通過控制所述伸縮推桿控制物料進(jìn)出板105進(jìn)行上升與下降運(yùn)動(dòng)，從而控制物料通過物料輸送槽104向柔性震動(dòng)盤103輸送，所述柔性震動(dòng)盤103通過震動(dòng)控制與物料繼進(jìn)行分離篩分。通過視覺識(shí)別裝置識(shí)別柔性震動(dòng)盤103中單個(gè)物料的位置，并通過控制視覺識(shí)別裝置在雙滑動(dòng)桿上的位置，進(jìn)行識(shí)別區(qū)域的調(diào)節(jié)。通過控制物料取料機(jī)械手201，將柔性震動(dòng)盤103上篩分得到的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)301上，在物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)301上首先使用限位立柱305與伸縮限位桿306對單個(gè)物料進(jìn)行卡接定位，之后分別使用第一位置固定結(jié)構(gòu)302，第二位置固定結(jié)構(gòu)303與第三位置固定結(jié)構(gòu)304，對單個(gè)物料在右側(cè)，左側(cè)與前側(cè)進(jìn)行邊緣位置的對齊。當(dāng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)403進(jìn)行物料上料操作時(shí)，物料裝模平臺(tái)401對物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)403進(jìn)行上料區(qū)域固定，物料轉(zhuǎn)運(yùn)層405下方的第一固定柱407與轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置406上方的第二固定柱408彼此穿過固定孔固定，通過控制物料取料機(jī)械手201，將物料中轉(zhuǎn)平臺(tái)301上得到的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)403中，之后回縮物料轉(zhuǎn)運(yùn)層405下方的第一固定柱407與轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置406上方的第二固定柱408，通過控制物料轉(zhuǎn)運(yùn)層405兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)滾輪，驅(qū)動(dòng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)403中的物料裝載層404與物料轉(zhuǎn)運(yùn)層405裝載物料運(yùn)輸至下一加工節(jié)點(diǎn)。