權(quán)利要求書： 1.一種具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)，包括為系統(tǒng)提供動力的具有大排量Ⅰ泵（1）以及小排量Ⅱ泵（2）的泵站，其特征在于，還包括：與所述Ⅰ泵（1）連接的用于控制鉆機的回轉(zhuǎn)和鉆進方向的鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥（12）、與鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥（12）連接的用以控制給進油缸（5）、常閉式夾持器（6）、動力頭馬達（7）和常開式液壓卡盤（8）聯(lián)動配合的集成式液壓聯(lián)動控制回路（9）；

還包括：與所述Ⅱ泵（2）連接的用于Ⅱ泵（2）的油液去向切換以及手動和電控隨時切換調(diào)節(jié)鉆進壓力的Ⅱ泵油液控制回路（4）；所述Ⅱ泵油液控制回路（4）連接有用以切換油液去向的三通球閥（11），所述三通球閥（11）分別連接有用以控制鉆機油缸穩(wěn)固和調(diào)角的穩(wěn)固控制回路（13）以及用以控制鉆機履帶行走的行走負(fù)載敏感電比例多路閥（10）；所述Ⅱ泵油液控制回路（4）還連接所述集成式液壓聯(lián)動控制回路（9）；

所述集成式液壓聯(lián)動控制回路（9）包括設(shè)在集成閥內(nèi)的：控制給進油缸（5）的快速給進與起拔及動力頭馬達（7）回轉(zhuǎn)的快速鉆進回路、控制給進油缸（5）帶動動力頭慢速前進或后退的慢速鉆進回路、以對常開式液壓卡盤（8）增壓的卡夾增壓回路、以實現(xiàn)起下鉆聯(lián)動邏輯動作的起下鉆聯(lián)動回路、用以控制給進油缸（5）、常閉式夾持器（6）、動力頭馬達（7）和常開式液壓卡盤（8）聯(lián)動狀態(tài)的夾轉(zhuǎn)聯(lián)動回路、用以實現(xiàn)鉆進停止和反轉(zhuǎn)卸扣工況下的夾持器增壓功能的常閉式夾持器液控增壓邏輯回路（905）以及用以控制給進油缸（5）鎖緊與浮動轉(zhuǎn)換的防動力頭下滑鎖緊邏輯回路（901）；

所述快速鉆進回路包括用以控制給進油缸（5）的快速給進與起拔的鉆進工作回路、用以控制動力頭馬達（7）回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)工作回路、以及用以連接常開式液壓卡盤（8）的液壓單向閥（903）；Ⅰ泵（1）輸出液壓油通過鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥（12）去鉆進工作回路，鉆進工作回路輸出液壓油通過集成閥與給進油缸（5）油路相通，當(dāng)其處于前位時，給進油缸（5）帶動動力頭馬達（7）快速前進，當(dāng)其處于后位時，給進油缸（5）帶動動力頭馬達（7）快速后退；

回轉(zhuǎn)工作回路輸出液壓油通過集成閥后，經(jīng)過單向閥（90504）接入動力頭馬達（7）進出油口，當(dāng)其處于前位時，控制動力頭馬達（7）正轉(zhuǎn)，當(dāng)其處于后位時，控制動力頭馬達（7）反轉(zhuǎn)，同時正反轉(zhuǎn)油路油液經(jīng)過液壓單向閥（903），連接常開式液壓卡盤，控制動力頭馬達正反轉(zhuǎn)時的常開式卡盤聯(lián)動加緊；電控操作時，通過推動操作手柄的幅度不同，輸出不同的電流值，調(diào)節(jié)負(fù)載敏感電比例多路閥的閥芯開口大小，控制液壓油液流量，從而控制動力頭馬達（7）及給進油缸（5）的速度；

所述慢速鉆進回路包括：鉆進電磁換向閥（90101）、梭閥（904）、二位二通液控錐閥（90103）、用以調(diào)節(jié)給進油缸（5）的給進速度的節(jié)流閥；Ⅱ泵（2）輸出液壓油通過Ⅱ泵油液控制回路（4）分兩路去集成式液壓聯(lián)動控制回路（9），一路油液通過集成閥內(nèi)部進入鉆進電磁換向閥（90101），中位為“Y”型，油路截至；當(dāng)其處于給進位時，給進油缸（5）帶動動力頭馬達（7）慢速前進，當(dāng)其處于起拔位時給進油缸（5）帶動動力頭馬達（7）慢速后退；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變鉆進電磁換向閥（90101）的工作位，改變給進或起拔功能；

所述卡夾增壓回路包括：卡夾增壓電磁換向閥（902）和單向閥組；Ⅱ泵（2）輸出液壓油通過Ⅱ泵油液控制回路（4）分兩路去集成式液壓聯(lián)動控制回路（9），另一路油液通過集成閥內(nèi)部進入卡夾增壓電磁換向閥（902），中位為“Y”型，油路截至；當(dāng)其處于卡盤增壓位時，油液通過電磁換向閥（90501）夾轉(zhuǎn)聯(lián)動位進入常開式液壓卡盤（8），對常開式液壓卡盤（8）進行增壓功能，當(dāng)其處于夾持器增壓位時，油液通過集成閥內(nèi)部的單向閥（90504）組進入常閉式夾持器（6）碟簧腔進行增壓功能；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變卡夾增壓電磁換向閥（902）的工作位，改變卡盤增壓或夾持器增壓功能；

所述起下鉆聯(lián)動回路包括起下鉆電磁換向閥（906），Ⅰ泵（1）輸出液壓油和Ⅱ泵（2）輸出液壓油在集成閥內(nèi)聯(lián)通油路，接入起下鉆電磁換向閥（906），起下鉆電磁換向閥（906）的兩個工作出口分別與常開式液壓卡盤（8）和常閉式夾持器（6）連接，改變常開式液壓卡盤（8）、常閉式夾持器（6）與給進油缸（5）的聯(lián)動方式，實現(xiàn)鉆進回路的起下鉆聯(lián)動邏輯動作；

所述夾轉(zhuǎn)聯(lián)動回路包括夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥（90501），Ⅰ泵（1）輸出液壓油和Ⅱ泵（2）輸出液壓油在集成閥內(nèi)聯(lián)通油路，接入夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥（90501），夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥（90501）用于控制常開式液壓卡盤（8）、常閉式夾持器（6）、給進油缸（5）、動力頭馬達（7）的聯(lián)動與分離，實現(xiàn)鉆進回路的夾轉(zhuǎn)聯(lián)動邏輯動作；

所述常閉式夾持器液控增壓邏輯回路（905）包括：梭閥（904）、二位二通液控錐閥（90103）和兩個單向閥（90504）；當(dāng)鉆機反轉(zhuǎn)時，I泵反轉(zhuǎn)高壓油分兩路，一路控制油經(jīng)梭閥（904）推動二位二通液控錐閥（90103），此時常閉式夾持器（6）碟簧腔體內(nèi)回油油路被截斷，另一路高壓油經(jīng)單向閥（90504）進入常閉式夾持器（6）碟簧腔體內(nèi)，夾持器在碟簧與高壓油共同作用下實現(xiàn)反轉(zhuǎn)夾持器增壓功能；當(dāng)鉆機反轉(zhuǎn)停止，操作卡夾增壓電磁換向閥（902）使其處于夾持器增壓位，II泵高壓油也分兩路，一路控制油經(jīng)梭閥（904）推動二位二通液控錐閥（90103）換向，此時常閉式夾持器（6）碟簧腔體內(nèi)回油油路被截斷，另一路高壓油經(jīng)單向閥（90504）進入常閉式夾持器（6）碟簧腔體內(nèi)，夾持器實現(xiàn)待機狀態(tài)夾持器增壓功能；當(dāng)鉆機反轉(zhuǎn)停止，換向閥均處于中位待機時，梭閥（904）兩端與油箱相通，理論壓力為零，液控邏輯閥在自身復(fù)位彈簧作用下回到初始位置，常閉式夾持器（6）碟簧腔體內(nèi)液壓油通過二位二通液控錐閥（90103）、鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥（12）回轉(zhuǎn)工作聯(lián)中位“Y”型機能卸荷，夾持器增壓功能取消，其僅在碟簧預(yù)設(shè)夾緊力下夾緊鉆具；

其中兩個單向閥（90504）只允許油液單向通過，以防油路串通卸荷，導(dǎo)致夾持器增壓功能失效；

所述防動力頭下滑鎖緊邏輯回路（901）包括兩組梭閥（904）和兩組二位二通液控錐閥（90103），其中，通過兩組梭閥（904）獲取給進油缸（5）和動力頭馬達（7）動作，通過二位二通液控錐閥（90103）控制給進油缸（5）狀態(tài)；當(dāng)動力頭馬達（7）或給進油缸（5）動作，從梭閥（904）引出的控制油推動二位二通液控錐閥（90103）換向，給進起拔油路打開，正常鉆進動作；當(dāng)動力頭馬達（7）或給進油缸（5）不工作時，二位二通液控錐閥（90103）在彈簧力下復(fù)位鎖緊給進油缸（5）。

2.如權(quán)利要求1所述的具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥（12）包括：單聯(lián)總進/回油回路、兩聯(lián)工作換向回路及單聯(lián)泄油回路。

3.如權(quán)利要求1所述的具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)，其特征在于，所述Ⅱ泵油液控制回路（4）包括：從Ⅱ泵（2）輸出液壓油分流的第一管路、第二管路和第三管路，所述第一管路連接壓力表，第二管路連接有用以保護閥體防止超壓的安全閥（401），第三管路連接有三位四通換向閥（405）；所述安全閥（401）連接有用以調(diào)節(jié)壓力的手動調(diào)節(jié)溢流閥（402）和電比例溢流閥（403），手動調(diào)節(jié)溢流閥（402）和電比例溢流閥（403）連接二位三通換向閥（404），所述三位四通換向閥（405）包括用以連通第三管路的進油口P、回油口T、用以連接所述三通球閥（11）的工作口A以及工作口B；

Ⅱ泵（2）輸出液壓油通過Ⅱ泵高壓濾油器進入Ⅱ泵油液控制回路（4），當(dāng)三位四通換向閥（405）中位為G型，即其中位進油口P與回油口T內(nèi)部相通，Ⅱ泵（2）輸出液壓油進入三位四通換向閥（405）進油口P，再從回油口T回到泵站，Ⅱ泵（2）處于卸荷狀態(tài)；Ⅱ泵（2）輸出液壓油進入三位四通換向閥（405）進油口P前，同時進入安全閥（401），當(dāng)系統(tǒng)壓力超過安全閥（401）設(shè)定壓力，安全閥（401）打開，Ⅱ泵（2）輸出液壓油經(jīng)安全閥（401）回到泵站，防止系統(tǒng)超壓。

4.一種基于權(quán)利要求3所述的具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥（12）中：

兩聯(lián)工作換向回路包括鉆進工作回路和回轉(zhuǎn)工作回路，第一聯(lián)為鉆進工作回路，其有三個工作位，中位為“Y”型時，動力頭馬達（7）停止工作處于浮動狀態(tài)，前、后位時分別控制動力頭馬達（7）的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；第二聯(lián)為回轉(zhuǎn)工作回路，其也有三個工作位，中位為“O”型時，給進油缸（5）處于鎖緊狀態(tài)，前、后位時分別控制給進裝置油缸的前進、后退；

當(dāng)系統(tǒng)待機時，鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥（12）兩聯(lián)工作換向回路都處于中位時，Ⅰ泵（1）輸出液壓油通過單聯(lián)總進/回油回路后，回到泵站，Ⅰ泵（1）處于卸荷狀態(tài)；

當(dāng)系統(tǒng)工作時，兩聯(lián)換向回路單個或同時處于換向位置，系統(tǒng)負(fù)載建立，鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥（12）依據(jù)負(fù)載匹配合適的流量，而控制油經(jīng)單聯(lián)泄油回路回油泵站油箱。

5.如權(quán)利要求4所述的具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)三位四通換向閥（405）處于前位時，Ⅱ泵（2）輸出液壓油通過閥體內(nèi)部去集成式液壓聯(lián)動控制回路（9），在進入集成式液壓聯(lián)動控制回路（9）前，同時通過閥體內(nèi)部進入二位三通換向閥（404）進油口P，二位三通換向閥（404）兩個工作位出口分別與手動調(diào)節(jié)溢流閥（402）和電比例溢流閥（403）相通，當(dāng)選擇對應(yīng)的手動調(diào)節(jié)溢流閥（402）工作位時，轉(zhuǎn)動其手輪調(diào)節(jié)Ⅱ泵（2）輸出液壓油去鉆進回路的鉆進壓力大小；當(dāng)選擇對應(yīng)的電比例調(diào)節(jié)溢流閥工作位時，在遙控器上操作對應(yīng)按鍵調(diào)節(jié)Ⅱ泵（2）輸出液壓油去鉆進回路的鉆進壓力大小。

6.如權(quán)利要求4所述的具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)三位四通換向閥（405）處于后位時，Ⅱ泵（2）輸出液壓油通過閥體內(nèi)部進入行走負(fù)載敏感電比例多路閥（10）和穩(wěn)固控制回路（13）；行走負(fù)載敏感電比例多路閥（10）和穩(wěn)固控制回路（13）分為行走和穩(wěn)固兩種工況，不可同時進行，油液通過三通球閥（11）進行分流：行走控制：一路油液進入行走負(fù)載敏感電比例多路閥（10），行走負(fù)載敏感電比例多路閥（10）包括單聯(lián)總進/回油回路、兩聯(lián)工作換向回路及單聯(lián)泄油回路，第一聯(lián)控制左行走履帶馬達，第二聯(lián)控制右行走履帶馬達；當(dāng)行走停止時，履帶馬達自行制動，行走負(fù)載敏感電比例多路閥（10）換向閥工作換向回路都處于中位，Ⅱ泵（2）輸出液壓油通過單聯(lián)總進/回油回路后，回到泵站；

變幅控制：另一路油液進入多聯(lián)換向閥，分別控制鉆機的斜撐油缸、舉升油缸、平移油缸、前后頂油缸、穩(wěn)固油缸的伸縮以及主機傾角的回轉(zhuǎn)驅(qū)動、驅(qū)動鎖緊裝置；多聯(lián)換向閥都處于中位時，Ⅱ泵（2）輸出液壓油卸荷。

7.如權(quán)利要求4所述的具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，起下鉆聯(lián)動回路中：

當(dāng)起下鉆電磁換向閥（906）為下鉆聯(lián)動邏輯，Ⅰ泵（1）或Ⅱ泵（2）給進操作閥至給進位時，油液通過梭閥（904）獲取常開式液壓卡盤（8）和常閉式夾持器（6）狀態(tài)，常開式液壓卡盤（8）夾緊，常閉式夾持器（6）松開；給進多路閥操作至給起拔時，油液通過梭閥（904）獲取卡盤和夾持器狀態(tài)，常開式卡盤松開，常閉式夾持器（6）夾緊；

當(dāng)起下鉆電磁換向閥（906）為起鉆聯(lián)動邏輯，Ⅰ泵（1）或Ⅱ泵（2）給進操作閥至給進位時，油液通過梭閥（904）獲取卡盤和常閉式夾持器（6）狀態(tài)，常開式液壓卡盤（8）松開，常閉式夾持器（6）加緊；給進多路閥操作至給起拔時，油液通過梭閥（904）獲取卡盤和夾持器狀態(tài)，常開式液壓卡盤（8）夾緊，常閉式夾持器（6）松開；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變電磁換向閥的工作位，改變下鉆或起鉆功能；

夾轉(zhuǎn)聯(lián)動回路中：當(dāng)夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥（90501）處于聯(lián)動分離位，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動分離，常開式液壓卡盤（8）、常閉式夾持器（6）與給進油缸（5）聯(lián)動，當(dāng)夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥（90501）處于聯(lián)動位，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動，常開式液壓卡盤（8）、動力頭馬達（7）與給進油缸（5）聯(lián)動；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變電磁換向閥的工作位，改變聯(lián)動功能。

8.如權(quán)利要求4所述的具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，防動力頭下滑鎖緊邏輯回路（901）中：

由于鉆進電磁換向閥（90101）中位必須采用“Y”型，當(dāng)高壓油進入動力頭馬達（7）時，高壓油控制二位二通液控錐閥（90103）打開，此時給進油缸（5）處于浮動狀態(tài)，在擰卸鉆桿絲扣時可以保證鉆桿自由軸向移動；當(dāng)高壓油進入給進油缸（5）時，正常進行鉆機鉆進工作；

當(dāng)給進油缸（5）或動力頭馬達（7）不工作時，Ⅱ泵（2）輸出液壓油在通過鉆進電磁換向閥（90101）后與二位二通液控錐閥（90103）相連，二位二通液控錐閥（90103）鎖緊給進、起拔油路，防止動力頭下滑，且二位二通液控錐閥（90103）為雙向鎖緊油缸，即動力頭進行上揚孔和傾斜孔時都能防止下滑；Ⅰ泵（1）負(fù)載敏感電比例多路閥給進工作聯(lián)輸出液壓油進入鉆進回路后與給進油路直接相連，其中位為O型，由于電比例多路換向閥的操作特性為彈簧復(fù)位型，當(dāng)無動作信號時，其自行恢復(fù)中位，同時截至給進、起拔油路，防止動力調(diào)下滑。

說明書： 具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于鉆機技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的煤礦井下鉆機電液雙控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)[0002] 礦用坑道鉆機主要應(yīng)用于煤礦井下鉆探工程，鉆機的液壓控制系統(tǒng)主要分為單動和聯(lián)動系統(tǒng)，單動系統(tǒng)簡單但鉆機控制手柄較多、操作復(fù)雜，聯(lián)動系統(tǒng)鉆機操作優(yōu)化但是各種功能油路塊較多，并通過油管連接，管線多且雜亂，連接和維護較繁瑣，為鉆機機構(gòu)、液壓系統(tǒng)簡化和集成化提出了新的要求。[0003] 煤礦井下工況較為惡劣，部分低矮巷道施工、薄煤層低位鉆孔施工時，操作人員位于鉆機后方或側(cè)面手動操作鉆機時，視線遮擋問題甚為嚴(yán)重，存在諸多不便和安全隱患。電液比例控制技術(shù)的發(fā)展為鉆機實現(xiàn)遠距離操控提供了技術(shù)支撐，遠距離操控鉆機施工視線更為廣泛，為新的電液雙控液壓系統(tǒng)提出了新的要求。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，本發(fā)明提供了一種具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)及方法，為鉆機提供一種集成化程度更高、功能回路更完善、操作更簡便、實現(xiàn)遠距離檢測與控制鉆機主要動作的電液雙控液壓系統(tǒng)及方法。[0005] 為達到上述目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)方案：[0006] 一種具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)，包括為系統(tǒng)提供動力的具有大排量Ⅰ泵以及小排量Ⅱ泵的泵站，還包括：與所述Ⅰ泵連接的用于控制鉆機的回轉(zhuǎn)和鉆進方向的鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥、與鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥連接的用以控制給進油缸、常閉式夾持器、動力頭馬達和常開式液壓卡盤聯(lián)動配合的集成式液壓聯(lián)動控制回路；[0007] 還包括：與所述Ⅱ泵連接的用于Ⅱ泵的油液去向切換以及手動和電控隨時切換調(diào)節(jié)鉆進壓力的Ⅱ泵油液控制回路；所述Ⅱ泵油液控制回路連接有用以切換油液去向的三通球閥，所述三通球閥分別連接有用以控制鉆機油缸穩(wěn)固和調(diào)角的穩(wěn)固控制回路以及用以控制鉆機履帶行走的行走負(fù)載敏感電比例多路閥；所述Ⅱ泵油液控制回路還連接所述集成式液壓聯(lián)動控制回路。[0008] 本發(fā)明還包括如下技術(shù)特征：[0009] 具體的，所述鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥包括：單聯(lián)總進/回油回路、兩聯(lián)工作換向回路及單聯(lián)泄油回路。[0010] 具體的，所述Ⅱ泵油液控制回路包括：從Ⅱ泵輸出液壓油分流的第一管路、第二管路和第三管路，所述第一管路連接壓力表，第二管路連接有用以保護閥體防止超壓的安全閥，第三管路連接有三位四通換向閥；所述安全閥連接有用以調(diào)節(jié)壓力的手動調(diào)節(jié)溢流閥和電比例溢流閥，手動調(diào)節(jié)溢流閥和電比例溢流閥連接二位三通換向閥，所述三位四通換向閥包括用以連通第三管路的進油口P、回油口T、用以連接所述三通球閥的工作口A以及工作口B；[0011] Ⅱ泵輸出液壓油通過Ⅱ泵高壓濾油器進入Ⅱ泵油液控制回路，當(dāng)三位四通換向閥中位為G型，即其中位進油口P與回油口T內(nèi)部相通，Ⅱ泵輸出液壓油進入三位四通換向閥進油口P，再從回油口T回到泵站，Ⅱ泵處于卸荷狀態(tài)；Ⅱ泵輸出液壓油進入三位四通換向閥進油口P前，同時進入安全閥，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過安全閥設(shè)定壓力，安全閥打開，Ⅱ泵輸出液壓油經(jīng)安全閥回到泵站，防止系統(tǒng)超壓。[0012] 具體的，所述集成式液壓聯(lián)動控制回路包括設(shè)在集成閥內(nèi)的：控制給進油缸的快速給進與起拔及動力頭馬達回轉(zhuǎn)的快速鉆進回路、控制給進油缸帶動動力頭慢速前進或后退的慢速鉆進回路、以對常開式液壓卡盤增壓的卡夾增壓回路、以實現(xiàn)起下鉆聯(lián)動邏輯動作的起下鉆聯(lián)動回路、用以控制給進油缸、常閉式夾持器、動力頭馬達和常開式液壓卡盤聯(lián)動狀態(tài)的夾轉(zhuǎn)聯(lián)動回路、用以實現(xiàn)鉆進停止和反轉(zhuǎn)卸扣工況下的夾持器增壓功能的常閉式夾持器液控增壓邏輯回路以及用以控制給進油缸鎖緊與浮動轉(zhuǎn)換的防動力頭下滑鎖緊邏輯回路。[0013] 具體的，所述快速鉆進回路包括用以控制給進油缸的快速給進與起拔的鉆進工作回路、用以控制動力頭馬達回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)工作回路、以及用以連接常開式液壓卡盤的液壓單向閥；Ⅰ泵輸出液壓油通過鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥去鉆進工作回路，鉆進工作回路輸出液壓油通過集成閥與給進油缸油路相通，當(dāng)其處于前位時，給進油缸帶動動力頭馬達快速前進，當(dāng)其處于后位時，給進油缸帶動動力頭馬達快速后退；回轉(zhuǎn)工作回路輸出液壓油通過集成閥后，經(jīng)過單向閥接入動力頭馬達進出油口，當(dāng)其處于前位時，控制動力頭馬達正轉(zhuǎn)，當(dāng)其處于后位時，控制動力頭馬達反轉(zhuǎn)，同時正反轉(zhuǎn)油路油液經(jīng)過單向閥，連接常開式液壓卡盤，控制動力頭馬達正反轉(zhuǎn)時的常開式卡盤聯(lián)動加緊；電控操作時，通過推動操作手柄的幅度不同，輸出不同的電流值，調(diào)節(jié)負(fù)載敏感電比例多路閥的閥芯開口大小，控制液壓油液流量，從而控制動力頭馬達及給進油缸的速度。[0014] 所述慢速鉆進回路包括：鉆進電磁換向閥、梭閥、二位二通液控錐閥、用以調(diào)節(jié)給進油缸的給進速度的節(jié)流閥；Ⅱ泵輸出液壓油通過Ⅱ泵油液控制回路分兩路去集成式液壓聯(lián)動控制回路，一路油液通過集成閥內(nèi)部進入鉆進電磁換向閥(90101)，中位為“Y”型，油路截至；當(dāng)其處于給進位時，給進油缸帶動動力頭馬達慢速前進，當(dāng)其處于起拔位時給進油缸帶動動力頭馬達慢速后退；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變鉆進電磁換向閥的工作位，改變給進或起拔功能；[0015] 所述卡夾增壓回路包括：卡夾增壓電磁換向閥和單向閥組；Ⅱ泵輸出液壓油通過Ⅱ泵油液控制回路分兩路去集成式液壓聯(lián)動控制回路，另一路油液通過集成閥內(nèi)部進入卡夾增壓電磁換向閥，中位為“Y”型，油路截至；當(dāng)其處于卡盤增壓位時，油液通過電磁換向閥夾轉(zhuǎn)聯(lián)動位進入常開式液壓卡盤，對常開式液壓卡盤進行增壓功能，當(dāng)其處于夾持器增壓位時，油液通過集成閥內(nèi)部的單向閥組進入常閉式夾持器碟簧腔進行增壓功能；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變卡夾增壓電磁換向閥的工作位，改變卡盤增壓或夾持器增壓功能；[0016] 所述起下鉆聯(lián)動回路包括起下鉆電磁換向閥，Ⅰ泵輸出液壓油和Ⅱ泵輸出液壓油在集成閥內(nèi)聯(lián)通油路，接入起下鉆電磁換向閥，起下鉆電磁換向閥的兩個工作出口分別與常開式液壓卡盤和常閉式夾持器連接，改變常開式液壓卡盤、常閉式夾持器與給進油缸的聯(lián)動方式，實現(xiàn)鉆進回路的起下鉆聯(lián)動邏輯動作；[0017] 所述夾轉(zhuǎn)聯(lián)動回路包括夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥，Ⅰ泵輸出液壓油和Ⅱ泵輸出液壓油在集成閥內(nèi)聯(lián)通油路，接入夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥用于控制常開式液壓卡盤、常閉式夾持器、給進油缸、回轉(zhuǎn)馬達的聯(lián)動與分離，實現(xiàn)鉆進回路的夾轉(zhuǎn)聯(lián)動邏輯動作；[0018] 所述常閉式夾持器液控增壓邏輯回路包括：梭閥、二位二通液控錐閥和兩個單向閥；當(dāng)鉆機反轉(zhuǎn)時，I泵反轉(zhuǎn)高壓油分兩路，一路控制油經(jīng)梭閥推動二位二通液控錐閥，此時常閉式夾持器碟簧腔體內(nèi)回油油路被截斷，另一路高壓油經(jīng)單向閥進入常閉式夾持器碟簧腔體內(nèi)，夾持器在碟簧與高壓油共同作用下實現(xiàn)反轉(zhuǎn)夾持器增壓功能；當(dāng)鉆機反轉(zhuǎn)停止，操作卡夾增壓電磁換向閥使其處于夾持器增壓位，II泵高壓油也分兩路，一路控制油經(jīng)梭閥推動二位二通液控錐閥換向，此時常閉式夾持器碟簧腔體內(nèi)回油油路被截斷，另一路高壓油經(jīng)單向閥進入常閉式夾持器碟簧腔體內(nèi)，夾持器實現(xiàn)待機狀態(tài)夾持器增壓功能；當(dāng)鉆機反轉(zhuǎn)停止，換向閥均處于中位待機時，梭閥兩端與油箱相通，理論壓力為零，液控邏輯閥在自身復(fù)位彈簧作用下回到初始位置，常閉式夾持器碟簧腔體內(nèi)液壓油通過二位二通液控錐閥、鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥回轉(zhuǎn)工作聯(lián)中位“Y”型機能卸荷，夾持器增壓功能取消，其僅在碟簧預(yù)設(shè)夾緊力下夾緊鉆具；[0019] 其中兩個單向閥只允許油液單向通過，以防油路串通卸荷，導(dǎo)致夾持器增壓功能失效；[0020] 所述防動力頭下滑鎖緊邏輯回路包括兩組梭閥和兩組二位二通液控錐閥，其中，通過兩組梭閥獲取給進油缸和動力頭馬達動作，通過二位二通液控錐閥控制給進油缸狀態(tài)；當(dāng)動力頭馬達或給進油缸動作，從梭閥引出的控制油推動二位二通液控錐閥換向，給進起拔油路打開，正常鉆進動作；當(dāng)動力頭馬達或給進油缸不工作時，二位二通液控錐閥在彈簧力下復(fù)位鎖緊給進油缸。[0021] 本發(fā)明還提供一種基于所述的具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)的控制方法，所述鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥中：[0022] 兩聯(lián)工作換向回路包括鉆進工作回路和回轉(zhuǎn)工作回路，第一聯(lián)為鉆進工作回路，其有三個工作位，中位為“Y”型時，動力頭馬達停止工作處于浮動狀態(tài)，前、后位時分別控制動力頭馬達的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；第二聯(lián)為回轉(zhuǎn)工作回路，其也有三個工作位，中位為“O”型時，給進油缸處于鎖緊狀態(tài)，前、后位時分別控制給進裝置油缸的前進、后退；[0023] 當(dāng)系統(tǒng)待機時，鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥兩聯(lián)工作換向回路都處于中位時，Ⅰ泵輸出液壓油通過單聯(lián)總進/回油回路后，回到泵站，Ⅰ泵處于卸荷狀態(tài)；[0024] 當(dāng)系統(tǒng)工作時，兩聯(lián)換向回路單個或同時處于換向位置，系統(tǒng)負(fù)載建立，鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥依據(jù)負(fù)載匹配合適的流量，而控制油經(jīng)單聯(lián)泄油回路回油泵站油箱。[0025] 具體的，當(dāng)三位四通換向閥處于前位時，Ⅱ泵輸出液壓油通過閥體內(nèi)部去集成式液壓聯(lián)動控制回路(9)，在進入集成式液壓聯(lián)動控制回路前，同時通過閥體內(nèi)部進入二位三通換向閥進油口P，二位三通換向閥兩個工作位出口分別與手動調(diào)節(jié)溢流閥和電比例溢流閥相通，當(dāng)選擇對應(yīng)的手動調(diào)節(jié)溢流閥工作位時，轉(zhuǎn)動其手輪調(diào)節(jié)Ⅱ泵輸出液壓油去鉆進回路的鉆進壓力大??；當(dāng)選擇對應(yīng)的電比例調(diào)節(jié)溢流閥工作位時，在遙控器上操作對應(yīng)按鍵調(diào)節(jié)Ⅱ泵輸出液壓油去鉆進回路的鉆進壓力大小。[0026] 具體的，，當(dāng)三位四通換向閥處于后位時，Ⅱ泵輸出液壓油通過閥體內(nèi)部進入行走負(fù)載敏感電比例多路閥和穩(wěn)固控制回路；行走負(fù)載敏感電比例多路閥和穩(wěn)固控制回路分為行走和穩(wěn)固兩種工況，不可同時進行，油液通過三通球閥進行分流：[0027] 行走控制：一路油液進入行走負(fù)載敏感電比例多路閥，行走負(fù)載敏感電比例多路閥包括單聯(lián)總進/回油回路、兩聯(lián)工作換向回路及單聯(lián)泄油回路，第一聯(lián)控制左行走履帶馬達，第二聯(lián)控制右行走履帶馬達；當(dāng)行走停止時，履帶馬達自行制動，行走負(fù)載敏感電比例多路閥換向閥工作換向回路都處于中位，Ⅱ泵輸出液壓油通過單聯(lián)總進/回油回路后，回到泵站。[0028] 變幅控制：另一路油液進入多聯(lián)換向閥，分別控制鉆機的斜撐油缸、舉升油缸、平移油缸、前后頂油缸、穩(wěn)固油缸的伸縮以及主機傾角的回轉(zhuǎn)驅(qū)動、驅(qū)動鎖緊裝置；多聯(lián)換向閥都處于中位時，Ⅱ泵輸出液壓油卸荷。[0029] 具體的，起下鉆聯(lián)動回路中：[0030] 當(dāng)起下鉆電磁換向閥為下鉆聯(lián)動邏輯，Ⅰ泵或Ⅱ泵給進操作閥至給進位時，油液通過梭閥獲取常開式液壓卡盤和常閉式夾持器狀態(tài)，常開式液壓卡盤夾緊，常閉式夾持器松開；給進多路閥操作至給起拔時，油液通過梭閥獲取卡盤和夾持器狀態(tài)，常開式卡盤松開，常閉式夾持器夾緊；[0031] 當(dāng)起下鉆電磁換向閥為起鉆聯(lián)動邏輯，Ⅰ泵或Ⅱ泵給進操作閥至給進位時，油液通過梭閥獲取卡盤和常閉式夾持器狀態(tài)，常開式液壓卡盤松開，常閉式夾持器加緊；給進多路閥操作至給起拔時，油液通過梭閥獲取卡盤和夾持器狀態(tài)，常開式液壓卡盤夾緊，常閉式夾持器松開；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變電磁換向閥的工作位，改變下鉆或起鉆功能。[0032] 夾轉(zhuǎn)聯(lián)動回路中：當(dāng)夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥處于聯(lián)動分離位，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動分離，常開式液壓卡盤、常閉式夾持器與給進油缸聯(lián)動，當(dāng)夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥處于聯(lián)動位，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動分離，常開式液壓卡盤、動力頭馬達與給進油缸聯(lián)動；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變電磁換向閥的工作位，改變聯(lián)動功能。[0033] 具體的，防動力頭下滑鎖緊邏輯回路中：[0034] 由于鉆進電磁換向閥中位必須采用“Y”型，當(dāng)高壓油進入動力頭馬達時，高壓油控制二位二通液控錐閥打開，此時給進油缸處于浮動狀態(tài)，在擰卸鉆桿絲扣時可以保證鉆桿自由軸向移動；當(dāng)高壓油進入給進油缸時，正常進行鉆機鉆進工作；當(dāng)給進油缸或動力頭馬達不工作時，Ⅱ泵輸出液壓油在通過鉆進電磁換向閥后與二位二通液控錐閥相連，二位二通液控錐閥鎖緊給進、起拔油路，防止動力頭下滑，且二位二通液控錐閥為雙向鎖緊油缸，即動力頭進行上揚孔和傾斜孔時都能防止下滑；Ⅰ泵負(fù)載敏感電比例多路閥給進工作聯(lián)輸出液壓油進入鉆進回路后與給進油路直接相連，其中位為O型，由于電比例多路換向閥的操作特性為彈簧復(fù)位型，當(dāng)無動作信號時，其自行恢復(fù)中位，同時截至給進、起拔油路，防止動力調(diào)下滑。[0035] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益的技術(shù)效果是：[0036] 本發(fā)明集成快速鉆進回路、慢速鉆進回路、卡夾增壓回路、起下鉆聯(lián)動回路、夾轉(zhuǎn)聯(lián)動回路、常閉式夾持器液控增壓邏輯回路、防動力頭下滑鎖緊邏輯回路等功能于一個閥塊，減少油管連接，簡化鉆機結(jié)構(gòu)，方便鉆機操作和維護；電液雙控鉆機回轉(zhuǎn)馬達、常開式卡盤、常閉式夾持器、履帶行走及給進起拔油缸之間液壓邏輯控制，動力頭及馬達動作時，常開式卡盤和常閉式夾持器通過邏輯控制網(wǎng)絡(luò)自動配合鉆機動作，并且可實現(xiàn)遠距離操作鉆機施工，操作簡單、安全性高。附圖說明[0037] 圖1為本發(fā)明的液壓原理圖。[0038] 圖2是本發(fā)明Ⅱ泵油液控制回路液壓原理圖。[0039] 圖3是本發(fā)明集成式鉆機控制回路液壓原理圖。[0040] 圖4是本發(fā)明防動力頭下滑回路液壓原理圖。[0041] 圖5是本發(fā)明夾持器增壓回路液壓原理圖。[0042] 圖中各標(biāo)號表示為:1?Ⅰ泵，2?Ⅱ泵，3?安全閥油路板，4?Ⅱ泵油液控制回路，5?給進油缸，6?常閉式夾持器，7?動力頭馬達，8?常開式液壓卡盤，9?集成式液壓聯(lián)動控制回路，10?行走負(fù)載敏感電比例多路閥，11?三通球閥，12?鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥，13?穩(wěn)固控制回路；

[0043] 401?安全閥，402?手動調(diào)節(jié)溢流閥，403?電比例溢流閥，404?二位三通換向閥，405?三位四通換向閥；

[0044] 901?鉆進電磁換向閥，902?卡夾增壓電磁換向閥，903?液壓單向閥，904?梭閥，905?常閉式夾持器液控增壓邏輯回路，906?起下鉆電磁換向閥；90101?鉆進電磁換向閥，

90103?二位二通液控錐閥，90501?夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥，90504?單向閥。

[0045] 以下結(jié)合說明書附圖和具體實施方式對本發(fā)明做具體說明。具體實施方式[0046] 本實施方式提供一種具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)及方法，具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)，包括為系統(tǒng)提供動力的具有大排量Ⅰ泵1以及小排量Ⅱ泵2的泵站，還包括：與Ⅰ泵1連接的用于控制鉆機的回轉(zhuǎn)和鉆進方向的鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥12、用于Ⅱ泵2的油液去向切換以及手動和電控隨時切換調(diào)節(jié)鉆進壓力的Ⅱ泵油液控制回路4、用以切換油液去向的三通球閥11、與三通球閥11連通的用以控制鉆機油缸穩(wěn)固和調(diào)角的穩(wěn)固控制回路、與三通球閥11連通的用以控制鉆機履帶行走的行走負(fù)載敏感電比例多路閥10以及用以控制給進油缸5、常閉式夾持器6、動力頭馬達7和常開式液壓卡盤8聯(lián)動配合的集成式液壓聯(lián)動控制回路9。Ⅰ泵為恒功率恒壓變量泵，自身具有超壓保護功能；與所述Ⅱ泵連接的用于防止Ⅱ泵超壓的安全閥油路板、與Ⅱ泵2連接的用于保護2防止2的壓力超壓的安全閥油路板3，Ⅱ泵為定量泵，附加一個安全閥油路板3，防止Ⅱ泵高壓濾油器堵塞時壓力過高，起保護Ⅱ泵作用；鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥12包括：單聯(lián)總進/回油回路、兩聯(lián)工作換向回路及單聯(lián)泄油回路。[0047] Ⅱ泵油液控制回路4包括：從Ⅱ泵2輸出液壓油分流的第一管路、第二管路和第三管路，第一管路連接壓力表，第二管路連接有用以保護閥體防止超壓的安全閥401，第三管路連接有三位四通換向閥405；安全閥401連接有用以調(diào)節(jié)壓力的手動調(diào)節(jié)溢流閥402和電比例溢流閥403，手動調(diào)節(jié)溢流閥402和電比例溢流閥403連接二位三通換向閥404，三位四通換向閥405包括用以連通第三管路的進油口P、回油口T、用以連接三通球閥11的工作口A以及工作口B；Ⅱ泵2輸出液壓油通過Ⅱ泵高壓濾油器進入Ⅱ泵油液控制回路4，當(dāng)三位四通換向閥405中位為G型，即其中位進油口P與回油口T內(nèi)部相通，Ⅱ泵2輸出液壓油進入三位四通換向閥405進油口P，再從回油口T回到泵站，Ⅱ泵2處于卸荷狀態(tài)；Ⅱ泵2輸出液壓油進入三位四通換向閥405進油口P前，同時進入安全閥401，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過安全閥401設(shè)定壓力，安全閥401打開，Ⅱ泵2輸出液壓油經(jīng)安全閥401回到泵站，防止系統(tǒng)超壓。[0048] 集成式液壓聯(lián)動控制回路9包括設(shè)在集成閥內(nèi)的：控制給進油缸5的快速給進與起拔及動力頭馬達7回轉(zhuǎn)的快速鉆進回路、控制給進油缸5帶動動力頭慢速前進或后退的慢速鉆進回路、以對常開式液壓卡盤8增壓的卡夾增壓回路、以實現(xiàn)起下鉆聯(lián)動邏輯動作的起下鉆聯(lián)動回路、用以控制給進油缸5、常閉式夾持器6、動力頭馬達7和常開式液壓卡盤8聯(lián)動狀態(tài)的夾轉(zhuǎn)聯(lián)動回路、用以實現(xiàn)鉆進停止和反轉(zhuǎn)卸扣工況下的夾持器增壓功能的常閉式夾持器液控增壓邏輯回路905以及用以控制給進油缸5鎖緊與浮動轉(zhuǎn)換的防動力頭下滑鎖緊邏輯回路901。[0049] 快速鉆進回路包括用以控制給進油缸5的快速給進與起拔的鉆進工作回路、用以控制動力頭馬達7回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)工作回路、以及用以連接常開式液壓卡盤8的液壓單向閥903；Ⅰ泵1輸出液壓油通過鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥12去鉆進工作回路，鉆進工作回路輸出液壓油通過集成閥與給進油缸5油路相通，當(dāng)其處于前位時，給進油缸5帶動動力頭馬達7快速前進，當(dāng)其處于后位時，給進油缸5帶動動力頭馬達7快速后退；回轉(zhuǎn)工作回路輸出液壓油通過集成閥后，經(jīng)過單向閥90504接入動力頭馬達7進出油口，當(dāng)其處于前位時，控制動力頭馬達7正轉(zhuǎn)，當(dāng)其處于后位時，控制動力頭馬達7反轉(zhuǎn)，同時正反轉(zhuǎn)油路油液經(jīng)過單向閥903，連接常開式液壓卡盤，控制動力頭馬達正反轉(zhuǎn)時的常開式卡盤聯(lián)動加緊；電控操作時，通過推動操作手柄的幅度不同，輸出不同的電流值，調(diào)節(jié)負(fù)載敏感電比例多路閥的閥芯開口大小，控制液壓油液流量，從而控制動力頭馬達7及給進油缸5的速度。

[0050] 慢速鉆進回路包括：鉆進電磁換向閥90101、梭閥904、二位二通液控錐閥90103、用以調(diào)節(jié)給進油缸5的給進速度的節(jié)流閥；Ⅱ泵2輸出液壓油通過Ⅱ泵油液控制回路4分兩路去集成式液壓聯(lián)動控制回路9，一路油液通過集成閥內(nèi)部進入鉆進電磁換向閥90101，中位為“Y”型，油路截至；當(dāng)其處于給進位時，給進油缸5帶動動力頭馬達7慢速前進，當(dāng)其處于起拔位時給進油缸5帶動動力頭馬達7慢速后退；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變鉆進電磁換向閥90101的工作位，改變給進或起拔功能；[0051] 卡夾增壓回路包括：卡夾增壓電磁換向閥902和單向閥90504組；Ⅱ泵2輸出液壓油通過Ⅱ泵油液控制回路4分兩路去集成式液壓聯(lián)動控制回路9，另一路油液通過集成閥內(nèi)部進入卡夾增壓電磁換向閥902，中位為“Y”型，油路截至；當(dāng)其處于卡盤增壓位時，油液通過電磁換向閥90501夾轉(zhuǎn)聯(lián)動位組進入常開式液壓卡盤8，對常開式液壓卡盤8進行增壓功能，當(dāng)其處于夾持器增壓位時，油液通過集成閥內(nèi)部的單向閥90504組進入常閉式夾持器6碟簧腔進行增壓功能；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變卡夾增壓電磁換向閥902的工作位，改變卡盤增壓或夾持器增壓功能；[0052] 起下鉆聯(lián)動回路包括起下鉆電磁換向閥906，Ⅰ泵1輸出液壓油和Ⅱ泵2輸出液壓油在集成閥內(nèi)聯(lián)通油路，接入起下鉆電磁換向閥906，起下鉆電磁換向閥906的兩個工作出口分別與常開式液壓卡盤8和常閉式夾持器6連接，改變常開式液壓卡盤8、常閉式夾持器6與給進油缸5的聯(lián)動方式，實現(xiàn)鉆進回路的起下鉆聯(lián)動邏輯動作；[0053] 夾轉(zhuǎn)聯(lián)動回路包括夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥90501，Ⅰ泵1輸出液壓油和Ⅱ泵2輸出液壓油在集成閥內(nèi)聯(lián)通油路，接入夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥90501，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥90501用于控制常開式液壓卡盤8、常閉式夾持器6、給進油缸5、回轉(zhuǎn)馬達的聯(lián)動與分離，實現(xiàn)鉆進回路的夾轉(zhuǎn)聯(lián)動邏輯動作；[0054] 常閉式夾持器液控增壓邏輯回路905包括：梭閥904、二位二通液控錐閥90103和兩個單向閥90504；當(dāng)鉆機反轉(zhuǎn)時，I泵反轉(zhuǎn)高壓油分兩路，一路控制油經(jīng)梭閥904推動二位二通液控錐閥90103，此時常閉式夾持器6碟簧腔體內(nèi)回油油路被截斷，另一路高壓油經(jīng)單向閥90504進入常閉式夾持器6碟簧腔體內(nèi)，夾持器在碟簧與高壓油共同作用下實現(xiàn)反轉(zhuǎn)夾持器增壓功能；當(dāng)鉆機反轉(zhuǎn)停止，操作卡夾增壓電磁換向閥902使其處于夾持器增壓位，II泵高壓油也分兩路，一路控制油經(jīng)梭閥904推動二位二通液控錐閥90103換向，此時常閉式夾持器6碟簧腔體內(nèi)回油油路被截斷，另一路高壓油經(jīng)單向閥90504進入常閉式夾持器6碟簧腔體內(nèi)，夾持器實現(xiàn)待機狀態(tài)夾持器增壓功能；當(dāng)鉆機反轉(zhuǎn)停止，換向閥均處于中位待機時，梭閥904兩端與油箱相通，理論壓力為零，液控邏輯閥在自身復(fù)位彈簧作用下回到初始位置，常閉式夾持器6碟簧腔體內(nèi)液壓油通過二位二通液控錐閥90103、鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥12回轉(zhuǎn)工作聯(lián)中位“Y”型機能卸荷，夾持器增壓功能取消，其僅在碟簧預(yù)設(shè)夾緊力下夾緊鉆具；[0055] 其中兩個單向閥90504只允許油液單向通過，以防油路串通卸荷，導(dǎo)致夾持器增壓功能失效；[0056] 防動力頭下滑鎖緊邏輯回路901包括兩組梭閥904和兩組二位二通液控錐閥90103，其中，通過兩組梭閥904獲取給進油缸5和動力頭馬達7動作，通過二位二通液控錐閥

90103控制給進油缸5狀態(tài)；當(dāng)動力頭馬達7或給進油缸5動作，從梭閥904引出的控制油推動二位二通液控錐閥90103換向，給進起拔油路打開，正常鉆進動作；當(dāng)動力頭馬達7或給進油缸5不工作時，二位二通液控錐閥90103在彈簧力下復(fù)位鎖緊給進油缸5。

[0057] 本發(fā)明還提供一種具備集成式液壓聯(lián)動閥塊的鉆機電液雙控制系統(tǒng)的控制方法，鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥12中：兩聯(lián)工作換向回路包括鉆進工作回路和回轉(zhuǎn)工作回路，第一聯(lián)為鉆進工作回路，其有三個工作位，中位為“Y”型時，動力頭馬達7停止工作處于浮動狀態(tài)，前、后位時分別控制動力頭馬達7的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；第二聯(lián)為回轉(zhuǎn)工作回路，其也有三個工作位，中位為“O”型時，給進油缸5處于鎖緊狀態(tài)，前、后位時分別控制給進裝置油缸的前進、后退；當(dāng)系統(tǒng)待機時，鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥12兩聯(lián)工作換向回路都處于中位時，Ⅰ泵1輸出液壓油通過單聯(lián)總進/回油回路后，回到泵站，Ⅰ泵1處于卸荷狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)工作時，兩聯(lián)換向回路單個或同時處于換向位置，系統(tǒng)負(fù)載建立，鉆進負(fù)載敏感電比例多路閥12依據(jù)負(fù)載匹配合適的流量，而控制油經(jīng)單聯(lián)泄油回路回油泵站油箱。[0058] 當(dāng)三位四通換向閥405處于前位時，Ⅱ泵2輸出液壓油通過閥體內(nèi)部去集成式液壓聯(lián)動控制回路9，在進入集成式液壓聯(lián)動控制回路9前，同時通過閥體內(nèi)部進入二位三通換向閥404進油口P，二位三通換向閥404兩個工作位出口分別與手動調(diào)節(jié)溢流閥402和電比例溢流閥403相通，當(dāng)選擇對應(yīng)的手動調(diào)節(jié)溢流閥402工作位時，轉(zhuǎn)動其手輪調(diào)節(jié)Ⅱ泵2輸出液壓油去鉆進回路的鉆進壓力大?。划?dāng)選擇對應(yīng)的電比例調(diào)節(jié)溢流閥工作位時，在遙控器上操作對應(yīng)按鍵調(diào)節(jié)Ⅱ泵2輸出液壓油去鉆進回路的鉆進壓力大小。[0059] 當(dāng)三位四通換向閥405處于后位時，Ⅱ泵2輸出液壓油通過閥體內(nèi)部進入行走負(fù)載敏感電比例多路閥10和穩(wěn)固控制回路13；行走負(fù)載敏感電比例多路閥10和穩(wěn)固控制回路13分為行走和穩(wěn)固兩種工況，不可同時進行，油液通過三通球閥11進行分流：[0060] 行走控制：一路油液進入行走負(fù)載敏感電比例多路閥10，行走負(fù)載敏感電比例多路閥10包括單聯(lián)總進/回油回路、兩聯(lián)工作換向回路及單聯(lián)泄油回路，第一聯(lián)控制左行走履帶馬達，第二聯(lián)控制右行走履帶馬達；當(dāng)行走停止時，履帶馬達自行制動，行走負(fù)載敏感電比例多路閥10換向閥工作換向回路都處于中位，Ⅱ泵2輸出液壓油通過單聯(lián)總進/回油回路后，回到泵站。[0061] 變幅控制：另一路油液進入多聯(lián)換向閥，分別控制鉆機的斜撐油缸、舉升油缸、平移油缸、前后頂油缸、穩(wěn)固油缸的伸縮以及主機傾角的回轉(zhuǎn)驅(qū)動、驅(qū)動鎖緊裝置；多聯(lián)換向閥都處于中位時，Ⅱ泵2輸出液壓油卸荷。[0062] 起下鉆聯(lián)動回路中：[0063] 當(dāng)起下鉆電磁換向閥906為下鉆聯(lián)動邏輯，Ⅰ泵1或Ⅱ泵2給進操作閥至給進位時，油液通過梭閥904獲取常開式液壓卡盤8和常閉式夾持器6狀態(tài)，常開式液壓卡盤8夾緊，常閉式夾持器6松開；給進多路閥操作至給起拔時，油液通過梭閥904獲取卡盤和夾持器狀態(tài)，常開式卡盤松開，常閉式夾持器6夾緊；[0064] 當(dāng)起下鉆電磁換向閥906為起鉆聯(lián)動邏輯，Ⅰ泵1或Ⅱ泵2給進操作閥至給進位時，油液通過梭閥904獲取卡盤和常閉式夾持器6狀態(tài)，常開式液壓卡盤8松開，常閉式夾持器6加緊；給進多路閥操作至給起拔時，油液通過梭閥904獲取卡盤和夾持器狀態(tài)，常開式液壓卡盤8夾緊，常閉式夾持器6松開；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變電磁換向閥的工作位，改變下鉆或起鉆功能。[0065] 夾轉(zhuǎn)聯(lián)動回路中：當(dāng)夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥90501處于聯(lián)動分離位，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動分離，常開式液壓卡盤8、常閉式夾持器6與給進油缸5聯(lián)動，當(dāng)夾轉(zhuǎn)聯(lián)動電磁換向閥90501處于聯(lián)動位，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動分離，常開式液壓卡盤8、動力頭馬達7與給進油缸5聯(lián)動；電控操作時，一次推動操作手柄至最大位，輸出設(shè)定的額定電流值，改變電磁換向閥的工作位，改變聯(lián)動功能。[0066] 防動力頭下滑鎖緊邏輯回路901中：[0067] 由于鉆進電磁換向閥90101中位必須采用“Y”型，當(dāng)高壓油進入動力頭馬達7時，高壓油控制二位二通液控錐閥90103打開，此時給進油缸5處于浮動狀態(tài)，在擰卸鉆桿絲扣時可以保證鉆桿自由軸向移動；當(dāng)高壓油進入給進油缸5時，正常進行鉆機鉆進工作；當(dāng)給進油缸5或動力頭馬達7不工作時，Ⅱ泵2輸出液壓油在通過鉆進電磁換向閥90101后與二位二通液控錐閥90103相連，二位二通液控錐閥90103鎖緊給進、起拔油路，防止動力頭下滑，且二位二通液控錐閥90103為雙向鎖緊油缸，即動力頭進行上揚孔和傾斜孔時都能防止下滑；Ⅰ泵1負(fù)載敏感電比例多路閥給進工作聯(lián)輸出液壓油進入鉆進回路后與給進油路直接相連，其中位為O型，由于電比例多路換向閥的操作特性為彈簧復(fù)位型，當(dāng)無動作信號時，其自行恢復(fù)中位，同時截至給進、起拔油路，防止動力調(diào)下滑。