權利要求書： 1.一種履軌兩用坑道巖心鉆機，其特征在于，包括履軌兩用主機（1）和柴油動力拖車（2），其中，所述履軌兩用主機（1）與柴油動力拖車（2）通過拖車鉤子鉸接；所述履軌兩用主機（1）包括履帶底盤（101）、兩套軌道輪對（102）、支腿（103）、行走操縱臺（104）、鉆機操縱臺（105）、電機泵組（106）、液壓油箱（107）、冷卻系統(tǒng)（108）和執(zhí)行機構（109），其中，所述鉆機操縱臺（105）、電機泵組（106）、液壓油箱（107）、冷卻系統(tǒng)（108）、執(zhí)行機構（109）安裝于履帶底盤（101）平臺上，所述支腿（103）安裝于平臺底部，兩套軌道輪對（102）分別安裝于履帶底盤（101）前后大梁上；

所述柴油動力拖車（2）包括輪式拖掛底盤（201）、柴油動力總成（202）、第二主液壓泵（203）和第二副液壓泵（204），其中，所述第二主液壓泵（203）與第二副液壓泵（204）串聯(lián)并由柴油動力總成（202）同時驅動，所述第二主液壓泵（203）與鉆機操縱臺（105）、行走操縱臺（104）通過液壓膠管連接，所述第二副液壓泵（204）與鉆機操縱臺（105）通過液壓膠管連接；

所述電機泵組（106）包括電機（1061）、鐘罩（1062）、聯(lián)軸器（1063）、第一主液壓泵（1064）和第一副液壓泵（1065），其中，所述鐘罩（1062）與電機（1061）和第一主液壓泵（1064）和第一副液壓泵（1065）固定連接，所述第一主液壓泵（1064）與第一副液壓泵（1065）串聯(lián)，并由電機（1061）同時驅動，所述聯(lián)軸器（1063）固定電機（1061）的主軸與第一主液壓泵（1064）和第一副液壓泵（1065）的主軸；

所述第一主液壓泵（1064）與第二主液壓泵（203）并聯(lián)，第二副液壓泵（204）與第一副液壓泵（1065）并聯(lián)；

在所述第一主液壓泵（1064）與液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)（1072）之間的高壓油路上設置有第一單向閥（1066），所述第一副液壓泵（1065）與液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)（1072）之間高壓油路上設置有第二單向閥（1067），第一主液壓泵（1064）反饋口設置有梭閥（1068），梭閥(1068)與液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)（1072）連接；

所述軌道輪對（102）包括軌道輪支架（1021）、支撐油缸（1022）和兩個軌道輪（1023），其中，所述軌道輪支架（1021）與履帶底盤（101）鉸接，支撐油缸（1022）的缸筒與履帶底盤（101）鉸接，缸桿與軌道輪支架（1021）鉸接；

所述第一主液壓泵（1064）與第二主液壓泵（203）之間高壓管路上設置有第一快速接頭（1069），所述第二副液壓泵（204）與第一副液壓泵（1065）之間高壓管路上設置有第二快速接頭（1070），所述第二主液壓泵（203）與梭閥（1068）之間高壓管路上設置有第三快速接頭（1071）。

2.一種如權利要求1的履軌兩用坑道巖心鉆機的使用方法，其特征在于，在無軌道時，所述支撐油缸（1022）縮回，提升軌道輪（1023）對離開地面，履帶底盤（101）與地面接觸，通過液壓系統(tǒng)驅動行走；在有軌道但無牽引車時，支撐油缸（1022）推動軌道輪（1023）支撐在軌道上，通過控制油缸（1022）的推力，使得軌道輪（1023）與軌道接觸而不使履帶底盤（101）離開軌道，此時通過履帶底盤（101）驅動鉆機行走；在有軌道牽引車時，支撐油缸（1022）推動軌道輪（1023），使得軌道輪（1023）完全支撐在軌道上，同時支撐起履帶底盤（101）使其不與軌道接觸，通過牽引車拖動鉆機行走。

說明書： 一種履軌兩用坑道巖心鉆機及使用方法技術領域[0001] 本發(fā)明涉及屬于鉆探裝備領域，尤其涉及一種履軌兩用坑道巖心鉆機及使用方法。背景技術[0002] 目前深部勘探有地面勘探和坑道勘探兩種施工方式。地表勘探需要穿越上部采空區(qū)，泥漿漏失、卡鉆埋鉆風險大，鉆進難度高；無效進尺多，鉆探成本高。[0003] 坑道勘探是利用現(xiàn)有地下井、巷進行勘探，可避開采空區(qū)，相對于地表勘探，既能節(jié)省大量的鉆探工程量，也可方便實現(xiàn)坑道內多角度鉆探施工，達到沿礦床層帶鉆探的目的，是在老礦區(qū)對深部資源進行勘探的理想方法。[0004] 目前深部勘探有地面勘探和坑道勘探兩種施工方式。地表勘探需要穿越上部采空區(qū)，泥漿漏失、卡鉆埋鉆風險大，鉆進難度高；無效進尺多，鉆探成本高。坑道勘探是利用現(xiàn)有地下井、巷進行勘探，可避開采空區(qū)，相對于地表勘探，既能節(jié)省大量的鉆探工程量，也可方便實現(xiàn)坑道內多角度鉆探施工，達到沿礦床層帶鉆探的目的，是在老礦區(qū)對深部資源進行勘探的理想方法。[0005] 坑道鉆探目前主要采用模塊化分體式全液壓坑道鉆機，通過模塊化設計，減小模塊重量，將各模塊獨立運輸?shù)姐@孔位置，然后進行現(xiàn)場組裝。鉆機拆裝過程中不僅費時費力，而且在拆裝過程中容易造成油液污染，設備損壞等問題，降低了整機的可靠性和穩(wěn)定性。隨著坑道鉆探工作量的增加鉆機轉場頻繁，需要頻繁的拆裝鉆機，同時隨著鉆孔深度的增加，鉆機能力隨之提升，鉆機各模塊重量隨之增加，受制于坑道運輸條件，鉆機轉場運輸成了制約坑道鉆探綜合效率提升的關鍵。[0006] 履帶底盤具有接地比壓低，有利于在松軟路面行駛，具有加大的牽引力，通過性和爬坡能力強，可以適應礦山巷道較差的道路條件，但是履帶行駛速度相對較慢，在長距離運輸過程時，轉場不便，而且在有軌運輸巷道，履帶會對地面及軌道造成破壞，從而限制了履帶式坑道鉆機的使用，另一方面，受制于坑道封閉空間及通風條件，鉆機施工過程中，一般采用電機驅動，履帶式鉆機轉場過程中，需要拖拽電纜行走，存在較大的安全風險。而且長距離轉場時，由于無法拖拽過長的電纜，因此需要頻繁的接電，這就要求巷道中預留有足夠多的接線口，這無疑增加了巷道建設及維護成本，而且頻繁的拆接電纜，其作業(yè)安全性也無法保障。部分條件較好的礦井巷道中鋪設有軌道，軌道運輸用途廣，生產率高，運距不受限制，經(jīng)濟性好，調度靈活，部分礦山利用有軌運輸條件，將鉆機各部件通過軌道車進行轉場運輸，是目前常用的方式，然而，軌道車高度較高，在有限的空間將鉆機往軌道車上吊裝難度較大，危險性高，同時由于巷道高度有限，軌道運輸過程中，要求坑道鉆機高度降低，因此不得不把鉆機進一步拆卸，以便運輸，這無疑增加了鉆機轉場運輸?shù)墓ぷ髁?。從綜合轉場效率來看，有軌運輸高效性并沒有充分發(fā)揮。發(fā)明內容[0007] 本發(fā)明提供一種履軌兩用坑道巖心鉆機及使用方法，以解決現(xiàn)有坑道鉆機轉場不便、設備運輸安全性差的問題。[0008] 為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：[0009] 一方面，本發(fā)明提供了一種履軌兩用坑道巖心鉆機，包括履軌兩用主機和柴油動力拖車，其中，履軌兩用主機與柴油動力頭拖車通過拖車鉤子鉸接；所述履軌兩用主機包括履帶底盤、兩套軌道輪對、支腿、行走操縱臺、鉆機操縱臺、電機泵組、液壓油箱、冷卻系統(tǒng)和執(zhí)行機構，其中，所述鉆機操縱臺、電機泵組、液壓油箱、冷卻系統(tǒng)、執(zhí)行機構安裝于履帶底盤平臺上，支腿安裝于平臺底部用于支撐，兩套軌道輪對分別安裝于履帶底盤前后大梁上；[0010] 所述柴油動力拖車包括輪式拖掛底盤、柴油動力總成、第二主液壓泵和第二副液壓泵，其中，所述第二主液壓泵與第二副液壓泵串聯(lián)并由柴油動力總成同時驅動，所述第二主液壓泵與鉆機操縱臺、行走操縱臺通過液壓膠管連接，第二副液壓泵與鉆機操縱臺通過液壓膠管連接，柴油動力總成驅動第二主液壓泵及第二副液壓泵。[0011] 進一步的，所述電機泵組包括電機、鐘罩、聯(lián)軸器、第一主液壓泵和第一副液壓泵，其中，所述鐘罩與電機和第一主液壓泵和第一副液壓泵固定連接，所述第一主液壓泵與第一副液壓泵串聯(lián)，并由電機同時驅動，所述聯(lián)軸器固定電機的主軸與第一主液壓泵和第一副液壓泵的主軸。[0012] 進一步的，所述第一主液壓泵與第二主液壓泵并聯(lián)，第二副液壓泵與第一副液壓泵并聯(lián)。[0013] 進一步的，在第一主液壓泵與液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)之間高壓油路上設置有第一單向閥，第一副液壓泵與液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)之間高壓油路上設置有第二單向閥，第一主液壓泵反饋口設置有梭閥，梭閥與液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)連接。[0014] 進一步的，所述第一主液壓泵與第二主液壓泵之間高壓管路上設置有第一快速接頭，第二副液壓泵與第一副液壓泵之間高壓管路上設置有第二快速接頭，所述第二主液壓泵與梭閥之間高壓管路上設置有第三快速接頭。[0015] 進一步的，所述軌道輪對包括軌道輪支架、支撐油缸和兩個軌道輪，其中，所述軌道輪支架與履帶底盤鉸接，支撐油缸的缸筒與履帶底盤鉸接，缸桿與軌道輪支架鉸接。[0016] 另一方面，本發(fā)明提供了一種履軌兩用坑道巖心鉆機使用方法，在無軌道時，所述支撐油缸縮回，提升軌道輪對離開地面，履帶底盤與地面接觸，通過液壓系統(tǒng)驅動行走；在有軌道但無牽引車時，支撐油缸推動軌道輪支撐在軌道上，通過控制油缸的推力，使得軌道輪與軌道接觸而不使履帶底盤離開軌道，此時通過履底盤驅動鉆機行走；在有軌道牽引車時，支撐油缸推動軌道輪，使得軌道輪完全支撐在軌道上，同時支撐起履帶底盤使其不與軌道接觸，通過牽引車拖動鉆機行走。[0017] 相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下有益效果：[0018] 1、本發(fā)明采用履軌兩用底盤作為鉆機行走機構，其中履帶底盤為液壓驅動，軌道輪輪對為隨動。軌道輪采用液壓驅動收放。當無軌道時，軌道輪對收起，履帶驅動鉆機行走，在有軌道礦井，可采用液壓推動軌道輪釋放，在井下有軌道機車時，可推動軌道輪使履帶完全離地，利用軌道機車高行駛速度特點，快速轉場。在無軌道機車條件下，可采用軌道輪作為導向輪，履帶驅動鉆機行走。靈活便捷的底盤切換方式，可降低鉆機轉場對路面等運輸條件的要求，提高轉場效率及使用便捷性，同時避免額專場拖曳電纜行走和頻繁接電，提高了設備運輸安全性。[0019] 2、鉆機行駛采用柴油動力及電動雙動力，在供電不便的情況下，可采用柴油為鉆機提供動力，拖掛式柴油動力拖車，快速與鉆機連接，靈活機動。在供電條件具備的情況下，可采用電力驅動，節(jié)能環(huán)保。[0020] 3、通過雙動力切換方法，可快速根據(jù)實際需求快速切換動力源，且兩套動力均可以單獨作為動力源，為鉆機行走及作業(yè)提供動力，可根據(jù)需要實時切換動力，提高了鉆機使用便捷性。附圖說明[0021] 圖1是本發(fā)明的履軌兩用坑道巖心鉆機的結構圖；[0022] 圖2是履軌兩用主機結構圖；[0023] 圖3是電機泵組結構圖；[0024] 圖4是柴油動力拖車結構圖；[0025] 圖5是軌道輪對結構圖；[0026] 圖6是履軌兩用底盤的工作狀態(tài)轉換示意圖；[0027] 圖7是履軌兩用切換液壓原理圖。[0028] 附圖標記：[0029] 1?履軌兩用主機；[0030] 101?履帶底盤、102?軌道輪對、103?支腿、104?行走操縱臺、105?鉆機操縱臺、106?電機泵組、107?液壓油箱、108?冷卻系統(tǒng)、109?執(zhí)行機構；[0031] 1021?軌道輪支架、1022?支撐油缸、1023?軌道輪；[0032] 1061?電機、1062?鐘罩、1063?聯(lián)軸器、1064?第一主液壓泵、1065?第一副液壓泵、1066?第一單向閥、1067?第二單向閥、1068?梭閥、1069?第一快速接頭；

[0033] 1070?第二快速接頭、1071?第三快速接頭、1072?液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)；[0034] 2?柴油動力拖車；[0035] 201?輪式拖掛底盤、202?柴油動力總成、203?第二主液壓泵、204?第二副液壓泵。具體實施方式[0036] 下面結合附圖與具體的實施例，詳細說明本發(fā)明的技術方案。[0037] 參見圖1，本發(fā)明給出的一種履軌兩用坑道巖心鉆機，包括履軌兩用主機1和柴油動力拖車2，其中，履軌兩用主機1與柴油動力頭拖車2通過拖車鉤子鉸接。這樣在實現(xiàn)雙動力驅動的同時，減小整機尺寸及轉彎空間要求。所述柴油動力拖車2與履軌兩用主機1之間的液壓系統(tǒng)采用液壓膠管連接，液壓膠管安裝有液壓快接接頭，可實現(xiàn)柴油動力拖車2與履軌兩用主機1的快速連接及分離。[0038] 參見圖2，所述履軌兩用主機1包括履帶底盤101、軌道輪對102、支腿103、行走操縱臺104、鉆機操縱臺105、電機泵組106、液壓油箱107、冷卻系統(tǒng)108和執(zhí)行機構109，其中，所述鉆機操縱臺105、電機泵組106、液壓油箱107、冷卻系統(tǒng)108、執(zhí)行機構109安裝于履帶底盤101平臺上，支腿103安裝于平臺底部用于支撐，兩套軌道輪對102分別安裝于履帶底盤101前后大梁上。所述行走操縱臺104安裝有控制履帶底盤101行走、轉彎及停止的液壓控制元件，所述鉆機操縱臺105安裝有鉆機執(zhí)行機構的控制元件，用于控制鉆機工作，電機泵組

106、液壓油箱107、冷卻系統(tǒng)108為電機動力及液壓系統(tǒng)組成部分。

[0039] 參見圖3，所述柴油動力拖車2包括輪式拖掛底盤201、柴油動力總成202、第二主液壓泵203和第二副液壓泵204，其中，所述第二主液壓泵203與第二副液壓泵204串聯(lián)并由柴油動力總成202同時驅動，所述第二主液壓泵203與鉆機操縱臺105、行走操縱臺104通過液壓膠管連接，第二副液壓泵204與鉆機操縱臺105通過液壓膠管連接，柴油動力總成202驅動第二主液壓泵203及第二副液壓泵204為履軌兩用主機1行走及作業(yè)提供高壓油源。[0040] 參見圖4，所述電機泵組106包括電機1061、鐘罩1062、聯(lián)軸器1063、第一主液壓泵1064和第一副液壓泵1065，其中，鐘罩1062與電機1061和第一主液壓泵1064和第一副液壓泵1065固定連接，第一主液壓泵1064與第一副液壓泵1065串聯(lián)，并由電機1061同時驅動，聯(lián)軸器1063固定電機1061的主軸與第一主液壓泵1064和第一副液壓泵1065的主軸；所述第一主液壓泵1064與第一副液壓泵1065與液壓系統(tǒng)各元件通過膠管連接，并提供高壓油源。參見圖5動力頭系統(tǒng)切換液壓原理簡圖，所述第一主液壓泵1064與第二主液壓泵203并聯(lián)，可分別為液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)1072提供高壓油源，第二副液壓泵204與第一副液壓泵1065并聯(lián)，可分別為液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)1072提供高壓油源，在第一主液壓泵1064與液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)1072之間高壓油路上設置有第一單向閥1066，第一副液壓泵1065與液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)1072之間高壓油路上設置有第二單向閥1067，第一主液壓泵1064反饋口設置有梭閥

1068，梭閥1068的C口與液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)1072連接；所述第一主液壓泵1064與第二主液壓泵203之間高壓管路上設置有第一快速接頭1069，第二副液壓泵204與第一副液壓泵1065之間高壓管路上設置有第二快速接頭1070，所述第二主液壓泵203與梭閥1068之間高壓管路上設置有第三快速接頭1071。通過優(yōu)化設計，當采用電機1061驅動第一主液壓泵1064、第一副液壓泵1065為液壓控制及執(zhí)行系統(tǒng)1072供油時，同時斷開第一快速接頭1069、第二快速接頭1070和第三快速接頭1071，可防止第一主液壓泵1064與第二主液壓泵203、第二副液壓泵204與第一副液壓泵1065之間高壓油的影響。當使用柴油動力總成202驅動第二主液壓泵203和第二副液壓泵204供油時，同時連接第一快速接頭1069、第二快速接頭1070及第三快速接頭1071，由于在第一主液壓泵1064、第一副液壓泵1065高壓口設置了第一單向閥

1066、第二單向閥1067，可防止高壓油回流，反向拖動第一主液壓泵1064、第一副液壓泵

1065，同時由于在第一主液壓泵1064反饋回路設置了梭閥1068，防止第一主液壓泵1064與第二主液壓泵203反饋信號的相互影響。通過以上設計可方便快捷的完成柴油動力拖車2與鉆機操縱臺105和輔助液壓系統(tǒng)之間連接的液壓管路的連接與斷開。該設計下，所述第一單向閥1066、第二單向閥1067用于在第二主液壓泵203及第二副液壓泵204提供高壓油時，避免帶動第一主液壓泵1064、第一副液壓泵1065工作在馬達狀態(tài)，造成兩個動力相互影響，從而可快速、方便、安全的實現(xiàn)兩種動力之間的切換。連接以后，柴油動力拖車2中的高壓油源可替代履軌兩用主機1中的電機驅動的高壓油源，從而使得履軌兩用主機1中的液壓系統(tǒng)切換為柴油動力。

[0041] 參見圖6?圖7，所述軌道輪對102包括軌道輪支架1021、支撐油缸1022和兩個軌道輪1023，其中，軌道輪支架1021與履帶底盤101鉸接，實現(xiàn)軌道輪對102與履帶底盤101之間鉸接安裝，支撐油缸1022的缸筒與履帶底盤101鉸接，缸桿與軌道輪支架1021鉸接，支撐油缸1022缸桿伸出，軌道輪1023下放支撐起履帶底盤101；支撐油缸1022桿縮回，軌道輪1023提起。[0042] 參見圖7，本發(fā)明的履軌兩用坑道巖心鉆機的工作狀態(tài)有三個：第一工作狀態(tài)為一般道路（即無軌道）行駛狀態(tài)，所述支撐油缸1022縮回，提升軌道輪1023對離開地面，履帶底盤101與地面接觸，通過液壓系統(tǒng)驅動行走；第二工作狀態(tài)為有軌道但無牽引車工作狀態(tài)，此時，支撐油缸1022推動軌道輪1023支撐在軌道上，通過控制支撐油缸1022的推力，使得軌道輪1023只是與軌道接觸而不使履帶底盤101離開軌道，此時依然通過履底盤101驅動鉆機行走；第三工作狀態(tài)為有軌道牽引車時，支撐油缸1022推動軌道輪1023，使得軌道輪1023完全支撐在軌道上，同時支撐起履帶底盤101使其不與軌道接觸，通過牽引車拖動本發(fā)明的鉆機行走。[0043] 本發(fā)明還公開了一種履軌兩用坑道巖心鉆機使用方法，在采用無軌運輸?shù)南锏?，以履帶作為鉆機行走機構，充分利用履帶的越野及爬坡能力；在有軌運輸巷道，在有軌道機車的情況下，支撐油缸1022推動軌道輪1023支撐在運輸軌道上，支撐履帶底盤101完全離地，充分利用軌道機車的高速特點，實現(xiàn)長距離快速轉場。在無軌道機車時，軌道輪1023支撐在軌道上，履帶底盤101不離地，軌道輪1023起導向作用，利用履帶驅動鉆機在軌道上行走。[0044] 本發(fā)明還公開了一種履軌兩用坑道巖心鉆機使用方法，履軌兩用鉆機采用雙動力分體式，履軌兩用主機1固定安裝有電機泵組106，在有電力條件下，采用電機驅動液壓系統(tǒng)，節(jié)能環(huán)保。在無接電條件時，柴油動力拖車2驅動液壓系統(tǒng)，鉆機使用靈活，優(yōu)化設計的動力并聯(lián)系統(tǒng)，可實現(xiàn)柴油動力系統(tǒng)和電力系統(tǒng)可獨立運行，且相互不干擾。[0045] 本發(fā)明還公開了一種履軌兩用坑道巖心鉆機使用方法，在采用無軌運輸?shù)南锏?，以履帶底盤101作為行走機構，充分利用履帶底盤101的越野及爬坡能力，重心低、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點；履帶底盤101具有較高的行駛適應性，但存在行駛速度一般只有2km/h，不適于遠距離運輸，在有軌巷道易損壞軌道，本發(fā)明在有軌運輸巷道，在有軌道機車的情況下，可利用軌道輪1023支撐在運輸軌道上，支撐履帶底盤101，利用牽引車行駛速度可達30km/h，充分利用軌道機車的高速特點，實現(xiàn)長距離快速轉場。在無軌道機車時，軌道輪

1023支撐在軌道上，履帶底盤101不離地，軌道輪起導向作用，利用履帶驅動鉆機在軌道上行走，可有效避免對巷道原有軌道的損傷。

[0046] 顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本發(fā)明的公開內容、應用或使用。雖然已經(jīng)在實施例中描述過并且在附圖中描述了實施例，但本發(fā)明不限制由附圖示例和在實施例中描述的作為目前認為的最佳模式以實施本發(fā)明的教導的特定例子，本發(fā)明的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權利要求的任何實施例。