權(quán)利要求書： 1.一種探水裝置，其特征在于，包括：

第一組件；

第二組件，所述第二組件與所述第一組件相連，所述第二組件沿所述第一組件的長度方向可移動，所述第二組件的長度方向在第一平面上的投影與所述第一組件的長度方向在所述第一平面上的投影之間具有第一夾角，所述第一夾角的角度大于等于0°小于180°，且所述第一夾角的角度可調(diào)；

探水鉆機組件，所述探水鉆機組件與所述第二組件相連，所述探水鉆機組件沿所述第二組件的長度方向可移動，所述探水鉆機組件用于向工作面內(nèi)鉆孔；

升降組件，所述升降組件與所述探水鉆機組件相連，所述第一組件的長度方向在第二平面上的投影與所述第二組件的長度方向在所述第二平面上的投影之間具有第二夾角，所述第二平面正交于所述第一平面，且所述第一組件的長度方向與所述第二平面平行設(shè)置，所述第一夾角的角度大于等于0°小于180°，所述升降組件用于調(diào)節(jié)所述第二夾角的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探水裝置，其特征在于，所述第一組件包括第一工作臺、第一驅(qū)動部件和第一移動臺，所述第一驅(qū)動部件與所述第一工作臺和所述第一移動臺相連，所述第一驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述第一移動臺沿所述第一工作臺的長度方向移動，和/或，所述第二組件包括第二工作臺、第二驅(qū)動部件和第二移動臺，所述第二工作臺與所述探水鉆機組件和所述第二移動臺相連，所述第二驅(qū)動部件與所述第二工作臺相連，所述第二驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述探水鉆機組件沿所述第二工作臺的長度方向移動，所述第二移動臺與所述第一移動臺可以相對轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述第一夾角的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探水裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動部件包括鏈傳動件和油缸，所述鏈傳動件設(shè)于所述第一工作臺內(nèi)，所述鏈傳動件與所述第一移動臺和所述油缸相連，所述油缸用于帶動所述鏈傳動件轉(zhuǎn)動，以使所述鏈傳動件帶動所述第一移動臺沿所述第一工作臺的長度方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探水裝置，其特征在于，所述第二組件還包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的長度方向正交于所述第一平面，所述轉(zhuǎn)動軸與所述第一移動臺和所述第二移動臺相連，所述第一移動臺和所述第二移動臺可沿所述轉(zhuǎn)動軸的周向轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探水裝置，其特征在于，所述第一移動臺上設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔為多個，且多個所述第一安裝孔沿所述第一工作臺的長度方向間隔排布設(shè)置，所述第二移動臺上設(shè)有第二安裝孔，所述第二安裝孔為多個，多個所述第二安裝孔的至少部分沿所述轉(zhuǎn)動軸的周向間隔排布設(shè)置，至少部分所述第二安裝孔和至少部分所述第一安裝孔相對設(shè)置，所述第二組件還包括定位銷，所述定位銷穿入所述第一安裝孔和所述第二安裝孔內(nèi)，以在所述第一夾角確定后固定所述第一移動臺和所述第二移動臺。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探水裝置，其特征在于，所述第二組件還包括鉸接軸，所述鉸接軸與所述第二工作臺和所述第二移動臺相連，所述鉸接軸的長度方向與所述第一平面平行設(shè)置，所述升降組件的第一端與所述第一移動臺轉(zhuǎn)動連接，所述升降組件的第二端與所述第二工作臺轉(zhuǎn)動連接，所述升降組件用于驅(qū)動所述第二工作臺沿所述鉸接軸的周向轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述第一夾角的角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探水裝置，其特征在于，還包括支撐組件，所述支撐組件用于支撐所述第二工作臺，所述支撐組件的第一端與所述第二移動臺轉(zhuǎn)動連接，所述支撐組件的第二端與所述第二工作臺轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的探水裝置，其特征在于，所述支撐組件包括支撐座、支撐桿和鎖止件，所述支撐座與所述第二工作臺轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿的第一端與所述第二移動臺轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿的第二端與所述支撐座可相對移動，所述鎖止件用于在所述第二夾角確定后限制所述支撐桿與所述支撐座相對移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的探水裝置，其特征在于，所述支撐座包括第一部分和第二部分，所述第一部分與所述第二工作臺轉(zhuǎn)動連接，所述第一部分與所述第二部分之間具有通道，所述支撐桿通過所述通道貫穿所述支撐座，在所述第二夾角確定后，所述鎖止件用于調(diào)節(jié)所述通道的橫截面積以限制所述支撐桿與所述支撐座相對移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的探水裝置，其特征在于，還包括導向部件，所述導向部件用于導引所述探水鉆機組件沿所述第二組件的長度方向移動，所述導向部件設(shè)于所述第二組件的一端，所述導向部件的長度方向與所述第二組件的長度方向平行，所述導向部件上設(shè)有導向孔，所述導向孔用于穿過所述探水鉆機組件的鉆頭。

11.一種掘錨一體機，其特征在于，包括：

本體；

探水裝置，所述探水裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的探水裝置，所述探水裝置與所述本體相連。

說明書： 探水裝置和具有其的掘錨一體機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及煤礦開采的技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種探水裝置和具有該探水裝置的掘錨一體機。

背景技術(shù)[0002] 在煤礦采掘過程中，為了探測煤層中的水和瓦斯的儲存狀態(tài)，通常采用探水裝置在采掘工作面進行鉆孔作業(yè)。探水裝置主要適用于在采掘工作面實施瓦斯排放鉆孔和巖石

鉆孔，或者在巷道斷面進行探水鉆孔。

[0003] 相關(guān)技術(shù)中，煤礦采掘中普遍是工作人員手持鉆機進行鉆孔，不僅勞動強度大，并且鉆桿的方向不易控制。另外，相關(guān)技術(shù)的探水裝置不能實現(xiàn)傾斜作業(yè)，對于一些需要在斜

面鉆探的工作場合，難以完成正常的鉆孔作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。[0005] 為此，本發(fā)明一方面的實施例提出一種探水裝置，該探水裝置易于控制且適用范圍廣。

[0006] 本發(fā)明的另一方面的實施例提出了一種掘錨一體機。[0007] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例的探水裝置包括：第一組件；第二組件，所述第二組件與所述第一組件相連，所述第二組件沿所述第一組件的長度方向可移動，所述第二組

件的長度方向在第一平面上的投影與所述第一組件的長度方向在所述第一平面上的投影

之間具有第一夾角，所述第一夾角的角度大于等于0°小于180°，且所述第一夾角的角度可

調(diào)；探水鉆機組件，所述探水鉆機組件與所述第二組件相連，所述探水鉆機組件沿所述第二

組件的長度方向可移動，所述探水鉆機組件用于向工作面內(nèi)鉆孔；升降組件，所述升降組件

與所述探水鉆機組件相連，所述第一組件的長度方向在第二平面上的投影與所述第二組件

的長度方向在所述第二平面上的投影之間具有第二夾角，所述第一夾角的角度大于等于0°

小于180°，所述第二平面正交于所述第一平面，所述升降組件用于調(diào)節(jié)所述第二夾角的角

度。

[0008] 根據(jù)本發(fā)明實施例的探水裝置，在對工作面進行鉆探時，通過調(diào)節(jié)第一夾角，以控制探水鉆機組件在第一平面內(nèi)的鉆探角度，通過調(diào)節(jié)第二夾角，以控制探水鉆機組件在第

二平面內(nèi)的鉆探角度。另外，本發(fā)明實施例的探水裝置的探水鉆機組件可以沿第二組件的

長度方向移動，進而本發(fā)明實施例的探水裝置可以對不同斜度的工作面進行鉆探，適用范

圍較廣。

[0009] 在一些實施例中，所述第一組件包括第一工作臺、第一驅(qū)動部件和第一移動臺，所述第一驅(qū)動部件與所述第一工作臺和所述第一移動臺相連，所述第一驅(qū)動部件用于驅(qū)動所

述第一移動臺沿所述第一工作臺的長度方向移動，和/或，所述第二組件包括第二工作臺、

第二驅(qū)動部件和第二移動臺，所述第二工作臺與所述探水鉆機組件和所述第二移動臺相

連，所述第二驅(qū)動部件與所述第二工作臺相連，所述第二驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述探水鉆機

組件沿所述第二工作臺的長度方向移動，所述第二移動臺與所述第一移動臺可以相對轉(zhuǎn)

動，以調(diào)節(jié)所述第一夾角的角度。

[0010] 在一些實施例中，所述第一驅(qū)動部件包括鏈傳動件和油缸，所述鏈傳動件設(shè)于所述第一工作臺內(nèi)，所述鏈傳動件與所述第一移動臺和所述油缸相連，所述油缸用于帶動所

述鏈傳動件轉(zhuǎn)動，以使所述鏈傳動件帶動所述第一移動臺沿所述第一工作臺的長度方向移

動。

[0011] 在一些實施例中，所述第二組件還包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的長度方向正交于所述第一平面，所述轉(zhuǎn)動軸與所述第一移動臺和所述第二移動臺相連，所述第一移動臺和所

述第二移動臺可沿所述轉(zhuǎn)動軸的周向轉(zhuǎn)動。

[0012] 在一些實施例中，所述第一移動臺上設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔為多個，且多個所述第一安裝孔沿所述第一工作臺的長度方向間隔排布設(shè)置，所述第二移動臺上設(shè)有

第二安裝孔，所述第二安裝孔為多個，多個所述第二安裝孔的至少部分沿所述轉(zhuǎn)動軸的周

向間隔排布設(shè)置，至少部分所述第二安裝孔和至少部分所述第一安裝孔相對設(shè)置，所述第

二組件還包括定位銷，所述定位銷穿入所述第一安裝孔和所述第二安裝孔內(nèi)，以在所述第

一夾角確定后固定所述第一移動臺和所述第二移動臺。

[0013] 在一些實施例中，所述第二組件還包括鉸接軸，所述鉸接軸的長度方向與所述第一平面平行設(shè)置，所述鉸接軸與所述第二工作臺和所述第二移動臺相連，所述升降組件的

第一端與所述第一移動臺轉(zhuǎn)動連接，所述升降組件的第二端與所述第二工作臺轉(zhuǎn)動連接，

所述升降組件用于驅(qū)動所述第二工作臺沿所述鉸接軸的周向轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述第一夾角的

角度。

[0014] 在一些實施例中，所述探水裝置還包括支撐組件，所述支撐組件用于支撐所述第二工作臺，所述支撐組件的第一端與所述第二移動臺轉(zhuǎn)動連接，所述支撐組件的第二端與

所述第二工作臺轉(zhuǎn)動連接。

[0015] 在一些實施例中，所述支撐組件包括支撐座、支撐桿和鎖止件，所述支撐座與所述第二工作臺轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿的第一端與所述第二移動臺轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿的第

二端與所述支撐座可相對移動，所述鎖止件用于在所述第二夾角確定后限制所述支撐桿與

所述支撐座相對移動。

[0016] 在一些實施例中，所述支撐座包括第一部分和第二部分，所述第一部分與所述第二工作臺轉(zhuǎn)動連接，所述第一部分與所述第二部分之間具有通道，所述支撐桿通過所述通

道貫穿所述支撐座，在所述第二夾角確定后，所述鎖止件用于調(diào)節(jié)所述通道的橫截面積以

限制所述支撐桿與所述支撐座相對移動。

[0017] 在一些實施例中，所述探水裝置還包括導向部件，所述導向部件用于導引所述探水鉆機組件沿所述第二組件的長度方向移動，所述導向部件設(shè)于所述第二組件的一端，所

述導向部件的長度方向與所述第二組件的長度方向平行，所述導向部件上設(shè)有導向孔，所

述導向孔用于穿過所述探水鉆機組件的鉆頭。

[0018] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實施例的掘錨一體機包括：本體和探水裝置，所述探水裝置為上述任一實施例所述的探水裝置，所述探水裝置與所述本體相連。

[0019] 根據(jù)本發(fā)明實施例的掘錨一體機的應(yīng)用范圍廣且方便對采掘工作面進行探水作業(yè)。

附圖說明[0020] 圖1是本發(fā)明實施例的掘錨一體機的主視圖。[0021] 圖2是本發(fā)明實施例的掘錨一體機的俯視圖。[0022] 圖3是本發(fā)明實施例的探水裝置的剖視圖。[0023] 圖4是本發(fā)明一個實施例的探水裝置的第一驅(qū)動部件的剖視圖。[0024] 圖5是本發(fā)明另一個實施例的探水裝置的第一驅(qū)動部件的剖視圖。[0025] 圖6是圖2中A的放大圖。[0026] 附圖標記：[0027] 1、第一組件；11、第一工作臺；12、第一驅(qū)動部件；121、鏈傳動件；1211、鏈輪；1212、鏈條；122、油缸；123、絲杠傳動件；124、驅(qū)動件；13、第一移動臺；131、第一安裝孔；14、安裝

座；

[0028] 2、第二組件；21、第二工作臺；22、第二驅(qū)動部件；23、第二移動臺；231、第二安裝孔；24、轉(zhuǎn)動軸；25、定位銷；26、鉸接軸；27、導向部件；

[0029] 3、探水鉆機組件；[0030] 4、升降組件；[0031] 5、支撐組件；51、支撐座；511、第一部分；512、第二部分；52、支撐桿；53、鎖止件；[0032] 6、截割臂。具體實施方式[0033] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0034] 下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的探水裝置和具有其的掘錨一體機。[0035] 如圖1至圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的探水裝置包括第一組件1、第二組件2、探水鉆機組件3和升降組件4。

[0036] 如圖1至圖3所示，第二組件2與第一組件1相連，第二組件2沿第一組件1的長度方向(如圖1中第一組件1的左右方向)可移動，第二組件2的長度方向(如圖1中第二組件2的左

右方向)在第一平面上的投影與第一組件1的長度方向在第一平面上的投影之間具有第一

夾角，第一夾角的角度大于等于0°小于180°，且第一夾角的角度可調(diào)。

[0037] 如圖1至圖3所示，探水鉆機組件3與第二組件2相連，探水鉆機組件3沿第二組件2的長度方向可移動，探水鉆機組件3用于向工作面內(nèi)鉆孔。升降組件4與探水鉆機組件3相

連，第一組件1的長度方向在第二平面上的投影與第二組件2的長度方向在第二平面上的投

影之間具有第二夾角，第一夾角的角度大于等于0°小于180°，第二平面正交于第一平面，升

降組件4用于調(diào)節(jié)第二夾角的角度。

[0038] 根據(jù)本發(fā)明實施例的探水裝置，在對工作面進行鉆探時，通過調(diào)節(jié)第一夾角，以控制探水鉆機組件3在第一平面內(nèi)的鉆探角度，通過調(diào)節(jié)第二夾角，以控制探水鉆機組件3在

第二平面內(nèi)的鉆探角度。另外，第二組件2可以沿第一組件1的長度方向往復移動，探水鉆機

組件3可以沿第二組件2的長度方向移動，進而本發(fā)明實施例的探水裝置可以對不同斜度的

工作面進行鉆探，且適用范圍較廣。

[0039] 可以理解的是，第一平面與圖1中的左右方向平行，且正交于圖1中的上下方向。第二平面與圖1中的左右方向和圖1中的上下方向平行。例如，如圖1至圖3所示，第一平面為巷

道的水平面，第二平面為與水平面垂直的豎直面，且第一組件1的長度方向平行于豎直面。

可以理解的是，第一夾角為第一組件1在水平面的投影與第二組件2在水平面的投影之間的

夾角。第二夾角為第一組件1在豎直面的投影與第二組件2在豎直面的投影之間的夾角。

[0040] 在一些實施例中，如圖1至圖3所示，第一組件1包括第一工作臺11、第一驅(qū)動部件12和第一移動臺13，第一驅(qū)動部件12與第一工作臺11和第一移動臺13相連，第一驅(qū)動部件

12用于驅(qū)動第一移動臺13沿第一工作臺11的長度方向移動。

[0041] 可選地，如圖4所示，第一驅(qū)動部件12包括鏈傳動件121和油缸122，鏈傳動件121設(shè)于第一工作臺11內(nèi)，鏈傳動件121與第一移動臺13和油缸122相連，油缸122用于帶動鏈傳動

件121轉(zhuǎn)動，以使鏈傳動件121帶動第一移動臺13沿第一工作臺11的長度方向移動。

[0042] 如圖4所示，鏈傳動件121包括鏈輪1211和鏈條1212，鏈輪1211為兩個，兩個鏈輪1211分別設(shè)于第一工作臺11的左右兩端，油缸122與鏈輪1211相連。鏈條1212環(huán)繞鏈輪1211

布置，且第一移動臺13與鏈條1212相連。本發(fā)明實施例的探水裝置的探水鉆機組件3需要移

動時，可以通過油缸122帶動鏈輪1211轉(zhuǎn)動，進而鏈條1212帶動第一移動臺13沿第一工作臺

11的長度方向移動。

[0043] 可選地，如圖5所示，第一驅(qū)動部件12包括絲杠傳動件123和驅(qū)動件124。驅(qū)動件124為液壓馬達，絲杠傳動件123設(shè)于第一工作臺11內(nèi)，且絲杠傳動件123與第一移動臺13相連，

驅(qū)動件124與絲杠傳動件123的一端(如圖5中絲杠傳動件123的右端)相連，驅(qū)動件124用于

驅(qū)動絲杠傳動件123轉(zhuǎn)動，以帶動第一移動臺13沿第一工作臺11的長度方向(如圖1中第一

工作臺11的左右方向)移動。

[0044] 在一些實施例中，如圖1至圖3所示，第二組件2包括第二工作臺21、第二驅(qū)動部件22和第二移動臺23，第二工作臺21與探水鉆機組件3和第二移動臺23相連，第二驅(qū)動部件22

與第二工作臺21相連，第二驅(qū)動部件22用于驅(qū)動探水鉆機組件3沿第二工作臺21的長度方

向移動?？蛇x地，第二驅(qū)動部件22可以為電機、電缸、油缸或氣缸等。

[0045] 進一步地，如圖1至圖3所示，第二組件2還包括轉(zhuǎn)動軸24，轉(zhuǎn)動軸24的長度方向正交于第一平面，轉(zhuǎn)動軸24與第一移動臺13和第二移動臺23相連，第一移動臺13和第二移動

臺23可沿轉(zhuǎn)動軸24的周向轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)第一夾角的角度。

[0046] 具體地，如圖2和圖3所示，第一移動臺13上設(shè)有第一安裝孔131，第一安裝孔131為多個，且多個第一安裝孔131沿第一工作臺11的長度方向間隔排布設(shè)置。第二移動臺23上設(shè)

有第二安裝孔231，第二安裝孔231為多個，多個第二安裝孔231的至少部分沿轉(zhuǎn)動軸24的周

向間隔排布設(shè)置，至少部分第二安裝孔231和至少部分第一安裝孔131相對設(shè)置。第二組件2

還包括定位銷25，定位銷25穿入第一安裝孔131和第二安裝孔231內(nèi)，以在第一夾角確定后

固定第一移動臺13和第二移動臺23。

[0047] 可選地，如圖2和圖3所示，第一安裝孔131為長條狀，第一安裝孔131的長度方向正交于第一工作臺11的長度方向，且多個第一安裝孔131沿第一工作臺11的長度方向間隔排

布設(shè)置。多個第二安裝孔231沿轉(zhuǎn)動軸24的周向間隔排布有多圈，每圈第二安裝孔231均有

多個第二安裝孔231。其中一部分第二安裝孔231和一部分第一安裝孔131上下相對設(shè)置，以

方便定位銷25穿入第一安裝孔131和第二安裝孔231內(nèi)。本發(fā)明實施例的探水裝置的第一夾

角的角度確定后，可以通過定位銷25固定第一移動臺13和第二移動臺23。

[0048] 在一些實施例中，如圖1至圖3所示，第二組件2還包括鉸接軸26，鉸接軸26與第二工作臺21和第二移動臺23相連，鉸接軸26的長度方向與第一平面平行設(shè)置。升降組件4的第

一端(如圖1中升降組件4的左端)與第一移動臺13轉(zhuǎn)動連接，升降組件4的第二端(如圖1中

升降組件4的右端)與第二工作臺21轉(zhuǎn)動連接，升降組件4用于驅(qū)動第二工作臺21沿鉸接軸

26的周向轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)第二夾角的角度。

[0049] 可選地，如圖2所示，升降組件4可以為油缸或者氣缸，通過油缸或者氣缸自身的長度變化，以帶動第二工作臺21沿鉸接軸26的周向轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)第二夾角的角度。

[0050] 進一步地，如圖1、圖2和圖6所示，探水裝置還包括支撐組件5，支撐組件5用于支撐第二工作臺21，支撐組件5的第一端(如圖1中支撐組件5的左端)與第二移動臺23轉(zhuǎn)動連接，

支撐組件5的第二端(如圖1中支撐組件5的右端)與第二工作臺21轉(zhuǎn)動連接。可選地，支撐組

件5和升降組件4分別設(shè)于第二工作臺21沿鉸接軸26的長度方向(如圖2中的前后方向)的兩

側(cè)。

[0051] 具體地，如圖2和圖6所示，支撐組件5包括支撐座51、支撐桿52和鎖止件53，支撐座51與第二工作臺21轉(zhuǎn)動連接，支撐桿52的第一端(如圖1中支撐桿52的左端)與第二移動臺

23轉(zhuǎn)動連接，支撐桿52的第二端(如圖1中支撐桿52的右端)與支撐座51可相對移動，鎖止件

53用于在第二夾角確定后限制支撐桿52與支撐座51相對移動。本發(fā)明實施例的探水裝置通

過升降組件4調(diào)節(jié)第二夾角的角度，且在第二夾角的角度確定后通過鎖止件53將支撐桿52

與支撐座51固定，進而支撐組件5可以對第二工作臺21起到輔助支撐的作用，提高了探水裝

置工作時的穩(wěn)定性。

[0052] 進一步地，如圖2和圖6所示，支撐座51包括第一部分511和第二部分512，第一部分511與第二工作臺21轉(zhuǎn)動連接，第二部分512位于第一部分511遠離第二工作臺21的一側(cè)(如

圖6中第一部分511的前側(cè))，第一部分511與第二部分512之間具有通道，支撐桿52通過通道

貫穿支撐座51，在第二夾角確定后，鎖止件53用于調(diào)節(jié)通道的橫截面積以限制支撐桿52與

支撐座51相對移動。

[0053] 可選地，如圖6所示，鎖止件53為螺栓，螺栓與第一部分511和第二部分512螺紋連接。本發(fā)明實施例的探水裝置可以通過鎖止件53調(diào)節(jié)第一部分511和第二部分512之間的間

距，進而調(diào)節(jié)通道的橫截面積的大小。例如，在第二夾角確定后可以通過鎖止件53減小第一

部分511和第二部分512之間的間距，進而限制支撐桿52與支撐座51的相對移動。

[0054] 在一些實施例中，如圖1和圖2所示，探水裝置還包括導向部件27，導向部件27用于導引探水鉆機組件3沿第二組件2的長度方向移動，導向部件27設(shè)于第二組件2的一端，導向

部件27的長度方向與第二組件2的長度方向平行，導向部件27上設(shè)有導向孔(未示出)，導向

孔用于穿過探水鉆機組件3的鉆頭。

[0055] 具體地，如圖1和圖2所示，導向部件27設(shè)于第二工作臺21的一端(如圖1中第二工作臺21的右端)，且導向部件27與第二工作臺21通過螺栓可拆卸地連接。導向部件27沿第二

工作臺21的長度方向上設(shè)有導向孔，導向孔的中心線與探水鉆機組件3的鉆頭的中心線重

合。

[0056] 根據(jù)本發(fā)明實施例的探水裝置的探水鉆機組件3在對工作面進行鉆探時，探水鉆機組件3的鉆頭會沿著第二工作臺21的長度方向往復移動，因此可以通過導向孔對探水鉆

機組件3的鉆頭進行導向，以提高探水鉆機組件3工作時的穩(wěn)定性，進而提高探水裝置鉆探

的精度。

[0057] 如圖1至圖2所示，根據(jù)本發(fā)明另一方面的實施例的掘錨一體機包括本體和探水裝置，探水裝置為根據(jù)本發(fā)明實施例的探水裝置。具體地，本體包括截割臂6，第一工作臺11遠

離第一移動臺13的一端(如圖1中第一工作臺11的下端)具有安裝座14，安裝座14與截割臂6

通過螺栓可拆卸地連接。

[0058] 根據(jù)本發(fā)明實施例的掘錨一體機可以無需退出巷道即可完成探水工作，進而提高了掘錨一體機工作時的靈活性，且適用范圍較廣。

[0059] 下面參考附圖描述根據(jù)發(fā)明一些具體示例的掘錨一體機。[0060] 如圖1至圖4和圖6所示，本發(fā)明實施例的掘錨一體機包括本體和探水裝置。本體包括截割臂6，探水裝置設(shè)于截割臂6的上端。探水裝置為根據(jù)本發(fā)明實施例的探水裝置，且根

據(jù)本發(fā)明實施例的探水裝置包括第一組件1、第二組件2、探水鉆機組件3、升降組件4和支撐

組件5。

[0061] 如圖1至圖3所示，第一組件1包括第一工作臺11、第一驅(qū)動部件12、第一移動臺13和安裝座14。第一驅(qū)動部件12包括鏈傳動件121和油缸122，鏈傳動件121包括鏈輪1211和鏈

條1212。第二組件2包括第二工作臺21、第二驅(qū)動部件22、第二移動臺23、轉(zhuǎn)動軸24、定位銷

25、鉸接軸26和導向部件27。支撐組件5包括支撐座51、支撐桿52和鎖止件53，支撐座51包括

第一部分511和第二部分512。

[0062] 如圖1至圖3所示，第二組件2設(shè)于第一組件1的上端，第二組件2沿第一組件1的左右方向可移動，第二組件2的左右方向在第一平面上的投影與第一組件1的左右方向在第一

平面上的投影之間具有第一夾角，第一平面與圖1中的左右方向平行，且正交于圖1中的上

下方向。第一夾角的角度大于等于0°小于180°，且第一夾角的角度可調(diào)。

[0063] 如圖1至圖3所示，探水鉆機組件3設(shè)于第二組件2的上端，探水鉆機組件3沿第二組件2的長度方向可移動，探水鉆機組件3用于向工作面內(nèi)鉆孔。升降組件4與探水鉆機組件3

相連，第一組件1的長度方向在第二平面上的投影與第二組件2的長度方向在第二平面上的

投影之間具有第二夾角，第一夾角的角度大于等于0°小于180°，第二平面與圖1中的左右方

向和圖1中的上下方向平行，升降組件4用于調(diào)節(jié)第二夾角的角度。

[0064] 如圖1和圖4所示，安裝座14設(shè)于第一工作臺11的下端，安裝座14與截割臂6通過螺栓可拆卸地連接。鏈傳動件121設(shè)于第一工作臺11內(nèi)，第一移動臺13設(shè)于第一工作臺11上

端。鏈輪1211為兩個，兩個鏈輪1211分別設(shè)于第一工作臺11的左右兩端，油缸122與鏈輪

1211相連。鏈條1212環(huán)繞鏈輪1211布置，且第一移動臺13與鏈條1212相連。本發(fā)明實施例的

探水裝置的探水鉆機組件3需要移動時，可以通過油缸122帶動鏈輪1211轉(zhuǎn)動，進而鏈條

1212帶動第一移動臺13沿第一工作臺11的長度方向移動。

[0065] 如圖1至圖3所示，轉(zhuǎn)動軸24的長度方向正交于第一平面，第二移動臺23設(shè)于第一移動臺13的上端，轉(zhuǎn)動軸24與第一移動臺13和第二移動臺23相連，且第一移動臺13和第二

移動臺23可沿轉(zhuǎn)動軸24的周向轉(zhuǎn)動。

[0066] 如圖2和圖3所示，第一移動臺13上設(shè)有第一安裝孔131，第一安裝孔131為多個，且多個第一安裝孔131沿第一工作臺11的長度方向間隔排布設(shè)置。第二移動臺23上設(shè)有第二

安裝孔231，第二安裝孔231為多個，多個第二安裝孔231的至少部分沿轉(zhuǎn)動軸24的周向間隔

排布設(shè)置，至少部分第二安裝孔231和至少部分第一安裝孔131相對設(shè)置。定位銷25穿入第

一安裝孔131和第二安裝孔231內(nèi)，以在第一夾角確定后固定第一移動臺13和第二移動臺

23。

[0067] 如圖2和圖3所示，第一安裝孔131為長條狀，第一安裝孔131的長度方向正交于第一工作臺11的長度方向，且多個第一安裝孔131沿第一工作臺11的長度方向間隔排布設(shè)置。

多個第二安裝孔231沿轉(zhuǎn)動軸24的周向間隔排布有多圈，每圈第二安裝孔231均有多個第二

安裝孔231。其中一部分第二安裝孔231和一部分第一安裝孔131上下相對設(shè)置，以方便定位

銷25穿入第一安裝孔131和第二安裝孔231內(nèi)。本發(fā)明實施例的探水裝置的第一夾角的角度

確定后，可以通過定位銷25固定第一移動臺13和第二移動臺23。

[0068] 如圖1至圖3所示，第二移動臺23設(shè)于第二工作臺21下端，探水鉆機組件3設(shè)于第二工作臺21的上端。第二驅(qū)動部件22與第二工作臺21和探水鉆機組件3相連，第二驅(qū)動部件22

用于驅(qū)動探水鉆機組件3沿第二工作臺21的長度方向移動，例如，第二驅(qū)動部件22可以為電

機、電缸、油缸或氣缸等。

[0069] 如圖1至圖3所示，鉸接軸26與第二工作臺21和第二移動臺23相連，且鉸接軸26的長度方向與第一平面平行設(shè)置。升降組件4的左端與第一移動臺13轉(zhuǎn)動連接，升降組件4的

右端與第二工作臺21轉(zhuǎn)動連接，升降組件4用于驅(qū)動第二工作臺21沿鉸接軸26的周向轉(zhuǎn)動，

以調(diào)節(jié)第二夾角的角度。例如，升降組件4可以為油缸或者氣缸，通過油缸或者氣缸自身的

長度變化，以帶動第二工作臺21沿鉸接軸26的周向轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)第二夾角的角度。

[0070] 如圖1、圖2和圖6所示，支撐組件5的左端與第二移動臺23轉(zhuǎn)動連接，支撐組件5的右端與第二工作臺21轉(zhuǎn)動連接。可選地，支撐組件5和升降組件4分別設(shè)于第二工作臺21沿

前后方向的兩側(cè)。支撐座51與第二工作臺21轉(zhuǎn)動連接，支撐桿52的左端與第二移動臺23轉(zhuǎn)

動連接，支撐桿52的右端與支撐座51可相對移動。第一部分511與第二工作臺21轉(zhuǎn)動連接，

第二部分512位于第一部分511的前側(cè)，第一部分511與第二部分512之間具有通道，支撐桿

52通過通道貫穿支撐座51，在第二夾角確定后，鎖止件53用于調(diào)節(jié)通道的橫截面積以限制

支撐桿52與支撐座51相對移動。例如，鎖止件53為螺栓，螺栓與第一部分511和第二部分512

螺紋連接。

[0071] 本發(fā)明實施例的探水裝置可以通過鎖止件53調(diào)節(jié)第一部分511和第二部分512之間的間距，進而調(diào)節(jié)通道的橫截面積的大小。在第二夾角確定后可以通過鎖止件53減小第

一部分511和第二部分512之間的間距，進而限制支撐桿52與支撐座51的相對移動。

[0072] 如圖1至圖3所示，導向部件27設(shè)于第二工作臺21的右端，且導向部件27與第二工作臺21通過螺栓可拆卸地連接。導向部件27沿第二工作臺21的長度方向上設(shè)有導向孔，導

向孔的中心線與探水鉆機組件3的鉆頭的中心線重合。根據(jù)本發(fā)明實施例的探水裝置的探

水鉆機組件3在對工作面進行鉆探時，探水鉆機組件3的鉆頭會沿著第二工作臺21的長度方

向往復移動，因此可以通過導向孔對探水鉆機組件3的鉆頭進行導向，以提高探水鉆機組件

3工作時的穩(wěn)定性，進而提高探水裝置鉆探的精度。

[0073] 下面參考附圖描述根據(jù)發(fā)明另一個具體示例的掘錨一體機。[0074] 如圖5所示，第一驅(qū)動部件12包括絲杠傳動件123和驅(qū)動件124。驅(qū)動件124為液壓馬達，絲杠傳動件123設(shè)于第一工作臺11內(nèi)，且絲杠傳動件123與第一移動臺13相連，驅(qū)動件

124與絲杠傳動件123的右端相連，驅(qū)動件124用于驅(qū)動絲杠傳動件123轉(zhuǎn)動，以帶動第一移

動臺13沿第一工作臺11的左右方向移動。

[0075] 圖5所示的掘錨一體機的其他結(jié)構(gòu)和操作可以與圖1所示實施例相同，這里不再詳細描述。

[0076] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0077] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三

個等，除非另有明確具體的限定。

[0078] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0079] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0080] 在本發(fā)明中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實

施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示

例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書

中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

[0081] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述

實施例進行變化、修改、替換和變型。