權(quán)利要求書(shū)： 1.一種雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架；

鏈條輸送系統(tǒng)，所述鏈條輸送系統(tǒng)設(shè)在所述機(jī)架上，且所述鏈條輸送系統(tǒng)繞著所述機(jī)架的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條輸送系統(tǒng)的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)固定結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述固定結(jié)構(gòu)沿著所述機(jī)架的周向間隔布置，所述固定結(jié)構(gòu)用于固定錨桿，所述鏈條輸送系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述錨桿沿著所述機(jī)架的周向轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一位置；

推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述推送機(jī)構(gòu)適于將移動(dòng)至所述第一位置的錨桿推送至第二位置；

鉆箱和錨箱，所述鉆箱和所述錨箱均導(dǎo)向滑移裝配在所述機(jī)架上，所述鉆箱具有第一工作位和第一等待位，在所述第一工作位，所述鉆箱與位于所述第二位置的錨桿正對(duì)并用于鉆孔，在所述第一等待位，所述鉆箱閑置，所述錨箱具有第二工作位和第二等待位，在所述第二工作位，所述錨箱與位于所述第二位置的錨桿正對(duì)并用于錨桿錨固，在所述第二等待位，所述錨箱閑置；

進(jìn)給組件，所述進(jìn)給組件適于驅(qū)動(dòng)所述第一工作位的鉆箱沿所述機(jī)架的軸向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述鉆箱的進(jìn)給，所述進(jìn)給組件還適于驅(qū)動(dòng)所述第二工作位的錨箱沿所述機(jī)架的軸向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述錨箱的進(jìn)給；

切換組件，所述切換組件適于驅(qū)動(dòng)所述鉆箱在所述第一工作位和所述第一等待位之間切換，所述切換組件還適于驅(qū)動(dòng)所述錨箱在所述第二工作位和所述第二等待位之間切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，其特征在于，所述鏈條輸送系統(tǒng)包括：第一環(huán)形輸送鏈，所述第一環(huán)形輸送鏈設(shè)在所述機(jī)架上，且所述第一環(huán)形輸送鏈繞著所述機(jī)架的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一環(huán)形輸送鏈的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)卡槽，所述卡槽的槽口朝向所述第一環(huán)形輸送鏈的外周側(cè)，所述卡槽適于卡緊固定錨桿；

第二環(huán)形輸送鏈，所述第二環(huán)形輸送鏈設(shè)在所述機(jī)架上，且所述第二環(huán)形輸送鏈繞著所述機(jī)架的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈沿著所述機(jī)架的軸向并行間隔布置，所述第二環(huán)形輸送鏈的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)托盤(pán)，多個(gè)所述托盤(pán)與多個(gè)所述卡槽在所述機(jī)架的軸向一一對(duì)應(yīng)，所述托盤(pán)適于與錨桿上的錨盤(pán)止抵；

齒輪驅(qū)動(dòng)組件，所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈的內(nèi)側(cè)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件適于驅(qū)動(dòng)所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，其特征在于，所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸、第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、液壓馬達(dá)、第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪和所述第二主動(dòng)齒輪設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述第一主動(dòng)齒輪設(shè)在所述第一環(huán)形輸送鏈內(nèi)并與所述第一環(huán)形輸送鏈嚙合傳動(dòng)，所述第二主動(dòng)齒輪設(shè)在所述第二環(huán)形輸送鏈內(nèi)并與所述第二環(huán)形輸送鏈嚙合傳動(dòng)，所述液壓馬達(dá)的輸送軸與所述傳動(dòng)軸相連，所述第一從動(dòng)齒輪設(shè)在所述第一環(huán)形輸送鏈內(nèi)并與所述第一環(huán)形輸送鏈嚙合傳動(dòng)，所述第二從動(dòng)齒輪設(shè)在所述第二環(huán)形輸送鏈內(nèi)并與所述第二環(huán)形輸送鏈嚙合傳動(dòng)，所述傳動(dòng)軸包括第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸通過(guò)聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，所述第一主動(dòng)齒輪設(shè)在所述第一軸上，所述第二主動(dòng)齒輪設(shè)在所述第二軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，其特征在于，還包括張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括第一座、第二座和第一伸縮桿，所述第一座設(shè)在所述機(jī)架上，所述第二座導(dǎo)向滑移裝配在所述第一座上，所述第一伸縮桿連接在所述第一座和所述第二座之間，所述第二座與所述第一從動(dòng)齒輪或所述第二從動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)裝配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述托盤(pán)包括第一托盤(pán)組和第二托盤(pán)組，所述第一托盤(pán)組包括多個(gè)第一托盤(pán)，所述第二托盤(pán)組包括多個(gè)第二托盤(pán)，所述第一托盤(pán)組和所述第二托盤(pán)組在所述機(jī)架的軸向間隔布置，且多個(gè)所述第一托盤(pán)和多個(gè)所述第二托盤(pán)在所述機(jī)架的周向交替排布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，其特征在于，還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架具有第一端和第二端，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架的第一端，所述鉆箱和所述錨箱設(shè)在所述機(jī)架的第二端，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、第二夾爪和夾緊油缸，所述夾緊油缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪和第二夾爪擺動(dòng)以將所述錨桿夾在所述第一夾爪和所述第二夾爪之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，其特征在于，還包括對(duì)中組件，所述對(duì)中組件設(shè)在所述機(jī)架的第一端，所述對(duì)中組件包括伸縮套筒和對(duì)中油缸，所述對(duì)中油缸的一端與所述機(jī)架鉸接，另一端與所述伸縮套筒鉸接，所述伸縮套筒的另一端與所述機(jī)架相連，所述對(duì)中油缸用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮套筒伸展或收縮，所述伸縮套筒的自由端設(shè)有彈性頂壓結(jié)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)，所述彈性頂壓結(jié)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)沿著所述伸縮套筒的軸向間隔布置，所述彈性頂壓結(jié)構(gòu)適于在伸縮套筒伸展時(shí)與錨桿側(cè)壁彈性止抵，所述伸縮套筒還用于將噴藥機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至與錨孔正對(duì)的位置處以向錨孔內(nèi)噴入錨固劑。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)給組件包括進(jìn)給油缸、導(dǎo)向輪、進(jìn)給鏈條和導(dǎo)向連接板，所述進(jìn)給油缸的一端與所述機(jī)架相連，所述導(dǎo)向輪設(shè)在所述進(jìn)給油缸的另一端，所述進(jìn)給鏈條纏繞在所述導(dǎo)向輪的外周側(cè)并與所述導(dǎo)向輪嚙合傳動(dòng)，所述進(jìn)給鏈條的一端與所述機(jī)架相連，所述進(jìn)給鏈條的另一端與所述導(dǎo)向連接板相連，所述導(dǎo)向連接板設(shè)在所述機(jī)架上并沿著所述機(jī)架的軸向可滑移，在所述第一工作位，所述鉆箱移動(dòng)至所述導(dǎo)向連接板上，在所述第二工作位，所述錨箱移動(dòng)至所述導(dǎo)向連接板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有第一候位板和第二候位板，所述導(dǎo)向連接板設(shè)在所述第一候位板和所述第二候位板之間，所述鉆箱上設(shè)有第一連接板，所述錨箱上設(shè)有第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板通過(guò)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與所述第一候位板、導(dǎo)向連接板、第二候位板導(dǎo)向滑移裝配，所述導(dǎo)向連接板上設(shè)有定位油缸，所述第一連接板和所述第二連接板上設(shè)有定位孔，所述定位油缸的活塞桿適于配合在所述定位孔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，其特征在于，所述切換組件包括：

驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括第一缸體和第二伸縮桿，所述第二伸縮桿導(dǎo)向配合在所述第一缸體內(nèi)；

安裝座，所述安裝座設(shè)在所述第一缸體上，所述安裝座適于將所述第一缸體固定在設(shè)定位置處；

雙聯(lián)油缸，所述雙聯(lián)油缸設(shè)在所述第二伸縮桿的自由端，所述雙聯(lián)油缸包括第二缸體、第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活塞桿和所述第二活塞桿均導(dǎo)向配合在所述第二缸體上，且所述第一活塞桿和所述第二活塞桿并行間隔布置，所述第二缸體內(nèi)設(shè)有第一腔和第二腔，所述第一腔內(nèi)設(shè)有第一隔板，所述第一隔板將所述第一腔分隔為第一活動(dòng)腔和第二活動(dòng)腔，所述第一活塞桿的一端穿過(guò)所述第一活動(dòng)腔并與所述第一隔板相連，所述第一活塞桿的另一端延伸至所述第二缸體外側(cè)，所述第二腔內(nèi)設(shè)有第二隔板，所述第二隔板將所述第二腔分隔為第三活動(dòng)腔和第四活動(dòng)腔，所述第二活塞桿的一端穿過(guò)所述第三活動(dòng)腔并與所述第二隔板相連，所述第二活動(dòng)桿的另一端延伸至所述第二缸體外側(cè)，所述第二缸體內(nèi)還設(shè)有第一油路和第二油路，所述第一油路連通所述第一活動(dòng)腔和所述第四活動(dòng)腔，所述第二油路連通所述第二活動(dòng)腔和所述第三活動(dòng)腔。

說(shuō)明書(shū)： 雙箱切換式錨桿鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及錨桿支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種雙箱切換式錨桿鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前井下錨桿支護(hù)使用的設(shè)備有單體錨桿鉆機(jī)、機(jī)載錨桿鉆機(jī)等。其中單體錨桿鉆機(jī)的移動(dòng)需要人工搬運(yùn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且鉆孔過(guò)程需要操作人員近旁操作，工作環(huán)境

差，同時(shí)存在存在安全隱患。機(jī)載錨桿鉆機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)鉆機(jī)同時(shí)工作，提高了錨護(hù)效率，鉆

機(jī)本身自動(dòng)化程度有所提高。但是仍然存在以下問(wèn)題：一是鉆機(jī)只實(shí)現(xiàn)了鉆孔功能的自動(dòng)

化，其他功能如裝鉆桿、緊固錨桿等無(wú)法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)；二是鉆孔和緊固錨桿用同一個(gè)鉆箱導(dǎo)致

鉆箱密封可靠性低，密封失效現(xiàn)象多有發(fā)生，進(jìn)一步導(dǎo)致多種問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。[0004] 為此，本發(fā)明實(shí)施例提出一種雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，該雙箱切換式錨桿鉆機(jī)提高了鉆孔作業(yè)的自動(dòng)化和可靠性，保證了錨桿鉆機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。

[0005] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)包括：機(jī)架；鏈條輸送系統(tǒng)，所述鏈條輸送系統(tǒng)設(shè)在所述機(jī)架上，且所述鏈條輸送系統(tǒng)繞著所述機(jī)架的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條輸送

系統(tǒng)的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)固定結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述固定結(jié)構(gòu)沿著所述機(jī)架的周向間隔布置，所述

固定結(jié)構(gòu)用于固定錨桿，所述鏈條輸送系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述錨桿沿著所述機(jī)架的周向轉(zhuǎn)動(dòng)并

移動(dòng)至第一位置；推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述推送機(jī)構(gòu)適于將移動(dòng)至所

述第一位置的錨桿推送至第二位置；鉆箱和錨箱，所述鉆箱和所述錨箱均導(dǎo)向滑移裝配在

所述機(jī)架上，所述鉆箱具有第一工作位和第一等待位，在所述第一工作位，所述鉆箱與位于

所述第二位置的錨桿正對(duì)并用于鉆孔，在所述第一等待位，所述鉆箱閑置，所述錨箱具有第

二工作位和第二等待位，在所述第二工作位，所述錨箱與位于所述第二位置的錨桿正對(duì)并

用于錨桿錨固，在所述第二等待位，所述錨箱閑置；進(jìn)給組件，所述進(jìn)給組件適于驅(qū)動(dòng)所述

第一工作位的鉆箱沿所述機(jī)架的軸向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述鉆箱的進(jìn)給，所述進(jìn)給組件還適于驅(qū)

動(dòng)所述第二工作位的錨箱沿所述機(jī)架的軸向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述錨箱的進(jìn)給；切換組件，所述

切換組件適于驅(qū)動(dòng)所述鉆箱在所述第一工作位和所述第一等待位之間切換，所述切換組件

還適于驅(qū)動(dòng)所述錨箱在所述第二工作位和所述第二等待位之間切換。

[0006] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，該雙箱切換式錨桿鉆機(jī)提高了鉆孔作業(yè)的自動(dòng)化和可靠性，保證了錨桿鉆機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。

[0007] 在一些實(shí)施例中，所述鏈條輸送系統(tǒng)包括：第一環(huán)形輸送鏈，所述第一環(huán)形輸送鏈設(shè)在所述機(jī)架上，且所述第一環(huán)形輸送鏈繞著所述機(jī)架的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一環(huán)形輸送

鏈的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)卡槽，所述卡槽的槽口朝向所述第一環(huán)形輸送鏈的外周側(cè)，所述卡槽

適于卡緊固定錨桿；第二環(huán)形輸送鏈，所述第二環(huán)形輸送鏈設(shè)在所述機(jī)架上，且所述第二環(huán)

形輸送鏈繞著所述機(jī)架的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈沿著所

述機(jī)架的軸向并行間隔布置，所述第二環(huán)形輸送鏈的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)托盤(pán)，多個(gè)所述托盤(pán)

與多個(gè)所述卡槽在所述機(jī)架的軸向一一對(duì)應(yīng)，所述托盤(pán)適于與錨桿上的錨盤(pán)止抵；齒輪驅(qū)

動(dòng)組件，所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈的內(nèi)側(cè)，所述

齒輪驅(qū)動(dòng)組件適于驅(qū)動(dòng)所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0008] 在一些實(shí)施例中，所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸、第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、液壓馬達(dá)、第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪和所述第二主動(dòng)齒輪設(shè)在所

述傳動(dòng)軸上，所述第一主動(dòng)齒輪設(shè)在所述第一環(huán)形輸送鏈內(nèi)并與所述第一環(huán)形輸送鏈嚙合

傳動(dòng)，所述第二主動(dòng)齒輪設(shè)在所述第二環(huán)形輸送鏈內(nèi)并與所述第二環(huán)形輸送鏈嚙合傳動(dòng)，

所述液壓馬達(dá)的輸送軸與所述傳動(dòng)軸相連，所述第一從動(dòng)齒輪設(shè)在所述第一環(huán)形輸送鏈內(nèi)

并與所述第一環(huán)形輸送鏈嚙合傳動(dòng)，所述第二從動(dòng)齒輪設(shè)在所述第二環(huán)形輸送鏈內(nèi)并與所

述第二環(huán)形輸送鏈嚙合傳動(dòng)，所述傳動(dòng)軸包括第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸

通過(guò)聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，所述第一主動(dòng)齒輪設(shè)在所述第一軸上，所述第二主動(dòng)齒輪設(shè)在所述

第二軸上。

[0009] 在一些實(shí)施例中，還包括張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括第一座、第二座和第一伸縮桿，所述第一座設(shè)在所述機(jī)架上，所述第二座導(dǎo)向滑移裝配在所述第一座上，所述第一伸縮

桿連接在所述第一座和所述第二座之間，所述第二座與所述第一從動(dòng)齒輪或所述第二從動(dòng)

齒輪樞轉(zhuǎn)裝配。

[0010] 在一些實(shí)施例中，多個(gè)所述托盤(pán)包括第一托盤(pán)組和第二托盤(pán)組，所述第一托盤(pán)組包括多個(gè)第一托盤(pán)，所述第二托盤(pán)組包括多個(gè)第二托盤(pán)，所述第一托盤(pán)組和所述第二托盤(pán)

組在所述機(jī)架的軸向間隔布置，且多個(gè)所述第一托盤(pán)和多個(gè)所述第二托盤(pán)在所述機(jī)架的周

向交替排布。

[0011] 在一些實(shí)施例中，還包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架具有第一端和第二端，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架的第一端，所述鉆箱和所述錨箱設(shè)在所述機(jī)架的第二端，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括

第一夾爪、第二夾爪和夾緊油缸，所述夾緊油缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪和第二夾爪擺動(dòng)以

將所述錨桿夾在所述第一夾爪和所述第二夾爪之間。

[0012] 在一些實(shí)施例中，還包括對(duì)中組件，所述對(duì)中組件設(shè)在所述機(jī)架的第一端，所述對(duì)中組件包括伸縮套筒和對(duì)中油缸，所述對(duì)中油缸的一端與所述機(jī)架鉸接，另一端與所述伸

縮套筒鉸接，所述伸縮套筒的另一端與所述機(jī)架相連，所述對(duì)中油缸用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮套

筒伸展或收縮，所述伸縮套筒的自由端設(shè)有彈性頂壓結(jié)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)，所述彈性頂壓結(jié)構(gòu)

和噴藥機(jī)構(gòu)沿著所述伸縮套筒的軸向間隔布置，所述彈性頂壓結(jié)構(gòu)適于在伸縮套筒伸展時(shí)

與錨桿側(cè)壁彈性止抵，所述伸縮套筒還用于將噴藥機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至與錨孔正對(duì)的位置處以向錨

孔內(nèi)噴入錨固劑。

[0013] 在一些實(shí)施例中，所述進(jìn)給組件包括進(jìn)給油缸、導(dǎo)向輪、進(jìn)給鏈條和導(dǎo)向連接板，所述進(jìn)給油缸的一端與所述機(jī)架相連，所述導(dǎo)向輪設(shè)在所述進(jìn)給油缸的另一端，所述進(jìn)給

鏈條纏繞在所述導(dǎo)向輪的外周側(cè)并與所述導(dǎo)向輪嚙合傳動(dòng)，所述進(jìn)給鏈條的一端與所述機(jī)

架相連，所述進(jìn)給鏈條的另一端與所述導(dǎo)向連接板相連，所述導(dǎo)向連接板設(shè)在所述機(jī)架上

并沿著所述機(jī)架的軸向可滑移，在所述第一工作位，所述鉆箱移動(dòng)至所述導(dǎo)向連接板上，在

所述第二工作位，所述錨箱移動(dòng)至所述導(dǎo)向連接板上。

[0014] 在一些實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)有第一候位板和第二候位板，所述導(dǎo)向連接板設(shè)在所述第一候位板和所述第二候位板之間，所述鉆箱上設(shè)有第一連接板，所述錨箱上設(shè)有

第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板通過(guò)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與所述第一候位板、導(dǎo)向連

接板、第二候位板導(dǎo)向滑移裝配，所述導(dǎo)向連接板上設(shè)有定位油缸，所述第一連接板和所述

第二連接板上設(shè)有定位孔，所述定位油缸的活塞桿適于配合在所述定位孔內(nèi)。

[0015] 在一些實(shí)施例中，所述切換組件包括：驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括第一缸體和第二伸縮桿，所述第二伸縮桿導(dǎo)向配合在所述第一缸體內(nèi)；安裝座，所述安裝座設(shè)在所述第一缸體

上，所述安裝座適于將所述第一缸體固定在設(shè)定位置處；雙聯(lián)油缸，所述雙聯(lián)油缸設(shè)在所述

第二伸縮桿的自由端，所述雙聯(lián)油缸包括第二缸體、第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活

塞桿和所述第二活塞桿均導(dǎo)向配合在所述第二缸體上，且所述第一活塞桿和所述第二活塞

桿并行間隔布置，所述第二缸體內(nèi)設(shè)有第一腔和第二腔，所述第一腔內(nèi)設(shè)有第一隔板，所述

第一隔板將所述第一腔分隔為第一活動(dòng)腔和第二活動(dòng)腔，所述第一活塞桿的一端穿過(guò)所述

第一活動(dòng)腔并與所述第一隔板相連，所述第一活塞桿的另一端延伸至所述第二缸體外側(cè)，

所述第二腔內(nèi)設(shè)有第二隔板，所述第二隔板將所述第二腔分隔為第三活動(dòng)腔和第四活動(dòng)

腔，所述第二活塞桿的一端穿過(guò)所述第三活動(dòng)腔并與所述第二隔板相連，所述第二活動(dòng)桿

的另一端延伸至所述第二缸體外側(cè)，所述第二缸體內(nèi)還設(shè)有第一油路和第二油路，所述第

一油路連通所述第一活動(dòng)腔和所述第四活動(dòng)腔，所述第二油路連通所述第二活動(dòng)腔和所述

第三活動(dòng)腔。

附圖說(shuō)明[0016] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖2是圖1中雙箱切換式錨桿鉆機(jī)的頂部結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖3是圖1中雙箱切換式錨桿鉆機(jī)的俯視示意圖。[0019] 圖4是圖1中雙箱切換式錨桿鉆機(jī)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖5是圖1中進(jìn)給組件的導(dǎo)向連接板背面示意圖。[0021] 圖6是圖1中進(jìn)給組件的導(dǎo)向連接板正面示意圖。[0022] 圖7是圖1中切換組件的立體示意圖。[0023] 圖8是圖7中雙聯(lián)油缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖9是圖1中鏈條輸送系統(tǒng)示意圖。[0025] 圖10是圖9中鏈條輸送系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)立體示意圖。[0026] 附圖標(biāo)記：[0027] 機(jī)架1；第二候位板11；[0028] 鏈條輸送系統(tǒng)2；液壓馬達(dá)21；傳動(dòng)軸22；第一軸221；第二軸222；聯(lián)軸器23；托盤(pán)24；第一環(huán)形輸送鏈25；張緊機(jī)構(gòu)26；第二環(huán)形輸送鏈27；錨桿28；第一主動(dòng)齒輪29；第一從

動(dòng)齒輪210；第二主動(dòng)齒輪211；第二從動(dòng)齒輪212；

[0029] 推送機(jī)構(gòu)3；[0030] 鉆箱4；[0031] 錨箱5；第二連接板51；導(dǎo)向桿52；定位孔53；活塞孔54；[0032] 進(jìn)給組件6；導(dǎo)向連接板61；定位油缸62；導(dǎo)向孔63；[0033] 切換組件7；雙聯(lián)油缸71；第一活塞桿711；第二活塞桿712；第一隔板713；第二隔板714；第一活動(dòng)腔715；第二活動(dòng)腔716；第三活動(dòng)腔717；第四活動(dòng)腔718；第二油路719；第一

油路720；第一口721；第二口722；驅(qū)動(dòng)器72；安裝座73；平衡閥74；

[0034] 夾緊機(jī)構(gòu)8；第一夾爪81；第二夾爪82；夾緊油缸83；[0035] 對(duì)中組件9；對(duì)中油缸91；伸縮套筒92；彈性頂壓結(jié)構(gòu)93；遮蓋機(jī)構(gòu)94；噴藥機(jī)構(gòu)95；提升油缸96。

具體實(shí)施方式[0036] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0037] 如圖1至圖10所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)包括機(jī)架1、鏈條輸送系統(tǒng)2、推送機(jī)構(gòu)3、鉆箱4和錨箱5、進(jìn)給組件6和切換組件7。

[0038] 如圖1所示，機(jī)架1大體為長(zhǎng)方體狀，機(jī)架1沿著上下方向延伸。[0039] 鏈條輸送系統(tǒng)2設(shè)在機(jī)架1上，且鏈條輸送系統(tǒng)2繞著機(jī)架1的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條輸送系統(tǒng)2的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)固定結(jié)構(gòu)，多個(gè)固定結(jié)構(gòu)沿著機(jī)架1的周向間隔布置，固定結(jié)構(gòu)

用于固定錨桿，鏈條輸送系統(tǒng)2用于驅(qū)動(dòng)錨桿28沿著機(jī)架1的周向轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一位置。

[0040] 具體地，如圖1所示，鏈條輸送系統(tǒng)2可以包括一圈環(huán)繞在機(jī)架1上的環(huán)形鏈條，環(huán)形鏈條可以繞著機(jī)架1的周向方向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形鏈條的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)

構(gòu)可以為卡槽，固定結(jié)構(gòu)可以將錨桿28卡緊固定，當(dāng)環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)錨桿28的

轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，在環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，環(huán)形鏈條上的錨桿28可以順次被輸送

至第一位置處，第一位置即為與推送機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)地位置處。

[0041] 推送機(jī)構(gòu)3設(shè)在機(jī)架1上，推送機(jī)構(gòu)3適于將移動(dòng)至第一位置的錨桿28推送至第二位置。具體地，推送機(jī)構(gòu)3可以包括四連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)油缸和機(jī)械手，機(jī)械手可以為夾爪式機(jī)

械手，四連桿機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架1相連，四連桿機(jī)構(gòu)的另一端與機(jī)械手相連，機(jī)械手可以抓

取錨桿28，驅(qū)動(dòng)油缸可以驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，從而可以將錨桿28由第一位置推送至第二

位置處，第二位置即為錨桿28與鉆箱4或錨箱5正對(duì)的位置處。四連桿機(jī)構(gòu)具有較好的結(jié)構(gòu)

穩(wěn)定性，一方面使得機(jī)械手能夠運(yùn)行的更加平穩(wěn)，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的平行移動(dòng)，使

得錨桿28不會(huì)傾斜變化。

[0042] 鉆箱4和錨箱5均導(dǎo)向滑移裝配在機(jī)架1上，鉆箱4具有第一工作位和第一等待位，在第一工作位，鉆箱4與位于第二位置的錨桿28正對(duì)并用于鉆孔，在第一等待位，鉆箱4閑

置，錨箱5具有第二工作位和第二等待位，在第二工作位，錨箱5與位于第二位置的錨桿28正

對(duì)并用于錨桿28錨固，在第二等待位，錨箱5閑置。

[0043] 具體地，如圖1和圖4所示，鉆箱4和錨箱5可以均通過(guò)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)導(dǎo)向滑移裝配在機(jī)架1的底部，鉆箱4和錨箱5能夠沿著前后方向移動(dòng)，在鉆箱4移動(dòng)的過(guò)程中，鉆箱4具有第一

工作位和第一等待位，其中在第一工作位，鉆箱4移動(dòng)至進(jìn)給組件6上，然后在進(jìn)給組件6的

作用下可以實(shí)現(xiàn)錨桿28的鉆孔作業(yè)，在第一等待位，鉆箱4從進(jìn)給組件6上移出并暫時(shí)閑置

在機(jī)架1上。相似地，在錨箱5移動(dòng)的過(guò)程中，錨箱5具有第二工作位和第二等待位，其中在第

二工作位，錨箱5移動(dòng)至進(jìn)給組件6上，然后在進(jìn)給組件6的作用下可以實(shí)現(xiàn)錨桿28的錨固作

業(yè)，在第二等待位，錨箱5從進(jìn)給組件6上移出并暫時(shí)閑置在機(jī)架1上。

[0044] 進(jìn)給組件6適于驅(qū)動(dòng)第一工作位的鉆箱4沿機(jī)架1的軸向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)鉆箱4的進(jìn)給，進(jìn)給組件6還適于驅(qū)動(dòng)第二工作位的錨箱5沿機(jī)架1的軸向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)錨箱5的進(jìn)給。

[0045] 具體地，進(jìn)給組件6可以包括導(dǎo)向連接板61和驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)向連接板61導(dǎo)向滑移裝配在機(jī)架1上并能夠沿著上下方向滑移，驅(qū)動(dòng)裝置則能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向連接板61上下移動(dòng)。在第

一工作位，鉆箱4能夠從機(jī)架1上移動(dòng)至導(dǎo)向連接板61上，在第一等待位，鉆箱4能夠從導(dǎo)向

連接板61上移動(dòng)至機(jī)架1上，在第二工作位，錨箱5能夠從機(jī)架1上移動(dòng)至導(dǎo)向連接板61上，

在第二等待位，錨箱5從導(dǎo)向連接板61上移動(dòng)至機(jī)架1上。

[0046] 切換組件7適于驅(qū)動(dòng)鉆箱4在第一工作位和第一等待位之間切換，切換組件7還適于驅(qū)動(dòng)錨箱5在第二工作位和第二等待位之間切換。

[0047] 具體地，如圖7所示，切換組件7可以包括驅(qū)動(dòng)器72和油缸，油缸設(shè)在驅(qū)動(dòng)器72的前端，油缸上設(shè)有活塞桿，活塞桿可以與鉆箱4上通孔配合，然后借助驅(qū)動(dòng)器72可以驅(qū)動(dòng)鉆箱4

沿著前后方向移動(dòng)，油缸上的活塞桿也可以與錨箱5上的通孔配合，然后借助驅(qū)動(dòng)器72可以

驅(qū)動(dòng)錨箱5沿著前后方向移動(dòng)。

[0048] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，使用之前，可以將多個(gè)錨桿28固定在鏈條輸送系統(tǒng)2的外周側(cè)，然后通過(guò)鏈條輸送系統(tǒng)2可以將各錨桿28依次輸送至第一位置

處，然后推送機(jī)構(gòu)3會(huì)將錨桿28從鏈條輸送系統(tǒng)2上推出并移動(dòng)至第二位置處，切換組件7則

會(huì)將鉆箱4移動(dòng)至錨桿28下方，然后借助進(jìn)給組件6可以實(shí)現(xiàn)鉆孔作業(yè)，鉆孔完畢后，再次利

用切換組件7將錨箱5移動(dòng)至進(jìn)給組件6位置，然后借助進(jìn)給組件6完成后續(xù)的錨固作業(yè)。

[0049] 本發(fā)明的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)提高了鉆孔作業(yè)的自動(dòng)化和可靠性，避免了鉆孔和緊固錨桿28用同一個(gè)鉆箱4容易導(dǎo)致鉆箱4密封失效的情況，保證了錨桿鉆機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。

[0050] 在一些實(shí)施例中，鏈條輸送系統(tǒng)2包括第一環(huán)形輸送鏈25、第二環(huán)形輸送鏈27和齒輪驅(qū)動(dòng)組件。

[0051] 第一環(huán)形輸送鏈25設(shè)在機(jī)架1上，且第一環(huán)形輸送鏈25繞著機(jī)架1的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)，第一環(huán)形輸送鏈25的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)卡槽，卡槽的槽口朝向第一環(huán)形輸送鏈25的外周側(cè)，

卡槽適于卡緊固定錨桿28。

[0052] 具體地，如圖9和圖10所示，第一環(huán)形輸送鏈25大體為跑道狀，第一環(huán)形輸送鏈25大體位于水平面內(nèi)，且第一環(huán)形輸送鏈25能夠繞著機(jī)架1的軸向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一環(huán)形輸送

鏈25的外周側(cè)還設(shè)有多個(gè)卡槽，多個(gè)卡槽沿著第一環(huán)形輸送鏈25的周向方向等間隔排布，

各卡槽的槽口均朝向第一環(huán)形輸送鏈25的外周側(cè)。

[0053] 第二環(huán)形輸送鏈27設(shè)在機(jī)架1上，且第二環(huán)形輸送鏈27繞著機(jī)架1的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)，第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27沿著機(jī)架1的軸向并行間隔布置，第二環(huán)形輸送鏈

27的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)托盤(pán)24，多個(gè)托盤(pán)24與多個(gè)卡槽在機(jī)架1的軸向一一對(duì)應(yīng)，托盤(pán)24適于

與錨桿28上的錨盤(pán)止抵。

[0054] 具體地，如圖9和圖10所示，第二環(huán)形輸送鏈27設(shè)在第一環(huán)形輸送鏈25的下方，第二環(huán)形輸送鏈27大體與第一環(huán)形輸送鏈25沿著上下方向并行間隔布置，即第二環(huán)形輸送鏈

27也大體位于水平面內(nèi)，且第二環(huán)形輸送鏈27也能夠繞著機(jī)架1的軸向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二環(huán)形

輸送鏈27的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)托盤(pán)24，多個(gè)托盤(pán)24沿著第二環(huán)形輸送鏈27的周向等間隔布

置。

[0055] 各托盤(pán)24大體水平布置，且在上下方向上，第一環(huán)形輸送鏈25上的多個(gè)卡槽與第二環(huán)形輸送鏈27上的多個(gè)托盤(pán)24一一對(duì)應(yīng)，由此，錨桿28的頂部可以卡緊固定在對(duì)應(yīng)的卡

槽內(nèi)，而錨桿28底部的錨盤(pán)則可以放置在對(duì)應(yīng)地托盤(pán)24上。

[0056] 齒輪驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27的內(nèi)側(cè)，齒輪驅(qū)動(dòng)組件適于驅(qū)動(dòng)第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0057] 具體地，如圖9和圖10所示，齒輪驅(qū)動(dòng)組件可以包括齒輪和液壓馬達(dá)21，齒輪用于與第一環(huán)形輸送鏈25或與第一環(huán)形輸送鏈25嚙合傳動(dòng)，液壓馬達(dá)21則用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，

從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27的周向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，方便了將各錨桿

28轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)的位置處。

[0058] 在一些實(shí)施例中，齒輪驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸22、第一主動(dòng)齒輪29、第二主動(dòng)齒輪211、液壓馬達(dá)21、第一從動(dòng)齒輪210和第二從動(dòng)齒輪212，第一主動(dòng)齒輪29和第二主動(dòng)齒輪

211設(shè)在傳動(dòng)軸22上，第一主動(dòng)齒輪29設(shè)在第一環(huán)形輸送鏈25內(nèi)并與第一環(huán)形輸送鏈25嚙

合傳動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪211設(shè)在第二環(huán)形輸送鏈27內(nèi)并與第二環(huán)形輸送鏈27嚙合傳動(dòng)，液壓

馬達(dá)21的輸送軸與傳動(dòng)軸22相連，第一從動(dòng)齒輪210設(shè)在第一環(huán)形輸送鏈25內(nèi)并與第一環(huán)

形輸送鏈25嚙合傳動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪212設(shè)在第二環(huán)形輸送鏈27內(nèi)并與第二環(huán)形輸送鏈27

嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)軸22包括第一軸221和第二軸222，第一軸221和第二軸222通過(guò)聯(lián)軸器23傳

動(dòng)連接，第一主動(dòng)齒輪29設(shè)在第一軸221上，第二主動(dòng)齒輪211設(shè)在第二軸222上。

[0059] 具體地，如圖9和圖10所示，傳動(dòng)軸22沿著上下方向延伸，傳動(dòng)軸22的頂端配合在第一環(huán)形輸送鏈25內(nèi)，傳動(dòng)軸22的底端配合在第二環(huán)形輸送鏈27內(nèi)，第一主動(dòng)齒輪29固定

在傳動(dòng)軸22的頂端外周側(cè)，第二主動(dòng)齒輪211固定在傳動(dòng)軸22的底端外周側(cè)，第一從動(dòng)齒輪

210和第二從動(dòng)齒輪212均可以與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)相連，其中第一從動(dòng)齒輪210位于第二從動(dòng)齒輪

212的上方。

[0060] 第一環(huán)形輸送鏈25嚙合環(huán)繞在第一主動(dòng)齒輪29和第二從動(dòng)齒輪212的外周側(cè)，第二環(huán)形輸送鏈27嚙合環(huán)繞在第二主動(dòng)齒輪211和第二從動(dòng)齒輪212的外周側(cè)。液壓馬達(dá)21的

輸出軸與傳動(dòng)軸22傳動(dòng)連接。由此，液壓馬達(dá)21可以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第一主動(dòng)齒

輪29和第二主動(dòng)齒輪211可以驅(qū)動(dòng)第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0061] 如圖10所示，沿著傳動(dòng)軸22的軸向，傳動(dòng)軸22可以分為第一軸221和第二軸222，第一軸221和第二軸222同軸布置，第一軸221和第二軸222可以通過(guò)樞軸鉸接連接，由此，一方

面第一軸221和第二軸222之間依然能夠傳動(dòng)，另一方面第一軸221的延伸方向和第二軸222

的延伸方向可以略有不同，從而方便了傳動(dòng)軸22和第一環(huán)形輸送鏈25、第二環(huán)形輸送鏈27

的裝配，還有利于減小傳動(dòng)軸22的竄動(dòng)，提高了傳動(dòng)的可靠性。

[0062] 在一些實(shí)施例中，還包括張緊機(jī)構(gòu)26，張緊機(jī)構(gòu)26包括第一座、第二座和第一伸縮桿，第一座設(shè)在機(jī)架1上，第二座導(dǎo)向滑移裝配在第一座上，第一伸縮桿連接在第一座和第

二座之間，第二座與第一從動(dòng)齒輪210或第二從動(dòng)齒輪212樞轉(zhuǎn)裝配。

[0063] 具體地，如圖10所示，第一座可以與機(jī)架1固定，第二座可以與第一座導(dǎo)向滑移裝配，例如，第二座上可以設(shè)有滑槽，第一座可以配合在滑槽內(nèi)，輸送桿連接在第一座和第二

座之間，通過(guò)輸送桿的伸展可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二座的滑移驅(qū)動(dòng)。張緊機(jī)構(gòu)26可以設(shè)在第一環(huán)形

輸送鏈25內(nèi)，其中第一從動(dòng)齒輪210可以樞轉(zhuǎn)裝配在第二座上，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)時(shí)，第一從動(dòng)

齒輪210會(huì)隨著第二座同步移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)第一主動(dòng)齒輪29和第二從動(dòng)齒輪212之間間

距的調(diào)整，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一環(huán)形輸送鏈25的張緊調(diào)整，有利于第一環(huán)形輸送鏈25的穩(wěn)

定傳送。

[0064] 可選地，第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27內(nèi)均設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)26。[0065] 在一些實(shí)施例中，多個(gè)托盤(pán)24包括第一托盤(pán)組和第二托盤(pán)組，第一托盤(pán)組包括多個(gè)第一托盤(pán)，第二托盤(pán)組包括多個(gè)第二托盤(pán)，第一托盤(pán)組和第二托盤(pán)組在機(jī)架1的軸向間隔

布置，且多個(gè)第一托盤(pán)和多個(gè)第二托盤(pán)在機(jī)架1的周向交替排布。

[0066] 具體地，如圖9所示，多個(gè)第一托盤(pán)位于多個(gè)第二托盤(pán)的上方，多個(gè)第一托盤(pán)沿著第二環(huán)形輸送鏈27的周向等間隔排布，多個(gè)第二托盤(pán)沿著第二環(huán)形輸送鏈27的周向等間隔

排布，且在第二環(huán)形輸送鏈27的周向方向上，多個(gè)第一托盤(pán)和多個(gè)第二托盤(pán)一一交替排布。

由此，使得托盤(pán)的排布合理，增加了錨桿28的固定數(shù)量。

[0067] 在一些實(shí)施例中，還包括夾緊機(jī)構(gòu)8，機(jī)架1具有第一端和第二端，夾緊機(jī)構(gòu)8設(shè)在機(jī)架1的第一端，鉆箱4和錨箱5設(shè)在機(jī)架1的第二端，夾緊機(jī)構(gòu)8包括第一夾爪81、第二夾爪

82和夾緊油缸83，夾緊油缸83用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪81和第二夾爪82擺動(dòng)以將錨桿28夾在第一

夾爪81和第二夾爪82之間。

[0068] 具體地，如圖1至圖3所示，夾緊機(jī)構(gòu)8可以包括第一夾爪81和第二夾爪82，第一夾爪81的中部和第二夾爪82的中部可以均與機(jī)架1鉸接，夾緊油缸83可以設(shè)有兩個(gè)，夾緊油缸

83的一端與機(jī)架1鉸接，夾緊油缸83的另一端與第一夾爪81或第二夾爪82鉸接，由此，兩個(gè)

夾緊油缸83可以分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一夾爪81或第二夾爪82轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾爪81的自由端和第

二夾爪82的自由端可以靠近并能夠?qū)㈠^桿28夾緊，從而起到扶正錨桿28的作用，避免了錨

桿28發(fā)生較大撓曲變形。

[0069] 可選地，第一夾爪81的自由端和第二夾爪82的自由端均設(shè)有弧形凹槽，兩個(gè)弧形凹槽相對(duì)布置并可以拼合，錨桿28可以配合在兩個(gè)弧形凹槽拼合形成的通孔內(nèi)，從而起到

限位錨桿28的作用。

[0070] 在一些實(shí)施例中，還包括對(duì)中組件9，對(duì)中組件9設(shè)在機(jī)架1的第一端，對(duì)中組件9包括伸縮套筒92和對(duì)中油缸91，對(duì)中油缸91的一端與機(jī)架1鉸接，另一端與伸縮套筒92鉸接，

伸縮套筒92的另一端與機(jī)架1相連，對(duì)中油缸91用于驅(qū)動(dòng)伸縮套筒92伸展或收縮，伸縮套筒

92的自由端設(shè)有彈性頂壓結(jié)構(gòu)93和噴藥機(jī)構(gòu)95，彈性頂壓結(jié)構(gòu)93和噴藥機(jī)構(gòu)95沿著伸縮套

筒92的軸向間隔布置，彈性頂壓結(jié)構(gòu)93適于在伸縮套筒92伸展時(shí)與錨桿28側(cè)壁彈性止抵，

伸縮套筒92還用于將噴藥機(jī)構(gòu)95驅(qū)動(dòng)至與錨孔正對(duì)的位置處以向錨孔內(nèi)噴入錨固劑。

[0071] 具體地，如圖1至圖3所示，對(duì)中組件9設(shè)在機(jī)架1的頂端，所述對(duì)中組件9的伸縮套筒92和對(duì)中油缸91并行間隔布置，即伸縮套筒92和對(duì)中油缸91均沿著前后方向延伸，其中

對(duì)中油缸91位于伸縮套筒92的上方。伸縮套筒92包括外筒和內(nèi)筒，內(nèi)筒導(dǎo)向滑移配合在外

筒內(nèi)，對(duì)中油缸91的一端與外筒鉸接，對(duì)中油缸91的另一端與內(nèi)筒鉸接，通過(guò)對(duì)中油缸91的

伸展和收縮可以實(shí)現(xiàn)伸縮套筒92的伸展和收縮。

[0072] 彈性頂壓結(jié)構(gòu)93設(shè)在內(nèi)筒的前端，彈性頂壓結(jié)構(gòu)93可以包括兩個(gè)并行布置輥軸，兩個(gè)輥軸均沿著上下方向延伸，且兩個(gè)輥軸在左右方向間隔布置，使用時(shí)，可以利用對(duì)中油

缸91驅(qū)動(dòng)伸縮套筒92伸展，彈性頂壓結(jié)構(gòu)93可以與錨桿28的外周壁止抵，進(jìn)一步起到扶正

錨桿28的效果。

[0073] 噴藥機(jī)構(gòu)95設(shè)在內(nèi)筒上，彈性頂壓結(jié)構(gòu)93和噴藥機(jī)構(gòu)95在前后方向上間隔布置，其中彈性頂壓結(jié)構(gòu)93位于噴藥結(jié)構(gòu)的前方，噴藥機(jī)構(gòu)95包括第一噴管、第二噴管和提升油

缸96，第一噴管可以為硬管，第二噴管可以為軟管，第一噴管和第二噴管連通，其中第一噴

管可以導(dǎo)向滑移裝配在內(nèi)筒上，提升油缸96則可以驅(qū)動(dòng)第一噴管上下移動(dòng)。噴藥機(jī)構(gòu)95用

于將錨孔內(nèi)噴入錨固劑，使用時(shí)，可以利用對(duì)中油缸91驅(qū)動(dòng)第一噴管移動(dòng)并與錨孔對(duì)其，提

升油缸96則可以驅(qū)動(dòng)第一噴管上行并插入錨孔內(nèi)，然后借助氣壓可以將錨固劑噴入錨孔

內(nèi)。

[0074] 本實(shí)施例中伸縮套筒92的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高，使得作用力可以直接作用在伸縮套筒92上而不作用在對(duì)中油缸91上，起到了保護(hù)對(duì)中油缸91的作用。

[0075] 可選地，第一噴管上可以設(shè)有遮蓋機(jī)構(gòu)94，遮蓋機(jī)構(gòu)94可以將第一噴管封堵，從而可以避免雜質(zhì)進(jìn)入噴管內(nèi)，避免了噴管堵塞。例如，遮蓋機(jī)構(gòu)94可以為電磁閥。

[0076] 在一些實(shí)施例中，進(jìn)給組件6包括進(jìn)給油缸、導(dǎo)向輪、進(jìn)給鏈條和導(dǎo)向連接板61，進(jìn)給油缸的一端與機(jī)架1相連，導(dǎo)向輪設(shè)在進(jìn)給油缸的另一端，進(jìn)給鏈條纏繞在導(dǎo)向輪的外周

側(cè)并與導(dǎo)向輪嚙合傳動(dòng)，進(jìn)給鏈條的一端與機(jī)架1相連，進(jìn)給鏈條的另一端與導(dǎo)向連接板61

相連，導(dǎo)向連接板61設(shè)在機(jī)架1上并沿著機(jī)架1的軸向可滑移，在第一工作位，鉆箱4移動(dòng)至

導(dǎo)向連接板61上，在第二工作位，錨箱5移動(dòng)至導(dǎo)向連接板61上。

[0077] 具體地，進(jìn)給油缸可以固定在機(jī)架1上，導(dǎo)向輪可以樞轉(zhuǎn)裝配在進(jìn)給油缸的自由端，進(jìn)給鏈條為U型，進(jìn)給鏈條的一端與機(jī)架1相連，另一端與導(dǎo)向連接板61相連，導(dǎo)向連接

板61導(dǎo)向滑移裝配在機(jī)架1上，導(dǎo)向輪與進(jìn)給鏈條嚙合傳動(dòng)。進(jìn)給油缸可以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪沿著

上下方向移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給鏈條和導(dǎo)向輪的相對(duì)移動(dòng)，由此，鏈條會(huì)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向連接板

61上行，從而可以實(shí)現(xiàn)錨箱5或鉆箱4的上行驅(qū)動(dòng)。

[0078] 在一些實(shí)施例中，機(jī)架1上設(shè)有第一候位板和第二候位板11，導(dǎo)向連接板61設(shè)在第一候位板和第二候位板11之間，鉆箱4上設(shè)有第一連接板，錨箱5上設(shè)有第二連接板51，第一

連接板和第二連接板51通過(guò)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與第一候位板、導(dǎo)向連接板61、第二候位板11導(dǎo)向滑

移裝配，導(dǎo)向連接板61上設(shè)有定位油缸62，第一連接板和第二連接板51上設(shè)有定位孔53，定

位油缸62的活塞桿適于配合在定位孔53內(nèi)。

[0079] 具體地，如圖4至圖6所示，第一候位板、導(dǎo)向連接板61、第二候位板11沿著前后方向依次設(shè)置，其中導(dǎo)向連接板61位于第一候位板和第二候位板11之間，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可以包括

導(dǎo)向孔63和導(dǎo)向桿52，第一候位板、導(dǎo)向連接板61、第二候位板11上均設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔63，

兩個(gè)導(dǎo)向孔63均沿著前后方向延伸，且兩個(gè)導(dǎo)向孔63在上下方向上間隔布置。鉆箱4的第一

連接板上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿52，兩個(gè)導(dǎo)向桿52沿著前后方向延伸并配合在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔63

內(nèi)，錨箱5的第二連接板51上也設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿52，兩個(gè)導(dǎo)向桿52也沿著前后方向延伸并配

合在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔63內(nèi)。

[0080] 通過(guò)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，鉆箱4可以在第一候位板和導(dǎo)向連接板61之間切換，在第一工作位，鉆箱4位于導(dǎo)向連接板61上，在第一等待位，鉆箱4移動(dòng)至第一候位板上。在第二工作位，

錨箱5位于導(dǎo)向連接板61上，第二等待位，錨箱5移動(dòng)至第二候位板11上。由此，方便了鉆箱4

和錨箱5位置的切換。

[0081] 如圖5和圖6所示，導(dǎo)向連接板61上設(shè)有定位油缸62，第一連接板和第二連接板51上均設(shè)有定位孔53，當(dāng)錨箱5移動(dòng)至導(dǎo)向連接板61上后，定位油缸62的活塞桿可以伸出并插

入第二連接板51上的定位孔53內(nèi)，當(dāng)鉆箱4移動(dòng)至導(dǎo)向連接板61上后，定位油缸62的活塞桿

可以伸出并插入第以連接板上的定位孔53內(nèi)。從而增強(qiáng)了錨箱5、鉆箱4和導(dǎo)向連接板61的

固定效果。

[0082] 在一些實(shí)施例中，第一連接板和第二連接板51上均設(shè)有活塞孔54，活塞孔54用于供雙聯(lián)油缸71的活塞桿插入，從而方便了對(duì)錨箱5和鉆箱4的驅(qū)動(dòng)。

[0083] 在一些實(shí)施例中，切換組件7包括驅(qū)動(dòng)器72、安裝座73和雙聯(lián)油缸71。[0084] 驅(qū)動(dòng)器72包括第一缸體和第二伸縮桿，第二伸縮桿導(dǎo)向配合在第一缸體內(nèi)。具體地，如圖7所示，驅(qū)動(dòng)器72可以為液壓伸縮缸，驅(qū)動(dòng)器72大體沿著前后方向延伸，驅(qū)動(dòng)器72的

第二伸縮桿配合在第一缸體內(nèi)，通過(guò)第二伸縮桿在第一缸體的移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器72的伸

縮。可以理解的是，在其他一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器72也可以為電動(dòng)推桿等。

[0085] 安裝座73設(shè)在第一缸體上，安裝座73適于將第一缸體固定在設(shè)定位置處。具體地，如圖7所示，安裝座73可以為一塊安裝板，安裝座73可以通過(guò)螺釘可拆卸地固定在第一缸體

的外周壁上，安裝座73也可以一體設(shè)在第一缸體上或焊接固定在第一缸體上。安裝座73的

設(shè)置方便了驅(qū)動(dòng)器72的安裝固定。

[0086] 雙聯(lián)油缸71設(shè)在第二伸縮桿的自由端，雙聯(lián)油缸71包括第二缸體、第一活塞桿711和第二活塞桿712，第一活塞桿711和第二活塞桿712均導(dǎo)向配合在第二缸體上，且第一活塞

桿711和第二活塞桿712并行間隔布置，第二缸體內(nèi)設(shè)有第一腔和第二腔，第一腔內(nèi)設(shè)有第

一隔板713，第一隔板713將第一腔分隔為第一活動(dòng)腔715和第二活動(dòng)腔716，第一活塞桿711

的一端穿過(guò)第一活動(dòng)腔715并與第一隔板713相連，第一活塞桿711的另一端延伸至第二缸

體外側(cè)，第二腔內(nèi)設(shè)有第二隔板714，第二隔板714將第二腔分隔為第三活動(dòng)腔717和第四活

動(dòng)腔718，第二活塞桿712的一端穿過(guò)第三活動(dòng)腔717并與第二隔板714相連，第二活動(dòng)桿的

另一端延伸至第二缸體外側(cè)，第二缸體內(nèi)還設(shè)有第一油路720和第二油路719，第一油路720

連通第一活動(dòng)腔715和第四活動(dòng)腔718，第二油路719連通第二活動(dòng)腔716和第三活動(dòng)腔717。

[0087] 具體地，如圖7所示，第二伸縮桿的自由端即為第二伸縮桿的前端，雙聯(lián)油缸71固定在第二伸縮桿的前端，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器72的伸縮可以實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)油缸71在前后方向位置的調(diào)

整，從而起到驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)油缸71移動(dòng)的作用。雙聯(lián)油缸71包括第二缸體，第二缸體大體為方塊

狀，如圖8所示，第二缸體內(nèi)設(shè)有第一腔和第二腔，第一腔和第二腔均沿著上下方向延伸，且

第一腔和第二腔在前后方向間隔布置，其中第一活塞桿711配合在第一腔內(nèi)并穿出第二缸

體，第二活塞缸配合在第二腔內(nèi)并穿出第二缸體，第一活塞桿711和第二活塞桿712均可以

沿著上下方向移動(dòng)。

[0088] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中第一活塞桿711用于與錨箱5上的通孔配合，從而在驅(qū)動(dòng)器72伸展或收縮時(shí)拉動(dòng)錨箱5移動(dòng)，本實(shí)施例中第二活塞桿712用于與鉆箱4上的通孔配

合，從而在驅(qū)動(dòng)器72伸展或收縮時(shí)拉動(dòng)鉆箱4移動(dòng)。可以理解的是，在其他一些實(shí)施例中，第

一活塞桿711也可以與鉆箱4配合，第二活塞桿712也可以與錨箱5配合。

[0089] 如圖8所示，本實(shí)施例中，第一腔內(nèi)設(shè)有第一隔板713，第一隔板713將第一腔密封分隔為第一活動(dòng)腔715和第二活動(dòng)腔716，其中第一活動(dòng)腔715位于第二活動(dòng)腔716的上方，

第一活塞桿711的內(nèi)端與第一隔板713的中部相連，第一活塞桿711穿過(guò)第一活動(dòng)腔715并伸

出第二缸體。相類似的，第二腔內(nèi)設(shè)有第二隔板714，第二隔板714將第二腔密封分隔為第三

活動(dòng)腔717和第四活動(dòng)腔718，其中第三活動(dòng)腔717位于第四活動(dòng)腔718的上方，第二活塞桿

712的內(nèi)端與第二隔板714的中部相連，第二活塞桿712穿過(guò)第三活動(dòng)腔717并伸出第二缸

體。

[0090] 第二缸體內(nèi)還設(shè)有第一油路720和第二油路719，其中第一油路720的一端與第一活動(dòng)腔715連通，第一油路720的另一端與第四活動(dòng)腔718連通，由此，使得第一活動(dòng)腔715和

第四活動(dòng)腔718連通，當(dāng)向第一活動(dòng)腔715和第四活動(dòng)腔718的其中一者注入液壓油時(shí)，另一

者也會(huì)同時(shí)被注入液壓油。相類似地，第二油路719的一端與第二活動(dòng)腔716連通，第二油路

719的另一端與第三活動(dòng)腔717連通，由此，使得第二活動(dòng)腔716和第三活動(dòng)腔717連通，當(dāng)向

第二活動(dòng)腔716和第三活動(dòng)腔717的其中一者注入液壓油時(shí)，另一者也會(huì)同時(shí)被注入液壓

油。

[0091] 本發(fā)明實(shí)施例的切換組件7在使用時(shí)，通過(guò)向第一活動(dòng)腔715和第四活動(dòng)腔718的一者內(nèi)注入液壓油，在液壓作用下，第一隔板713下移，第一活塞桿711收縮至第一腔內(nèi)，第

二隔板714上移，第二活塞桿712伸出第二腔。通過(guò)向第二活動(dòng)腔716和第三活動(dòng)腔717的一

者注入潤(rùn)滑油，在液壓作用下，第一隔板713上移，第一活塞桿711伸出第一腔，第二隔板714

下移，第二活塞桿712收縮至第二腔內(nèi)。由此，實(shí)現(xiàn)了第一活塞桿711和第二活塞桿712的交

替伸出，從而可以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)錨箱5和鉆箱4的分別驅(qū)動(dòng)。

[0092] 在一些實(shí)施例中，如圖8所示，第二缸體上設(shè)有第一口721和第二口722，第一口721與第二活動(dòng)腔連通，第二口722與第四活動(dòng)腔連通。

[0093] 在一些實(shí)施例中，如圖7所示，第一缸體的外周側(cè)設(shè)有平衡閥74，平衡閥74與第一缸體連通。

[0094] 在一些實(shí)施例中，鉆箱4和錨箱5均為濕式除塵鉆孔鉆箱4。[0095] 在一些實(shí)施例中，錨箱5馬達(dá)為大排量大扭矩馬達(dá)，馬達(dá)排量不小于140cm3/rev，緊固力矩不小于400Nm。鉆箱4馬達(dá)為小排量大轉(zhuǎn)速馬達(dá)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速不低于600rpm，排量為

100cm3/rev。

[0096] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提供的雙箱切換式錨桿鉆機(jī)，能“一鍵”實(shí)現(xiàn)鉆孔、安裝錨桿、儲(chǔ)存錨桿、緊固錨桿等錨桿支護(hù)過(guò)程的全自動(dòng)化，提高了錨護(hù)設(shè)備的自動(dòng)化程度。

[0097] 本發(fā)明采用模塊化、小型化、輕量化的設(shè)計(jì)理念，整機(jī)寬度控制在600mm以內(nèi)，空頂距控制在500mm以內(nèi)，對(duì)地質(zhì)條件的適應(yīng)性強(qiáng)。

[0098] 本發(fā)明整機(jī)體機(jī)小，對(duì)設(shè)備具有很強(qiáng)的適用性，可配備到任何錨桿支護(hù)設(shè)備上，尤其能適應(yīng)小空頂距下的與掘進(jìn)機(jī)交叉配套作業(yè)。

[0099] 本發(fā)明的錨桿鉆機(jī)通過(guò)鉆箱4精確定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鉆箱4的精確定位，且大容量錨桿倉(cāng)頂部設(shè)有夾釬機(jī)構(gòu)和鉆桿定位機(jī)構(gòu)，保證鉆桿能準(zhǔn)確進(jìn)給實(shí)現(xiàn)與鉆孔鉆箱4的自動(dòng)

連接，自動(dòng)化對(duì)接精度高。本發(fā)明的鉆箱4、錨箱5切換機(jī)構(gòu)只有一個(gè)雙聯(lián)油缸71，對(duì)結(jié)構(gòu)的

適應(yīng)性更強(qiáng)。

[0100] 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了錨護(hù)全過(guò)程自動(dòng)化后，工人不需要再在噪聲、水、呼吸性粉塵的危害下工作，改善了工人工作環(huán)境。工人可在具有可靠防護(hù)的駕駛室內(nèi)操作，工作環(huán)境好，安全

性高。

[0101] 本發(fā)明采用濕式除塵鉆孔鉆箱4，鉆孔鉆箱4始終與鉆桿連接，不用考慮頻繁拆裝，可以采取用多道密封、采用其他更有效的密封形式等方法，實(shí)現(xiàn)濕式鉆箱4的可靠密封、防

止?jié)B漏，有效保證了鉆箱4的除塵效果。

[0102] 本發(fā)明采用大排量大扭矩的錨桿鉆箱4馬達(dá)，專門(mén)用于錨桿安裝與緊固，可有效滿足小轉(zhuǎn)速大扭矩的緊固錨桿要求。

[0103] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)

針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或

位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必

須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0104] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三

個(gè)等，除非另有明確具體地限定。

[0105] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連

接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以

是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

[0106] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0107] 在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特

點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不

必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技

術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)

合和組合。

[0108] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述

實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。