權(quán)利要求書： 1.一種帶沖擊裝置的水平鉆機，其特征是：包括控制系統(tǒng)、支撐架、鎧裝電纜、直纜機構(gòu)、送纜機構(gòu)、沖洗水泵、動力頭、鉆桿、鉆具、帶沖擊裝置的打撈器、巖心管及推進(jìn)油缸；所述直纜機構(gòu)和送纜機構(gòu)固定在支撐架上；推進(jìn)油缸一端與支撐架鉸接，另一端通過連接塊與動力頭連接，動力頭置于支撐架上的滑軌上，推進(jìn)油缸的活塞桿伸縮能帶動動力頭在滑軌上移動；動力頭通過主動鉆桿連接鉆桿，驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動；鎧裝電纜一端連接控制系統(tǒng)，鎧裝電纜繞在存儲架上，鎧裝電纜另一端穿過直纜機構(gòu)、送纜機構(gòu)、密封接頭與鉆桿內(nèi)的帶沖擊裝置的打撈器連接，帶沖擊裝置的打撈器的打撈頭與巖心管的撈矛頭連接，實現(xiàn)鉆具下放與回收，帶沖擊裝置的打撈器的沖擊裝置通過傳動塊能將沖擊力傳遞給鉆桿，實現(xiàn)堅硬地層的沖擊振動鉆進(jìn)；密封接頭安裝在動力頭上，密封接頭連通主動鉆桿的內(nèi)腔；沖洗水泵的出水口通過旋轉(zhuǎn)給水裝置與主動鉆桿內(nèi)腔連通，旋轉(zhuǎn)給水裝置設(shè)置在動力頭上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶沖擊裝置的水平鉆機，其特征是：所述直纜機構(gòu)包括多組滾動輪，多組滾動輪固定安裝在支撐架上，每組滾動輪包括兩個滾動輪，兩個滾動輪的軸線位于一豎直平面內(nèi)，多組滾動輪軸線所在的平面相互平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶沖擊裝置的水平鉆機，其特征是：所述送纜機構(gòu)包括箱體、上摩擦輪和下摩擦輪，上摩擦輪和下摩擦輪固定安裝在箱體內(nèi)，上摩擦輪和下摩擦輪軸線平行，且上摩擦輪和下摩擦輪軸線位于一豎直平面內(nèi)，該豎直平面與每組滾動輪的軸線所在的豎直平面平行；箱體上設(shè)有供鎧裝電纜通過的通孔，下摩擦輪的輪軸通過減速器與馬達(dá)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶沖擊裝置的水平鉆機，其特征是：還包括旋轉(zhuǎn)卡盤、夾持器，旋轉(zhuǎn)卡盤、夾持器設(shè)置在支撐架上，位于支撐架靠近鉆孔的一端；夾持器夾持鉆桿，旋轉(zhuǎn)卡盤用于連接鉆桿和主動鉆桿或分離鉆桿與主動鉆桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶沖擊裝置的水平鉆機，其特征是：所述的動力頭包括馬達(dá)、減速箱、傳動軸及主動鉆桿；所述的馬達(dá)安裝在減速箱上，馬達(dá)的輸出軸位于減速箱內(nèi)；馬達(dá)的輸出軸上安裝有主動齒輪；所述的傳動軸安裝在減速箱內(nèi)，傳動軸上設(shè)有從動齒輪I、從動齒輪Ⅱ，所述的主動鉆桿安裝在減速箱上，主動鉆桿上安裝有從動齒輪Ⅲ；主動齒輪與從動齒輪I嚙合，從動齒輪Ⅱ與從動齒輪Ⅲ嚙合；馬達(dá)的輸出軸的軸線與傳動軸及主動鉆桿平行；所述的主動鉆桿伸出減速箱的一端設(shè)有螺紋，與鉆桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶沖擊裝置的水平鉆機，其特征是：密封接頭直徑大于鋼管直徑，密封接頭內(nèi)設(shè)有密封圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶沖擊裝置的水平鉆機，其特征是：所述的旋轉(zhuǎn)卡盤包括油馬達(dá)、齒輪箱、傳動軸Ⅰ、傳動軸Ⅱ、護筒、旋轉(zhuǎn)分油筒、固定分油筒、卡瓦組件及對中器；所述油馬達(dá)安裝在齒輪箱上，油馬達(dá)的輸出軸位于齒輪箱內(nèi)；油馬達(dá)的輸出軸上安裝有主動齒輪Ⅱ；所述傳動軸Ⅰ安裝在減速箱內(nèi)，傳動軸Ⅰ、傳動軸Ⅱ安裝在齒輪箱內(nèi)，傳動軸Ⅰ上設(shè)有從動齒輪Ⅳ、從動齒輪Ⅴ；所述傳動軸Ⅱ安裝在減速箱內(nèi)，傳動軸Ⅱ上設(shè)有從動齒輪Ⅵ、從動齒輪Ⅶ；所述的固定分油筒安裝在齒輪箱底板上，固定分油筒側(cè)面上設(shè)有環(huán)形油槽，固定分油筒套在旋轉(zhuǎn)分油筒內(nèi)；所述的旋轉(zhuǎn)分油筒上安裝有從動齒輪Ⅷ；主動齒輪Ⅱ與從動齒輪Ⅳ嚙合，從動齒輪Ⅴ與從動齒輪Ⅵ嚙合；從動齒輪Ⅶ與從動齒輪Ⅷ嚙合；所述油馬達(dá)的輸出軸與傳動軸、傳動軸、固定分油筒的軸線平行，且位于同一平面內(nèi)；所述護筒通過螺栓與齒輪箱連接；所述卡瓦組件位于護筒內(nèi)且與旋轉(zhuǎn)分油筒連接；所述對中器安裝在護筒上；所述的齒輪箱固定安裝在支撐架上，固定分油筒與鉆桿同軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶沖擊裝置的水平鉆機，其特征是：所述夾持器包括油缸I、油缸Ⅱ、兩卡瓦組件、夾持器頂板、夾持器底板、兩夾持器側(cè)板；所述的夾持器頂板、夾持器底板和兩夾持器側(cè)板圍成方形筒狀結(jié)構(gòu)，方形筒狀結(jié)構(gòu)安裝在支撐架上；所述的夾持器頂板和夾持器底板上分別設(shè)有供鉆桿通過鉆桿孔，兩鉆桿孔同軸；所述的兩卡瓦組件分別位于鉆桿孔的兩側(cè)，兩卡瓦組件的卡瓦相對設(shè)置；所述的油缸I、油缸Ⅱ安裝在支撐架上，位于方形筒狀結(jié)構(gòu)的兩端處，油缸I、油缸Ⅱ的活塞桿相對設(shè)置，油缸I、油缸Ⅱ的活塞桿分別與兩卡瓦組件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶沖擊裝置的水平鉆機，其特征是：所述帶沖擊裝置的打撈器包括殼體、馬達(dá)、主動齒輪、從動齒輪、壓氣活塞、梯形錐頭、沖擊板及電磁鐵，殼體為筒狀結(jié)構(gòu)，殼體的兩端設(shè)有端蓋；所述的馬達(dá)、壓氣活塞和沖擊板安裝在殼體內(nèi)，沖擊板將殼體內(nèi)腔分成兩個腔，其中一個腔內(nèi)安裝馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸上設(shè)有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪的轉(zhuǎn)軸上安裝有擺桿軸承，擺桿軸承的擺桿端部與壓氣活塞鉸接，壓氣活塞置于活塞缸內(nèi)，活塞缸與沖擊板固定連接；另一個腔內(nèi)設(shè)有電磁鐵、兩個傳動塊和梯形錐頭，電磁鐵安裝在沖擊板端面中部，電磁鐵與鎧裝電纜連接；所述的殼體側(cè)壁上設(shè)有兩個通孔，兩個通孔同軸，每個通孔內(nèi)設(shè)有一個傳動塊，兩個傳動塊之間通過彈簧連接；所述的梯形錐頭設(shè)置在兩傳動塊之間，梯形錐頭的小端朝向電磁鐵，梯形錐頭的大端與端蓋之間設(shè)有彈簧。

說明書： 一種帶沖擊裝置的水平鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種地層取心設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 非開挖水平定向技術(shù)是衡量國家在非開挖領(lǐng)域技術(shù)水平的最重要因素之一，是推動水平定向鉆探技術(shù)向前發(fā)展的核心要素，具有良好的社會效益與應(yīng)用前景。而水平鉆機作為一種常用的非開挖技術(shù)的勘探設(shè)備在地質(zhì)勘探中發(fā)揮了重要作用。[0003] 現(xiàn)有的水平鉆機在硬巖鉆進(jìn)過程中主要步驟是：（1）將主動鉆桿與螺桿馬達(dá)連接；（2）在將液動沖擊鉆具與螺桿馬達(dá)連接；（3）沖擊碎巖鉆進(jìn)作業(yè)；（4）作業(yè)結(jié)束后退出鉆具。

現(xiàn)有水平鉆機能夠滿足非取心鉆進(jìn)的探測作業(yè)需求，但是存在以下問題：現(xiàn)有的水平鉆機探測過程中存在的鉆進(jìn)效率低、成本高等缺點，其次作業(yè)模式單一無法進(jìn)行取心作業(yè)。隨著探測深度的加大，特別是當(dāng)探測深度達(dá)到數(shù)百米和數(shù)千米后，其鉆進(jìn)作業(yè)時間將變得非常長。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操控方便，可大幅度提升鉆探效率、可獲取較完整巖心的一種帶沖擊裝置的水平鉆機。[0005] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種帶沖擊裝置的水平鉆機，包括控制系統(tǒng)、支撐架、鎧裝電纜、直纜機構(gòu)、送纜機構(gòu)、沖洗水泵、動力頭、鉆桿、鉆具、帶沖擊裝置的打撈器、巖心管及推進(jìn)油缸；所述直纜機構(gòu)和送纜機構(gòu)固定在支撐架上；推進(jìn)油缸一端與支撐架鉸接，另一端通過連接塊與動力頭連接，動力頭置于支撐架上的滑軌上，推進(jìn)油缸的活塞桿伸縮能帶動動力頭在滑軌上移動；動力頭通過主動鉆桿連接鉆桿，驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動；鎧裝電纜一端連接控制系統(tǒng)，鎧裝電纜繞在存儲架上，鎧裝電纜另一端穿過直纜機構(gòu)、送纜機構(gòu)、密封接頭與鉆桿內(nèi)的帶沖擊裝置的打撈器連接，帶沖擊裝置的打撈器的打撈頭與巖心管的撈矛頭連接，實現(xiàn)鉆具下放與回收，帶沖擊裝置的打撈器的沖擊裝置通過傳動塊能將沖擊力傳遞給鉆桿，實現(xiàn)堅硬地層的沖擊振動鉆進(jìn)；密封接頭安裝在動力頭上，密封接頭連通主動鉆桿的內(nèi)腔；沖洗水泵的出水口通過旋轉(zhuǎn)給水裝置與主動鉆桿內(nèi)腔連通，旋轉(zhuǎn)給水裝置設(shè)置在動力頭上。上述的帶沖擊裝置的水平鉆機中，所述直纜機構(gòu)包括多組滾動輪，多組滾動輪固定安裝在支撐架上，每組滾動輪包括兩個滾動輪，兩個滾動輪的軸線位于一豎直平面內(nèi)，多組滾動輪軸線所在的平面平行。[0006] 上述的帶沖擊裝置的水平鉆機中，所述送纜機構(gòu)包括箱體、上摩擦輪和下摩擦輪，上摩擦輪和下摩擦輪固定安裝在箱體內(nèi)，上摩擦輪和下摩擦輪軸線平行，且上摩擦輪和下摩擦輪軸線位于一豎直平面內(nèi)，該豎直平面與每組滾動輪的軸線所在的豎直平面平行；箱體上設(shè)有供鎧裝電纜通過的通孔，下摩擦輪的輪軸通過減速器與馬達(dá)連接。[0007] 上述的帶沖擊裝置的水平鉆機中，還包括旋轉(zhuǎn)卡盤、夾持器，旋轉(zhuǎn)卡盤、夾持器設(shè)置在支撐架上，位于支撐架靠近鉆孔的一端；夾持器夾持鉆桿，旋轉(zhuǎn)卡盤用于實現(xiàn)鉆桿與主動鉆桿連接。[0008] 上述的帶沖擊裝置的水平鉆機中，所述的動力頭包括馬達(dá)、減速箱、傳動軸及主動鉆桿；所述的馬達(dá)安裝在減速箱上，馬達(dá)的輸出軸位于減速箱內(nèi)；馬達(dá)的輸出軸上安裝有主動齒輪；所述的傳動軸安裝在減速箱內(nèi)，傳動軸上設(shè)有從動齒輪I、從動齒輪Ⅱ，所述的主動鉆桿安裝在減速箱上，主動鉆桿上安裝有從動齒輪Ⅲ；主動齒輪與從動齒輪I嚙合，從動齒輪Ⅱ與從動齒輪Ⅲ嚙合；馬達(dá)的輸出軸的軸線與傳動軸及主動鉆桿平行；所述的主動鉆桿伸出減速箱的一端設(shè)有螺紋。[0009] 上述的帶沖擊裝置的水平鉆機中，密封接頭直徑大于鋼管直徑，密封接頭內(nèi)設(shè)有密封圈。[0010] 上述的帶沖擊裝置的水平鉆機中，所述夾持器包括油缸I、油缸Ⅱ、兩卡瓦組件、夾持器頂板、夾持器底板、兩夾持器側(cè)板；所述的夾持器頂板、夾持器底板和兩夾持器側(cè)板圍成方形筒狀結(jié)構(gòu)，方形筒狀結(jié)構(gòu)安裝在支撐架上；所述的夾持器頂板和夾持器底板上分別設(shè)有供鉆桿通過鉆桿孔，兩鉆桿孔同軸；所述的兩卡瓦組件分別位于鉆桿孔的兩側(cè)，兩卡瓦組件的卡瓦相對設(shè)置；所述的油缸I、油缸Ⅱ安裝在支撐架上，位于方形筒狀結(jié)構(gòu)的兩端處，油缸I、油缸Ⅱ的活塞桿相對設(shè)置，油缸I、油缸Ⅱ的活塞桿分別與兩卡瓦組件連接。[0011] 上述的帶沖擊裝置的水平鉆機中，所述的旋轉(zhuǎn)卡盤包括油馬達(dá)、齒輪箱、傳動軸Ⅰ、傳動軸Ⅱ、護筒、旋轉(zhuǎn)分油筒、固定分油筒、卡瓦組件及對中器；所述油馬達(dá)安裝在齒輪箱上，油馬達(dá)的輸出軸位于齒輪箱內(nèi)；油馬達(dá)的輸出軸上安裝有主動齒輪Ⅱ；所述傳動軸Ⅰ安裝在減速箱內(nèi)，傳動軸Ⅰ、傳動軸Ⅱ安裝在齒輪箱內(nèi)，傳動軸Ⅰ上設(shè)有從動齒輪Ⅳ、從動齒輪Ⅴ；所述傳動軸Ⅱ安裝在減速箱內(nèi)，傳動軸Ⅱ上設(shè)有從動齒輪Ⅵ、從動齒輪Ⅶ；所述的固定分油筒安裝在齒輪箱底板上，固定分油筒側(cè)面上設(shè)有環(huán)形油槽，固定分油筒套在旋轉(zhuǎn)分油筒內(nèi)；所述的旋轉(zhuǎn)分油筒上安裝有從動齒輪Ⅷ；主動齒輪Ⅱ與從動齒輪Ⅳ嚙合，從動齒輪Ⅴ與從動齒輪Ⅵ嚙合；從動齒輪Ⅶ與從動齒輪Ⅷ嚙合；所述油馬達(dá)的輸出軸與傳動軸、傳動軸、固定分油筒的軸線平行，且位于同一平面內(nèi)；所述護筒通過螺栓與齒輪箱連接；所述卡瓦組件位于護筒內(nèi)且與旋轉(zhuǎn)分油筒連接；所述對中器安裝在護筒上；所述的齒輪箱固定安裝在支撐架上，固定分油筒與鉆桿同軸。[0012] 上述的帶沖擊裝置的水平鉆機中，所述帶沖擊裝置的打撈器包括殼體、馬達(dá)、主動齒輪、從動齒輪、壓氣活塞、梯形錐頭、沖擊板及電磁鐵，殼體為筒狀結(jié)構(gòu)，殼體的兩端設(shè)有端蓋；所述的馬達(dá)、壓氣活塞和沖擊板安裝在殼體內(nèi)，沖擊板將殼體內(nèi)腔分成兩個腔，其中一個腔內(nèi)安裝馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸上設(shè)有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪的轉(zhuǎn)軸上安裝有擺桿軸承，擺桿軸承的擺桿端部與壓氣活塞鉸接，壓氣活塞置于活塞缸內(nèi)，活塞缸與沖擊板固定連接；另一個腔內(nèi)設(shè)有電磁鐵、兩個傳動塊和梯形錐頭，電磁鐵安裝在沖擊板端面中部，電磁鐵與鎧裝電纜連接；所述的殼體側(cè)壁上設(shè)有兩個通孔，兩個通孔同軸，每個通孔內(nèi)設(shè)有一個傳動塊，兩個傳動塊之間通過彈簧連接；所述的梯形錐頭設(shè)置在兩傳動塊之間，梯形錐頭的小端朝向電磁鐵，梯形錐頭的大端與端蓋之間設(shè)有彈簧。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用流體介質(zhì)壓力以及鎧裝電纜的頂推輸送實現(xiàn)水平鉆機的輸送與回收，同時通過鎧裝電纜對打撈頭內(nèi)的帶沖擊裝置進(jìn)行供電，從而使到位的打撈頭內(nèi)電磁鐵具有磁性并將與彈簧Ⅰ連接的梯形錐頭吸引上移，使被彈簧Ⅱ連接且在連接塊上運動的兩傳動塊伸出并卡入鉆桿對應(yīng)位置，此時沖擊裝置內(nèi)馬達(dá)工作，帶動與曲柄連接的活塞進(jìn)行往復(fù)運動敲擊連接塊將沖擊力通過傳動塊傳遞給鉆桿，實現(xiàn)沖擊鉆進(jìn)；鉆進(jìn)結(jié)束后，鎧裝電纜停止供電，此時馬達(dá)停止工作，電磁鐵失磁，使得梯形錐頭受彈簧力作用復(fù)位，兩傳動塊復(fù)位，再將巖心管提出，回次結(jié)束；由此實現(xiàn)地層的鉆進(jìn)與取心，兼顧了在硬巖地層無法取心與快速鉆進(jìn)的要求。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操控方便等優(yōu)點。

附圖說明[0014] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015] 圖2是本發(fā)明的動力頭剖面示意圖。[0016] 圖3是本發(fā)明的夾持器的主視圖。[0017] 圖4是圖3中B-B剖視圖。[0018] 圖5是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)卡盤的剖視圖圖6是本發(fā)明的帶沖擊裝置的打撈器上的沖擊裝置剖視圖

圖7是本發(fā)明的換管示意圖。

[0019] 圖中：1-存儲架，2-送纜機構(gòu)，3-直纜機構(gòu)，4-沖洗水泵，5-水管，6-馬達(dá)，7-動力頭，8-密封接頭，9-旋轉(zhuǎn)給水裝置，10-主動鉆桿，11-鎧裝電纜，12-旋轉(zhuǎn)卡盤，13-夾持器，14-鉆桿，15-鉆具，16-巖心管，17-支撐架，18-推進(jìn)油缸，19-連接塊，20-帶沖擊裝置的打撈器，21-光電滑環(huán)，22-控制系統(tǒng)。

具體實施方式[0020] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。[0021] 如圖1所示,本發(fā)明包括存儲架1、送纜機構(gòu)2、直纜機構(gòu)3、水管5、馬達(dá)6、動力頭7、密封接頭8、旋轉(zhuǎn)給水裝置9、主動鉆桿10、鎧裝電纜11、旋轉(zhuǎn)卡盤12、夾持器13、鉆桿14、鉆具15、巖心管16、支撐架17、推進(jìn)油缸18、連接塊19、帶沖擊裝置的打撈器20、光電滑環(huán)21及控制系統(tǒng)22。所述直纜機構(gòu)3、送纜機構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)卡盤12、夾持器13從左至右依次固定在支撐架

17上，支撐架17的右端靠近鉆孔設(shè)置。所述直纜機構(gòu)3包括多組滾動輪，多組滾動輪固定安裝在支撐架上，每組滾動輪包括兩個滾動輪，兩個滾動輪的軸線位于一豎直平面內(nèi)，多組滾動輪軸線所在的平面平行。所述送纜機構(gòu)2包括箱體、上摩擦輪和下摩擦輪，上摩擦輪和下摩擦輪固定安裝在箱體內(nèi)，上摩擦輪和下摩擦輪軸線平行，且上摩擦輪和下摩擦輪軸線位于一豎直平面內(nèi)，該豎直平面與每組滾動輪的軸線所在的豎直平面平行；箱體上設(shè)有供鎧裝電纜11通過的通孔，下摩擦輪的輪軸通過減速器與馬達(dá)連接。推進(jìn)油缸18一端與支撐架

17鉸接，另一端通過連接塊19與動力頭7連接，動力頭7置于支撐架17上的滑軌上，推進(jìn)油缸

18的活塞桿伸縮能帶動動力頭7在滑軌上前后移動，控制系統(tǒng)22通過鎧裝電纜11與帶沖擊裝置的打撈器20相連接，通過控制系統(tǒng)22控制帶沖擊裝置的打撈器20的通/斷電。

[0022] 如圖2所示，所述的動力頭7包括馬達(dá)6、減速箱901、傳動軸903及主動鉆桿10；所述的馬達(dá)6安裝在減速箱901上，馬達(dá)的輸出軸801位于減速箱內(nèi)；馬達(dá)6的輸出軸801上安裝有主動齒輪902；所述的傳動軸903安裝在減速箱901內(nèi)，傳動軸903上設(shè)有從動齒輪I、從動齒輪Ⅱ，所述的主動鉆桿10安裝在減速箱上，主動鉆桿10上安裝有從動齒輪Ⅲ。主動齒輪902與從動齒輪I嚙合，從動齒輪Ⅱ與從動齒輪Ⅲ嚙合。馬達(dá)6的輸出軸801的軸線與傳動軸903及主動鉆桿10平行。所述的主動鉆桿10伸出減速箱901的一端設(shè)有螺紋，與鉆桿14連接。[0023] 夾持器13夾持鉆桿14，實現(xiàn)鉆桿14的導(dǎo)向。如圖3、4所示，所述夾持器包括油缸I1301、油缸Ⅱ1304、卡瓦組件1303、夾持器頂板1305、夾持器底板1302及兩個夾持器側(cè)板1306；所述的夾持器頂板1305、夾持器底板1302和兩夾持器側(cè)板1306通過螺栓1307連接，圍成方形筒狀結(jié)構(gòu)，方形筒狀結(jié)構(gòu)安裝在支撐架17上。所述的夾持器頂板1305和夾持器底板

1302上分別設(shè)有供鉆桿通過鉆桿孔，兩鉆桿孔同軸。所述的兩卡瓦組件1303分別位于鉆桿孔的兩側(cè)，兩卡瓦組件的卡瓦相對設(shè)置；所述的油缸I1301、油缸Ⅱ1304安裝在支撐架上，位于方形筒狀結(jié)構(gòu)的兩端處，油缸I1301、油缸Ⅱ1304的活塞桿相對設(shè)置，油缸I1301、油缸Ⅱ

1304的活塞桿分別與兩卡瓦組件1303連接。油缸I1301、油缸Ⅱ1304推動兩卡瓦組件1303相對運動，實現(xiàn)對鉆桿14的夾緊。

[0024] 如圖5所示，所述的旋轉(zhuǎn)卡盤12包括油馬達(dá)1201、齒輪箱1203、傳動軸1205、傳動軸1214、護筒1212、旋轉(zhuǎn)分油筒1210、固定分油筒1208、卡瓦組件1211以及對中器1213。所述油馬達(dá)1201安裝在齒輪箱1203上，油馬達(dá)1201的輸出軸1204位于齒輪箱1203內(nèi)；油馬達(dá)1201的輸出軸上安裝有主動齒輪Ⅱ1202；傳動軸Ⅰ1205、傳動軸Ⅱ1214安裝在齒輪箱內(nèi)，傳動軸Ⅰ

1205上設(shè)有從動齒輪Ⅳ1216、從動齒輪Ⅴ1206；傳動軸Ⅱ1214上設(shè)有從動齒輪Ⅶ1215、從動齒輪Ⅵ1207。所述的固定分油筒1208安裝在齒輪箱1203底板上，側(cè)面上設(shè)有環(huán)形油槽，固定分油筒1208嵌套在旋轉(zhuǎn)分油筒1210內(nèi)。所述的旋轉(zhuǎn)分油筒1210上安裝有從動齒輪Ⅷ1209；

主動齒輪Ⅱ1202與從動齒輪Ⅳ1216嚙合，從動齒輪Ⅴ1206與從動齒輪Ⅵ1207嚙合；從動齒輪Ⅶ1215與從動齒輪Ⅷ1209嚙合。所述輸出軸1204與傳動軸1205、傳動軸1214、固定分油筒

1208的軸線平行，且位于同一平面內(nèi)。所述護筒1212通過螺栓與齒輪箱1203連接；所述卡瓦組件1211位于護筒1212內(nèi)且與旋轉(zhuǎn)分油筒1210連接，卡瓦組件1211內(nèi)有兩對稱油缸筒通過泵入液壓油能使卡瓦受力收縮卡緊鉆桿，反之可使卡瓦舒張，從而在旋轉(zhuǎn)分油筒1210的帶動下實現(xiàn)鉆桿14與主動鉆桿10的連接或拆卸。所述對中器1213位于護筒1212上，對鉆桿起對中作用。所述的齒輪箱固定安裝在支撐架上，固定分油筒與鉆桿同軸。

[0025] 所述的鎧裝電纜11繞在存儲架1上，鎧裝電纜11的一端與控制系統(tǒng)22連接。鎧裝電纜11的另一端穿過直管機構(gòu)3、送管機構(gòu)2、密封接頭8與置于鉆桿14內(nèi)的帶沖擊裝置的打撈器20連接。密封接頭8安裝在動力頭7上，密封接頭8連通主動鉆桿10的內(nèi)腔，所述的密封接頭8的直徑大于鎧裝電纜11的直徑，密封接頭8與鎧裝電纜11之間設(shè)有密封圈。[0026] 如圖6所示，所述帶沖擊裝置的打撈器20包括殼體、馬達(dá)2001、主動齒輪2002、從動齒輪2003、壓氣活塞2009、梯形錐頭2007、沖擊板2010及電磁鐵2008，殼體為筒狀結(jié)構(gòu)，殼體的兩端設(shè)有端蓋。所述的馬達(dá)2001、壓氣活塞2009和沖擊板2010安裝在殼體內(nèi)，沖擊板2010將殼體內(nèi)腔分成兩個腔，其中一個腔內(nèi)安裝馬達(dá)2001，馬達(dá)2001輸出軸上設(shè)有主動齒輪2002，主動齒輪與從動齒輪2003嚙合，從動齒輪2003的轉(zhuǎn)軸上安裝有擺桿軸承2004，擺桿軸承2004的擺桿端部與壓氣活塞2009鉸接，壓氣活塞2009置于活塞缸內(nèi)，活塞缸與沖擊板

2010固定連接。另一個腔內(nèi)設(shè)有電磁鐵2008、兩個傳動塊和梯形錐頭2007，電磁鐵2008安裝在沖擊板2010端面中部，電磁鐵2008與鎧裝電纜11連接。所述的殼體側(cè)壁上設(shè)有兩個通孔，兩個通孔同軸，每個通孔內(nèi)設(shè)有一個傳動塊，兩個傳動塊之間通過彈簧2005連接；所述的梯形錐頭2007設(shè)置在兩傳動塊之間，梯形錐頭2007的小端朝向電磁鐵2008，梯形錐頭2007的大端與端蓋之間設(shè)有彈簧2006。通過鎧裝電纜11對帶沖擊裝置的打撈頭20內(nèi)的電磁鐵2008進(jìn)行供電，從而使電磁鐵2008具有磁性，將與彈簧2006連接的梯形錐頭2007吸引上移，使兩傳動塊伸出并卡入鉆桿14對應(yīng)位置。此時沖擊裝置內(nèi)馬達(dá)2001工作，主動齒輪2002工作帶動從動齒輪2003轉(zhuǎn)動使得擺桿軸承2004動作，帶動與擺桿軸承2004連接的活塞2009進(jìn)行往復(fù)運動敲擊沖擊板2010，將沖擊力通過傳動塊傳遞給鉆桿14，實現(xiàn)沖擊鉆進(jìn)。鉆進(jìn)結(jié)束后，鎧裝電纜11停止供電，馬達(dá)2001停止工作，電磁鐵2008失磁，使得梯形錐頭2007受彈簧2006的彈力作用復(fù)位，兩傳動塊復(fù)位，再將巖心管16提出，回次結(jié)束。

[0027] 如圖7所示，本發(fā)明在鉆進(jìn)前，主動鉆桿10與鉆桿14后端通過螺紋連接，鉆桿14的前端螺紋部分置于旋轉(zhuǎn)卡盤12內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)卡盤12實現(xiàn)鉆桿14與主動鉆桿10相連接，夾持器13將鉆桿14夾持固定。支撐架17上的鎧裝電纜11穿過密封接頭8與帶沖擊裝置的打撈器20連接，帶沖擊裝置的打撈器20與鉆具15上的撈矛頭連接，通過送纜機構(gòu)2的馬達(dá)驅(qū)動實現(xiàn)鉆具15下放到位。鉆進(jìn)開始時，通過鎧裝電纜11對打撈頭內(nèi)的帶沖擊裝置進(jìn)行供電，從而使到位的帶沖擊裝置的打撈器20的電磁鐵2008具有磁性，將與彈簧2006連接的梯形錐頭2007吸引向著電磁鐵2008移動，使兩傳動塊伸出殼體卡入鉆桿對應(yīng)位置，此時沖擊裝置的馬達(dá)

2001工作，帶動活塞2009進(jìn)行往復(fù)運動敲擊沖擊板2010將沖擊力通過傳動塊傳遞給鉆桿，實現(xiàn)沖擊鉆進(jìn)。鉆進(jìn)結(jié)束后，鎧裝電纜11停止供電，此時馬達(dá)2001停止工作，電磁鐵2008失磁，使得梯形錐頭2007受彈簧2006的彈力作用復(fù)位，兩傳動塊復(fù)位，再將巖心管提出，回次結(jié)束。