權(quán)利要求書： 1.一種礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，其特征在于，包括機(jī)架（1）、安裝在機(jī)架（1）上方的驅(qū)動(dòng)油缸（2）且驅(qū)動(dòng)油缸（2）的缸桿豎向穿過機(jī)架（1）、設(shè)在機(jī)架（1）下方且與缸桿相連并能隨缸桿豎向移動(dòng)的齒條板（3）、設(shè)在齒條板（3）兩側(cè)的兩組相對(duì)的夾持臂組件（4）、設(shè)在兩組夾持臂組件（4）之間并位于齒條板（3）下方的磁鐵組件（5）且磁鐵組件（5）的兩端上部固定在機(jī)架（1）上、以及分別設(shè)在磁鐵組件（5）兩端的磁鐵開關(guān)組件（6）和鉆桿到位檢測(cè)組件（7）；

所述夾持臂組件（4）上部設(shè)有能與齒條板（3）嚙合的齒輪組，夾持臂組件（4）下部設(shè)有卡瓦（407），夾持臂組件（4）上端可旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架（1）上；通過驅(qū)動(dòng)油缸（2）驅(qū)動(dòng)齒條板（3）豎向移動(dòng)以帶動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩組夾持臂組件（4）及卡瓦（407）的張開和夾緊；

所述磁鐵組件（5）包括永磁起重器（501）、設(shè)在永磁起重器（501）上表面兩端的兩個(gè)耳環(huán)（502）、通過銷軸（503）與耳環(huán)（502）鉸接的耳環(huán)軸（504）以及從下到上依次設(shè)在耳環(huán)軸（504）上的豎向的彈簧（505）、安裝座（506）和螺母（507）；安裝座（506）能固定在機(jī)架（1）上，彈簧（505）能減小永磁起重器（501）與鉆桿接觸時(shí)的沖擊荷載使磁鐵組件（5）具備末端柔性；永磁起重器（501）的位置高于卡瓦（407）所在位置，且永磁起重器（501）的下表面為能與鉆桿貼合的圓弧凹槽形；

所述磁鐵開關(guān)組件（6）包括安裝在殼體端部的開關(guān)殼體（601）、設(shè)在開關(guān)殼體（601）上方的開關(guān)油缸（602）且開關(guān)油缸（602）的開關(guān)油缸缸桿伸入開關(guān)殼體（601）內(nèi)、設(shè)在開關(guān)殼體（601）內(nèi)的凸輪軸（603）以及能穿過凸輪軸（603）和開關(guān)油缸缸桿的傳動(dòng)軸（604）；

所述開關(guān)油缸（602）通過端部螺紋安裝在開關(guān)殼體（601）上端，并通過鎖緊螺母固定；

所述開關(guān)殼體（601）上設(shè)有端蓋，端蓋位于開關(guān)殼體（601）和殼體之間；

所述凸輪軸（603）一端設(shè)有腰型孔（605），另一端設(shè)有塊（606）；在腰型孔（605）和開關(guān)油缸缸桿端部圓孔內(nèi)安裝所述傳動(dòng)軸（604），且傳動(dòng)軸（604）兩端分別置于開關(guān)殼體內(nèi)壁凹槽和端蓋的凹槽內(nèi)，開關(guān)殼體（601）內(nèi)壁凹槽和端蓋的凹槽寬度和傳動(dòng)軸（604）直徑形成間隙配合，用于在開關(guān)油缸（602）動(dòng)作時(shí)，抵消開關(guān)油缸缸桿受到的來自凸輪軸（603）的反作用力沿開關(guān)油缸缸桿徑向的分力，以減少開關(guān)油缸（602）密封件的磨損，提高使用壽命；所述塊（606）為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，塊（606）的寬度和磁芯端部凹槽的寬度相當(dāng)，塊（606）能通過孔e后置于磁芯端部凹槽以帶動(dòng)磁芯隨凸輪軸（603）轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)永磁起重器（501）的磁力開關(guān)。

2.如權(quán)利要求1所述的礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述機(jī)架（1）包括驅(qū)動(dòng)油缸安裝板（101）、設(shè)在驅(qū)動(dòng)油缸安裝板（101）下表面且均與驅(qū)動(dòng)油缸安裝板（101）垂直的兩個(gè)平行相對(duì)的側(cè)板（102）、設(shè)在側(cè)板（102）外側(cè)且與驅(qū)動(dòng)油缸安裝板（101）平行的磁鐵組件安裝板（103）以及設(shè)在側(cè)板（102）內(nèi)側(cè)的兩個(gè)豎向的導(dǎo)向條（104）；

所述驅(qū)動(dòng)油缸安裝板（101）上設(shè)有用以安裝驅(qū)動(dòng)油缸（2）的孔a，所述磁鐵組件安裝板（103）上設(shè)有用以安裝磁鐵組件（5）的孔b，所述側(cè)板（102）上設(shè)有用以安裝夾持臂組件（4）的孔c；

兩個(gè)導(dǎo)向條（104）之間為滑槽（105），齒條板（3）兩側(cè)能置于兩個(gè)側(cè)板（102）上的滑槽（105）內(nèi)后豎向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述齒條板（3）位于兩個(gè)側(cè)板（102）之間，齒條板（3）包括上橫板、垂直于上橫板的左側(cè)板和右側(cè)板；上橫板垂直于兩個(gè)側(cè)板（102），在上橫板上設(shè)有孔d，孔d與孔a豎向同軸，缸桿能插入孔d后經(jīng)鎖緊螺母鎖緊以使缸桿與齒條板（3）相固定；左側(cè)板前后分別設(shè)有豎向的左前齒條（301）和左后齒條（302），左側(cè)板邊緣為豎向凸緣，該豎向凸緣能置于相鄰側(cè)板上的滑槽（105）內(nèi)；右側(cè)板前后分別設(shè)有豎向的右前齒條（303）和右后齒條（304），右側(cè)板邊緣為豎向凸緣，該豎向凸緣能置于相鄰側(cè)板上的滑槽（105）內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述夾持臂組件（4）包括第一焊接夾持臂（401）、第二焊接夾持臂（402）、安裝在第一焊接夾持臂（401）上部的全齒齒輪（403）、安裝在第二焊接夾持臂（402）上部的調(diào)整齒輪（404）且調(diào)整齒輪（404）下側(cè)方有缺口、設(shè)在調(diào)整齒輪（404）缺口下方且安裝在第二焊接夾持臂（402）上的調(diào)整螺釘（405）、穿過全齒齒輪（403）和調(diào)整齒輪（404）且垂直于兩個(gè)側(cè)板（102）的軸（406）以及安裝在第一焊接夾持臂（401）和第二焊接夾持臂（402）下部同側(cè)的所述卡瓦（407）；

所述第一焊接夾持臂（401）和第二焊接夾持臂（402）的結(jié)構(gòu)相同且平行相對(duì)，第一焊接夾持臂（401）和第二焊接夾持臂（402）之間通過連接板固定連接；全齒齒輪（403）和調(diào)整齒輪（404）均位于第一焊接夾持臂（401）和第二焊接夾持臂（402）之間，所述軸（406）依次穿過第一焊接夾持臂（401）、全齒齒輪（403）、調(diào)整齒輪（404）和第二焊接夾持臂（402），軸（406）的兩端通過自潤(rùn)滑軸承分別安裝在兩個(gè)側(cè)板（102）的孔c中以使夾持臂組件（4）能繞軸（406）自由轉(zhuǎn)動(dòng)；全齒齒輪（403）通過銷子和螺栓與第一焊接夾持臂（401）緊密配合并傳遞扭矩；

位于齒條板（3）前側(cè)的夾持臂組件（4）的全齒齒輪（403）與右前齒條（303）嚙合，位于齒條板（3）前側(cè)的夾持臂組件（4）的調(diào)整齒輪（404）與左前齒條（301）嚙合；位于齒條板（3）后側(cè)的夾持臂組件（4）的全齒齒輪（403）與左后齒條（302）嚙合，位于齒條板（3）后側(cè)的夾持臂組件（4）的調(diào)整齒輪（404）與右后齒條（304）嚙合。

5.如權(quán)利要求4所述的礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述全齒齒輪（403）通過螺栓固定在第一焊接夾持臂（401）上；調(diào)整齒輪（404）通過螺栓固定在第二焊接夾持臂（402）上，第二焊接夾持臂（402）上的調(diào)整齒輪（404）的螺栓安裝孔為腰型孔，擰松調(diào)整齒輪（404）的螺栓后，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘（405）伸出的長(zhǎng)度能使調(diào)整齒輪（404）在腰型孔允許范圍內(nèi)繞軸（406）轉(zhuǎn)動(dòng)以消除調(diào)整齒輪（404）與齒條板（3）之間的傳動(dòng)間隙。

6.如權(quán)利要求2所述的礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述磁鐵組件（5）的永磁起重器（501）包括殼體和位于殼體內(nèi)的磁芯，殼體端部設(shè)有孔e以使磁鐵開關(guān)組件（6）能與磁芯連接，通過旋轉(zhuǎn)磁芯在殼體內(nèi)的位置能控制磁力的開關(guān)；所述安裝座（506）內(nèi)壁設(shè)有自潤(rùn)滑軸承，以減小安裝座（506）與耳環(huán)軸（504）相對(duì)摩擦；在螺母（507）上方的耳環(huán)軸（504）端部設(shè)有開口銷（508）以防止螺母（507）脫落；

所述安裝座（506）能與磁鐵組件安裝板（103）螺栓固定，耳環(huán)軸（504）穿過孔b且螺母（507）位于孔b上方。

7.如權(quán)利要求6所述的礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述鉆桿到位檢測(cè)組件（7）包括安裝在所述殼體端部的檢測(cè)組件殼體（701）、設(shè)在檢測(cè)組件殼體（701）上部的檢測(cè)組件端蓋（702）、設(shè)在檢測(cè)組件殼體（701）底面并分別穿過檢測(cè)組件殼體（701）底面的兩個(gè)檢測(cè)塊（703）、位于檢測(cè)組件殼體（701）內(nèi)且設(shè)在檢測(cè)塊（703）上的豎向的檢測(cè)彈簧（704）、設(shè)在檢測(cè)組件端蓋（702）上并穿過檢測(cè)組件端蓋（702）的本安型接近開關(guān)（705）且本安型接近開關(guān)（705）位于檢測(cè)塊（703）上方的檢測(cè)彈簧（704）中心。

8.如權(quán)利要求7所述的礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述本安型接近開關(guān)（705）安裝在檢測(cè)組件端蓋（702）的螺紋孔內(nèi)；檢測(cè)彈簧（704）到本安型接近開關(guān)（705）的檢測(cè)頭的最短距離大于本安型接近開關(guān)（705）的檢測(cè)距離以保證檢測(cè)彈簧（704）在伸縮過程中不會(huì)影響本安型接近開關(guān)（705）的檢測(cè)；兩個(gè)檢測(cè)塊（703）之間的距離大于待抓取的螺旋鉆桿螺旋溝槽的寬度。

9.如權(quán)利要求1所述的礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，其特征在于，所述機(jī)架（1）的兩個(gè)側(cè)板（102）之間設(shè)有位于機(jī)架（1）前方和機(jī)架（1）后方的兩個(gè)護(hù)板（106）。

說明書： 一種礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明專利屬于坑道鉆機(jī)自動(dòng)加桿領(lǐng)域，涉及一種礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置。背景技術(shù)[0002] 近些年，隨著煤礦自動(dòng)化鉆機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)鉆機(jī)自動(dòng)化和智能化程度的要求也越來越高。研發(fā)適合鉆機(jī)使用的自動(dòng)加桿裝置，實(shí)現(xiàn)鉆桿的自動(dòng)化加卸是自動(dòng)化鉆機(jī)最基本、也是最迫切的需求。[0003] 自動(dòng)加桿裝置通常由機(jī)械臂、鉆桿抓取裝置、桿倉等幾部分組成。其中，鉆桿抓取裝置是自動(dòng)加桿裝置的核心部件。傳統(tǒng)的機(jī)械式抓取裝置使用油缸直接驅(qū)動(dòng)兩片卡爪張合實(shí)現(xiàn)鉆桿的取放，要求鉆桿間必須留出供卡爪動(dòng)作的空間，在桿倉體積一定的情況下，嚴(yán)重制約了桿倉中鉆桿的數(shù)量。迫切的需要研發(fā)一種鉆桿抓取裝置能夠適應(yīng)不同的鉆桿排布方式，取消鉆桿間的預(yù)留空間，盡量增大桿倉攜桿量。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，本發(fā)明提供了一種礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，以適應(yīng)不同的鉆桿排布方式，取消鉆桿間的預(yù)留空間，盡量增大桿倉攜桿量。[0005] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)方案：[0006] 一種礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上方的驅(qū)動(dòng)油缸且驅(qū)動(dòng)油缸的缸桿豎向穿過機(jī)架、設(shè)在機(jī)架下方且與缸桿相連并能隨缸桿豎向移動(dòng)的齒條板、設(shè)在齒條板兩側(cè)的兩組相對(duì)的夾持臂組件、設(shè)在兩組夾持臂組件之間并位于齒條板下方的磁鐵組件且磁鐵組件的兩端上部固定在機(jī)架上、以及分別設(shè)在磁鐵組件兩端的磁鐵開關(guān)組件和鉆桿到位檢測(cè)組件；[0007] 所述夾持臂組件上部設(shè)有能與齒條板嚙合的齒輪組，夾持臂組件下部設(shè)有卡瓦，夾持臂組件上端可旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架上；通過驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)齒條板豎向移動(dòng)以帶動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩組夾持臂組件及卡瓦的張開和夾緊；[0008] 所述磁鐵組件包括永磁起重器、設(shè)在永磁起重器上表面兩端的兩個(gè)耳環(huán)、通過銷軸與耳環(huán)鉸接的耳環(huán)軸以及從下到上依次設(shè)在耳環(huán)軸上的豎向的彈簧、安裝座和螺母；安裝座能固定在機(jī)架上，彈簧能減小永磁起重器與鉆桿接觸時(shí)的沖擊荷載使磁鐵組件具備末端柔性；永磁起重器的位置高于卡瓦所在位置，且永磁起重器的下表面為能與鉆桿貼合的圓弧凹槽形。[0009] 本發(fā)明還包括如下技術(shù)特征：[0010] 具體的，所述機(jī)架包括驅(qū)動(dòng)油缸安裝板、設(shè)在驅(qū)動(dòng)油缸安裝板下表面且均與驅(qū)動(dòng)油缸安裝板垂直的兩個(gè)平行相對(duì)的側(cè)板、設(shè)在側(cè)板外側(cè)且與驅(qū)動(dòng)油缸安裝板平行的磁鐵組件安裝板以及設(shè)在側(cè)板內(nèi)側(cè)的兩個(gè)豎向的導(dǎo)向條；[0011] 所述驅(qū)動(dòng)油缸安裝板上設(shè)有用以安裝驅(qū)動(dòng)油缸的孔a，所述磁鐵組件安裝板上設(shè)有用以安裝磁鐵組件的孔b，所述側(cè)板上設(shè)有用以安裝夾持臂組件的孔c；[0012] 兩個(gè)導(dǎo)向條之間為滑槽，齒條板兩側(cè)能置于兩個(gè)側(cè)板上的滑槽內(nèi)后豎向移動(dòng)。[0013] 具體的，所述齒條板位于兩個(gè)側(cè)板之間，齒條板包括上橫板、垂直于上橫板的左側(cè)板和右側(cè)板；上橫板垂直于兩個(gè)側(cè)板，在上橫板上設(shè)有孔d，孔d與孔a豎向同軸，缸桿能插入孔d后經(jīng)鎖緊螺母鎖緊以使缸桿與齒條板相固定；左側(cè)板前后分別設(shè)有豎向的左前齒條和左后齒條，左側(cè)板邊緣為豎向凸緣，該豎向凸緣能置于相鄰側(cè)板上的滑槽內(nèi)；右側(cè)板前后分別設(shè)有豎向的右前齒條和右后齒條，右側(cè)板邊緣為豎向凸緣，該出現(xiàn)凸緣能置于相鄰側(cè)板上的滑槽內(nèi)。[0014] 具體的，所述夾持臂組件包括第一焊接夾持臂、第二焊接夾持臂、安裝在第一焊接夾持臂上部的全齒齒輪、安裝在第二焊接夾持臂上部的調(diào)整齒輪且調(diào)整齒輪下側(cè)方有缺口、設(shè)在調(diào)整齒輪缺口下方且安裝在第二焊接夾持臂上的調(diào)整螺釘、穿過全齒齒輪和調(diào)整齒輪且垂直于兩個(gè)側(cè)板的軸以及安裝在第一焊接夾持臂和第二焊接夾持臂下部同側(cè)的卡瓦；[0015] 所述第一焊接夾持臂和第二焊接夾持臂的結(jié)構(gòu)相同且平行相對(duì)，第一焊接夾持臂和第二焊接夾持臂之間通過連接板固定連接；全齒齒輪和調(diào)整齒輪均位于第一焊接夾持臂和第二焊接夾持臂之間，所述軸依次穿過第一焊接夾持臂、全齒齒輪、調(diào)整齒輪和第二焊接夾持臂，軸的兩端通過自潤(rùn)滑軸承分別安裝在兩個(gè)側(cè)板的孔c中以使夾持臂組件能繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；全齒齒輪通過銷子與第一焊接夾持臂緊密配合并傳遞扭矩；[0016] 位于齒條板前側(cè)的夾持臂組件的全齒齒輪與右前齒條嚙合，位于齒條板前側(cè)的夾持臂組件的調(diào)整齒輪與左前齒條嚙合；位于齒條板后側(cè)的夾持臂組件的全齒齒輪與左后齒條嚙合，位于齒條板后側(cè)的夾持臂組件的調(diào)整齒輪與右后齒條嚙合。[0017] 具體的，所述全齒齒輪通過螺栓固定在第一焊接夾持臂上；調(diào)整齒輪通過螺栓固定在第二焊接夾持臂上，第二焊接夾持臂上的調(diào)整齒輪的螺栓安裝孔為腰型孔，擰松調(diào)整齒輪的螺栓后，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘伸出的長(zhǎng)度能使調(diào)整齒輪在腰型孔允許范圍內(nèi)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)以消除調(diào)整齒輪與齒條板之間的傳動(dòng)間隙。[0018] 具體的，所述磁鐵組件的永磁起重器包括殼體和位于殼體內(nèi)的磁芯，殼體端部設(shè)有孔e以使磁鐵開關(guān)組件能與磁芯連接，通過旋轉(zhuǎn)磁芯在殼體內(nèi)的位置能控制磁力的開關(guān)；所述安裝座內(nèi)壁設(shè)有自潤(rùn)滑軸承，以減小安裝座與耳環(huán)軸相對(duì)摩擦；在螺母上方的耳環(huán)軸端部設(shè)有開口銷以防止螺母脫落；

[0019] 所述安裝座能與磁鐵組件安裝板螺栓固定，耳環(huán)軸穿過孔b且螺母位于孔b上方。[0020] 具體的，所述磁鐵開關(guān)組件包括安裝在所述殼體端部的開關(guān)殼體、設(shè)在開關(guān)殼體上方的開關(guān)油缸且開關(guān)油缸的開關(guān)油缸缸桿伸入開關(guān)殼體內(nèi)、設(shè)在開關(guān)殼體內(nèi)的凸輪軸以及能穿過凸輪軸和開關(guān)油缸缸桿的傳動(dòng)軸；[0021] 所述開關(guān)油缸通過端部螺紋安裝在開關(guān)殼體上端，并通過鎖緊螺母固定；所述開關(guān)殼體上設(shè)有端蓋，端蓋位于開關(guān)殼體和殼體之間；[0022] 所述凸輪軸一端設(shè)有腰型孔，另一端設(shè)有塊；在腰型孔和開關(guān)油缸缸桿端部圓孔內(nèi)安裝所述傳動(dòng)軸，且傳動(dòng)軸兩端分別置于開關(guān)殼體內(nèi)壁凹槽和端蓋的凹槽內(nèi)，開關(guān)殼體內(nèi)壁凹槽和端蓋的凹槽寬度和傳動(dòng)軸直徑形成間隙配合，用于在開關(guān)油缸動(dòng)作時(shí)，抵消開關(guān)油缸缸桿受到的來自凸輪軸的反作用力沿開關(guān)油缸缸桿徑向的分力，以減少開關(guān)油缸密封件的磨損，提高使用壽命；所述塊為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，塊的寬度和磁芯端部凹槽的寬度相當(dāng)，塊能通過孔e后置于磁芯端部凹槽以帶動(dòng)磁芯隨凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)永磁起重器的磁力開關(guān)。[0023] 具體的，所述鉆桿到位檢測(cè)組件包括安裝在所述殼體端部的檢測(cè)組件殼體、設(shè)在檢測(cè)組件殼體上部的檢測(cè)組件端蓋、設(shè)在檢測(cè)組件殼體底面并分別穿過檢測(cè)組件殼體底面的兩個(gè)檢測(cè)塊、位于檢測(cè)組件殼體內(nèi)且設(shè)在檢測(cè)塊上的豎向的檢測(cè)彈簧、設(shè)在檢測(cè)組件端蓋上并穿過檢測(cè)組件端蓋的本安型接近開關(guān)且本安型接近開關(guān)位于檢測(cè)塊上方的檢測(cè)彈簧中心。[0024] 具體的，所述本安型接近開關(guān)安裝在檢測(cè)組件端蓋的螺紋孔內(nèi)；檢測(cè)彈簧到本安型接近開關(guān)的檢測(cè)頭的最短距離大于本安型接近開關(guān)的檢測(cè)距離以保證檢測(cè)彈簧在伸縮過程中不會(huì)影響本安型接近開關(guān)的檢測(cè)；兩個(gè)檢測(cè)塊之間的距離大于待抓取的螺旋鉆桿螺旋溝槽的寬度。[0025] 具體的，所述機(jī)架的兩個(gè)側(cè)板之間設(shè)有位于機(jī)架前方和機(jī)架后方的兩個(gè)護(hù)板。[0026] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益的技術(shù)效果是：[0027] 本發(fā)明具有鉆桿到位檢測(cè)、鉆桿磁力取放、機(jī)械夾緊定位等功能；并且在鉆桿磁力取放的過程中保證了較高定位精度，同時(shí)還可以提供兩個(gè)自由度的末端柔性，為煤礦坑道鉆機(jī)鉆桿的自動(dòng)化取放提供了保障。[0028] 本發(fā)明的齒條板和兩組夾持臂組件之間通過四組齒輪副反向嚙合的方法，使齒輪副之間相互抵消了彼此的傳動(dòng)間隙，達(dá)到了較高的傳動(dòng)精度。[0029] 本發(fā)明鉆桿到位檢測(cè)組件可以識(shí)別外平鉆桿、寬翼片螺旋鉆桿等多種類型鉆桿與磁鐵底面的接觸情況，配合磁鐵組件末端柔性可以將機(jī)械臂對(duì)鉆桿的抓取動(dòng)作控制在夾持裝置的柔性范圍之內(nèi)，避免機(jī)械臂承受過大載荷以提高其控制精度和使用壽命。[0030] 本發(fā)明磁鐵開關(guān)組件采用液壓驅(qū)動(dòng)，用于控制裝置在抓取和釋放鉆桿時(shí)磁力的開和關(guān)。附圖說明[0031] 圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)軸側(cè)視圖；[0032] 圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)正視圖；[0033] 圖3是圖2的A?A剖視圖；[0034] 圖4是驅(qū)動(dòng)油缸示意圖；[0035] 圖5是機(jī)架組件示意圖；[0036] 圖6是齒條板和兩組夾持臂組件的安裝示意圖；[0037] 圖7是齒條板示意圖；[0038] 圖8是夾持臂組件示意圖；[0039] 圖9是磁鐵組件示意圖；[0040] 圖10是磁鐵開關(guān)組件示意圖，(a)為主視圖，(b)為圖10(a)的B?B剖面圖；[0041] 圖11是鉆桿到位檢測(cè)組件示意圖。[0042] 附圖標(biāo)號(hào)含義：[0043] 1.機(jī)架，2.驅(qū)動(dòng)油缸，3.齒條板，4.夾持臂組件，5.磁鐵組件，6.磁鐵開關(guān)組件，7.鉆桿到位檢測(cè)組件；[0044] 101.驅(qū)動(dòng)油缸安裝板，102.側(cè)板，103.磁鐵組件安裝板，104.導(dǎo)向條，105.滑槽，106.護(hù)板；

[0045] 301.左前齒條，302.左后齒條，303.右前齒條，304.右后齒條；[0046] 401.第一焊接夾持臂，402.第二焊接夾持臂，403.全齒齒輪，404.調(diào)整齒輪，405.調(diào)整螺釘，406.軸，407.卡瓦；[0047] 501.永磁起重器，502.耳環(huán)，503.銷軸，504.耳環(huán)軸，505.彈簧，506.安裝座，507.螺母，508.開口銷；[0048] 601.開關(guān)殼體，602.開關(guān)油缸，603.凸輪軸，604.傳動(dòng)軸，605.腰型孔，606.塊；[0049] 701.檢測(cè)組件殼體，702.檢測(cè)組件端蓋，703.檢測(cè)塊，704.檢測(cè)彈簧，705.本安型接近開關(guān)。[0050] 以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做具體說明。具體實(shí)施方式[0051] 本發(fā)明鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的弊端，通過潛心研究和設(shè)計(jì)，綜合長(zhǎng)期從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，研究出一種礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，該裝置采用磁力提取，機(jī)械夾緊定位的工作方式，能夠適應(yīng)不同鉆桿的排布方式，鉆桿間無需留有空隙，很好的解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的弊端。[0052] 遵從上述技術(shù)方案，以下給出本發(fā)明的具體實(shí)施例，需要說明的是本發(fā)明并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0053] 實(shí)施例1：[0054] 如圖1至圖11所示，本實(shí)施例提供一種礦用高精度液動(dòng)永磁鉆桿抓取裝置，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1上方的驅(qū)動(dòng)油缸2且驅(qū)動(dòng)油缸2的缸桿豎向穿過機(jī)架1、設(shè)在機(jī)架1下方且與缸桿相連并能隨缸桿豎向移動(dòng)的齒條板3、設(shè)在齒條板3兩側(cè)的兩組相對(duì)的夾持臂組件4、設(shè)在兩組夾持臂組件4之間并位于齒條板3下方的磁鐵組件5且磁鐵組件5的兩端上部固定在機(jī)架1上、以及分別設(shè)在磁鐵組件5兩端的磁鐵開關(guān)組件6和鉆桿到位檢測(cè)組件7；夾持臂組件4上部設(shè)有能與齒條板3嚙合的齒輪組，夾持臂組件4下部設(shè)有卡瓦407，夾持臂組件4上端可旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架1上；通過驅(qū)動(dòng)油缸2驅(qū)動(dòng)齒條板3豎向移動(dòng)以帶動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩組夾持臂組件4及卡瓦407的張開和夾緊；磁鐵組件5包括永磁起重器501、設(shè)在永磁起重器501上表面兩端的兩個(gè)耳環(huán)502、通過銷軸503與耳環(huán)502鉸接的耳環(huán)軸504以及從下到上依次設(shè)在耳環(huán)軸504上的豎向的彈簧505、安裝座506和螺母507；安裝座506能固定在機(jī)架1上，彈簧505能減小永磁起重器501與鉆桿接觸時(shí)的沖擊荷載使磁鐵組件5具備末端柔性；

永磁起重器501的位置高于卡瓦407所在位置，且永磁起重器501的下表面為能與鉆桿貼合的圓弧凹槽形，圓弧直徑與待夾持鉆桿直徑相同，以提高磁鐵磁力并保證鉆桿拾取的位置精度。

[0055] 機(jī)架1包括驅(qū)動(dòng)油缸安裝板101、設(shè)在驅(qū)動(dòng)油缸安裝板101下表面且均與驅(qū)動(dòng)油缸安裝板101垂直的兩個(gè)平行相對(duì)的側(cè)板102、設(shè)在側(cè)板102外側(cè)且與驅(qū)動(dòng)油缸安裝板101平行的磁鐵組件安裝板103以及設(shè)在側(cè)板102內(nèi)側(cè)的兩個(gè)豎向的導(dǎo)向條104；驅(qū)動(dòng)油缸安裝板101上設(shè)有用以安裝驅(qū)動(dòng)油缸2的孔a，磁鐵組件安裝板103上設(shè)有用以安裝磁鐵組件5的孔b，側(cè)板102上設(shè)有用以安裝夾持臂組件4的孔c；兩個(gè)導(dǎo)向條104之間為滑槽105，齒條板3兩側(cè)能置于兩個(gè)側(cè)板102上的滑槽105內(nèi)后豎向移動(dòng)。[0056] 齒條板3位于兩個(gè)側(cè)板102之間，齒條板3包括上橫板、垂直于上橫板的左側(cè)板和右側(cè)板；上橫板垂直于兩個(gè)側(cè)板102，在上橫板上設(shè)有孔d，孔d與孔a豎向同軸，缸桿能插入孔d后經(jīng)鎖緊螺母鎖緊以使缸桿與齒條板3相固定；左側(cè)板前后分別設(shè)有豎向的左前齒條301和左后齒條302，左側(cè)板邊緣為豎向凸緣，該豎向凸緣能置于相鄰側(cè)板上的滑槽105內(nèi)；右側(cè)板前后分別設(shè)有豎向的右前齒條303和右后齒條304，右側(cè)板邊緣為豎向凸緣，該出現(xiàn)凸緣能置于相鄰側(cè)板上的滑槽105內(nèi)。[0057] 夾持臂組件4包括第一焊接夾持臂401、第二焊接夾持臂402、安裝在第一焊接夾持臂401上部的全齒齒輪403、安裝在第二焊接夾持臂402上部的調(diào)整齒輪404且調(diào)整齒輪404下側(cè)方有缺口、設(shè)在調(diào)整齒輪404缺口下方且安裝在第二焊接夾持臂402上的調(diào)整螺釘405、穿過全齒齒輪403和調(diào)整齒輪404且垂直于兩個(gè)側(cè)板102的軸406以及安裝在第一焊接夾持臂401和第二焊接夾持臂402下部同側(cè)的卡瓦407。[0058] 第一焊接夾持臂401和第二焊接夾持臂402的結(jié)構(gòu)相同且平行相對(duì)，第一焊接夾持臂401和第二焊接夾持臂402之間通過連接板固定連接；全齒齒輪403和調(diào)整齒輪404均位于第一焊接夾持臂401和第二焊接夾持臂402之間，軸406依次穿過第一焊接夾持臂401、全齒齒輪403、調(diào)整齒輪404和第二焊接夾持臂402，軸406的兩端通過自潤(rùn)滑軸承分別安裝在兩個(gè)側(cè)板102的孔c中以使夾持臂組件4能繞軸406自由轉(zhuǎn)動(dòng)；全齒齒輪403通過銷子與第一焊接夾持臂401緊密配合并傳遞扭矩。[0059] 位于齒條板3前側(cè)的夾持臂組件4的全齒齒輪403與右前齒條303嚙合，位于齒條板3前側(cè)的夾持臂組件4的調(diào)整齒輪404與左前齒條301嚙合；位于齒條板3后側(cè)的夾持臂組件4的全齒齒輪403與左后齒條302嚙合，位于齒條板3后側(cè)的夾持臂組件4的調(diào)整齒輪404與右后齒條304嚙合。

[0060] 全齒齒輪403通過螺栓固定在第一焊接夾持臂401上；調(diào)整齒輪404通過螺栓固定在第二焊接夾持臂402上，第二焊接夾持臂402上的調(diào)整齒輪404的螺栓安裝孔為腰型孔，擰松調(diào)整齒輪404的螺栓后，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘405伸出的長(zhǎng)度能使調(diào)整齒輪404在腰型孔允許范圍內(nèi)繞軸406轉(zhuǎn)動(dòng)以消除調(diào)整齒輪404與齒條板3之間的傳動(dòng)間隙。[0061] 磁鐵組件5的永磁起重器501包括殼體和位于殼體內(nèi)的磁芯，殼體端部設(shè)有孔e以使磁鐵開關(guān)組件6能與磁芯連接，通過旋轉(zhuǎn)磁芯在殼體內(nèi)的位置能控制磁力的開關(guān)；安裝座506內(nèi)壁設(shè)有自潤(rùn)滑軸承，以減小安裝座506與耳環(huán)軸504相對(duì)摩擦；在螺母507上方的耳環(huán)軸504端部設(shè)有開口銷508以防止螺母507脫落；安裝座506能與磁鐵組件安裝板103螺栓固定，耳環(huán)軸504穿過孔b且螺母507位于孔b上方。彈簧505安裝完畢后處于壓縮狀態(tài)，永磁起重器501具備沿Z軸的平動(dòng)和繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，使其和鉆桿接觸時(shí)具備一定的末端柔性，減小其與鉆桿接觸時(shí)的沖擊載荷，提高加桿裝置系統(tǒng)可靠性。

[0062] 磁鐵開關(guān)組件6采用液壓驅(qū)動(dòng)，用于控制裝置在抓取和釋放鉆桿時(shí)磁力的開關(guān)；磁鐵開關(guān)組件6包括安裝在殼體端部的開關(guān)殼體601、設(shè)在開關(guān)殼體601上方的開關(guān)油缸602且開關(guān)油缸602的開關(guān)油缸缸桿伸入開關(guān)殼體601內(nèi)、設(shè)在開關(guān)殼體601內(nèi)的凸輪軸603以及能穿過凸輪軸603和開關(guān)油缸缸桿的傳動(dòng)軸604；開關(guān)油缸602通過端部螺紋安裝在開關(guān)殼體601上端，并通過鎖緊螺母固定；開關(guān)殼體601上設(shè)有端蓋，端蓋位于開關(guān)殼體601和殼體之間；凸輪軸603一端設(shè)有腰型孔605，另一端設(shè)有塊606；在腰型孔605和開關(guān)油缸缸桿端部圓孔內(nèi)安裝傳動(dòng)軸604，且傳動(dòng)軸604兩端分別置于開關(guān)殼體內(nèi)壁凹槽和端蓋的凹槽內(nèi)，開關(guān)殼體601內(nèi)壁凹槽和端蓋的凹槽寬度和傳動(dòng)軸604直徑形成間隙配合，用于在開關(guān)油缸602動(dòng)作時(shí)，抵消開關(guān)油缸缸桿受到的來自凸輪軸603的反作用力沿開關(guān)油缸缸桿徑向的分力，以減少開關(guān)油缸602密封件的磨損，提高使用壽命；塊606為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，塊606的寬度和磁芯端部凹槽的寬度相當(dāng)，塊606能通過孔e后置于磁芯端部凹槽以帶動(dòng)磁芯隨凸輪軸603轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)永磁起重器501的磁力開關(guān)。

[0063] 鉆桿到位檢測(cè)裝置7可以識(shí)別外平鉆桿、寬翼片螺旋鉆桿等多種類型鉆桿與磁鐵底面的接觸情況，配合磁鐵組件5的末端柔性可以將機(jī)械臂對(duì)鉆桿的抓取動(dòng)作控制在夾持裝置的柔性范圍之內(nèi)，避免機(jī)械臂承受過大載荷以提高其控制精度和使用壽命。鉆桿到位檢測(cè)組件7包括安裝在殼體端部的檢測(cè)組件殼體701、設(shè)在檢測(cè)組件殼體701上部的檢測(cè)組件端蓋702、設(shè)在檢測(cè)組件殼體701底面并分別穿過檢測(cè)組件殼體701底面的兩個(gè)檢測(cè)塊703、位于檢測(cè)組件殼體701內(nèi)且設(shè)在檢測(cè)塊703上的豎向的檢測(cè)彈簧704、設(shè)在檢測(cè)組件端蓋702上并穿過檢測(cè)組件端蓋702的本安型接近開關(guān)705且本安型接近開關(guān)705位于檢測(cè)塊

703上方的檢測(cè)彈簧704中心。

[0064] 本安型接近開關(guān)705安裝在檢測(cè)組件端蓋702的螺紋孔內(nèi)；檢測(cè)彈簧704到本安型接近開關(guān)705的檢測(cè)頭的最短距離大于本安型接近開關(guān)705的檢測(cè)距離以保證檢測(cè)彈簧704在伸縮過程中不會(huì)影響本安型接近開關(guān)705的檢測(cè)；兩個(gè)檢測(cè)塊703之間的距離大于待抓取的螺旋鉆桿螺旋溝槽的寬度。[0065] 機(jī)架1的兩個(gè)側(cè)板102之間設(shè)有位于機(jī)架1前方和機(jī)架1后方的兩個(gè)護(hù)板106。[0066] (一)裝置取放鉆桿的流程和工作原理：[0067] (1.1)鉆桿的抓取流程和工作原理：煤礦坑道鉆機(jī)自動(dòng)加桿裝置桿倉中鉆桿的擺放多采用分列式和碼垛式兩種擺放方式。本發(fā)明可以在礦用隔爆兼本安型控制器(簡(jiǎn)稱控制器)的控制下，自動(dòng)化的完成鉆桿的磁力垂直提取和機(jī)械夾緊定位。具體流程如下：[0068] 操作人員通過遙控器觸發(fā)抓取鉆桿程序，控制器控制加桿裝置機(jī)械臂帶著抓取裝置到達(dá)鉆具正上方。控制器根據(jù)程序使電磁換向閥電磁鐵得電，液壓油推動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸伸出，推動(dòng)齒條板向下運(yùn)動(dòng)，通過四組齒輪副將運(yùn)動(dòng)傳遞給夾持臂組件，帶動(dòng)卡瓦張開。加桿裝置機(jī)械臂帶著抓取裝置緩慢下降高度，使磁鐵組件下端圓弧凹槽緩慢靠近待抓取鉆桿，當(dāng)鉆桿到位檢測(cè)組件檢測(cè)到鉆桿到位后，鉆桿到位檢測(cè)組件中的本安型接近開關(guān)得電，并將電信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制控制抓取裝置停止下降，并通過電磁換向閥控制磁鐵開關(guān)組件中的開關(guān)油缸伸出，推動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，塊在凸輪軸的帶動(dòng)下帶動(dòng)永磁起重器的磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)，永磁起重器上磁并吸住鉆桿。抓取裝置吸住鉆桿并將其提起，當(dāng)提起高度可以滿足夾持臂工作要求時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸縮回，帶動(dòng)齒條板向上運(yùn)動(dòng)，通過四組齒輪副將運(yùn)動(dòng)傳遞給夾持臂組件，帶動(dòng)卡瓦夾緊鉆桿。完成整一套鉆桿抓取流程。由于永磁起重器的寬度小于鉆桿直徑，故鉆桿之間可以不用相互隔開，也可以不留間隙，緊密碼垛式排列。[0069] (1.2)鉆桿放回桿倉流程和工作原理：操作人員通過遙控器觸發(fā)放回鉆桿程序，控制器控制加桿裝置機(jī)械臂帶著抓取裝置和其內(nèi)部的鉆桿到達(dá)該鉆桿需要放置位置的正上方一定距離，此距離以夾持臂組件張開時(shí)不與其他裝置發(fā)生碰撞為宜。控制器根據(jù)程序使電磁換向閥電磁鐵得電，液壓油推動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸伸出，推動(dòng)齒條板向下運(yùn)動(dòng)，通過四組齒輪副將運(yùn)動(dòng)傳遞給夾持臂組件，帶動(dòng)卡瓦張開。然后，機(jī)械臂帶著抓取裝置和鉆桿緩慢下降當(dāng)?shù)竭_(dá)放置位置時(shí)，磁鐵開關(guān)組件中的開關(guān)油缸縮回，拉動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，塊在凸輪軸的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)永磁起重器的磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)，永磁起重器消磁，鉆桿放置到位。機(jī)械臂帶著抓取裝置提起一定高度，檢測(cè)鉆桿到位檢測(cè)組件中的本安型接近開關(guān)是否得電，若沒得電則表示抓取裝置中無鉆桿，放回鉆桿程序執(zhí)行完畢。[0070] (二)四組齒輪副抵消彼此傳動(dòng)間隙原理：[0071] 鉆桿抓取裝置是自動(dòng)加桿裝置的核心，抓取裝置的精度直接影響到鉆機(jī)自動(dòng)加桿的可靠性。而抓取裝置的精度取決于各運(yùn)動(dòng)部件傳動(dòng)間隙的大小。在傳統(tǒng)的齒輪副傳動(dòng)時(shí)，由于主、從動(dòng)齒輪間存在傳動(dòng)間隙，很難達(dá)到很高的傳動(dòng)精度。本裝置通過四組齒輪副反向嚙合的方法，使齒輪副之間相互抵消了彼此的傳動(dòng)間隙，達(dá)到了較高的傳動(dòng)精度，具體方法如下。[0072] 如圖6所示，機(jī)構(gòu)的主要傳動(dòng)部件包括四組齒輪和四根齒條。兩組夾持臂組件的全齒齒輪通過螺栓和銷子固定在焊接夾持臂的交叉?zhèn)取山M夾持臂組件的調(diào)整齒輪通過螺栓固定在焊接夾持臂的另外兩側(cè)。調(diào)整齒輪的螺栓安裝孔為腰型孔，擰松調(diào)整齒輪固定螺栓后，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓伸出的長(zhǎng)度，調(diào)整齒輪可在腰型孔允許范圍之內(nèi)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整方法如下。[0073] 先將抓取裝置各部件安裝完畢，擰松齒條板前側(cè)的夾持臂組件的調(diào)整齒輪固定螺栓，順時(shí)針擰出該調(diào)整齒輪對(duì)應(yīng)的調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓推動(dòng)該調(diào)整齒輪繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該調(diào)整齒輪下齒面與其對(duì)應(yīng)齒條上齒面接觸并推動(dòng)齒條板向下移動(dòng)，齒條板與齒條板前側(cè)的夾持臂組件的全齒齒輪對(duì)應(yīng)齒條緊密接觸后，停止調(diào)整調(diào)整螺栓，并擰緊該調(diào)整齒輪固定螺栓，此時(shí)齒條板與齒條板前側(cè)的夾持臂組件的全齒齒輪上齒面與其對(duì)應(yīng)齒條下齒面緊密接觸，該側(cè)傳動(dòng)間隙消除。同樣的方法，調(diào)整齒條板后側(cè)的夾持臂組件的調(diào)整齒輪和全齒齒輪使調(diào)整齒條板后側(cè)的夾持臂組件的全齒齒輪上齒面與其對(duì)應(yīng)齒條下齒面緊密接觸，該側(cè)傳動(dòng)間隙得以消除。[0074] (三)鉆桿到位檢測(cè)組件的工作原理：[0075] 第一次使用的時(shí)候，將鉆桿放入磁鐵組件底部并吸住，此時(shí)旋轉(zhuǎn)兩個(gè)接近開關(guān)，調(diào)整接近開關(guān)到剛能檢測(cè)到檢測(cè)塊的位置，擰緊鎖緊螺母，完成鉆桿到位檢測(cè)組件的初始調(diào)試。調(diào)試完畢，在實(shí)際使用過程中，當(dāng)抓取裝置緩慢靠近待抓取鉆桿時(shí)，鉆桿首先與檢測(cè)塊接觸并推動(dòng)檢測(cè)塊檢測(cè)彈簧向上運(yùn)動(dòng)，由于兩個(gè)檢測(cè)塊之間距離應(yīng)大于螺旋鉆桿螺旋溝槽的寬度，故在檢測(cè)螺旋鉆桿時(shí)，兩個(gè)檢測(cè)塊最多只會(huì)有一個(gè)完全落到螺旋鉆桿的螺旋槽中。因此，當(dāng)兩個(gè)本安型接近開關(guān)任意一個(gè)檢測(cè)到檢測(cè)塊時(shí)，表示鉆桿已到位。兩個(gè)本安型接近開關(guān)均未檢測(cè)到檢測(cè)塊時(shí)，表示鉆桿尚未到位，或者抓取裝置內(nèi)無鉆桿。

[0076] (四)磁鐵開關(guān)組件的工作原理及調(diào)節(jié)方法：[0077] 工作原理：高壓油通過開關(guān)油缸上端油管接頭進(jìn)入其內(nèi)部，推動(dòng)缸桿伸出，缸桿帶動(dòng)傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)凸輪軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸通過安裝在其端部的塊帶動(dòng)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，永磁起重器磁力達(dá)到最大。同樣，高壓油通過開關(guān)油缸下端油管接頭進(jìn)入其內(nèi)部，推動(dòng)缸桿縮回，缸桿帶動(dòng)傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)凸輪軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸通過安裝在其端部的塊帶動(dòng)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，永磁起重器磁力關(guān)閉。[0078] 初始調(diào)定方法：根據(jù)永磁起重器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，當(dāng)磁芯中凹槽處于豎直狀態(tài)時(shí)，永磁起重器沒有磁性，當(dāng)磁芯中凹槽處于水平狀態(tài)時(shí)永磁起重器磁性最大。因此，為了保證磁力取放效果，油缸處于完全伸出和完全縮回時(shí)，塊必須分別處于嚴(yán)格水平和豎直狀態(tài)。這就對(duì)磁鐵開關(guān)組件的各零部件的加工精度提出了很高的要求，加工成本和難度會(huì)有較大提高。[0079] 為降低加工難度，本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)解決了凸輪末端角度可調(diào)的問題。調(diào)整方法如下：首先，將磁鐵開關(guān)組件各部件安裝完畢，將開關(guān)油缸缸桿完全縮回，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)開關(guān)油缸缸筒，觀察塊的方位，當(dāng)塊嚴(yán)格豎直時(shí)，停止旋進(jìn)并鎖緊鎖緊螺母。然后，將開關(guān)油缸缸桿完全伸出，順時(shí)針旋進(jìn)殼體底部與缸桿對(duì)應(yīng)位置的開關(guān)調(diào)整螺釘，觀察塊的方位，當(dāng)塊嚴(yán)格水平時(shí)，停止旋進(jìn)，磁鐵開關(guān)組件初始調(diào)定完畢。