權(quán)利要求書： 1.一種巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：掘錨機(jī)，所述掘錨機(jī)包括機(jī)架、截割裝置、鉆探裝置和控制裝置，所述截割裝置可上下擺動地設(shè)于所述機(jī)架，所述截割裝置具有最低擺動角度和最高擺動角度，所述鉆探裝置設(shè)于所述機(jī)架，所述鉆探裝置包括鉆機(jī)和傳感器，所述鉆機(jī)適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，所述傳感器適于在所述鉆機(jī)鉆探時(shí)監(jiān)測所述鉆機(jī)的設(shè)定參數(shù)并產(chǎn)生監(jiān)測數(shù)據(jù)信號，所述控制裝置適于接收并分析所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號，在所述鉆機(jī)鉆探巷道底板第一厚度過程中，若所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第一閾值，所述控制裝置適于調(diào)小所述最低擺動角度；在所述鉆機(jī)鉆探巷道頂板第二厚度過程中，若所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第二閾值，所述控制裝置適于調(diào)小所述最高擺動角度；

運(yùn)錨一體機(jī)，所述運(yùn)錨一體機(jī)設(shè)在所述掘錨機(jī)后方，所述運(yùn)錨一體機(jī)適于轉(zhuǎn)接所述掘錨機(jī)截割并輸送的煤巖；

轉(zhuǎn)載機(jī)和自移機(jī)尾，所述轉(zhuǎn)載機(jī)的一端與所述運(yùn)錨一體機(jī)相連并與所述運(yùn)錨一體機(jī)可同步移動，所述轉(zhuǎn)載機(jī)設(shè)在所述運(yùn)錨一體機(jī)后方，所述轉(zhuǎn)載機(jī)適于轉(zhuǎn)接所述運(yùn)錨一體機(jī)輸送的煤巖，所述轉(zhuǎn)載機(jī)的另一端與所述自移機(jī)尾搭接，所述自移機(jī)尾適于轉(zhuǎn)接所述轉(zhuǎn)載機(jī)輸送的煤巖，且所述自移機(jī)尾可向后退機(jī)移動；

膠帶輸送機(jī)，所述膠帶輸送機(jī)設(shè)在所述自移機(jī)尾后方，所述膠帶輸送機(jī)適于轉(zhuǎn)接所述自移機(jī)尾輸送的煤巖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自移機(jī)尾包括自移支架和驅(qū)動裝置，所述自移支架設(shè)在所述自移機(jī)尾的前端，所述驅(qū)動裝置設(shè)在所述自移機(jī)尾的后端，所述自移機(jī)尾可邁步行走以驅(qū)使所述自移機(jī)尾前移，所述驅(qū)動裝置適于驅(qū)使所述自移機(jī)尾后移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆探裝置包括提升組件，所述提升組件與所述機(jī)架相連，所述鉆機(jī)設(shè)于所述提升組件并可打設(shè)錨桿，所述鉆機(jī)可轉(zhuǎn)動地與所述提升組件相連，且所述鉆機(jī)在所述機(jī)架的高度方向和所述機(jī)架的長度方向可擺動以適于調(diào)整錨桿的打設(shè)方位。所述提升組件適于提升所述鉆機(jī)以使所述鉆機(jī)可適于鉆探巷道底板和巷道頂板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆探裝置包括連接件和擺動驅(qū)動器，所述連接件的一端與所述提升組件相連，所述連接件的另一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動地相連，所述擺動驅(qū)動器的一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動地相連，所述擺動驅(qū)動器的另一端與所述連接件可轉(zhuǎn)動地相連，所述擺動驅(qū)動器適于驅(qū)動所述連接件在所述機(jī)架的寬度方向上擺動以調(diào)整所述鉆機(jī)與巷道側(cè)幫的間距。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆探裝置包括位移驅(qū)動器，所述位移驅(qū)動器的延伸方向和所述連接件的延伸方向一致，所述位移驅(qū)動器的一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動地相連，所述位移驅(qū)動器的另一端與所述提升組件可轉(zhuǎn)動地相連，所述連接件與所述位移驅(qū)動器可同步伸縮，所述位移驅(qū)動器適于驅(qū)動所述鉆機(jī)在所述機(jī)架的長度方向上移動以調(diào)整錨桿打設(shè)排距。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，連接件包括內(nèi)套筒和外套筒，所述內(nèi)套筒配合在所述外套筒內(nèi)并相對所述外套筒可滑移，所述外套筒的自由端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動地相連，所述內(nèi)套筒的自由端與所述提升組件可轉(zhuǎn)動地相連，所述擺動驅(qū)動器與所述外套筒可轉(zhuǎn)動地相連，所述外套筒上設(shè)有注油嘴，所述注油嘴適于向所述外套筒內(nèi)注入潤滑油。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升組件包括架體、提升驅(qū)動器、導(dǎo)向柱、安裝板和鏈條，所述導(dǎo)向柱設(shè)于所述架體并沿著上下方向延伸，安裝板導(dǎo)向滑移裝配于所述導(dǎo)向柱，所述安裝板適于安裝鉆機(jī)，所述提升驅(qū)動器的一端與所述架體相連，所述提升驅(qū)動器上設(shè)有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪沿著所述提升驅(qū)動器的延伸方向間隔布置，所述鏈條嚙合環(huán)繞在所述第一齒輪和第二齒輪的外周側(cè)，所述鏈條與所述安裝板和所述架體相連，所述鏈條適于在所述提升驅(qū)動器伸縮時(shí)平移并轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述安裝板移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆探裝置可打設(shè)錨桿，所述鉆探裝置包括第一鉆探裝置和第二鉆探裝置，所述第一鉆探裝置和所述第二鉆探裝置設(shè)在所述機(jī)架的尾端并沿著所述機(jī)架的寬度方向間隔布置，所述第一鉆探裝置適于鉆探并向巷道的一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿，所述第二鉆探裝置適于鉆探并向巷道的另一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述掘錨機(jī)包括錨護(hù)裝置，所述錨護(hù)裝置包括升降組件、作業(yè)平臺和第一鉆架組件，所述升降組件設(shè)于所述機(jī)架和所述作業(yè)平臺之間，所述升降組件適于升降所述作業(yè)平臺，所述第一鉆架組件設(shè)于所述作業(yè)平臺，所述作業(yè)平臺可伸縮以使所述第一鉆架組件可移動至所述截割裝置上方，所述第一鉆架組件適于錨護(hù)所述截割裝置上方的頂板以減小空頂距。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述錨護(hù)裝置包括穩(wěn)定組件，所述穩(wěn)定組件包括第一支撐組件和第二支撐組件，所述第一支撐組件和所述第二支撐組件設(shè)于所述作業(yè)平臺，所述第一支撐組件可向上伸展并適于與巷道頂板撐頂，所述第二支撐組件可向下伸展并適于與所述截割裝置撐頂。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述錨護(hù)裝置包括第二鉆架組件，所述第二鉆架組件設(shè)于所述作業(yè)平臺，所述鉆探裝置可打設(shè)錨桿，所述第二鉆架組件位于所述第一鉆架組件和所述鉆探裝置之間，所述第二鉆架組件適于與所述鉆探裝置配合以對巷道側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)對巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，包括以下步驟：

S1：根據(jù)煤層厚度確定所述截割裝置推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量；

S2：待所述截割裝置推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道底板確定鉆探位置；

S3：驅(qū)動所述機(jī)架移動，并使得鉆探裝置移動至與所述巷道底板的鉆探位置相對應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置對巷道底板鉆探作業(yè)；

S4：在所述鉆探裝置對巷道底板鉆探第一厚度的過程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測數(shù)據(jù)信號傳輸給所述控制裝置；

S5：所述控制裝置實(shí)時(shí)將所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號和第一閾值比對分析，若出現(xiàn)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第一閾值的情況，修正所述控制裝置內(nèi)截割裝置的最低擺動角度。

13.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)對巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，包括以下步驟：

S1：根據(jù)煤層厚度確定所述截割裝置推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量；

S2：待所述截割裝置推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道頂板確定鉆探位置；

S3：驅(qū)動所述機(jī)架移動，并使得鉆探裝置移動至與所述巷道頂板的鉆探位置相對應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置對巷道頂板鉆探作業(yè)；

S4：在所述鉆探裝置對巷道底板鉆探第二厚度的過程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測數(shù)據(jù)信號傳輸給所述控制裝置；

S5：所述控制裝置實(shí)時(shí)將所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號和第二閾值比對分析，若出現(xiàn)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第二閾值的情況，修正所述控制裝置內(nèi)截割裝置的最高擺動角度。

說明書： 巷道掘進(jìn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及巷道掘進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種巷道掘進(jìn)系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 掘進(jìn)系統(tǒng)是煤礦六大系統(tǒng)之一，掘進(jìn)系統(tǒng)主要用于井下巷道的掘進(jìn)和錨護(hù)施工。掘進(jìn)系統(tǒng)包括掘進(jìn)機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、膠帶輸送機(jī)等設(shè)備，掘進(jìn)機(jī)在迎頭處截割煤壁，截割產(chǎn)生的

煤巖需要經(jīng)由后續(xù)的轉(zhuǎn)載機(jī)、膠帶輸送機(jī)輸送至地表，從而完成巷道的掘進(jìn)。相關(guān)技術(shù)中，

掘進(jìn)系統(tǒng)在掘進(jìn)過程中存在回采率和掘進(jìn)效率低，掘進(jìn)設(shè)備容易損壞的問題。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。[0004] 為此，本發(fā)明實(shí)施例提出一種巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，該巷道掘進(jìn)系統(tǒng)提高了回采率和掘進(jìn)效率，延長了設(shè)備的使用壽命。

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)包括：掘錨機(jī)，所述掘錨機(jī)包括機(jī)架、截割裝置、鉆探裝置和控制裝置，所述截割裝置可上下擺動地設(shè)于所述機(jī)架，所述截割裝置具有最低擺

動角度和最高擺動角度，所述鉆探裝置設(shè)于所述機(jī)架，所述鉆探裝置包括鉆機(jī)和傳感器，所

述鉆機(jī)適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，所述傳感器適于在所述鉆機(jī)鉆探時(shí)監(jiān)測所述鉆

機(jī)的設(shè)定參數(shù)并產(chǎn)生監(jiān)測數(shù)據(jù)信號，所述控制裝置適于接收并分析所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號，在

所述鉆機(jī)鉆探巷道底板第一厚度過程中，若所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第一閾值，所述控制裝

置適于調(diào)小所述最低擺動角度；在所述鉆機(jī)鉆探巷道頂板第二厚度過程中，若所述監(jiān)測數(shù)

據(jù)信號大于第二閾值，所述控制裝置適于調(diào)小所述最高擺動角度；運(yùn)錨一體機(jī)，所述運(yùn)錨一

體機(jī)設(shè)在所述掘錨機(jī)后方，所述運(yùn)錨一體機(jī)適于轉(zhuǎn)接所述掘錨機(jī)截割并輸送的煤巖；轉(zhuǎn)載

機(jī)和自移機(jī)尾，所述轉(zhuǎn)載機(jī)的一端與所述運(yùn)錨一體機(jī)相連并與所述運(yùn)錨一體機(jī)可同步移

動，所述轉(zhuǎn)載機(jī)設(shè)在所述運(yùn)錨一體機(jī)后方，所述轉(zhuǎn)載機(jī)適于轉(zhuǎn)接所述運(yùn)錨一體機(jī)輸送的煤

巖，所述轉(zhuǎn)載機(jī)的另一端與所述自移機(jī)尾搭接，所述自移機(jī)尾適于轉(zhuǎn)接所述轉(zhuǎn)載機(jī)輸送的

煤巖，且所述自移機(jī)尾可向后退機(jī)移動；膠帶輸送機(jī)，所述膠帶輸送機(jī)設(shè)在所述自移機(jī)尾后

方，所述膠帶輸送機(jī)適于轉(zhuǎn)接所述自移機(jī)尾輸送的煤巖。

[0006] 本發(fā)明實(shí)施例的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)提高了回采率和掘進(jìn)效率，延長了設(shè)備的使用壽命。

[0007] 在一些實(shí)施例中，所述自移機(jī)尾包括自移支架和驅(qū)動裝置，所述自移支架設(shè)在所述自移機(jī)尾的前端，所述驅(qū)動裝置設(shè)在所述自移機(jī)尾的后端，所述自移機(jī)尾可邁步行走以

驅(qū)使所述自移機(jī)尾前移，所述驅(qū)動裝置適于驅(qū)使所述自移機(jī)尾后移。

[0008] 在一些實(shí)施例中，所述鉆探裝置包括提升組件，所述提升組件與所述機(jī)架相連，所述鉆機(jī)設(shè)于所述提升組件并可打設(shè)錨桿，所述鉆機(jī)可轉(zhuǎn)動地與所述提升組件相連，且所述

鉆機(jī)在所述機(jī)架的高度方向和所述機(jī)架的長度方向可擺動以適于調(diào)整錨桿的打設(shè)方位。所

述提升組件適于提升所述鉆機(jī)以使所述鉆機(jī)可適于鉆探巷道底板和巷道頂板。

[0009] 在一些實(shí)施例中，所述鉆探裝置包括連接件和擺動驅(qū)動器，所述連接件的一端與所述提升組件相連，所述連接件的另一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動地相連，所述擺動驅(qū)動器的一

端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動地相連，所述擺動驅(qū)動器的另一端與所述連接件可轉(zhuǎn)動地相連，所述

擺動驅(qū)動器適于驅(qū)動所述連接件在所述機(jī)架的寬度方向上擺動以調(diào)整所述鉆機(jī)與巷道側(cè)

幫的間距。

[0010] 在一些實(shí)施例中，所述鉆探裝置包括位移驅(qū)動器，所述位移驅(qū)動器的延伸方向和所述連接件的延伸方向一致，所述位移驅(qū)動器的一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動地相連，所述位移

驅(qū)動器的另一端與所述提升組件可轉(zhuǎn)動地相連，所述連接件與所述位移驅(qū)動器可同步伸

縮，所述位移驅(qū)動器適于驅(qū)動所述鉆機(jī)在所述機(jī)架的長度方向上移動以調(diào)整錨桿打設(shè)排

距。

[0011] 在一些實(shí)施例中，連接件包括內(nèi)套筒和外套筒，所述內(nèi)套筒配合在所述外套筒內(nèi)并相對所述外套筒可滑移，所述外套筒的自由端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動地相連，所述內(nèi)套筒的

自由端與所述提升組件可轉(zhuǎn)動地相連，所述擺動驅(qū)動器與所述外套筒可轉(zhuǎn)動地相連，所述

外套筒上設(shè)有注油嘴，所述注油嘴適于向所述外套筒內(nèi)注入潤滑油。

[0012] 在一些實(shí)施例中，所述提升組件包括架體、提升驅(qū)動器、導(dǎo)向柱、安裝板和鏈條，所述導(dǎo)向柱設(shè)于所述架體并沿著上下方向延伸，安裝板導(dǎo)向滑移裝配于所述導(dǎo)向柱，所述安

裝板適于安裝鉆機(jī)，所述提升驅(qū)動器的一端與所述架體相連，所述提升驅(qū)動器上設(shè)有第一

齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪沿著所述提升驅(qū)動器的延伸方向間隔布

置，所述鏈條嚙合環(huán)繞在所述第一齒輪和第二齒輪的外周側(cè)，所述鏈條與所述安裝板和所

述架體相連，所述鏈條適于在所述提升驅(qū)動器伸縮時(shí)平移并轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述安裝板移動。

[0013] 在一些實(shí)施例中，所述鉆探裝置可打設(shè)錨桿，所述鉆探裝置包括第一鉆探裝置和第二鉆探裝置，所述第一鉆探裝置和所述第二鉆探裝置設(shè)在所述機(jī)架的尾端并沿著所述機(jī)

架的寬度方向間隔布置，所述第一鉆探裝置適于鉆探并向巷道的一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿，所述

第二鉆探裝置適于鉆探并向巷道的另一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿。

[0014] 在一些實(shí)施例中，所述掘錨機(jī)包括錨護(hù)裝置，所述錨護(hù)裝置包括升降組件、作業(yè)平臺和第一鉆架組件，所述升降組件設(shè)于所述機(jī)架和所述作業(yè)平臺之間，所述升降組件適于

升降所述作業(yè)平臺，所述第一鉆架組件設(shè)于所述作業(yè)平臺，所述作業(yè)平臺可伸縮以使所述

第一鉆架組件可移動至所述截割裝置上方，所述第一鉆架組件適于錨護(hù)所述截割裝置上方

的頂板以減小空頂距。

[0015] 在一些實(shí)施例中，所述錨護(hù)裝置包括穩(wěn)定組件，所述穩(wěn)定組件包括第一支撐組件和第二支撐組件，所述第一支撐組件和所述第二支撐組件設(shè)于所述作業(yè)平臺，所述第一支

撐組件可向上伸展并適于與巷道頂板撐頂，所述第二支撐組件可向下伸展并適于與所述截

割裝置撐頂。

[0016] 在一些實(shí)施例中，所述錨護(hù)裝置包括第二鉆架組件，所述第二鉆架組件設(shè)于所述作業(yè)平臺，所述鉆探裝置可打設(shè)錨桿，所述第二鉆架組件位于所述第一鉆架組件和所述鉆

探裝置之間，所述第二鉆架組件適于與所述鉆探裝置配合以對巷道側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)。

[0017] 在一些實(shí)施例中，當(dāng)對巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，包括以下步驟：[0018] S1：根據(jù)煤層厚度確定所述截割裝置推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量；[0019] S2：待所述截割裝置推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道底板確定鉆探位置；[0020] S3：驅(qū)動所述機(jī)架移動，并使得鉆探裝置移動至與所述巷道底板的鉆探位置相對應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置對巷道底板鉆探作業(yè)；

[0021] S4：在所述鉆探裝置對巷道底板鉆探第一厚度的過程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測數(shù)據(jù)信號傳輸給所述控制裝置；

[0022] S5：所述控制裝置實(shí)時(shí)將所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號和第一閾值比對分析，若出現(xiàn)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第一閾值的情況，修正所述控制裝置內(nèi)截割裝置的最低擺動角度。

[0023] 在一些實(shí)施例中，當(dāng)對巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，包括以下步驟：[0024] S1：根據(jù)煤層厚度確定所述截割裝置推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量；[0025] S2：待所述截割裝置推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道頂板確定鉆探位置；[0026] S3：驅(qū)動所述機(jī)架移動，并使得鉆探裝置移動至與所述巷道頂板的鉆探位置相對應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置對巷道頂板鉆探作業(yè)；

[0027] S4：在所述鉆探裝置對巷道底板鉆探第二厚度的過程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測數(shù)據(jù)信號傳輸給所述控制裝置；

[0028] S5：所述控制裝置實(shí)時(shí)將所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號和第二閾值比對分析，若出現(xiàn)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第二閾值的情況，修正所述控制裝置內(nèi)截割裝置的最高擺動角度。

附圖說明[0029] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)的俯視示意圖。[0030] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)的側(cè)視示意圖。[0031] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)載機(jī)彎折示意圖。[0032] 圖4是圖1中掘錨機(jī)的后側(cè)立體示意圖。[0033] 圖5是圖1中掘錨機(jī)的前側(cè)立體示意圖。[0034] 圖6是圖1中掘錨機(jī)的右視示意圖。[0035] 圖7是圖1中掘錨機(jī)的俯視示意圖。[0036] 圖8是圖4中鉆探裝置的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。[0037] 圖9是圖8中鉆探裝置的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。[0038] 圖10是圖8中單個(gè)鉆探裝置的側(cè)視示意圖。[0039] 圖11是圖8中單個(gè)鉆探裝置的立體示意圖一。[0040] 圖12是圖8中單個(gè)鉆探裝置的立體示意圖二。[0041] 圖13是圖12中鉆探裝置的提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0042] 圖14是圖13中提升組件的爆炸示意圖。[0043] 圖15是圖5中錨護(hù)裝置的裝配示意圖。[0044] 圖16是圖5中錨護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0045] 圖17是圖16中單個(gè)錨護(hù)裝置的立體示意圖。[0046] 附圖標(biāo)記：[0047] 掘錨機(jī)100；[0048] 機(jī)架1；[0049] 截割裝置2；截割滾筒21；[0050] 鉆探裝置3；第一鉆探裝置301；第二鉆探裝置302；[0051] 鉆機(jī)31；[0052] 提升組件32；架體321；鏈條連接部3211；提升驅(qū)動器322；第一齒輪3221；第二齒輪3222；導(dǎo)向柱323；安裝板324；鏈條325；

[0053] 連接件33；外套筒331；內(nèi)套筒332；[0054] 擺動驅(qū)動器34；[0055] 位移驅(qū)動器35；[0056] 鏟板裝置4；[0057] 輸送槽裝置5；[0058] 錨護(hù)裝置6；第一錨護(hù)裝置601；第二錨護(hù)裝置602；[0059] 升降組件61；[0060] 作業(yè)平臺62；[0061] 第一鉆架組件63；安裝座631；第一錨鉆632；第二錨鉆633；[0062] 穩(wěn)定組件64；第一支撐組件641；第二支撐組件642；[0063] 第二鉆架組件65；[0064] 運(yùn)錨一體機(jī)200；[0065] 轉(zhuǎn)載機(jī)300；[0066] 自移機(jī)尾400；自移支架7；驅(qū)動裝置8；[0067] 膠帶輸送機(jī)500。具體實(shí)施方式[0068] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0069] 如圖1至圖17所示，本發(fā)明實(shí)施例的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)包括掘錨機(jī)100，運(yùn)錨一體機(jī)200，轉(zhuǎn)載機(jī)300，自移機(jī)尾400和膠帶輸送機(jī)500。

[0070] 掘錨機(jī)100可以設(shè)在巷道掘進(jìn)系統(tǒng)的最前端，掘錨機(jī)100包括機(jī)架1，截割裝置2，鉆探裝置3和控制裝置(未示出)。

[0071] 機(jī)架1即為掘錨機(jī)100的機(jī)身框架，機(jī)架1可以通過型材拼焊成型。如圖6所示，機(jī)架1可以大體沿著前后方向延伸布置。掘錨機(jī)100還可以包括行走裝置、鏟板裝置4、輸送槽裝

置5等，行走裝置、截割裝置2、鏟板裝置4、輸送槽裝置5均裝配在機(jī)架1上。

[0072] 需要說明的是，截割裝置2和鏟板裝置4均設(shè)于機(jī)架1的前端，截割裝置2包括截割滾筒21，鏟板裝置4位于截割滾筒21的下方，輸送槽裝置5沿著機(jī)架1的長度方向(即前后方

向)延伸，經(jīng)由截割滾筒21截割的煤巖可以被鏟板裝置4匯攏并輸送至輸送槽裝置5的前端

進(jìn)口處，然后經(jīng)由輸送槽裝置5可以將煤巖向后輸送。

[0073] 行走裝置可以為履帶式行走裝置，行走裝置可以安裝在機(jī)架1的下方，通過行走裝置可以實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)100的自行移動。

[0074] 截割裝置2可上下擺動地設(shè)于機(jī)架1，截割裝置2具有最低擺動角度和最高擺動角度，在最低擺動角度，截割裝置2適于截割工作面底部的煤巖，在最高擺動角度，截割裝置2

適于截割工作面頂部的煤巖。

[0075] 具體地，如圖5和圖6所示，截割裝置2設(shè)在機(jī)架1的前側(cè)，截割裝置2可以包括截割臂和截割滾筒21，截割臂大體沿著前后方向延伸，截割臂的后端與機(jī)架1相連并相對于機(jī)架

1可上下擺動，例如，截割臂的后端可以通過樞軸與機(jī)架1轉(zhuǎn)動相連。截割滾筒21裝配在截割

臂的前端，截割滾筒21上設(shè)有截齒且截割滾筒21可自行轉(zhuǎn)動。使用時(shí)，通過截割臂的上下擺

動驅(qū)動截割滾筒21上下移動，轉(zhuǎn)動的截割滾筒21會切割煤壁，從而實(shí)現(xiàn)對前方煤壁的截割

作業(yè)。

[0076] 如圖6所示，在截割臂上下擺動的行程內(nèi)，截割臂可以具有最高擺動角度α和最低擺動角度β，其中最高擺動角度α即為截割臂實(shí)際使用過程中的最大向上擺動角度，即截割

臂向上擺動后，截割臂的軸向方向和水平方向的夾角；最低擺動角度β為截割臂實(shí)際使用過

程中的最大向下擺動角度，即截割臂向下擺動后，截割臂的軸向方向和水平方向的夾角。

[0077] 需要說明的是，當(dāng)截割臂擺動至最高擺動角度α后，截割滾筒21可以對迎頭工作面的頂部進(jìn)行截割，當(dāng)截割臂擺動至最低擺動角度β后，截割滾筒21可以對迎頭工作面的底部

進(jìn)行截割。通過截割臂在最高擺動角度α和最低擺動角度β所形成的和角內(nèi)擺動即可完成對

迎頭工作面煤壁的截割作業(yè)。

[0078] 鉆探裝置3設(shè)于機(jī)架1，鉆探裝置3包括鉆機(jī)31和傳感器，傳感器與鉆機(jī)31電性相連，鉆機(jī)31適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，傳感器適于在鉆機(jī)31鉆探時(shí)監(jiān)測鉆機(jī)31的設(shè)

定參數(shù)并產(chǎn)生監(jiān)測數(shù)據(jù)信號。

[0079] 具體地，鉆機(jī)31可以為錨桿鉆機(jī)31，鉆機(jī)31可以進(jìn)行鉆孔、鉆取巖樣等鉆探作業(yè)，鉆機(jī)31的設(shè)定參數(shù)可以為鉆機(jī)31的推進(jìn)力，此時(shí)，傳感器可以為壓力傳感器。當(dāng)鉆機(jī)31在巷

道底板或巷道頂板上鉆孔時(shí)，傳感器可以監(jiān)測地層對鉆機(jī)31的反向作用力，該反向作用力

與鉆機(jī)31所需要施加的推進(jìn)力可視為相互作用力，由此，可以實(shí)現(xiàn)對鉆機(jī)31推進(jìn)力的監(jiān)測。

[0080] 由于不同地地層具有不同的巖性，鉆機(jī)31在進(jìn)行鉆探作業(yè)時(shí)所需要施加的推進(jìn)力也不相同，例如，煤層由于質(zhì)地較軟，鉆機(jī)31在鉆取煤層時(shí)所需要施加的推進(jìn)力較小，巖層

由于質(zhì)地較硬，鉆機(jī)31在鉆取巖層時(shí)所需要施加的推進(jìn)力較大。通過對不同的推進(jìn)力進(jìn)行

監(jiān)測可以判斷鉆機(jī)31鉆取的是否是巖層或煤層。

[0081] 可以理解的是，在其他一些實(shí)施例中，鉆機(jī)31的設(shè)定參數(shù)也可以是鉆機(jī)31的工作動力、液壓系統(tǒng)壓力等一些能夠反映地層性質(zhì)的參數(shù)，此時(shí)，傳感器為可以監(jiān)測對應(yīng)參數(shù)的

傳感器。

[0082] 傳感器與控制裝置電性相連，控制裝置適于接收并分析監(jiān)測數(shù)據(jù)信號，在鉆機(jī)31鉆探巷道底板第一厚度過程中，若監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第一閾值，控制裝置適于調(diào)小最低擺

動角度；在鉆機(jī)31鉆探巷道頂板第二厚度過程中，若監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第二閾值，控制裝置

適于調(diào)小最高擺動角度。

[0083] 具體地，控制裝置可以為PLC控制系統(tǒng)，當(dāng)然也可以為其他類型的控制器或處理器等。傳感器可以通過導(dǎo)線與控制裝置電性連接，在其他一些實(shí)施例中，傳感器也可以通過無

線發(fā)射的方式與控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳輸?？刂蒲b置可以固定在機(jī)架1的內(nèi)側(cè)，從而可以

起到防護(hù)效果。

[0084] 傳感器所監(jiān)測的監(jiān)測數(shù)據(jù)信號可以傳輸至控制裝置處，控制裝置可以將接收到的監(jiān)測數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)化為數(shù)值參數(shù)，然后可以與預(yù)設(shè)的第一閾值或第二閾值進(jìn)行比較，最后通

過比較的結(jié)果控制截割臂擺動。其中第一閾值即為突破煤層和煤層下方巖層的交界面時(shí)的

推進(jìn)力所對應(yīng)的數(shù)值參數(shù)，第二閾值即為突破煤層和煤層上方巖層的交界面時(shí)的推進(jìn)力所

對應(yīng)的數(shù)值參數(shù)。

[0085] 需要說明的是，第一厚度為鉆機(jī)31對巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)所鉆取的底板厚度，第二厚度為鉆機(jī)31對巷道頂板鉆探作業(yè)時(shí)所鉆取的頂板厚度。第一厚度和第二厚度需要根據(jù)

需要和經(jīng)驗(yàn)選取，例如，第一厚度可以為底板允許的遺留煤層厚度，第二厚度可以為頂板允

許的遺留煤層厚度。

[0086] 例如，在鉆機(jī)31對巷道的底板鉆探第一厚度的過程中，控制裝置可以實(shí)時(shí)的接收監(jiān)測數(shù)據(jù)信號，且控制裝置在接收到監(jiān)測數(shù)據(jù)信號后會將監(jiān)測數(shù)據(jù)信號與第一閾值進(jìn)行比

較，當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)信號所對應(yīng)的數(shù)值參數(shù)大于第一閾值時(shí)，此時(shí)，即可判斷截割裝置2已截割

至或鄰近煤層下方的巖層處，通過控制裝置將截割臂的最低擺動角度β調(diào)小，截割裝置2的

截割滾筒21即可避免后續(xù)截割下方巖層的情況。

[0087] 在鉆機(jī)31對巷道的頂板進(jìn)行鉆探作業(yè)的過程中，控制裝置可以實(shí)時(shí)的接收監(jiān)測數(shù)據(jù)信號，且控制裝置在接收到監(jiān)測數(shù)據(jù)信號后會將監(jiān)測數(shù)據(jù)信號與第二閾值進(jìn)行比較，當(dāng)

監(jiān)測數(shù)據(jù)信號所對應(yīng)的數(shù)值參數(shù)大于第二閾值時(shí)，此時(shí)，即可判斷截割裝置2已截割至或鄰

近煤層上方的巖層處，通過控制裝置將截割臂的最高擺動角度α調(diào)小，截割裝置2的截割滾

筒21即可避免后續(xù)截割上方巖層的情況。

[0088] 需要說明的是，隨著掘錨機(jī)100的推進(jìn)，可以在每一個(gè)循環(huán)進(jìn)尺均進(jìn)行鉆探作業(yè)，也可以間隔設(shè)定數(shù)量的掘進(jìn)循環(huán)進(jìn)尺進(jìn)行鉆探作業(yè)。鉆探作業(yè)的運(yùn)行時(shí)機(jī)可以根據(jù)需要進(jìn)

行選擇。

[0089] 可以理解的是，本發(fā)明中可以增加對鉆探裝置3是否鉆探巷道頂板還是鉆探巷道底板的監(jiān)測器，監(jiān)測器可以為位置監(jiān)測器，例如紅外監(jiān)測器，位置監(jiān)測器可以監(jiān)測鉆探裝置

3的位置變化，從而可以為控制裝置判斷是否鉆探頂板還是底板提供依據(jù)。

[0090] 運(yùn)錨一體機(jī)200設(shè)在掘錨機(jī)100后方，運(yùn)錨一體機(jī)200適于轉(zhuǎn)接掘錨機(jī)100截割并輸送的煤巖。具體地，如圖1和圖2所示，運(yùn)錨一體機(jī)200位于掘錨機(jī)100后側(cè)并緊鄰掘錨機(jī)100

設(shè)置，使用過程中，運(yùn)錨一體機(jī)200可以隨著掘錨機(jī)100同步移動，例如，當(dāng)掘錨機(jī)100前進(jìn)一

個(gè)循環(huán)進(jìn)尺后，運(yùn)錨一體機(jī)200可以同步向前移動一個(gè)循環(huán)進(jìn)尺。由此，使得運(yùn)錨一體機(jī)200

能夠隨時(shí)轉(zhuǎn)接從掘錨機(jī)100的輸送槽裝置所輸送的煤巖。

[0091] 需要說明的是，運(yùn)錨一體機(jī)200還具有錨護(hù)的功能，運(yùn)錨一體機(jī)200上可以設(shè)有錨桿鉆機(jī)，在掘錨機(jī)100錨護(hù)的過程中，運(yùn)錨一體機(jī)200可以在掘錨機(jī)100的后側(cè)同時(shí)進(jìn)行錨

護(hù)，從而有利于提升掘進(jìn)效率。

[0092] 轉(zhuǎn)載機(jī)300的一端與運(yùn)錨一體機(jī)200相連并與運(yùn)錨一體機(jī)200可同步移動，轉(zhuǎn)載機(jī)300設(shè)在運(yùn)錨一體機(jī)200后方，轉(zhuǎn)載機(jī)300適于轉(zhuǎn)接運(yùn)錨一體機(jī)200輸送的煤巖，轉(zhuǎn)載機(jī)300的

另一端與自移機(jī)尾400搭接，自移機(jī)尾400適于轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)載機(jī)300輸送的煤巖，且自移機(jī)尾400

可向后退機(jī)移動。

[0093] 具體地，如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)載機(jī)300可以設(shè)在運(yùn)錨一體機(jī)200的后方并緊鄰運(yùn)錨一體機(jī)200設(shè)置。轉(zhuǎn)載機(jī)300的前端可以通過銷軸與運(yùn)錨一體機(jī)200相連，轉(zhuǎn)載機(jī)300的后端

則可以搭接在自移機(jī)尾400上，且轉(zhuǎn)載機(jī)300相對于自移機(jī)尾400可自行滑移。由此，在運(yùn)錨

一體機(jī)200向前移動時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)300能夠隨著運(yùn)錨一體機(jī)200同步前移，轉(zhuǎn)載機(jī)300的后端則

沿著自移機(jī)尾400向前滑移。

[0094] 自移機(jī)尾400的后端可以設(shè)有牽引部，牽引部可以為齒輪齒條牽引部、液壓缸牽引部等，牽引部可以驅(qū)動自移機(jī)尾400后移，從而在巷道掘進(jìn)系統(tǒng)需要轉(zhuǎn)彎或后退時(shí)，自移機(jī)

尾400可以自行后撤，從而提高了巷道掘進(jìn)系統(tǒng)的機(jī)動性和靈活性。

[0095] 膠帶輸送機(jī)500設(shè)在自移機(jī)尾400后方，膠帶輸送機(jī)500適于轉(zhuǎn)接自移機(jī)尾400輸送的煤巖。具體地，如圖1和圖2所示，膠帶輸送機(jī)500可以與自移機(jī)尾400的后端相連，經(jīng)由自

移機(jī)尾400輸送的煤巖可以直接被轉(zhuǎn)運(yùn)至膠帶輸送機(jī)500上，然后經(jīng)由膠帶輸送機(jī)500可以

運(yùn)輸至大巷或地面。

[0096] 本發(fā)明實(shí)施例的巷道掘進(jìn)系統(tǒng)，由于截割裝置2的截割方向可以通過鉆探裝置3和控制裝置及時(shí)矯正，從而避免了截割裝置2截割頂板巖層和底板巖層的情況，使得截割裝置

2能夠始終在煤層內(nèi)截割作業(yè)。由于避免了截割頂板巖層和底板巖層的情況，從而避免了截

割方向偏移較大而造成與偏移方向相反地頂板煤層或底板煤層遺留大量煤炭資源的情況，

提高了回采率。

[0097] 其次，由于巷道掘進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)方向可以及時(shí)調(diào)整、校正，從而避免了相關(guān)技術(shù)中掘進(jìn)方向偏斜較大的情況，一方面減小并優(yōu)化了巷道掘進(jìn)系統(tǒng)的掘進(jìn)路徑，另一方面避免

了掘進(jìn)方向偏斜較大而浪費(fèi)較多時(shí)間糾正的情況，保證了掘進(jìn)效率。

[0098] 其次，由于掘錨機(jī)100在煤層中作業(yè)，避免了掘錨機(jī)100截割質(zhì)地較硬的巖層的情況，進(jìn)而避免了掘錨機(jī)100在截割巖層時(shí)容易受損的情況，保證了掘進(jìn)作業(yè)的平穩(wěn)進(jìn)行，延

長了設(shè)備的使用壽命，降低了矸石的開采量，實(shí)現(xiàn)了煤層的綠色、高效開采。

[0099] 在一些實(shí)施例中，自移機(jī)尾400包括自移支架7和驅(qū)動裝置8，自移支架7設(shè)在自移機(jī)尾400的前端，驅(qū)動裝置8設(shè)在自移機(jī)尾400的后端，自移機(jī)尾400可邁步行走以驅(qū)使自移

機(jī)尾400前移，驅(qū)動裝置8適于驅(qū)使自移機(jī)尾400后移。

[0100] 具體地，如圖1至圖3所示，自移支架7可以為邁步式液壓支架，自移支架7包括立柱油缸和驅(qū)動油缸。使用過程中，可以通過立柱油缸頂撐在巷道頂板和巷道底板之間，然后可

以通過驅(qū)動油缸的收縮實(shí)現(xiàn)對自移機(jī)尾400的拉拽。拉拽之前可以將立柱油缸收縮，然后借

由驅(qū)動油缸將立柱油缸向前推移。由此，方便了自移機(jī)尾400的自行前移。

[0101] 驅(qū)動裝置8可以為驅(qū)動齒輪，膠帶輸送機(jī)500的前端可以設(shè)有銷排，驅(qū)動齒輪和銷排嚙合傳動，通過驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)自移機(jī)尾400的后移。自移支架7和驅(qū)動裝置8的設(shè)置

方便了自移機(jī)尾400位置的前后調(diào)整。

[0102] 在一些實(shí)施例中，如圖3所示，轉(zhuǎn)載機(jī)300可以在左右方向彎折，例如，轉(zhuǎn)載機(jī)300可以包括多個(gè)運(yùn)輸單元，相鄰兩個(gè)運(yùn)輸單元之間均可以上下、左右微幅擺動，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)載機(jī)

300的柔性化。由此，方便了掘進(jìn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎，提升了掘進(jìn)系統(tǒng)掘進(jìn)的靈活性。

[0103] 在一些實(shí)施例中，鉆探裝置3包括提升組件32，提升組件32與機(jī)架1相連，鉆機(jī)31設(shè)于提升組件32并可打設(shè)錨桿，鉆機(jī)31可轉(zhuǎn)動地與提升組件32相連，且鉆機(jī)31在機(jī)架1的高度

方向和機(jī)架1的長度方向可擺動以適于調(diào)整錨桿的打設(shè)方位，提升組件32適于提升鉆機(jī)31

以使鉆機(jī)31可適于鉆探巷道底板和巷道頂板。

[0104] 具體地，如圖9所示，提升組件32可以通過螺栓和螺母等緊固件可拆卸地安裝在機(jī)架1上，提升組件32可以包括液壓伸縮油缸，液壓伸縮油缸可以沿著上下方向延伸，鉆機(jī)31

可以與液壓伸縮油缸相連，通過液壓伸縮油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)31的上下移動。由此，使得鉆

機(jī)31既可以對巷道底板進(jìn)行鉆探作業(yè)，也可以對巷道頂板進(jìn)行鉆探作業(yè)，使得鉆機(jī)31的使

用方式更加靈活。

[0105] 可以理解的是，在其他一些實(shí)施例中，提升組件32也可以為剪叉式提升設(shè)備、絲杠驅(qū)動設(shè)備等其他提升組件32。

[0106] 如圖10和圖11所示，鉆機(jī)31可以通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(未示出)與提升組件32相連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動可以具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動軸線，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動軸線的延伸方向與連接件33的延伸方向一致，

鉆機(jī)31可以繞著該轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，從而使得鉆機(jī)31可以在上下方向(機(jī)架1的高度方向)上

擺動；另一個(gè)轉(zhuǎn)動軸線可以沿著上下方向延伸，鉆機(jī)31可以繞著該轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，使得鉆機(jī)

31可以在前后方向(機(jī)架1的長度方向)上擺動。

[0107] 由于鉆機(jī)31在機(jī)架1的高度方向和長度方向均可以擺動調(diào)整，且鉆機(jī)31可以通過提升組件32實(shí)現(xiàn)上下位置的調(diào)整，從而使得鉆機(jī)31能夠在空間內(nèi)具有較高的調(diào)整自由度，

滿足了任意方位的錨桿打設(shè)要求。

[0108] 需要說明的是，由于擺動驅(qū)動器34的驅(qū)動會伴隨對鉆機(jī)31方位角度的改變，鉆機(jī)31可以在機(jī)架1的長度方向上擺動使得鉆機(jī)31能夠重新校正至與巷道側(cè)幫垂直的位置，從

而方便了錨桿打設(shè)。

[0109] 在一些實(shí)施例中，鉆探裝置3包括連接件33和擺動驅(qū)動器34，連接件33的一端與提升組件32相連，連接件33的另一端與機(jī)架1可轉(zhuǎn)動地相連，擺動驅(qū)動器34的一端與機(jī)架1可

轉(zhuǎn)動地相連，擺動驅(qū)動器34的另一端與連接件33可轉(zhuǎn)動地相連，擺動驅(qū)動器34適于驅(qū)動連

接件33在機(jī)架1的寬度方向上擺動以調(diào)整鉆機(jī)31與巷道側(cè)幫的間距。

[0110] 具體地，如圖9至圖12所示，鉆探裝置3可以設(shè)在機(jī)架1的后端，連接件33可以為一根連桿，連接件33的一端可以機(jī)架1的后端通過螺栓等緊固件連接固定，連接件33的另一端

可以與提升組件32樞轉(zhuǎn)連接且樞軸沿著上下方向延伸，由此，連接件33僅可以在左右方向

上擺動。

[0111] 擺動驅(qū)動器34可以為液壓伸縮油缸，擺動驅(qū)動器34的一端可以與機(jī)架1鉸接，擺動驅(qū)動器34的另一端可以與連接件33鉸接，由此，通過擺動伸縮器的伸縮可以實(shí)現(xiàn)連接件33

的擺動驅(qū)動，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)提升組件32和鉆機(jī)31在左右方向的擺動驅(qū)動，從而方便了調(diào)節(jié)

鉆機(jī)31和巷道側(cè)幫之間的間距。

[0112] 在一些實(shí)施例中，鉆探裝置3包括位移驅(qū)動器35，位移驅(qū)動器35的延伸方向和連接件33的延伸方向一致，位移驅(qū)動器35的一端與機(jī)架1可轉(zhuǎn)動地相連，位移驅(qū)動器35的另一端

與提升組件32可轉(zhuǎn)動地相連，連接件33與位移驅(qū)動器35可同步伸縮，位移驅(qū)動器35適于驅(qū)

動鉆機(jī)31在機(jī)架1的長度方向上移動以調(diào)整錨桿打設(shè)排距。

[0113] 具體地，如圖9至圖12所示，位移驅(qū)動器35可以為液壓伸縮油缸，位移驅(qū)動器35的后端可以與提升組件32鉸接或樞轉(zhuǎn)裝配，位移驅(qū)動器35的前端可以機(jī)架1鉸接或樞轉(zhuǎn)裝配。

位移驅(qū)動器35和連接件33大體平行布置，且連接件33可以伸縮，例如，連接件33可以為伸縮

桿。位移驅(qū)動器35兩端均為鉸接，使得位移驅(qū)動器35可以擺動，從而滿足了擺動驅(qū)動器34的

擺動要求。

[0114] 由此，通過位移驅(qū)動器35的伸縮可以實(shí)現(xiàn)提升組件32和鉆機(jī)31的前后移動，從而使得鉆機(jī)31能夠滿足不同排距的打設(shè)要求，方便了使用。

[0115] 需要說明的是，連接件33一方面能夠與機(jī)架1、擺動驅(qū)動器34形成三角型結(jié)構(gòu)，從而方便了鉆機(jī)31的擺動驅(qū)動，另一方面在鉆機(jī)31作業(yè)時(shí)，連接件33能夠承受剪切作用力，具

有保護(hù)位移驅(qū)動器35的作用。

[0116] 在一些實(shí)施例中，連接件33包括內(nèi)套筒332和外套筒331，內(nèi)套筒332配合在外套筒331內(nèi)并相對外套筒331可滑移，外套筒331的自由端與機(jī)架1可轉(zhuǎn)動地相連，內(nèi)套筒332的自

由端與提升組件32可轉(zhuǎn)動地相連，擺動驅(qū)動器34與外套筒331可轉(zhuǎn)動地相連，外套筒331上

設(shè)有注油嘴，注油嘴適于向外套筒331內(nèi)注入潤滑油。

[0117] 具體地，如圖14所示，內(nèi)套筒332和外套筒331可以均為方形套筒，內(nèi)套筒332和外套筒331的方型設(shè)計(jì)具有止轉(zhuǎn)效果，使得內(nèi)套筒332僅能沿著連接件33的軸向移動。外套筒

331的后端與機(jī)架1樞轉(zhuǎn)相連，內(nèi)套筒332導(dǎo)向滑移裝配在外套筒331的前端，內(nèi)套筒332的前

端則與提升組件32連接固定。注油嘴可以設(shè)在外套筒331的頂面上，從而方便了使用。通過

注油嘴可以向外套筒331內(nèi)注入潤滑油，從而使得內(nèi)套筒332和外套筒331能夠滑移的更加

順暢。

[0118] 可選地，注油嘴處可以設(shè)有防護(hù)結(jié)構(gòu)，從而避免了錨護(hù)作業(yè)時(shí)破壞注油嘴的情況。[0119] 在一些實(shí)施例中，提升組件32包括架體321、提升驅(qū)動器322、導(dǎo)向柱323、安裝板324和鏈條325，導(dǎo)向柱323設(shè)于架體321并沿著上下方向延伸，安裝板324導(dǎo)向滑移裝配于導(dǎo)

向柱323，安裝板324適于安裝鉆機(jī)31，提升驅(qū)動器322的一端與架體321相連，提升驅(qū)動器

322上設(shè)有第一齒輪3221和第二齒輪3222，第一齒輪3221和第二齒輪3222沿著提升驅(qū)動器

322的延伸方向間隔布置，鏈條325嚙合環(huán)繞在第一齒輪3221和第二齒輪3222的外周側(cè)，鏈

條325與安裝板324和架體321相連，鏈條325適于在提升驅(qū)動器322伸縮時(shí)平移并轉(zhuǎn)動以驅(qū)

動安裝板324移動。

[0120] 具體地，如圖13和圖14所示，架體321大體可以為長方體型，架體321沿著上下方向延伸，提升驅(qū)動器322可以為液壓伸縮油缸，且提升驅(qū)動器322的頂端與架體321的頂端固定

相連，提升驅(qū)動器322的底端為自由端，提升驅(qū)動器322沿著上下方向延伸并可上下伸縮。提

升驅(qū)動器322可以包括或活塞桿和缸體，活塞桿可以與架體321的頂端固定相連，缸體的底

端則為自由端。

[0121] 導(dǎo)向柱323可以設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向柱323可以均固定于架體321，兩個(gè)導(dǎo)向柱323均沿著上下方向延伸，且兩個(gè)導(dǎo)向柱323在左右方向上間隔布置。安裝板324導(dǎo)向裝配在兩

個(gè)導(dǎo)向柱323上并沿著上下方向可滑移，鉆機(jī)31可以通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動與安裝板324相連。

[0122] 提升驅(qū)動器322的缸體的外側(cè)可以設(shè)有第一齒輪3221和第二齒輪3222，第一齒輪3221和第二齒輪3222沿著上下方向間隔布置，第一齒輪3221和第二齒輪3222均相對缸體可

轉(zhuǎn)動，鏈條325可以環(huán)繞在第一齒輪3221和第二齒輪3222的外周側(cè)，且鏈條325與第一齒輪

3221和第二齒輪3222均嚙合裝配。鏈條325的后側(cè)可以與架體321相連，鏈條325的前側(cè)可以

與安裝板324相連。

[0123] 由此，在提升驅(qū)動器322的缸體上下移動時(shí)，鏈條325會發(fā)生上下平移和繞著第一齒輪3221和第二齒輪3222轉(zhuǎn)動的運(yùn)動，轉(zhuǎn)動的鏈條325會驅(qū)動安裝板324上下移動，從而起

到驅(qū)動鉆機(jī)31上下移動的作用。鏈條325的設(shè)置具有倍增提升驅(qū)動器322的缸體的位移量的

作用，增大了鉆機(jī)31的移動行程。

[0124] 可選地，如圖14所示，架體321上可以設(shè)有鏈條連接部3211，鏈條連接部3211設(shè)在架體321的中間位置，鏈條325的后側(cè)可以與鏈條連接部3211可拆卸地相連。鏈條連接部

3211上可以設(shè)有匹配槽，提升驅(qū)動器322的缸體可以嵌入匹配槽內(nèi)，從而起到增強(qiáng)提升驅(qū)動

器322導(dǎo)向的效果。

[0125] 如圖14所示，架體321的頂端可以設(shè)有端板，端板可拆卸地設(shè)在架體321上，提升驅(qū)動器322、兩個(gè)導(dǎo)向柱323可以與端板可拆卸地相連，由此方便了提升組件32的裝配和檢修。

[0126] 在一些實(shí)施例中，鉆探裝置3可打設(shè)錨桿，鉆探裝置3包括第一鉆探裝置301和第二鉆探裝置302，第一鉆探裝置301和第二鉆探裝置302設(shè)在機(jī)架1的尾端并沿著機(jī)架1的寬度

方向間隔布置，第一鉆探裝置301適于鉆探和向巷道的一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿，第二鉆探裝置

302適于鉆探并向巷道的另一側(cè)側(cè)幫打設(shè)錨桿。

[0127] 具體地，如圖7至圖9所示，第一鉆探裝置301和第二鉆探裝置302可以均設(shè)在機(jī)架1的后側(cè)，其中第一鉆探裝置301可以設(shè)在機(jī)架1的左側(cè)，第二鉆探裝置302可以設(shè)在機(jī)架1的

右側(cè)，第一鉆探裝置301和第二鉆探裝置302大體鏡像對稱布置。第一鉆探裝置301的鉆機(jī)31

能夠向左側(cè)擺動并主要用于對巷道左側(cè)的側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)，第二鉆探裝置302的鉆機(jī)31能夠

向右側(cè)擺動并主要用于對巷道右側(cè)的側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)。

[0128] 第一鉆探裝置301和第二鉆探裝置302的設(shè)置一方面能夠增加錨護(hù)效率，避免了設(shè)置單個(gè)鉆探裝置3需要鉆探裝置3在左右方向上往復(fù)移動的情況，另一方面兩個(gè)鉆探裝置3

能夠同時(shí)鉆探作業(yè)，從而有利于減小誤差，提高了監(jiān)測的準(zhǔn)確性。

[0129] 在一些實(shí)施例中，鏟板裝置4的進(jìn)口尺寸可調(diào)，輸送槽裝置5設(shè)于機(jī)架1，輸送槽裝置5位于鏟板裝置4的后側(cè)并適于輸送鏟板裝置4匯攏地煤巖，第一鉆探裝置301設(shè)在輸送槽

裝置5的一側(cè)，第二鉆探裝置302設(shè)在輸送槽裝置5的另一側(cè)。

[0130] 具體地，鏟板裝置4可以設(shè)在機(jī)架1的前端，鏟板裝置4可以包括主鏟板和兩個(gè)副鏟板，主鏟板與機(jī)架1相連，兩個(gè)副鏟板分別可轉(zhuǎn)動地連接在主鏟板的左右兩側(cè)，兩個(gè)副鏟板

和主鏟板之間可以均設(shè)有鏟板驅(qū)動器，通過鏟板驅(qū)動器的伸縮可以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)副鏟板的擺動

驅(qū)動，從而可以實(shí)現(xiàn)鏟板進(jìn)口尺寸的調(diào)整。輸送槽裝置5可以固定在機(jī)架1上，輸送槽裝置5

可以沿著前后方向延伸，輸送槽裝置5的前端與鏟板裝置4對接，經(jīng)由鏟板裝置4匯攏的煤巖

可以經(jīng)由輸送槽裝置5輸送。

[0131] 如圖7所示，第一鉆探裝置301可以設(shè)在輸送槽裝置5的左側(cè)，第二鉆探裝置302可以設(shè)在輸送槽裝置5的右側(cè)，由此，避免了鉆探裝置3與輸送槽裝置5干涉的情況。

[0132] 在一些實(shí)施例中，若巷道頂板的巖性和巷道底板的巖性一致，第一閾值和第二閾值可相同。由此，簡化了第一閾值和第二閾值的設(shè)置。

[0133] 在一些實(shí)施例中，掘錨機(jī)100包括錨護(hù)裝置6，錨護(hù)裝置6包括升降組件61、作業(yè)平臺62和第一鉆架組件63，升降組件61設(shè)于機(jī)架1和作業(yè)平臺62之間，升降組件61適于升降作

業(yè)平臺62，第一鉆架組件63設(shè)于作業(yè)平臺62，作業(yè)平臺62可伸縮以使第一鉆架組件63可移

動至截割裝置2上方，第一鉆架組件63適于錨護(hù)截割裝置2上方的頂板以減小空頂距。

[0134] 具體地，如圖15至圖17所示，升降組件61可以安裝在機(jī)架1上，升降組件61可以包括升降平臺和升降油缸，升降平臺固定在升降油缸的頂部，通過升降油缸可以驅(qū)動升降平

臺的升降。作業(yè)平臺62可以固定在升降平臺上，通過升降組件61可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺62的升

降。

[0135] 需要說明的是，作業(yè)平臺62可以為矩形平臺，作業(yè)平臺62沿著前后方向延伸，且作業(yè)平臺62在前后方向上可伸縮。第一鉆架組件63可以安裝在作業(yè)平臺62的前端，其中第一

鉆架組件63用于錨護(hù)作業(yè)，具體地，當(dāng)作業(yè)平臺62向前方伸出時(shí)，第一鉆架組件63大體位于

截割裝置2的截割滾筒21的上方位置處，第一鉆架組件63可以對靠近迎頭處的巷道頂板進(jìn)

行錨護(hù)作業(yè)。

[0136] 當(dāng)需要進(jìn)行截割作業(yè)時(shí)，可以將作業(yè)平臺62收縮，第一鉆架組件63后撤至截割裝置2的截割滾筒21后方，由此，截割裝置2可以通過截割臂驅(qū)動截割滾筒21上下移動，從而實(shí)

現(xiàn)截割作業(yè)，避免了與截割裝置2的干涉。

[0137] 由此，掘錨機(jī)100一方面可以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)和錨護(hù)的平行作業(yè)和非平行作業(yè)，另一方面可以對靠近迎頭的巷道頂板進(jìn)行錨護(hù)，從而避免了迎頭處存在空頂距的情況，保障了巷道

頂板條件較差情況下的安全掘進(jìn)。

[0138] 可選地，如圖16所示，錨護(hù)裝置6可以設(shè)有兩個(gè)，分別為第一錨護(hù)裝置601和第二錨護(hù)裝置602，第一錨護(hù)裝置601可以設(shè)在機(jī)架1的左側(cè)，第二錨護(hù)裝置602可以設(shè)在機(jī)架1的右

側(cè)。

[0139] 在一些實(shí)施例中，錨護(hù)裝置6包括穩(wěn)定組件64，穩(wěn)定組件64包括第一支撐組件641和第二支撐組件642，第一支撐組件641和第二支撐組件642設(shè)于作業(yè)平臺62，第一支撐組件

641可向上伸展并適于與巷道頂板撐頂，第二支撐組件642可向下伸展并適于與截割裝置2

撐頂。

[0140] 具體地，如圖15至圖17所示，穩(wěn)定組件64可以安裝在作業(yè)平臺62的前端，且穩(wěn)定裝置可以位于第一鉆架組件63的前側(cè)，穩(wěn)定組件64可以為伸縮油缸，當(dāng)?shù)谝汇@架組件63切換

至錨護(hù)位置時(shí)，穩(wěn)定組件64可以伸展并與截割裝置2的頂側(cè)頂壓接觸，從而起到臨時(shí)支護(hù)作

業(yè)平臺62前端的作用，避免了作業(yè)平臺62向前懸伸較長的情況，一方面避免了作業(yè)平臺62

容易撓曲變形的問題，另一方面也減輕了第一鉆架組件63在錨護(hù)作業(yè)時(shí)振動，起到了穩(wěn)固

結(jié)構(gòu)的作用。

[0141] 需要說明的是，在其他一些實(shí)施例中，穩(wěn)定組件64也可以與巷道的頂板頂壓接觸，穩(wěn)定組件64也可以同時(shí)與巷道的頂板和截割裝置2頂壓接觸。在其他一些實(shí)施例中，穩(wěn)定組

件64也可以與巷道的側(cè)壁頂壓接觸，從而可以滿足對巷道側(cè)幫的錨護(hù)作業(yè)。

[0142] 如圖17所示，穩(wěn)定組件64可以包括第一支撐組件641和第二支撐組件642，第一支撐組件641和第二支撐組件642設(shè)于作業(yè)平臺62，第一支撐組件641可向上伸展并適于與巷

道頂板撐頂，第二支撐組件642可向下伸展并適于與截割裝置2撐頂。第一支撐組件641和第

二支撐組件642均可以通過螺栓等緊固件可拆卸地安裝在作業(yè)平臺62的前端。第一支撐組

件641和第二支撐組件642可以均為液壓伸縮缸，其中第一支撐組件641可以向上方伸展并

與巷道頂板撐頂，第二支撐組件642可以向下方向伸展并與截割裝置2撐頂。第一支撐組件

641和第二支撐組件642的設(shè)置一方面增強(qiáng)了錨護(hù)作業(yè)時(shí)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，另一方面第一支撐

組件641和第二支撐組件642可獨(dú)立作業(yè)，從而提高了撐頂?shù)目煽啃浴?br />
[0143] 在一些實(shí)施例中，錨護(hù)裝置6包括第二鉆架組件65，第二鉆架組件65設(shè)于作業(yè)平臺62，鉆探裝置3可打設(shè)錨桿，第二鉆架組件65位于第一鉆架組件63和鉆探裝置3之間，第二鉆

架組件65適于與鉆探裝置3配合以對巷道側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)。

[0144] 如圖7和圖16所示，作業(yè)平臺62可以包括第一平臺和第二平臺，第二平臺固定在升降組件61的頂端，第一平臺與第二平臺導(dǎo)向滑移裝配并能夠向前方伸出，第一鉆架組件63

可以固定在第一平臺的前端，第二鉆架組件65可以固定在第二平臺上，第一鉆架組件63、第

二鉆架組件65、鉆探裝置3可以沿著從前至后的方向順次間隔布置。

[0145] 如圖16和圖17所示，第一鉆架組件63可以包括第一錨鉆632、第二錨鉆633和安裝座631，安裝座631固定在第一平臺的前端，第一錨鉆632和第二錨鉆633安裝在安裝座631

上，第一錨鉆632和第二錨鉆633可以轉(zhuǎn)動，從而可以實(shí)現(xiàn)對側(cè)幫和頂板的支護(hù)。

[0146] 第二鉆架組件65可以包括第三錨鉆，第三錨鉆可以轉(zhuǎn)動并可以對巷道側(cè)幫進(jìn)行錨護(hù)。

[0147] 在一些實(shí)施例中，掘錨機(jī)100包括撐頂裝置(未示出)，撐頂裝置包括第一撐頂裝置和第二撐頂裝置，第一撐頂裝置設(shè)在機(jī)架1的一側(cè)，第一撐頂裝置可撐頂在巷道一側(cè)的側(cè)幫

和機(jī)架1之間，第二撐頂裝置設(shè)在機(jī)架1的另一側(cè)，第二撐頂裝置可撐頂在巷道另一側(cè)的側(cè)

幫和機(jī)架1之間。

[0148] 具體地，撐頂裝置可以為撐頂油缸，撐頂裝置可以沿著機(jī)架1的寬度方向伸展，并能夠與巷道的側(cè)幫撐頂，撐頂裝置可以設(shè)有兩個(gè)，分別為第一撐頂裝置和第二撐頂裝置，第

一撐頂裝置可以設(shè)在機(jī)架1的左側(cè)，第一撐頂裝置可以向左側(cè)伸出并與巷道的左側(cè)側(cè)幫撐

頂，第二撐頂裝置可以設(shè)在機(jī)架1的右側(cè)，第二撐頂裝置可以向右側(cè)伸出并與巷道的右側(cè)側(cè)

幫撐頂。由此，使用時(shí)，可以利用撐頂裝置將掘錨機(jī)100撐頂固定在巷道兩幫之間，從而避免

了掘錨機(jī)100作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。

[0149] 在一些實(shí)施例中，當(dāng)鉆探裝置3對巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，可以包括以下步驟：[0150] S1：根據(jù)煤層厚度確定截割裝置2推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量。例如，當(dāng)煤層較厚時(shí)，在鉆探作業(yè)前，掘錨機(jī)100可以推進(jìn)較多的循環(huán)進(jìn)尺，即在相鄰兩次鉆探作業(yè)之間，掘錨機(jī)100可

以推進(jìn)較多的距離。

[0151] S2：待截割裝置2推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道底板確定鉆探位置。例如，可以在巷道的底板任意選擇一塊區(qū)域，該區(qū)域即為后續(xù)鉆探位置。可選地，為了減少誤差，巷

道底板上可以選取多個(gè)鉆探位置，通過對多個(gè)鉆探位置均進(jìn)行鉆探即可。

[0152] S3：驅(qū)動機(jī)架1移動，并使得鉆探裝置3移動至與巷道底板的鉆探位置相對應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置3對巷道底板鉆探作業(yè)。

[0153] S4：在鉆探裝置3對巷道底板鉆探第一厚度的過程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測數(shù)據(jù)信號傳輸給控制裝置。

[0154] S5：控制裝置實(shí)時(shí)將監(jiān)測數(shù)據(jù)信號和第一閾值比對分析，若出現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第一閾值的情況，修正控制裝置內(nèi)截割裝置2的最低擺動角度。具體地，在對巷道底板鉆

探第一厚度的過程中，若出現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第一閾值的情況，則即可以停止鉆探作業(yè)，

然后調(diào)小控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的最低擺動角度即可，由此，在隨后的截割作業(yè)過程中，截割裝置

2的截割臂即可以減少對巷道底板的切割深度，起到糾正截割方向的作用。

[0155] 需要說明的是，當(dāng)有多個(gè)鉆探位置時(shí)，可以對多個(gè)鉆探位置的監(jiān)測數(shù)據(jù)信號取平均值，然后再與第一閾值比較。

[0156] 在一些實(shí)施例中，當(dāng)鉆探裝置3對巷道底板鉆探作業(yè)時(shí)，可以包括以下步驟：[0157] S1：根據(jù)煤層厚度確定截割裝置2推進(jìn)的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量。[0158] S2：待截割裝置2推進(jìn)確定的循環(huán)進(jìn)尺數(shù)量后，在巷道頂板確定鉆探位置。例如，可以在巷道的頂板任意選擇一塊區(qū)域，該區(qū)域即為后續(xù)鉆探位置?？蛇x地，為了減少誤差，巷

道頂板上可以選取多個(gè)鉆探位置，通過對多個(gè)鉆探位置均進(jìn)行鉆探即可。

[0159] S3：驅(qū)動機(jī)架1移動，并使得鉆探裝置3移動至與巷道頂板的鉆探位置相對應(yīng)地位置處，然后利用鉆探裝置3對巷道頂板鉆探作業(yè)。

[0160] S4：在鉆探裝置3對巷道底板鉆探第二厚度的過程中，利用傳感器實(shí)時(shí)將監(jiān)測數(shù)據(jù)信號傳輸給控制裝置。

[0161] S5：控制裝置實(shí)時(shí)將監(jiān)測數(shù)據(jù)信號和第二閾值比對分析，若出現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第二閾值的情況，修正控制裝置內(nèi)截割裝置2的最高擺動角度。具體地，在對巷道頂板鉆

探第二厚度的過程中，若出現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)信號大于第二閾值的情況，則即可以停止鉆探作業(yè)，

然后調(diào)小控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的最高擺動角度即可，由此，在隨后的截割作業(yè)過程中，截割裝置

2的截割臂即可以減少對巷道頂板的切割深度，起到糾正截割方向的作用。

[0162] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)

針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或

位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必

須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0163] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三

個(gè)等，除非另有明確具體地限定。

[0164] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連

接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0165] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0166] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特

點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不

必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技

術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)

合和組合。

[0167] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述

實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。