權(quán)利要求書： 1.一種掘進機機載鉆機液壓控制閥，其特征在于：包括閥體（1），閥體（1）內(nèi)設(shè)置有單向閥I（2）、三位四通換向閥（3）、球閥（4）、單向閥II（5）、單向閥III（6）、單向閥I（7）、液控單向閥（8）、可調(diào)節(jié)流閥（9）、單向閥（10）、溢流閥I（11）以及溢流閥II（12），閥體（1）上設(shè)置有進油口U1、進油口U2、進油口W1、進油口W1、出油口X1、出油口X2以及泄油口T，單向閥I（2）和溢流閥II（12）的進油口與閥體（1）的進油口U2相通，單向閥I（10）和溢流閥I（11）的進油口與閥體（1）的進油口U2相通，溢流閥I（11）和溢流閥II（12）的出油口與泄油口T連通，單向閥I（2）和單向閥（10）的出油口與三位四通換向閥（3）的P口連通；單向閥II（5）和單向閥III（6）的進油口分別與閥體的進油口W1和進油口W2口相通，單向閥II（5）的出油口、單向閥III（6）的出油口、單向閥I（7）的出油口以及液控單向閥（8）的進油口與閥體（1）的出油口X2相通；三位四通換向閥（3）的A口與單向閥I（7）的進油口以及閥體（1）的出油口X1相通，三位四通換向閥（3）的B口與液控單向閥（8）的K口相通；液控單向閥（8）的出油口經(jīng)過可調(diào)節(jié)流閥（9）與閥體（1）的泄油口T相通，溢流閥I（11）、溢流閥II（12）以及三位四通閥（3）的回油口與閥體（1）的T口相通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機機載鉆機液壓控制閥，其特征在于：所述的閥體（1）還設(shè)置有測壓口M1和測壓口M2，單向閥I（2）的出油口、單向閥（10）的出油口以及三位四通換向閥（3）的P口與測壓口M2相通；單向閥II（5）的出油口、單向閥III（6）的出油口、單向閥I（7）的出油口以及液控單向閥（8）的進油口與測壓口M1相通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機機載鉆機液壓控制閥，其特征在于：所述的三位四通換向閥（3）的A口與出油口X1之間設(shè)置有球閥（4）。

4.一種如權(quán)利要求3所述的掘進機機載鉆機液壓控制閥的控制方法，其特征在于：按照掘進機機載鉆機不同的工作狀態(tài)，三位四通換向閥（3）處于右位時，P口和A口通，B口和T口通，進給油缸前進、馬達不轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通閥P口和A口進入夾持器和卡盤，將夾持器打開，卡盤夾緊，為鉆機下鉆狀態(tài)；進給油缸前進、馬達正轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通換向閥（3）P口和A口進入夾持器和卡盤，夾持器保持打開，卡盤保持夾緊，為鉆進狀態(tài)；進給油缸后退、馬達正轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通換向閥（3）P口和A口進入夾持器和卡盤，夾持器保持打開，卡盤保持夾緊，為鉆機起鉆狀態(tài)；

三位四通換向閥（3）處于左位時，P口和B口通，A口通T口，進給油缸后退、馬達不轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通閥的P口和B口，到達液控單向閥的控制口，使液控單向閥打開，卡盤的壓力油經(jīng)液控單向閥和閥體泄油口回到油箱，卡盤松開，同時夾持器的壓力油經(jīng)過三位四通閥的A口到T口，再經(jīng)過閥體泄油口回到油箱，夾持器夾緊，為鉆進倒桿狀態(tài)；油缸停止動作、馬達反轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過單向閥進入夾持器，夾持器夾緊，為鉆機卸桿狀態(tài)；油缸前進、馬達不轉(zhuǎn)時，卡盤的壓力油經(jīng)液控單向閥和閥體泄油口回到油箱，卡盤松開，為起鉆倒桿狀態(tài)。

說明書： 一種掘進機機載鉆機液壓控制閥及控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于煤礦機械設(shè)備液壓控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掘進機機載鉆機液壓控制閥及控制方法。背景技術(shù)[0002] 隨著煤礦井下綜掘裝備集成化、一體化的發(fā)展，掘探一體機的應(yīng)用越來越多，將鉆機機載到掘進機上，實現(xiàn)集成化，提高生產(chǎn)效率。但是集成后空間緊湊，而鉆機的聯(lián)動動作較多，液壓控制較復(fù)雜。目前常用的方法是選用多個液壓閥，通過管路進行連接，對掘進機機載鉆機進行液壓控制，此種方法不可避免存在管路復(fù)雜，故障點多，占用空間大，操作不方便等問題，影響了掘探一體機效率的發(fā)揮。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明為了解決現(xiàn)有掘進機機載鉆機液壓控制方式存在管路復(fù)雜，故障點多，占用空間大，操作不方便的問題，提供一種掘進機機載鉆機液壓控制閥及控制方法。[0004] 本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種掘進機機載鉆機液壓控制閥，包括閥體，閥體內(nèi)設(shè)置有單向閥I、三位四通換向閥、球閥、單向閥II、單向閥III、單向閥I、液控單向閥、可調(diào)節(jié)流閥、單向閥、溢流閥I以及溢流閥II，閥體上設(shè)置有進油口U1、進油口U2、進油口W1、進油口W1、出油口X1、出油口X2以及泄油口T，單向閥I和溢流閥II的進油口與閥體的進油口U2相通，單向閥和溢流閥I的進油口與閥體的進油口U1相通，溢流閥I和溢流閥II的出油口與泄油口T連通，單向閥I和單向閥的出油口與三位四通換向閥的P口連通；單向閥II和單向閥III的進油口分別與閥體的進油口W1和進油口W2口相通，單向閥II的出油口、單向閥III的出油口、單向閥I的出油口以及液控單向閥的進油口與閥體的出油口X2相通；三位四通換向閥的A口與單向閥I的進油口以及閥體的出油口X1相通，三位四通換向閥的B口與液控單向閥的K口相通；液控單向閥的出油口經(jīng)過可調(diào)節(jié)流閥與閥體的泄油口T相通，溢流閥I、溢流閥II以及三位四通閥的回油口與閥體的T口相通。[0005] 進一步的，閥體還設(shè)置有測壓口M1和測壓口M2，單向閥I的出油口、單向閥的出油口以及三位四通換向閥的P口與測壓口M2相通；單向閥II的出油口、單向閥III的出油口、單向閥I的出油口以及液控單向閥的進油口與測壓口M1相通。[0006] 進一步的，三位四通換向閥的A口與出油口X1之間設(shè)置有球閥。[0007] 一種掘進機機載鉆機液壓控制閥的控制方法，按照掘進機機載鉆機不同的工作狀態(tài)，三位四通換向閥處于右位時，P口和A口通，B口和T口通，進給油缸前進、馬達不轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通閥P口和A口進入夾持器和卡盤，將夾持器打開，卡盤夾緊，為鉆機下鉆狀態(tài)；進給油缸前進、馬達正轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通換向閥P口和A口進入夾持器和卡盤，夾持器保持打開，卡盤保持夾緊，為鉆進狀態(tài)；進給油缸后退、馬達正轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通換向閥P口和A口進入夾持器和卡盤，夾持器保持打開，卡盤保持夾緊，為鉆機起鉆狀態(tài)。[0008] 三位四通換向閥處于左位時，P口和B口通，A口通T口，進給油缸后退、馬達不轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通閥的P口和B口，到達液控單向閥的控制口，使液控單向閥打開，卡盤的壓力油經(jīng)液控單向閥和閥體泄油口回到油箱，卡盤松開，同時夾持器的壓力油經(jīng)過三位四通閥的A口到T口，再經(jīng)過閥體泄油口回到油箱，夾持器夾緊，為鉆進倒桿狀態(tài)；油缸停止動作、馬達反轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過單向閥進入夾持器，夾持器夾緊，為鉆機卸桿狀態(tài)；油缸前進、馬達不轉(zhuǎn)時，卡盤的壓力油經(jīng)液控單向閥和閥體泄油口回到油箱，卡盤松開，為起鉆倒桿狀態(tài)。[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用高可靠性螺紋插裝閥和板式閥設(shè)計出符合掘進機機載鉆機控制的集成閥組，螺紋插裝閥泄漏小、壽命長、價格低廉；閥體結(jié)構(gòu)簡單、易于加工；可滿足常用掘進機機載鉆機的全部動作，占用空間小，高度集成化，管路簡單。掘進機機載鉆機控制閥可廣泛應(yīng)用于各種型號掘進機與鉆機的集成，提高集成化水平，提高生產(chǎn)效率，具有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說明[0010] 圖1為本發(fā)明的液壓原理圖；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖2的側(cè)視圖；

圖中：1-閥體，2-單向閥I，3-三位四通換向閥，4-球閥，5-單向閥II，6-單向閥III，7-單向閥I，8-液控單向閥，9-可調(diào)節(jié)流閥，10-單向閥，11-溢流閥I，12-溢流閥II。

具體實施方式[0011] 如圖1所示，一種掘進機機載鉆機液壓控制閥，包括閥體1，閥體1內(nèi)設(shè)置有單向閥I2、三位四通換向閥3、球閥4、單向閥II5、單向閥III6、單向閥I7、液控單向閥8、可調(diào)節(jié)流閥9、單向閥10、溢流閥I11以及溢流閥II12，閥體1上設(shè)置有進油口U1、進油口U2、進油口W1、進油口W1、出油口X1、出油口X2以及泄油口T，單向閥I2和溢流閥II12的進油口與閥體1的進油口U2相通，單向閥10和溢流閥I11的進油口與閥體1的進油口U2相通，溢流閥I11和溢流閥II12的出油口與泄油口T連通，單向閥I2和單向閥10的出油口與三位四通換向閥3的P口連通；單向閥II5和單向閥III6的進油口分別與閥體的進油口W1和進油口W2口相通，單向閥II5的出油口、單向閥III6的出油口、單向閥I7的出油口以及液控單向閥8的進油口與閥體1的出油口X2相通；三位四通換向閥3的A口與單向閥I7的進油口以及閥體1的出油口X1相通，三位四通換向閥3的B口與液控單向閥8的K口相通；液控單向閥8的出油口經(jīng)過可調(diào)節(jié)流閥9與閥體1的泄油口T相通，溢流閥I11、溢流閥II12以及三位四通閥3的回油口與閥體1的T口相通。[0012] 閥體1還設(shè)置有測壓口M1和測壓口M2，單向閥I2的出油口、單向閥10的出油口以及三位四通換向閥3的P口與測壓口M2相通；單向閥II5的出油口、單向閥III6的出油口、單向閥I7的出油口以及液控單向閥8的進油口與測壓口M1相通。[0013] 三位四通換向閥3的A口與出油口X1之間設(shè)置有球閥4。[0014] 一種掘進機機載鉆機液壓控制閥的控制方法，按照掘進機機載鉆機不同的工作狀態(tài)，三位四通換向閥3處于右位時，P口和A口通，B口和T口通，進給油缸前進、馬達不轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通閥P口和A口進入夾持器和卡盤，將夾持器打開，卡盤夾緊，為鉆機下鉆狀態(tài)；進給油缸前進、馬達正轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通換向閥3P口和A口進入夾持器和卡盤，夾持器保持打開，卡盤保持夾緊，為鉆進狀態(tài)；進給油缸后退、馬達正轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通換向閥3P口和A口進入夾持器和卡盤，夾持器保持打開，卡盤保持夾緊，為鉆機起鉆狀態(tài)。、三位四通換向閥3處于左位時，P口和B口通，A口通T口，進給油缸后退、馬達不轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過三位四通閥的P口和B口，到達液控單向閥的控制口，使液控單向閥打開，卡盤的壓力油經(jīng)液控單向閥和閥體泄油口回到油箱，卡盤松開，同時夾持器的壓力油經(jīng)過三位四通閥的A口到T口，再經(jīng)過閥體泄油口回到油箱，夾持器夾緊，為鉆進倒桿狀態(tài)；油缸停止動作、馬達反轉(zhuǎn)時，壓力油經(jīng)過單向閥進入夾持器，夾持器夾緊，為鉆機卸桿狀態(tài)；油缸前進、馬達不轉(zhuǎn)時，卡盤的壓力油經(jīng)液控單向閥和閥體泄油口回到油箱，卡盤松開，為起鉆倒桿狀態(tài)。

[0015] 閥體1的U1口和U2口在外部分別與鉆機進給油缸的進、回油相連，在鉆機進給或后退時，均能實現(xiàn)壓力油給控制閥的輸入。W1口和W2口在外部分別與鉆機馬達的進、回油相連，在鉆機馬達正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，均能實現(xiàn)壓力油給控制閥的輸入。X1口在外部與鉆機的夾持器油口相連，控制夾持器的開閉。X2口在外部與鉆機的卡盤油口相連，控制卡盤的開閉。M1口和M2口外接壓力表，可實時監(jiān)測鉆機進給油缸和馬達的壓力狀態(tài)。[0016] 通過三位四通換向閥3的切換，實現(xiàn)A口和B口壓力油的切換，從而實現(xiàn)機載鉆機在不同工況下的聯(lián)動動作。[0017] 球閥4在常規(guī)工況下打開，在特殊工況下閉合，可確保夾持器內(nèi)保持壓力。[0018] 可調(diào)節(jié)流閥9的節(jié)流口可調(diào)，可以根據(jù)實際鉆機型號，調(diào)節(jié)節(jié)流口大小，防止X2口泄壓太快，造成卡盤損壞。[0019] 溢流閥I11、溢流閥II12的控制壓力可調(diào)，可根據(jù)井下煤巖硬度，調(diào)節(jié)溢流壓力大小，控制U1和U2口壓力，進而控制進給油缸作用力，在保證鉆進的前提下，防止損壞鉆桿。[0020] 本發(fā)明所設(shè)計的掘進機機載鉆機液壓控制閥，可在各種型號的掘進機上集成應(yīng)用，不僅滿足機載所需的壓力和流量，而且可以實現(xiàn)掘進機與鉆機液壓系統(tǒng)的高度集成，節(jié)省空間，簡化操作，降低故障率，有利于更好地推廣應(yīng)用掘鉆一體化設(shè)備。