權(quán)利要求書： 1.一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：包括機(jī)體部(1)、鉆臂部(2)、機(jī)載錨桿鉆機(jī)(3)、護(hù)幫機(jī)構(gòu)(4)和液壓系統(tǒng)(5)；所述機(jī)體部(1)安裝在液壓系統(tǒng)(5)的下方，所述鉆臂部(2)共兩套，左右對稱安裝在機(jī)體部(1)的上部前側(cè)位置，所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)(3)共兩個(gè)，左右對稱安裝在鉆臂部(2)的端部位置，護(hù)幫機(jī)構(gòu)(4)安裝在機(jī)體部(1)的前端，液壓系統(tǒng)(5)安裝在機(jī)體部(1)的上部后側(cè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：所述機(jī)體部(1)由左平臺(1?1)、平臺銷軸(1?2)、右平臺(1?3)、傳動裝置(1?4)、左滑動平臺(1?5)、滑動平臺伸縮油缸(1?6)、右滑動平臺(1?7)、前滑靴固定座(1?8)、前滑靴(1?9)、后滑靴(1?10)、后滑靴固定座(1?11)組成；所述左平臺(1?1)與右平臺(1?3)通過平臺銷軸(1?2)鉸接；所述傳動裝置(1?4)安裝在左平臺(1?1)底部后側(cè)位置，傳動裝置(1?4)的減速器齒輪與刮板輸送機(jī)的齒軌嚙合，在傳動裝置(1?4)的行走液壓馬達(dá)帶動下，傳動裝置(1?4)的減速器齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)組左右行走；所述左滑動平臺(1?5)與左平臺(1?1)嵌套使用，所述右滑動平臺(1?7)與右平臺(1?3)嵌套使用；所述滑動平臺伸縮油缸(1?6)共兩組，每組配置兩根，對稱布置，滑動平臺伸縮油缸(1?6)的缸體與左平臺(1?1)或者右平臺(1?3)的連接耳鉸接，滑動平臺伸縮油缸(1?6)的伸縮桿與左滑動平臺(1?5)或右滑動平臺(1?7)的連接耳鉸接，滑動平臺伸縮油缸(1?6)的伸縮桿伸縮帶動左滑動平臺(1?5)或右滑動平臺(1?7)往外側(cè)伸展和往機(jī)內(nèi)側(cè)收回，根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)整左滑動平臺(1?5)或右滑動平臺(1?7)的寬度；所述前滑靴固定座(1?8)共兩個(gè)，分別固定在左平臺(1?1)和右平臺(1?3)的底部位置；所述前滑靴(1?9)共兩個(gè)，分左右與前滑靴固定座(1?8)鉸接；所述后滑靴固定座(1?11)共兩個(gè)，分別固定在左平臺(1?1)和右平臺(1?3)的底部位置；所述后滑靴(1?10)共兩個(gè)，分別與后滑靴固定座(1?11)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：所述鉆臂部(2)共兩套，左右對稱布置，其中一套鉆臂部(2)由滑動總成(2?1)、套筒總成(2?2)、站人平臺(2?3)、擺動總成(2?4)、操縱組件(2?5)組成；所述滑動總成(2?1)安裝在機(jī)體部(1)上表面前側(cè)位置，所述套筒總成(2?2)安裝在滑動總成(2?1)上部前端位置，所述站人平臺(2?3)安裝在套筒總成(2?2)側(cè)面，所述擺動總成(2?4)與套筒總成(2?2)鉸接，所述操縱組件(2?5)安裝在套筒總成(2?2)頂部位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：所述滑動總成(2?1)由伸縮油缸座(2?1?1)、伸縮油缸(2?1?2)、堵板(2?1?3)、導(dǎo)軌(2?1?4)、壓板(2?1?5)、滑動座(2?1?6)、平耐磨條(2?1?7)、側(cè)耐磨條(2?1?8)組成；所述伸縮油缸座(2?1?1)固定在機(jī)體部(1)上表面前側(cè)位置，所述堵板(2?1?3)安裝在滑動座(2?1?6)后端面，所述導(dǎo)軌(2?1?4)左右對稱布置，其底端固定在機(jī)體部(1)上，所述壓板(2?1?5)共兩件，左右對稱安裝在導(dǎo)軌(2?1?4)的上表面，所述導(dǎo)軌(2?1?4)與壓板(2?1?5)的內(nèi)側(cè)面共同組合形成導(dǎo)軌面，對其內(nèi)部滑動座(2?1?6)起到導(dǎo)向作用；所述滑動座(2?1?6)的上表面、兩側(cè)面、下表面均加工有長槽，平耐磨條(2?1?7)固定在滑動座(2?1?6)上下表面長槽內(nèi)，側(cè)耐磨條(2?1?8)固定在滑動座(2?1?6)左右兩側(cè)面長槽內(nèi)，所述伸縮油缸(2?1?2)共兩根，左右對稱布置，其缸體與伸縮油缸座(2?1?1)的連接耳鉸接，其伸縮桿與堵板(2?1?3)的連接耳鉸接，伸縮油缸(2?1?2)的伸縮桿伸縮帶動滑動座(2?1?6)前后滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：所述套筒總成(2?2)由內(nèi)套筒(2?2?1)、外套筒(2?2?2)、升降油缸(2?2?3)和調(diào)整塊(2?2?4)組成；所述內(nèi)套筒(2?

2?1)的底端安裝在滑動座(2?1?6)上表面，所述外套筒(2?2?2)安裝在內(nèi)套筒(2?2?1)外側(cè)，所述調(diào)整塊(2?2?4)共八件，固定在外套筒(2?2?2)四個(gè)側(cè)面，調(diào)整塊(2?2?4)的耐磨塊與內(nèi)套筒(2?2?1)外側(cè)面接觸，起到導(dǎo)向潤滑的作用；所述升降油缸(2?2?3)安裝在內(nèi)套筒(2?2?

1)內(nèi)部，其缸體與內(nèi)套筒(2?2?1)底部的連接耳鉸接，其伸縮桿與外套筒(2?2?2)頂部連接耳鉸接，升降油缸(2?2?3)的伸縮桿伸縮帶動外套筒(2?2?2)以內(nèi)套筒為導(dǎo)向上下升降滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：所述站人平臺(2?3)由平臺架(2?3?1)、護(hù)欄Ⅰ(2?3?2)、護(hù)欄Ⅱ(2?3?3)和抽板(2?3?4)組成；所述平臺架(2?3?1)安裝在外套筒(2?2?2)側(cè)面對應(yīng)的安裝孔位置；所述抽板(2?3?4)嵌套在平臺架(2?3?1)的抽板盒內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：所述擺動總成(2?4)由回轉(zhuǎn)座(2?4?1)、調(diào)整油缸(2?4?2)、回轉(zhuǎn)銷(2?4?3)、襯套(2?4?4)和擋蓋(2?4?5)組成；所述回轉(zhuǎn)銷(2?4?3)的一端安裝在外套筒(2?2?2)側(cè)面掛板上，其中心穿過回轉(zhuǎn)座(2?4?1)的銷孔，另一端與擋蓋(2?4?5)固定連接，所述襯套(2?4?4)與回轉(zhuǎn)銷(2?4?3)的同心安裝，所述回轉(zhuǎn)座(2?4?1)與襯套(2?4?4)鉸接，所述調(diào)整油缸(2?4?2)共兩根，左右對稱布置，調(diào)整油缸(2?4?2)的缸體與外套筒(2?2?2)側(cè)面掛板頂端的連接耳鉸接，其伸縮桿與回轉(zhuǎn)座(2?4?

1)兩側(cè)的連接耳分別鉸接，調(diào)整油缸(2?4?2)伸縮帶動回轉(zhuǎn)座(2?4?1)繞回轉(zhuǎn)銷(2?4?3)的中心左右回轉(zhuǎn)，滿足±30°角度范圍擺動要求。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：操縱組件(2?5)由閥組固定座(2?5?1)、閥組護(hù)罩(2?5?2)、翻蓋(2?5?3)和比例閥(2?5?4)組成；所述閥組固定座(2?5?1)安裝在外套筒(2?2?2)頂端，所述閥組護(hù)罩(2?5?2)安裝在閥組固定座(2?5?1)的上表面，所述翻蓋(2?5?3)與閥組護(hù)罩(2?5?2)鉸接，所述比例閥(2?5?4)安裝在閥組固定座(2?5?1)的下表面，通過操作比例閥(2?5?4)的手柄實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)(5)的控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：所述護(hù)幫機(jī)構(gòu)(4)共兩組，每組均由外護(hù)欄(4?1)、內(nèi)護(hù)欄(4?2)、護(hù)欄油缸(4?3)組成；所述外護(hù)欄(4?1)與機(jī)體部(1)的左滑動平臺(1?5)或右滑動平臺(1?7)固定連接，所述內(nèi)護(hù)欄(4?2)嵌套在外護(hù)欄(4?

1)內(nèi)，所述護(hù)欄油缸(4?3)的缸體與外護(hù)欄(4?1)底部的連接耳鉸接，其伸縮桿與內(nèi)護(hù)欄(4?

2)頂部的連接耳鉸接，護(hù)欄油缸(4?3)的伸縮桿伸縮可帶動內(nèi)護(hù)欄(4?2)以外護(hù)欄(4?1)為導(dǎo)向上下移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：所述前滑靴(1?9)底部為平板式結(jié)構(gòu)；所述后滑靴(1?10)為分體式結(jié)構(gòu)。

說明書： 一種滑軌式雙臂回撤鉆車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滑軌式雙臂回撤鉆車。

背景技術(shù)[0002] 近年來，隨著我國煤礦開采技術(shù)的高速發(fā)展，采掘機(jī)械化程度的迅速提高，回采推進(jìn)速度不斷加快，設(shè)備回撤頻率也越來越高，回撤通道支護(hù)是整個(gè)回撤過程中必不可缺的

一個(gè)重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的回撤通道采高大，支護(hù)方法采用人工手持鉆機(jī)進(jìn)行錨固，需要搭設(shè)腳

手架以滿足支護(hù)高度要求，腳手架體積大、搭設(shè)工序繁瑣、材料投入多，存在諸多安全隱患，

且人工手持鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔施工的方式，所用時(shí)間長，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，支護(hù)效果不

理想，無法滿足支護(hù)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種滑軌式雙臂回撤鉆車，有效解決了采煤工作面回撤通道支護(hù)效率低、勞動強(qiáng)度大、施工不安全的問題。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：[0005] 一種滑軌式雙臂回撤鉆車，包括機(jī)體部、鉆臂部、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、護(hù)幫機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)；所述機(jī)體部安裝在液壓系統(tǒng)的下方，所述鉆臂部共兩套，左右對稱安裝在機(jī)體部的上

部前側(cè)位置，所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)共兩個(gè)，左右對稱安裝在鉆臂部的端部位置，護(hù)幫機(jī)構(gòu)安裝

在機(jī)體部的前端，液壓系統(tǒng)安裝在機(jī)體部的上部后側(cè)位置。

[0006] 所述機(jī)體部由左平臺、平臺銷軸、右平臺、傳動裝置、左滑動平臺、滑動平臺伸縮油缸、右滑動平臺、前滑靴固定座、前滑靴、后滑靴、后滑靴固定座組成；所述左平臺與右平臺

通過平臺銷軸鉸接；所述傳動裝置安裝在左平臺底部后側(cè)位置，傳動裝置的減速器齒輪與

刮板輸送機(jī)的齒軌嚙合，在傳動裝置的行走液壓馬達(dá)帶動下，傳動裝置的減速器齒輪旋轉(zhuǎn)，

從而實(shí)現(xiàn)機(jī)組左右行走；所述左滑動平臺與左平臺嵌套使用，所述右滑動平臺與右平臺嵌

套使用；所述滑動平臺伸縮油缸共兩組，每組配置兩根，對稱布置，滑動平臺伸縮油缸的缸

體與左平臺或者右平臺的連接耳鉸接，滑動平臺伸縮油缸的伸縮桿與左滑動平臺或右滑動

平臺的連接耳鉸接，滑動平臺伸縮油缸的伸縮桿伸縮帶動左滑動平臺或右滑動平臺往外側(cè)

伸展和往機(jī)內(nèi)側(cè)收回，根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)整左滑動平臺或右滑動平臺的寬度；所述前滑靴固

定座共兩個(gè)，分別固定在左平臺和右平臺的底部位置；所述前滑靴共兩個(gè),分左右與前滑靴

固定座鉸接；所述后滑靴固定座共兩個(gè)，分別固定在左平臺和右平臺的底部位置；所述后滑

靴共兩個(gè)，分別與后滑靴固定座鉸接。

[0007] 所述鉆臂部共兩套，左右對稱布置，其中一套鉆臂部由滑動總成、套筒總成、站人平臺、擺動總成、操縱組件組成；所述滑動總成安裝在機(jī)體部上表面前側(cè)位置，所述套筒總

成安裝在滑動總成上部前端位置，所述站人平臺安裝在套筒總成側(cè)面，所述擺動總成與套

筒總成鉸接，所述操縱組件安裝在套筒總成頂部位置。

[0008] 所述滑動總成由伸縮油缸座、伸縮油缸、堵板、導(dǎo)軌、壓板、滑動座、平耐磨條、側(cè)耐磨條組成；所述伸縮油缸座固定在機(jī)體部上表面前側(cè)位置，所述堵板安裝在滑動座后端面，

所述導(dǎo)軌左右對稱布置，其底端固定在機(jī)體部上，所述壓板共兩件，左右對稱安裝在導(dǎo)軌的

上表面，所述導(dǎo)軌與壓板的內(nèi)側(cè)面共同組合形成導(dǎo)軌面，對其內(nèi)部滑動座起到導(dǎo)向作用；所

述滑動座的上表面、兩側(cè)面、下表面均加工有長槽，平耐磨條固定在滑動座上下表面長槽

內(nèi)，側(cè)耐磨條固定在滑動座左右兩側(cè)面長槽內(nèi)，所述伸縮油缸共兩根，左右對稱布置，其缸

體與伸縮油缸座的連接耳鉸接，其伸縮桿與堵板的連接耳鉸接，伸縮油缸的伸縮桿伸縮帶

動滑動座前后滑動。

[0009] 所述套筒總成由內(nèi)套筒、外套筒、升降油缸和調(diào)整塊組成；所述內(nèi)套筒的底端安裝在滑動座上表面，所述外套筒安裝在內(nèi)套筒外側(cè)，所述調(diào)整塊共八件，固定在外套筒四個(gè)側(cè)

面，調(diào)整塊的耐磨塊與內(nèi)套筒外側(cè)面接觸，起到導(dǎo)向潤滑的作用；所述升降油缸安裝在內(nèi)套

筒內(nèi)部，其缸體與內(nèi)套筒底部的連接耳鉸接，其伸縮桿與外套筒頂部連接耳鉸接，升降油缸

的伸縮桿伸縮帶動外套筒以內(nèi)套筒為導(dǎo)向上下升降滑動。

[0010] 所述站人平臺由平臺架、護(hù)欄Ⅰ、護(hù)欄Ⅱ和抽板組成；所述平臺架安裝在外套筒側(cè)面對應(yīng)的安裝孔位置；所述抽板嵌套在平臺架的抽板盒內(nèi)。

[0011] 所述擺動總成由回轉(zhuǎn)座、調(diào)整油缸、回轉(zhuǎn)銷、襯套和擋蓋組成；所述回轉(zhuǎn)銷的一端安裝在外套筒側(cè)面掛板上，其中心穿過回轉(zhuǎn)座的銷孔，另一端與擋蓋固定連接，所述襯套與

回轉(zhuǎn)銷的同心安裝，所述回轉(zhuǎn)座與襯套鉸接，所述調(diào)整油缸共兩根，左右對稱布置，調(diào)整油

缸的缸體與外套筒側(cè)面掛板頂端的連接耳鉸接，其伸縮桿與回轉(zhuǎn)座兩側(cè)的連接耳分別鉸

接，調(diào)整油缸伸縮帶動回轉(zhuǎn)座繞回轉(zhuǎn)銷的中心左右回轉(zhuǎn)，滿足±30°角度范圍擺動要求。

[0012] 操縱組件由閥組固定座、閥組護(hù)罩、翻蓋和比例閥組成；所述閥組固定座安裝在外套筒頂端，所述閥組護(hù)罩安裝在閥組固定座的上表面，所述翻蓋與閥組護(hù)罩鉸接，所述比例

閥安裝在閥組固定座的下表面，通過操作比例閥的手柄實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。

[0013] 所述護(hù)幫機(jī)構(gòu)共兩組，每組均由外護(hù)欄、內(nèi)護(hù)欄、護(hù)欄油缸組成；所述外護(hù)欄與機(jī)體部的左滑動平臺或右滑動平臺固定連接，所述內(nèi)護(hù)欄嵌套在外護(hù)欄內(nèi)，所述護(hù)欄油缸的

缸體與外護(hù)欄底部的連接耳鉸接，其伸縮桿與內(nèi)護(hù)欄頂部的連接耳鉸接，護(hù)欄油缸的伸縮

桿伸縮可帶動內(nèi)護(hù)欄以外護(hù)欄為導(dǎo)向上下移動。

[0014] 所述前滑靴底部為平板式結(jié)構(gòu)；所述后滑靴為分體式結(jié)構(gòu)。[0015] 與現(xiàn)有的設(shè)備相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0016] 1.本實(shí)用新型采用滑軌式行走方式，通過行走馬達(dá)減速器帶動齒輪實(shí)現(xiàn)機(jī)組在刮板輸送機(jī)齒軌上左右移動；

[0017] 2.本實(shí)用新型采用分體式機(jī)身設(shè)計(jì)，左右平臺通過鉸接方式連接，拆裝方便；[0018] 3.本實(shí)用新型左右兩套鉆臂裝置可獨(dú)立并同時(shí)作業(yè)，配合大扭矩機(jī)載錨桿鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)可快速實(shí)現(xiàn)頂板范圍內(nèi)不同位置和角度錨桿、錨索孔的機(jī)械化施工；

[0019] 3.本實(shí)用新型配備的機(jī)載錨桿鉆機(jī)，具有鉆孔速度快，推進(jìn)行程大、施工效率高等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)大扭矩長距離施工作業(yè)，減少了續(xù)接鉆桿的次數(shù)，提高了錨固支護(hù)效率；

[0020] 4.本實(shí)用新型設(shè)有護(hù)幫機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、護(hù)幫面積大，有效保證了施工人員安全；

[0021] 5.本實(shí)用新型與液壓支架共用動力源，液壓馬達(dá)以乳化液為動力帶動減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而為泵站提供動力，避免了機(jī)組拖曳電纜的困擾；

[0022] 6.本實(shí)用新型適用于采煤工作面回撤通道支護(hù)作業(yè)，也可一個(gè)工作面配多個(gè)雙臂回撤鉆車。

附圖說明[0023] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖2是圖1的俯視圖；[0025] 圖3是圖1中機(jī)體部的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖4是圖3的俯視圖；[0027] 圖5是圖3的左視圖；[0028] 圖6是圖1鉆臂部的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖7是圖6中滑動總成結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖8是圖7的左視圖；[0031] 圖9是圖6中套筒總成結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖10是圖9的左視圖；[0033] 圖11是圖6中站人平臺結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖12是圖11的俯視圖；[0035] 圖13是圖6中擺動總成結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖14是圖13的俯視圖；[0037] 圖15是圖6中操縱組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖16是圖1的護(hù)幫機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0039] 如圖1、圖2所示，本實(shí)施例所述一種滑軌式雙臂回撤鉆車，包括機(jī)體部1、鉆臂部2、機(jī)載錨桿鉆機(jī)3、護(hù)幫機(jī)構(gòu)4和液壓系統(tǒng)5；所述機(jī)體部1安裝在液壓系統(tǒng)5的下方，作為各機(jī)

構(gòu)和系統(tǒng)的裝配基礎(chǔ)，為整個(gè)機(jī)組提供支撐，所述鉆臂部2共兩套，左右對稱安裝在機(jī)體部1

的上部前側(cè)位置，所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)3共兩個(gè)，左右對稱安裝在鉆臂部2的端部位置，護(hù)幫機(jī)

構(gòu)4安裝在機(jī)體部1的前端，液壓系統(tǒng)5安裝在機(jī)體部1的上部后側(cè)位置。

[0040] 如圖3至圖5所示，所述機(jī)體部1由左平臺1?1、平臺銷軸1?2、右平臺1?3、傳動裝置1?4、左滑動平臺1?5、滑動平臺伸縮油缸1?6、右滑動平臺1?7、前滑靴固定座1?8、前滑靴1?

9、后滑靴1?10、后滑靴固定座1?11組成；所述左平臺1?1與右平臺1?3通過平臺銷軸1?2鉸

接，該種結(jié)構(gòu)拆裝方便，便于運(yùn)輸；所述傳動裝置1?4安裝在左平臺1?1底部后側(cè)位置，傳動

裝置1?4的減速器齒輪與刮板輸送機(jī)的齒軌嚙合，在傳動裝置1?4的行走液壓馬達(dá)帶動下，

傳動裝置1?4的減速器齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)組左右行走；所述左滑動平臺1?5與左平臺1?1

嵌套使用，所述右滑動平臺1?7與右平臺1?3嵌套使用；所述滑動平臺伸縮油缸1?6共兩組，

每組配置兩根，對稱布置，滑動平臺伸縮油缸1?6的缸體與左平臺1?1或者右平臺1?3的連接

耳鉸接，滑動平臺伸縮油缸1?6的伸縮桿與左滑動平臺1?5或右滑動平臺1?7的連接耳鉸接，

滑動平臺伸縮油缸1?6的伸縮桿伸縮帶動左滑動平臺1?5或右滑動平臺1?7往外側(cè)伸展和往

機(jī)內(nèi)側(cè)收回，可根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)整左滑動平臺1?5或右滑動平臺1?7的寬度；所述前滑靴固

定座1?8共兩個(gè)，分別固定在左平臺1?1和右平臺1?3的底部位置；所述前滑靴1?9共兩個(gè)，分

左右與前滑靴固定座1?8鉸接，前滑靴1?9底部為平板式結(jié)構(gòu)，其底部焊接有耐磨板，具有較

強(qiáng)的耐磨性，易于滑行，可承受較大的載荷；所述后滑靴固定座1?11共兩個(gè)，分別固定在左

平臺1?1和右平臺1?3的底部位置；所述后滑靴1?10共兩個(gè)，分別與后滑靴固定座1?11鉸接，

后滑靴1?10為分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)耐磨板與刮板機(jī)齒軌接觸，具有承載和導(dǎo)向的作用。所述

前滑靴1?9與后滑靴1?10起到支撐和導(dǎo)向的作用，保證了本機(jī)組在刮板輸送機(jī)上的平穩(wěn)運(yùn)

行。

[0041] 如圖6所示，所述鉆臂部2共兩套，左右對稱布置，其中一套鉆臂部2由滑動總成2?1、套筒總成2?2、站人平臺2?3、擺動總成2?4、操縱組件2?5組成；所述滑動總成2?1安裝在機(jī)

體部1上表面前側(cè)位置，所述套筒總成2?2安裝在滑動總成2?1上部前端位置，所述站人平臺

2?3安裝在套筒總成2?2側(cè)面，所述擺動總成2?4與套筒總成2?2鉸接，所述操縱組件2?5安裝

在套筒總成2?2頂部位置，方便人員操作。

[0042] 如圖7、圖8所示，所述滑動總成2?1由伸縮油缸座2?1?1、伸縮油缸2?1?2、堵板2?1?3、導(dǎo)軌2?1?4、壓板2?1?5、滑動座2?1?6、平耐磨條2?1?7、側(cè)耐磨條2?1?8組成；所述伸縮油

缸座2?1?1固定在機(jī)體部1上表面前側(cè)位置，所述堵板2?1?3安裝在滑動座2?1?6后端面，所

述導(dǎo)軌2?1?4左右對稱布置，其底端固定在機(jī)體部1上，所述壓板2?1?5共兩件，左右對稱安

裝在導(dǎo)軌2?1?4的上表面，所述導(dǎo)軌2?1?4與壓板2?1?5的內(nèi)側(cè)面共同組合形成導(dǎo)軌面，對其

內(nèi)部滑動座2?1?6起到導(dǎo)向作用；所述滑動座2?1?6采用高強(qiáng)度板焊接，經(jīng)熱處理去焊接應(yīng)

力后精加工而成，其上表面、兩側(cè)面、下表面均加工有長槽，平耐磨條2?1?7固定在滑動座2?

1?6上下表面長槽內(nèi)，側(cè)耐磨條2?1?8固定在滑動座2?1?6左右兩側(cè)面長槽內(nèi)，平耐磨條2?1?

7與側(cè)耐磨條2?1?8材料均為自潤軸承，安裝后露出滑動座2?1?6表面5mm，與導(dǎo)軌2?1?4和壓

板2?1?5所組成的導(dǎo)軌面接觸，起到耐磨潤滑的作用；所述伸縮油缸2?1?2共兩根，左右對稱

布置，其缸體與伸縮油缸座2?1?1的連接耳鉸接，其伸縮桿與堵板2?1?3的連接耳鉸接，伸縮

油缸2?1?2的伸縮桿伸縮帶動滑動座2?1?6前后滑動，滿足鉆車排距施工要求。

[0043] 如圖9、圖10所示，所述套筒總成2?2由內(nèi)套筒2?2?1、外套筒2?2?2、升降油缸2?2?3和調(diào)整塊2?2?4組成；所述內(nèi)套筒2?2?1的底端安裝在滑動座2?1?6上表面，所述外套筒2?2?

2安裝在內(nèi)套筒2?2?1外側(cè)，所述調(diào)整塊2?2?4共八件，固定在外套筒2?2?2四個(gè)側(cè)面，調(diào)整塊

2?2?4的耐磨塊與內(nèi)套筒2?2?1外側(cè)面接觸，起到導(dǎo)向潤滑的作用；所述升降油缸2?2?3安裝

在內(nèi)套筒2?2?1內(nèi)部，其缸體與內(nèi)套筒2?2?1底部的連接耳鉸接，其伸縮桿與外套筒2?2?2頂

部連接耳鉸接，升降油缸2?2?3的伸縮桿伸縮帶動外套筒2?2?2以內(nèi)套筒為導(dǎo)向上下升降滑

動，滿足不同高度范圍行程要求。

[0044] 如圖11、圖12所示，所述站人平臺2?3由平臺架2?3?1、護(hù)欄Ⅰ2?3?2、護(hù)欄Ⅱ2?3?3和抽板2?3?4組成；所述平臺架2?3?1安裝在外套筒2?2?2側(cè)面對應(yīng)的安裝孔位置，采用防滑結(jié)

構(gòu)設(shè)計(jì)，具有足夠的人員站位空間，方便作業(yè)人員站位操作；所述護(hù)欄Ⅰ2?3?2和護(hù)欄Ⅱ2?3?

3采用插裝式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于維護(hù)與更換，用于防止人員意外墜落,保護(hù)人員安全，同時(shí)，護(hù)

欄Ⅱ2?3?3結(jié)構(gòu)上設(shè)置有放置鉆桿的空間，便于存放鉆桿；所述抽板2?3?4嵌套在平臺架2?

3?1的抽板盒內(nèi)，當(dāng)進(jìn)行接續(xù)鉆桿、更換鉆桿、裝填錨固劑等操作時(shí)，可將抽板2?3?4向上抽

出至最大限位位置后翻轉(zhuǎn)平放，滿足操作人員高位置操作要求。

[0045] 如圖13、圖14所示，所述擺動總成2?4由回轉(zhuǎn)座2?4?1、調(diào)整油缸2?4?2、回轉(zhuǎn)銷2?4?3、襯套2?4?4和擋蓋2?4?5組成；所述回轉(zhuǎn)銷2?4?3的一端安裝在外套筒2?2?2側(cè)面掛板上，

其中心穿過回轉(zhuǎn)座2?4?1的銷孔，另一端與擋蓋2?4?5固定連接，所述襯套2?4?4與回轉(zhuǎn)銷2?

4?3的同心安裝，其材料為自潤軸承，起到承磨導(dǎo)引的作用，便于磨損后更換，所述回轉(zhuǎn)座2?

4?1與襯套2?4?4鉸接，所述調(diào)整油缸2?4?2共兩根，左右對稱布置，調(diào)整油缸2?4?2的缸體與

外套筒2?2?2側(cè)面掛板頂端的連接耳鉸接，其伸縮桿與回轉(zhuǎn)座2?4?1兩側(cè)的連接耳分別鉸

接，調(diào)整油缸2?4?2伸縮帶動回轉(zhuǎn)座2?4?1繞回轉(zhuǎn)銷2?4?3的中心左右回轉(zhuǎn)，滿足±30°角度

范圍擺動要求。

[0046] 如圖15所示，操縱組件2?5由閥組固定座2?5?1、閥組護(hù)罩2?5?2、翻蓋2?5?3和比例閥2?5?4組成；所述閥組固定座2?5?1安裝在外套筒2?2?2頂端，所述閥組護(hù)罩2?5?2安裝在

閥組固定座2?5?1的上表面，起到保護(hù)比例閥2?5?4及其管路的作用，所述翻蓋2?5?3與閥組

護(hù)罩2?5?2鉸接，可翻轉(zhuǎn)進(jìn)行開合操作，當(dāng)操作人員對比例閥2?5?4手柄進(jìn)行操作時(shí)，打開翻

蓋2?5?3，操作完畢后關(guān)閉翻蓋2?5?3，防止意外碰撞比例閥2?5?4手柄導(dǎo)致誤操作，保護(hù)機(jī)

組及人員安全，所述比例閥2?5?4安裝在閥組固定座2?5?1的下表面，通過操作比例閥2?5?4

的手柄實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)5的控制。

[0047] 所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)3為專利號為201120262451.4，實(shí)用新型名稱為“一種機(jī)載式大扭矩液壓鉆機(jī)裝置”的結(jié)構(gòu)。機(jī)載錨桿鉆機(jī)3采用液壓油缸和鏈條組合的推進(jìn)方式獲得鉆

孔所需的推進(jìn)行程，液壓油缸共兩根，安裝于滑道裝置的兩側(cè)，便于檢修和更換。液壓馬達(dá)

直接驅(qū)動鉆桿座運(yùn)轉(zhuǎn)，提供鉆孔所需的扭矩。本機(jī)載錨桿鉆機(jī)3推進(jìn)距離大，行程可達(dá)2.3m，

可以大幅減少續(xù)接鉆桿的次數(shù)，節(jié)省時(shí)間，有效提高工作效率。

[0048] 如圖16所示，所述護(hù)幫機(jī)構(gòu)4共兩組，每組均由外護(hù)欄4?1、內(nèi)護(hù)欄4?2、護(hù)欄油缸4?3組成；所述外護(hù)欄4?1與機(jī)體部1的左滑動平臺1?5或右滑動平臺1?7固定連接，所述內(nèi)護(hù)欄

4?2嵌套在外護(hù)欄4?1內(nèi)，所述護(hù)欄油缸4?3的缸體與外護(hù)欄4?1底部的連接耳鉸接，其伸縮

桿與內(nèi)護(hù)欄4?2頂部的連接耳鉸接，護(hù)欄油缸4?3的伸縮桿伸縮可帶動內(nèi)護(hù)欄4?2以外護(hù)欄

4?1為導(dǎo)向上下移動。當(dāng)機(jī)組在回撤巷道進(jìn)行錨固作業(yè)時(shí)，護(hù)幫機(jī)構(gòu)4展開，可有效防止煤壁

片幫對作業(yè)人員產(chǎn)生傷害，保護(hù)施工人員人身安全。

[0049] 本實(shí)用新型一種滑軌式雙臂回撤鉆車采用上述技術(shù)方案，適用于長壁采煤工作面回撤通道支護(hù)作業(yè)，與液壓支架、刮板輸送機(jī)配套使用，位置位于刮板輸送機(jī)上，該鉆車采

用滑軌式行走方式，通過行走馬達(dá)帶動減速器齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，配合前后滑靴的導(dǎo)向和支撐作用，

實(shí)現(xiàn)機(jī)組沿刮板輸送機(jī)齒軌左右滑移；該鉆車機(jī)體平臺采用分體式結(jié)構(gòu)，左右平臺通過鉸

接方式連接，方便吊運(yùn)和組裝，左右平臺上分別布置兩套鉆臂裝置和機(jī)載錨桿鉆機(jī)，均擁有

獨(dú)立液壓系統(tǒng)，可獨(dú)立工作、互不干涉，通過鉆臂裝置的整體升降、前后伸縮，配合機(jī)載錨桿

鉆機(jī)±30°角度范圍旋轉(zhuǎn)和大行程推進(jìn)，可快速實(shí)現(xiàn)頂板范圍內(nèi)不同位置和角度錨桿、錨索

孔的機(jī)械化施工。該鉆車設(shè)有與鉆臂外套筒同步位移的站人平臺，方便作業(yè)人員操作鉆臂、

機(jī)載錨桿鉆機(jī)各動作及更換鉆桿等，同時(shí)，伸縮式大面積護(hù)幫機(jī)構(gòu)將作業(yè)人員與煤壁隔開，

有效保護(hù)了作業(yè)人員安全。該鉆車具有運(yùn)行靈活、拆裝方便，安全性高、支護(hù)速度快等優(yōu)點(diǎn)，

極大減少了人力投入、縮短了鉆桿的連接時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了回撤工作面施工工序的合理化銜接，

使回撤通道支護(hù)機(jī)械化水平得到大幅提高。

[0050] 本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)由左右兩套泵站組成，兩套泵站互相獨(dú)立、互不影響，每套泵站均由液壓馬達(dá)、減速器、液壓柱塞泵、油箱、油缸、鉆孔馬達(dá)、閥組及相互聯(lián)接的管路組成。

液壓馬達(dá)以乳化液為動力源，配合減速器為泵站提供動力，液壓系統(tǒng)采用負(fù)載敏感控制，既

減少了能耗，又杜絕了系統(tǒng)發(fā)熱失效的可能性，大大的延長了密封件的使用壽命，液壓系統(tǒng)

的功能主要是：實(shí)現(xiàn)機(jī)組行走，護(hù)幫機(jī)構(gòu)伸縮、滑動平臺伸縮、鉆臂部及機(jī)載錨桿鉆機(jī)的各

種動作。