權(quán)利要求書(shū)： 1.一種潛孔鉆機(jī)，其特征在于，包括推進(jìn)梁主體(11)、回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(12)和拆卸機(jī)構(gòu)(13)，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(12)可移動(dòng)地連接于所述推進(jìn)梁主體(11)的一端，所述拆卸機(jī)構(gòu)(13)連接于所述推進(jìn)梁主體(11)的另一端，所述推進(jìn)梁主體(11)上設(shè)有推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和聯(lián)動(dòng)鏈條(14)，所述聯(lián)動(dòng)鏈條(14)與所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(12)連接，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)鏈條(14)驅(qū)使所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(12)向著靠近或遠(yuǎn)離所述拆卸機(jī)構(gòu)(13)的方向移動(dòng)，所述拆卸機(jī)構(gòu)(13)用于夾持固定鉆桿(155)，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(12)用于推動(dòng)所述鉆桿(155)，并驅(qū)使所述鉆桿(155)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆卸或拼裝所述鉆桿(155)。

2.如權(quán)利要求1所述的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述拆卸機(jī)構(gòu)(13)包括第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)靠近所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置，所述第一夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述鉆桿(155)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)用于夾持鉆頭，所述第一夾持機(jī)構(gòu)與所述第二夾持機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)所述鉆桿(155)與所述鉆頭的安裝與拆卸以及所述鉆桿(155)與所述鉆桿(155)之間的安裝與拆卸。

3.如權(quán)利要求2所述的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括安裝架(131)、第一夾持臂(132)、第二夾持臂(133)、被動(dòng)油缸(134)和主動(dòng)油缸(135)，所述安裝架(131)連接于所述推進(jìn)梁主體(11)，所述第一夾持臂(132)與所述第二夾持臂(133)相對(duì)設(shè)置，所述第一夾持臂(132)和所述第二夾持臂(133)的一端分別與所述被動(dòng)油缸(134)連接，所述第一夾持臂(132)的另一端連接于所述安裝架(131)，所述第二夾持臂(133)的另一端連接于所述主動(dòng)油缸(135)，所述主動(dòng)油缸(135)連接于所述安裝架(131)，所述主動(dòng)油缸(135)用于驅(qū)使所述第二夾持臂(133)向著靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾持臂(132)的方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊或放開(kāi)所述鉆桿(155)。

4.如權(quán)利要求3所述的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第三夾持臂(136)、第四夾持臂(137)和鉆頭夾持油缸(138)，所述第三夾持臂(136)和所述第四夾持臂(137)的一端分別連接于所述安裝架(131)，所述第三夾持臂(136)和所述第四夾持臂(137)的另一端分別連接于所述鉆頭夾持油缸(138)，所述鉆頭夾持油缸(138)用于驅(qū)使所述第三夾持臂(136)與所述第四夾持臂(137)相互靠攏或遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)夾緊或放開(kāi)所述鉆頭。

5.如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述潛孔鉆機(jī)還包括鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)(15)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)(16)，所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)(15)、所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(16)均連接于所述推進(jìn)梁主體(11)，所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)(15)與所述推進(jìn)梁主體(11)間隔設(shè)置，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(16)設(shè)置于所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)(15)與所述推進(jìn)梁主體(11)之間，所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)(15)存儲(chǔ)有多根所述鉆桿(155)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(16)用于將所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)(15)的所述鉆桿(155)搬運(yùn)至所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(12)和所述拆卸機(jī)構(gòu)(13)之間，或?qū)⑺龌剞D(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(12)和所述拆卸機(jī)構(gòu)(13)之間的鉆桿(155)搬運(yùn)至所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)(15)。

6.如權(quán)利要求5所述的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)(15)包括第一支架(151)、第二支架(152)、主軸(153)、卡盤(pán)(156)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(154)，所述第一支架(151)與所述第二支架(152)相互間隔地固定連接于所述推進(jìn)梁主體(11)，所述主軸(153)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一支架(151)與所述第二支架(152)之間，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(154)連接于所述第一支架(151)或所述第二支架(152)之間，所述主軸(153)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(154)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(154)用于驅(qū)使所述主軸(153)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡盤(pán)(156)連接于所述主軸(153)，所述卡盤(pán)(156)上設(shè)有多個(gè)用于存放所述鉆桿(155)的卡槽(105)。

7.如權(quán)利要求6所述的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)(15)還包括第一保護(hù)罩(157)和第二保護(hù)罩(158)，所述第一保護(hù)罩(157)與所述第二保護(hù)罩(158)相對(duì)設(shè)置，所述第一保護(hù)罩(157)固定連接于所述第一支架(151)，所述第二保護(hù)罩(158)固定連接于所述第二支架(152)，所述鉆桿(155)的一端設(shè)置于所述第一保護(hù)罩(157)內(nèi)，所述鉆桿(155)的另一端設(shè)置于所述第二保護(hù)罩(158)內(nèi)，所述第一保護(hù)罩(157)和所述第二保護(hù)罩(158)的側(cè)壁均設(shè)有供所述鉆桿(155)進(jìn)出的缺口(101)。

8.如權(quán)利要求5所述的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(16)包括第一機(jī)械手(161)、第二機(jī)械手(162)、聯(lián)動(dòng)軸(163)、第一夾持驅(qū)動(dòng)器、第二夾持驅(qū)動(dòng)器和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述聯(lián)動(dòng)軸(163)固定連接于所述第一機(jī)械手(161)與所述第二機(jī)械手(162)之間，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器連接于所述第一機(jī)械手(161)，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使所述第一機(jī)械手(161)夾持或放開(kāi)所述鉆桿(155)，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器連接于所述第二機(jī)械手(162)，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使所述第二機(jī)械手(162)夾持或放開(kāi)所述鉆桿(155)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接于所述推進(jìn)梁主體(11)與所述第一機(jī)械手(161)或所述第二機(jī)械手(162)之間，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使所述第一機(jī)械手(161)和所述第二機(jī)械手(162)在所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)(15)與所述推進(jìn)梁主體(11)之間擺動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)械手(161)包括第一夾持部(1611)和第二夾持部(1612)，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器連接于所述第一夾持部(1611)與所述第二夾持部(1612)之間，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使所述第一夾持部(1611)與所述第二夾持部(1612)相互靠攏夾持所述鉆桿(155)，或者相互遠(yuǎn)離放開(kāi)所述鉆桿(155)；所述第二機(jī)械手(162)包括第三夾持部(1621)和第四夾持部，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器連接于所述第三夾持部(1621)與所述第四夾持部之間，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使所述第三夾持部(1621)與所述第四夾持部相互靠攏夾持所述鉆桿(155)，或者相互遠(yuǎn)離放開(kāi)所述鉆桿(155)。

10.如權(quán)利要求2所述的潛孔鉆機(jī)，其特征在于，所述潛孔鉆機(jī)還包括捕塵裝置(17)，所述捕塵裝置(17)連接于所述推進(jìn)梁主體(11)，所述捕塵裝置(17)與所述拆卸機(jī)構(gòu)(13)相鄰設(shè)置，所述捕塵裝置(17)包括捕塵罩(171)和吸塵機(jī)構(gòu)，所述捕塵罩(171)設(shè)有供所述鉆頭和所述鉆桿(155)穿過(guò)的通孔(103)以及與所述通孔(103)連通的吸塵孔(104)，所述吸塵機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)管(172)與所述吸塵孔(104)連接。

說(shuō)明書(shū)： 潛孔鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及礦機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種潛孔鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前，鉆機(jī)是工地施工打中深孔的常用工程設(shè)備，是傳統(tǒng)的鉆機(jī)具有自動(dòng)換桿功能或者自動(dòng)推進(jìn)功能，但基本沒(méi)有集自動(dòng)更換鉆桿、推進(jìn)和卸桿功能為一體的鉆機(jī)，因此需

要消耗更多的人力成本進(jìn)行人工卸桿，此外傳統(tǒng)的鉆機(jī)采用的是氣動(dòng)系統(tǒng)作為動(dòng)力源，其

穩(wěn)定可靠性不高，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 有鑒于此，本實(shí)用新型的潛孔鉆機(jī)能夠提高工作效率，降低人力成本，可適用于不同桿徑鉆桿作業(yè)要求，具有較大的通用性和可替換性。

[0004] 一種潛孔鉆機(jī)，包括推進(jìn)梁主體、回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和拆卸機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地連接于所述推進(jìn)梁主體的一端，所述拆卸機(jī)構(gòu)連接于所述推進(jìn)梁主體的另一端，所

述推進(jìn)梁主體上設(shè)有推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和聯(lián)動(dòng)鏈條，所述聯(lián)動(dòng)鏈條與所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所

述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)鏈條驅(qū)使所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)向著靠近或遠(yuǎn)離所述拆卸機(jī)構(gòu)的

方向移動(dòng)，所述拆卸機(jī)構(gòu)用于夾持固定所述鉆桿，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述鉆桿，并

驅(qū)使所述鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆卸或拼裝所述鉆桿。

[0005] 在本實(shí)用新型中，上述拆卸機(jī)構(gòu)包括第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)靠近所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述第一夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述鉆桿，所述第二夾持

機(jī)構(gòu)用于夾持鉆頭，所述第一夾持機(jī)構(gòu)與所述第二夾持機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)所述鉆桿與所述鉆頭

的安裝與拆卸以及所述鉆桿與所述鉆桿之間的安裝與拆卸。

[0006] 在本實(shí)用新型中，上述第一夾持機(jī)構(gòu)包括安裝架、第一夾持臂、第二夾持臂、被動(dòng)油缸和主動(dòng)油缸，所述安裝架連接于所述推進(jìn)梁主體，所述第一夾持臂與所述第二夾持臂

相對(duì)設(shè)置，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂的一端分別與所述被動(dòng)油缸連接，所述第一

夾持臂的另一端連接于所述安裝架，所述第二夾持臂的另一端連接于所述主動(dòng)油缸，所述

主動(dòng)油缸連接于所述安裝架，所述主動(dòng)油缸用于驅(qū)使所述第二夾持臂向著靠近或遠(yuǎn)離所述

第一夾持臂的方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊或放開(kāi)所述鉆桿。

[0007] 在本實(shí)用新型中，上述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第三夾持臂、第四夾持臂和鉆頭夾持油缸，所述第三夾持臂和所述第四夾持臂的一端分別連接于所述安裝架，所述第三夾持臂和

所述第四夾持臂的另一端分別連接于所述鉆頭夾持油缸，所述鉆頭夾持油缸用于驅(qū)使所述

第三夾持臂與所述第四夾持臂相互靠攏或遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)夾緊或放開(kāi)所述鉆頭。

[0008] 在本實(shí)用新型中，上述潛孔鉆機(jī)還包括鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)、所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)均連接于所述推進(jìn)梁主體，所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)與所述推進(jìn)梁主體間隔設(shè)

置，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)與所述推進(jìn)梁主體之間，所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)存儲(chǔ)

有多根所述鉆桿，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)用于將所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)的所述鉆桿搬運(yùn)至所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力

機(jī)構(gòu)和所述拆卸機(jī)構(gòu)之間，或?qū)⑺龌剞D(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述拆卸機(jī)構(gòu)之間的所述鉆桿搬運(yùn)至

所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)。

[0009] 在本實(shí)用新型中，上述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)包括第一支架、第二支架、主軸、卡盤(pán)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支架與所述第二支架相互間隔地固定連接于所述推進(jìn)梁主體，所述主軸

可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一支架與所述第二支架之間，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述第一支

架或所述第二支架之間，所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使

所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡盤(pán)連接于所述主軸，所述卡盤(pán)上設(shè)有多個(gè)用于存放所述鉆桿的卡槽。

[0010] 在本實(shí)用新型中，上述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)還包括第一保護(hù)罩和第二保護(hù)罩，所述第一保護(hù)罩與所述第二保護(hù)罩相對(duì)設(shè)置，所述第一保護(hù)罩固定連接于所述第一支架，所述第二保

護(hù)罩固定連接于所述第二支架，所述鉆桿的一端設(shè)置于所述第一保護(hù)罩內(nèi)，所述鉆桿的另

一端設(shè)置于所述第二保護(hù)罩內(nèi)，所述第一保護(hù)罩和所述第二保護(hù)罩的側(cè)壁均設(shè)有供所述鉆

桿進(jìn)出的缺口。

[0011] 在本實(shí)用新型中，上述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、聯(lián)動(dòng)軸、第一夾持驅(qū)動(dòng)器、第二夾持驅(qū)動(dòng)器和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述聯(lián)動(dòng)軸固定連接于所述第一機(jī)械手與所述

第二機(jī)械手之間，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器連接于所述第一機(jī)械手，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器用于

驅(qū)使所述第一機(jī)械手夾持或放開(kāi)所述鉆桿，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器連接于所述第二機(jī)械手，

所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使所述第二機(jī)械手夾持或放開(kāi)所述鉆桿，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接

于所述推進(jìn)梁主體與所述第一機(jī)械手或所述第二機(jī)械手之間，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使所

述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手在所述鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)與所述推進(jìn)梁主體之間擺動(dòng)。

[0012] 在本實(shí)用新型中，上述第一機(jī)械手包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器連接于所述第一夾持部與所述第二夾持部之間，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使所述

第一夾持部與所述第二夾持部相互靠攏夾持所述鉆桿，或者相互遠(yuǎn)離放開(kāi)所述鉆桿；所述

第二機(jī)械手包括第三夾持部和第四夾持部，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器連接于所述第三夾持部與

所述第四夾持部之間，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使所述第三夾持部與所述第四夾持部相

互靠攏夾持所述鉆桿，或者相互遠(yuǎn)離放開(kāi)所述鉆桿。

[0013] 在本實(shí)施例中，上述潛孔鉆機(jī)還包括捕塵裝置，所述捕塵裝置連接于所述推進(jìn)梁主體，所述捕塵裝置與所述拆卸機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述捕塵裝置包括捕塵罩和吸塵機(jī)構(gòu)，所述

捕塵罩設(shè)有供所述鉆頭和所述鉆桿穿過(guò)的通孔以及與所述通孔連通的吸塵孔，所述吸塵機(jī)

構(gòu)通過(guò)導(dǎo)管與所述吸塵孔連接。

[0014] 本實(shí)用新型的潛孔鉆機(jī)的拆卸機(jī)構(gòu)夾持鉆桿，回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)使鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆卸和拼裝鉆桿，避免人工拆卸鉆桿，提高了工作效率，降低人力成本，拆卸機(jī)構(gòu)具有較高的

通用性，提高了潛孔鉆桿的可替換性，也使得潛孔鉆機(jī)的系統(tǒng)穩(wěn)定性更強(qiáng)。

附圖說(shuō)明[0015] 圖1是本實(shí)用新型的潛孔鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖2是本實(shí)用新型的拆卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖3是本實(shí)用新型的鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖4是本實(shí)用新型的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0019] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是

本申請(qǐng)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人

員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范

圍。

[0020] 為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，本申請(qǐng)通過(guò)以下實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。

[0021] 圖1是本實(shí)用新型的潛孔鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，潛孔鉆機(jī)包括推進(jìn)梁主體11、回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12和拆卸機(jī)構(gòu)13，回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12可移動(dòng)地連接于推進(jìn)梁主體11的一

端，拆卸機(jī)構(gòu)13連接于推進(jìn)梁主體11的另一端，推進(jìn)梁主體11上設(shè)有推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和聯(lián)動(dòng)鏈

條14，聯(lián)動(dòng)鏈條14與回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12連接，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)聯(lián)動(dòng)鏈條14驅(qū)使回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)

12向著靠近或遠(yuǎn)離拆卸機(jī)構(gòu)13的方向移動(dòng)，拆卸機(jī)構(gòu)13用于夾持固定鉆桿155，回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)

構(gòu)12用于推動(dòng)鉆桿155，并驅(qū)使鉆桿155轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆卸或拼裝鉆桿155。在本實(shí)施例中，推進(jìn)

梁主體11包括兩根槽鋼和矩管，兩根槽鋼的開(kāi)槽端相對(duì)設(shè)置，矩管設(shè)置于兩根槽鋼之間并

通過(guò)焊接方式固定連接。

[0022] 本實(shí)用新型的潛孔鉆機(jī)的拆卸機(jī)構(gòu)13夾持鉆桿155，回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12驅(qū)使鉆桿155轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆卸和拼裝鉆桿155，避免人工拆卸鉆桿155，提高了工作效率，降低人力成本，

拆卸機(jī)構(gòu)13具有較高的通用性，提高了潛孔鉆桿155的可替換性，也使得潛孔鉆機(jī)的系統(tǒng)

穩(wěn)定性更強(qiáng)。

[0023] 進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭121和滑塊122，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭121通過(guò)螺栓或螺絲固定連接于滑塊122，推進(jìn)梁主體11還設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定連接于兩根槽鋼的側(cè)面

(定義槽鋼包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和底板，第一側(cè)板平行于第二側(cè)板，底板固定連接于第

一側(cè)板和第二側(cè)板，此處的側(cè)面指的是底板的外側(cè)面)，滑塊122安裝在導(dǎo)軌上，聯(lián)動(dòng)鏈條14

與滑塊122連接，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)鏈條14帶動(dòng)滑塊122在導(dǎo)軌上移動(dòng)，使得回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭

121驅(qū)動(dòng)鉆桿155進(jìn)進(jìn)行滑動(dòng)。

[0024] 圖2是本實(shí)用新型的拆卸機(jī)構(gòu)13的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1和圖2所示，拆卸機(jī)構(gòu)13包括第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)靠近回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12設(shè)置，第一夾持機(jī)構(gòu)用

于夾持鉆桿155，第二夾持機(jī)構(gòu)用于夾持鉆頭，第一夾持機(jī)構(gòu)與第二夾持機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)鉆桿

155與磚頭的安裝與拆卸以及鉆桿155與鉆桿155之間的安裝與拆卸。在本實(shí)施例中，當(dāng)需要

在鉆桿155與鉆桿155之間進(jìn)行卸桿功能時(shí)，第一夾持機(jī)構(gòu)夾持一個(gè)鉆桿155，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭

121轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)鉆桿155實(shí)現(xiàn)卸桿功能；當(dāng)需要在鉆頭與鉆桿155之間實(shí)現(xiàn)鉆桿155功能時(shí)，

第二夾持機(jī)構(gòu)夾持鉆頭，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭121轉(zhuǎn)動(dòng)鉆桿155實(shí)現(xiàn)卸桿功能。

[0025] 進(jìn)一步地，第一夾持機(jī)構(gòu)包括安裝架131、第一夾持臂132、第二夾持臂133、被動(dòng)油缸134和主動(dòng)油缸135，安裝架131連接于推進(jìn)梁主體11，第一夾持臂132與第二夾持臂133

相對(duì)設(shè)置，第一夾持臂132和第二夾持臂133的一端分別與被動(dòng)油缸134連接，第一夾持臂

132的另一端連接于安裝架131，第二夾持臂133的另一端連接于主動(dòng)油缸135，主動(dòng)油缸135

連接于安裝架131，主動(dòng)油缸135用于驅(qū)使第二夾持臂133向著靠近或遠(yuǎn)離第一夾持臂132

的方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊或放開(kāi)鉆桿155。在本實(shí)施例中，安裝架131設(shè)有安裝腔102，主動(dòng)油缸

135安裝在安裝腔102內(nèi)，安裝架131包括安裝板1311，安裝板1311靠近被動(dòng)油缸134的一端

設(shè)置，安裝板1311通過(guò)螺栓或螺絲固定連接于推進(jìn)梁主體11的端部，安裝板1311與被動(dòng)油

缸134之間還設(shè)有鉆桿襯套139，鉆桿襯套139用于裝配不同規(guī)格的鉆桿155，消除裝配間隙，

可實(shí)現(xiàn)不同桿徑打孔作業(yè)時(shí)的扶釬功能，因此具有較大的通用性和可替換性。

[0026] 進(jìn)一步地，當(dāng)主動(dòng)油缸135的活塞端伸出時(shí)，第一夾持臂132向著靠近被動(dòng)油缸134的一端旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)油缸134的活塞端縮回油缸管，第一夾持機(jī)構(gòu)夾緊鉆桿155；當(dāng)主動(dòng)油缸

135的活塞端縮回油缸管時(shí)，第一夾持臂132向著原理遠(yuǎn)離被動(dòng)油缸134的一端旋轉(zhuǎn)，第一

夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)鉆桿155。

[0027] 進(jìn)一步地，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第三夾持臂136、第四夾持臂137和鉆頭夾持油缸138，第三夾持臂136和第四夾持臂137的一端分別連接于安裝架131，第三夾持臂136和第

四夾持臂137的另一端分別連接于鉆頭夾持油缸138，鉆頭夾持油缸138用于驅(qū)使第三夾持

臂136與第四夾持臂137相互靠攏或遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)夾緊或放開(kāi)鉆頭。

[0028] 圖3是本實(shí)用新型的鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1和圖3所示，潛孔鉆機(jī)還包括鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15和機(jī)械手機(jī)構(gòu)16，鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15、機(jī)械手機(jī)構(gòu)16均連接于推進(jìn)梁主體11，鉆

桿存儲(chǔ)庫(kù)15與推進(jìn)梁主體11間隔設(shè)置，機(jī)械手機(jī)構(gòu)16設(shè)置于鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15與推進(jìn)梁主體11

之間，鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15存儲(chǔ)有多根鉆桿155，機(jī)械手機(jī)構(gòu)16用于將鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15的鉆桿155搬

運(yùn)至回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12和拆卸機(jī)構(gòu)13之間，或?qū)⒒剞D(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12和拆卸機(jī)構(gòu)13之間的鉆桿

155搬運(yùn)至鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15。

[0029] 進(jìn)一步地，鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15包括第一支架151、第二支架152、主軸153、卡盤(pán)156和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)154，第一支架151與第二支架152相互間隔地固定連接于推進(jìn)梁主體11，主軸

153可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一支架151與第二支架152之間，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)154連接于第一支架

151或第二支架152之間，主軸153與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)154連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)154用于驅(qū)使主軸

153轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤(pán)156連接于主軸153，卡盤(pán)156上設(shè)有多個(gè)用于存放鉆桿155的卡槽105。在本實(shí)

施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)154包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(圖未示)和液壓馬達(dá)(圖未示)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組

件一端與液壓馬達(dá)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的另一端與主軸153連接，液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)主軸153

繞順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0030] 進(jìn)一步地，卡盤(pán)156的個(gè)數(shù)例如為兩個(gè)或三個(gè)等，當(dāng)卡盤(pán)156的個(gè)數(shù)為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)卡盤(pán)156之間間隔設(shè)置，卡盤(pán)156上設(shè)有多個(gè)卡板1561，相鄰兩個(gè)卡板1561之間形成卡槽

105，卡槽105的個(gè)數(shù)例如為三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或六個(gè)等，卡板1561遠(yuǎn)離主軸153的一端設(shè)有彈

性卡勾部，彈性卡勾部可用于限位鉆桿155，避免鉆桿155脫落，此外當(dāng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)16需要抓

取鉆桿155時(shí)，彈性卡勾部還可減小摩擦力，但不以此為限。

[0031] 進(jìn)一步地，鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15還包括第一保護(hù)罩157和第二保護(hù)罩158，第一保護(hù)罩157與第二保護(hù)罩158相對(duì)設(shè)置，第一保護(hù)罩157固定連接于第一支架151，第二保護(hù)罩158固定

連接于第二支架152，鉆桿155的一端設(shè)置于第一保護(hù)罩157內(nèi)，鉆桿155的另一端設(shè)置于第

二保護(hù)罩158內(nèi)，第一保護(hù)罩157和第二保護(hù)罩158的側(cè)壁均設(shè)有供鉆桿155進(jìn)出的缺口101。

在本實(shí)施例中，第一保護(hù)罩157和第二保護(hù)罩158為柱狀結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，缺口101

沿該柱狀結(jié)構(gòu)的軸線(xiàn)方向設(shè)置，第一保護(hù)罩157和第二保護(hù)罩158用于防止鉆桿155脫落。

[0032] 圖4是本實(shí)用新型的機(jī)械手機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1和圖4所示，機(jī)械手機(jī)構(gòu)16包括第一機(jī)械手161、第二機(jī)械手162、聯(lián)動(dòng)軸163、第一夾持驅(qū)動(dòng)器(圖未示)、第二夾持驅(qū)動(dòng)

器(圖未示)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(圖未示)，聯(lián)動(dòng)軸163固定連接于第一機(jī)械手161與第二機(jī)械手

162之間，第一夾持驅(qū)動(dòng)器連接于第一機(jī)械手161，第一夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使第一機(jī)械手161

夾持或放開(kāi)鉆桿155，第二夾持驅(qū)動(dòng)器連接于第二機(jī)械手162，第二夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使第

二機(jī)械手162夾持或放開(kāi)鉆桿155，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接于推進(jìn)梁主體11與第一機(jī)械手161或第

二機(jī)械手162之間，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使第一機(jī)械手161和第二機(jī)械手162在鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15

與推進(jìn)梁主體11之間擺動(dòng)。在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝粖A持驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手161夾持鉆桿

155、第二夾持驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手162夾持鉆桿155時(shí)，聯(lián)動(dòng)軸163能夠保持第一機(jī)械手

161與第二機(jī)械手162在擺動(dòng)過(guò)程中的一致性。

[0033] 進(jìn)一步地，第一機(jī)械手161包括第一夾持部1611和第二夾持部1612，第一夾持驅(qū)動(dòng)器連接于第一夾持部1611與第二夾持部1612之間，第一夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使第一夾持部

1611與第二夾持部1612相互靠攏夾持鉆桿155，或者相互遠(yuǎn)離放開(kāi)鉆桿155；第二機(jī)械手162

包括第三夾持部1621和第四夾持部(圖未示)，第二夾持驅(qū)動(dòng)器連接于第三夾持部1621與第

四夾持部之間，第二夾持驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使第三夾持部1621與第四夾持部相互靠攏夾持鉆桿

155，或者相互遠(yuǎn)離放開(kāi)鉆桿155。在本實(shí)施例中，第一夾持部1611與第二夾持部1612之間設(shè)

有一轉(zhuǎn)軸，第一夾持部1611的端部與第二夾持部1612的端部鉸接于轉(zhuǎn)軸，第一夾持部1611

可繞該轉(zhuǎn)軸向著靠近或遠(yuǎn)離第二夾持部1612的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第三夾持部1621與第四夾持部

之間設(shè)有另一轉(zhuǎn)軸，第三夾持部1621的端部與第四夾持部的端部鉸接與轉(zhuǎn)軸，第三夾持部

1621繞該轉(zhuǎn)軸向著靠近或遠(yuǎn)離第四夾持部的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，需要注意的是，第一夾持部1611、第

二夾持部1612之間的轉(zhuǎn)軸與第三夾持部1621、第四夾持部之間的轉(zhuǎn)軸為同類(lèi)型的轉(zhuǎn)軸，也

可以是同類(lèi)型不同規(guī)格的轉(zhuǎn)軸，但不以此為限。

[0034] 進(jìn)一步地，潛孔鉆機(jī)還包括捕塵裝置17，捕塵裝置17連接于推進(jìn)梁主體11，捕塵裝置17與拆卸機(jī)構(gòu)13相鄰設(shè)置，捕塵裝置17包括捕塵罩171和吸塵機(jī)構(gòu)，捕塵罩171設(shè)有供鉆

頭和鉆桿155穿過(guò)的通孔103以及與通孔103連通的吸塵孔104，吸塵機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)管172與吸

塵孔104連接。在本實(shí)施例中，通孔103的內(nèi)徑大于鉆桿155的內(nèi)徑，潛孔鉆機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生揚(yáng)

塵通過(guò)捕塵罩171吸入吸塵裝置，減少對(duì)環(huán)境的污染。

[0035] 進(jìn)一步地，潛孔鉆機(jī)還包括保護(hù)圈18，保護(hù)圈18固定連接于推進(jìn)梁主體11，保護(hù)圈18繞推進(jìn)梁主體11周向設(shè)置，鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15和機(jī)械手機(jī)構(gòu)16設(shè)置于保護(hù)圈18內(nèi)，保護(hù)圈18

用于防止鉆桿155從鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15中脫落并砸向駕駛室，避免對(duì)司機(jī)造成傷害。

[0036] 進(jìn)一步地，當(dāng)需要拆卸鉆桿155時(shí)，拆卸機(jī)構(gòu)13的第二夾持機(jī)構(gòu)夾緊鉆頭，回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)鉆桿155，使鉆桿155與鉆頭脫離，拆卸機(jī)構(gòu)13的第一夾持機(jī)構(gòu)夾緊一鉆桿

155，回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)另一鉆桿155，使鉆桿155與鉆桿155脫離，機(jī)械手機(jī)構(gòu)16將回轉(zhuǎn)動(dòng)

力機(jī)構(gòu)12和拆卸機(jī)構(gòu)13之間的鉆桿155搬運(yùn)至鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15。

[0037] 當(dāng)需要安裝鉆桿155時(shí)，第一機(jī)械手161與第二機(jī)械手162從鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15夾持鉆桿155，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第一機(jī)械手161和第二機(jī)械手162從鉆桿存儲(chǔ)庫(kù)15擺動(dòng)至推進(jìn)梁主

體11，回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12推進(jìn)至拆卸機(jī)構(gòu)13，拆卸機(jī)構(gòu)13夾緊鉆桿155，回轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12旋轉(zhuǎn)

使鉆桿155與鉆頭連接。

[0038] 本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的

保護(hù)范圍。在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通

過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式

不再另行說(shuō)明。