權(quán)利要求書： 1.一種鉆機(jī)輔助定位裝置，其安裝在鉆機(jī)上，所述鉆機(jī)包括鉆機(jī)本體（1）和鉆頭（2），所述鉆頭（2）固定安裝于鉆機(jī)本體（1）下端，其特征在于：所述鉆機(jī)本體（1）上沿鉆頭（2）軸向設(shè)置有固定筒（3），所述固定筒（3）穿過鉆頭（2）與鉆機(jī)本體（1）固定連接，所述固定筒（3）遠(yuǎn)離鉆機(jī)本體（1）一端設(shè)置有定位筒（4），所述定位筒（4）沿固定筒（3）軸向與固定筒（3）內(nèi)側(cè)壁滑動連接，所述定位筒（4）上設(shè)置有用于驅(qū)動定位筒（4）沿固定筒（3）軸向滑移的驅(qū)動組件（5），所述固定筒（3）一側(cè)設(shè)置有動力源，所述動力源與驅(qū)動組件（5）固定連接，所述定位筒（4）遠(yuǎn)離固定筒（3）一端設(shè)置有抓緊組件（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)輔助定位裝置，其特征在于：所述固定筒（3）朝向定位筒（4）一面沿固定筒（3）軸向開設(shè)有滑槽（31），所述定位筒（4）靠近固定筒（3）一面對應(yīng)固定設(shè)置有滑塊（41），所述滑塊（41）在滑槽（31）內(nèi)滑移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉆機(jī)輔助定位裝置，其特征在于：所述滑槽（31）有多個，多個滑槽（31）均勻排列在固定筒（3）內(nèi)壁，所述滑塊（41）的數(shù)量與滑槽（31）等同，且與滑槽（31）的位置一一對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)輔助定位裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件（5）包括第一齒輪（51）和第二齒輪（52），所述第一齒輪（51）套接于定位筒（4）上且與定位筒（4）同軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二齒輪（52）位于定位筒（4）一側(cè)，且與第一齒輪（51）嚙合，所述第二齒輪（52）還與動力源固定連接；所述定位筒（4）外表面開設(shè)有外螺紋（42），所述第一齒輪（51）內(nèi)圈對應(yīng)開設(shè)有內(nèi)螺紋（511），所述第一齒輪（51）與定位筒（4）螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉆機(jī)輔助定位裝置，其特征在于：所述動力源為步進(jìn)電機(jī)（7），所述步進(jìn)電機(jī)（7）與固定筒（3）固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)（7）輸出軸與第二齒輪（52）中心固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鉆機(jī)輔助定位裝置，其特征在于：所述固定筒（3）靠近定位筒（4）一端設(shè)置有固定塊（8），所述固定塊（8）一面與固定筒（3）外表面固定連接，另一面與步進(jìn)電機(jī)（7）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)輔助定位裝置，其特征在于：所述抓緊組件（6）為一端具有齒牙（62）的環(huán)形齒板（61），所述環(huán)形齒板（61）的齒牙（62）朝向遠(yuǎn)離鉆機(jī)本體（1）一面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)輔助定位裝置，其特征在于：所述鉆機(jī)本體（1）靠近固定筒（3）一端設(shè)置有加強(qiáng)塊（9），所述加強(qiáng)塊（9）與鉆機(jī)本體（1）固定連接，所述固定筒（3）套接于加強(qiáng)塊（9）上與加強(qiáng)塊（9）固定連接。

說明書： 一種鉆機(jī)輔助定位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及鉆機(jī)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種鉆機(jī)輔助定位裝置。背景技術(shù)[0002] 鉆機(jī)是在勘探或礦產(chǎn)資源（含固體礦、液體礦、氣體礦等）開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔

內(nèi)的鉆具?？捎糜阢@取巖心、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等

情況。

[0003] 現(xiàn)有公告號為CN212105767U的中國實用新型專利公開了本實用新型公開了一種鉆機(jī)用輔助定位機(jī)構(gòu)，包括鉆機(jī)安裝頭、鉆頭，鉆機(jī)安裝頭的下端插入連接有鉆頭，且鉆機(jī)

安裝頭的外壁套接有連接結(jié)構(gòu)，且連接結(jié)構(gòu)的下端插入連接有支撐定位結(jié)構(gòu)。其中，連接結(jié)

構(gòu)包括第一連接套、第一通孔、連接片、第一連接孔、第二連接套、第二通孔、凸塊、連接槽、

第二連接孔，且第二連接套的上端開設(shè)有第二通孔，第二連接套的外壁設(shè)置有凸塊，且凸塊

的外側(cè)壁開設(shè)有連接槽，凸塊的上端開設(shè)有第二連接孔，第二連接套的外壁套接有第一連

接套，且第一連接套的上端開設(shè)有第一通孔，第一通孔的上端孔口處設(shè)置有連接片，且連接

片的上端開設(shè)有第一連接孔；連接結(jié)構(gòu)通過第二連接套與鉆機(jī)安裝頭相連接，連接結(jié)構(gòu)通

過連接套實現(xiàn)支撐定位結(jié)構(gòu)的連接。支撐定位結(jié)構(gòu)包括支撐安裝桿、定位桿、緩沖防滑腳

墊、第三連接孔，且支撐安裝桿的下端設(shè)置有定位桿，定位桿的下端粘合連接有緩沖防滑腳

墊，支撐安裝桿的上端開設(shè)有第三連接孔；支撐定位結(jié)構(gòu)利用三角架方式對鉆頭進(jìn)行輔助

定位。

[0004] 針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有以下缺陷：上述中三角架式的支撐定位結(jié)構(gòu)雖然能夠在一定程度上對鉆頭進(jìn)行輔助定位，但在野外進(jìn)行地質(zhì)勘查時，鉆頭在鉆

孔時地面或壁面鉆孔時，地面或壁面會給鉆頭一反向沖擊力，將鉆頭推向一側(cè)，且緩沖防滑

腳墊不能很好地抓緊地面或壁面，導(dǎo)致工作人員不能精確地控制鉆頭的鉆孔方位。

實用新型內(nèi)容

[0005] 為了使工作人員精確地控制鉆頭的鉆孔方位，本申請?zhí)峁┮环N鉆機(jī)輔助定位裝置。

[0006] 本申請?zhí)峁┑囊环N鉆機(jī)輔助定位裝置采用如下的技術(shù)方案：[0007] 一種鉆機(jī)輔助定位裝置，包括鉆機(jī)本體和鉆頭，所述鉆頭固定安裝于鉆機(jī)本體下端，所述鉆機(jī)本體上沿鉆頭軸向設(shè)置有固定筒，所述固定筒穿過鉆頭與鉆機(jī)本體固定連接，

所述固定筒遠(yuǎn)離鉆機(jī)本體一端設(shè)置有定位筒，所述定位筒沿固定筒軸向與固定筒內(nèi)側(cè)壁滑

動連接，所述定位筒上設(shè)置有用于驅(qū)動定位筒沿固定筒軸向滑移的驅(qū)動組件，所述固定筒

一側(cè)設(shè)置有動力源，所述動力源與驅(qū)動組件固定連接，所述定位筒與鉆頭平齊，所述定位筒

遠(yuǎn)離固定筒一端設(shè)置有抓緊組件。

[0008] 通過采用上述技術(shù)方案，在鉆機(jī)本體上固定連接一固定筒，固定筒穿過鉆頭與鉆機(jī)本體固定連接，固定筒遠(yuǎn)離鉆機(jī)本體一端設(shè)置一定位筒，定位筒與固定筒內(nèi)壁滑動連接，

定位筒遠(yuǎn)離固定筒一端還設(shè)置抓緊組件；當(dāng)鉆機(jī)開始鉆孔時，抓緊組件嵌在待鉆孔的地面

或壁面，使鉆頭不易偏移且不易晃動，隨著鉆頭在孔內(nèi)的伸入，驅(qū)動組件在動力源的驅(qū)動

下，帶動定位筒向固定筒內(nèi)滑移收縮，以適應(yīng)鉆頭露在孔外的長度，且使抓緊組件始終與鉆

孔的地面或側(cè)壁緊緊貼合。從而實現(xiàn)工作人員精確控制鉆頭的鉆孔方位。

[0009] 可選的，所述固定筒朝向定位筒一面沿固定筒軸向開設(shè)有滑槽，所述定位筒靠近固定筒一面對應(yīng)固定設(shè)置有滑塊，所述滑塊在滑槽內(nèi)滑移。

[0010] 通過采用上述技術(shù)方案，在固定筒上沿自身軸向開設(shè)滑槽，定位筒上對應(yīng)設(shè)置滑塊，滑塊置于滑槽中，當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動定位筒向固定筒內(nèi)收縮時，滑塊沿著滑槽的長度方向

移動。這樣的設(shè)置，使得定位筒的移動更加順暢且穩(wěn)定，定位筒的移動方向不易偏移，且移

動時也不會產(chǎn)生較大的晃動。

[0011] 可選的，所述滑槽有多個，多個滑槽均勻排列在固定筒內(nèi)壁，所述滑塊的數(shù)量與滑槽等同，且與滑槽的位置一一對應(yīng)。

[0012] 通過采用上述技術(shù)方案，固定筒內(nèi)壁均勻開設(shè)有多個滑槽，多個滑塊與多個滑槽一一對應(yīng)，這樣使得定位筒每一處的移動速度一致，進(jìn)而使定位筒整體收縮的速度均勻，定

位筒的移動更加穩(wěn)定。

[0013] 可選的，所述驅(qū)動組件包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪套接于定位筒上且與定位筒同軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二齒輪位于第一齒輪一側(cè)，且與第一齒輪嚙合，所述第二

齒輪還與動力源固定連接；所述定位筒外表面開設(shè)有外螺紋，所述第一齒輪內(nèi)圈對應(yīng)開設(shè)

有內(nèi)螺紋，所述第一齒輪與定位筒螺紋連接。

[0014] 通過采用上述技術(shù)方案，動力源驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動定位筒在固定筒內(nèi)壁滑移，定位筒外表面和第一齒輪內(nèi)壁均設(shè)置相互對應(yīng)的

螺紋，第一齒輪與定位筒螺紋連接，當(dāng)?shù)诙X輪帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動時，第一齒輪在固定水平

高度圍繞定位筒轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定位筒在固定筒內(nèi)的滑移收縮。

[0015] 可選的，所述動力源為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與于固定筒固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸與第二齒輪中心固定連接。

[0016] 通過采用上述技術(shù)方案，動力源采用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定緩慢運行的特質(zhì)，使得第二齒輪勻速緩慢轉(zhuǎn)動，第二齒輪又帶動第一齒輪勻速緩慢轉(zhuǎn)動，最終使定位筒勻速緩

慢進(jìn)入固定筒內(nèi)，從而與鉆頭進(jìn)入鉆孔內(nèi)的速度適配。

[0017] 可選的，所述固定筒靠近定位筒一端設(shè)置有固定塊，所述固定塊一面與固定筒外表面固定連接，另一面與步進(jìn)電機(jī)固定連接。

[0018] 通過采用上述技術(shù)方案，在固定筒一側(cè)固定設(shè)置固定塊，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)通過固定塊固定在固定筒一側(cè)，進(jìn)一步通過步進(jìn)電機(jī)固定第二齒輪，從而方便步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動組

件。

[0019] 可選的，所述抓緊組件為一端具有齒牙的環(huán)形齒板，所述環(huán)形齒板的齒牙朝向遠(yuǎn)離鉆機(jī)本體一面。

[0020] 通過采用上述技術(shù)方案，在定位筒遠(yuǎn)離固定筒一面固定設(shè)置環(huán)形齒板，環(huán)形齒板的齒牙與鉆頭端部平齊，當(dāng)開始鉆孔時，齒牙緊緊嵌入待鉆孔的物體表面，鉆頭進(jìn)入物體表

面時，物體表面會有一反彈力，使鉆頭偏移，而環(huán)形齒板的設(shè)置，正好克服了這個反彈力，使

鉆頭精準(zhǔn)進(jìn)入確定的物體表面進(jìn)行鉆孔。

[0021] 可選的，所述鉆機(jī)本體靠近固定筒一端設(shè)置有加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊與鉆機(jī)本體固定連接，所述固定筒套接于加強(qiáng)塊上與加強(qiáng)塊固定連接。

[0022] 通過采用上述技術(shù)方案，加強(qiáng)塊的設(shè)置，使得固定筒靠近鉆機(jī)本體一端的圓截面與鉆機(jī)本體連接的同時，其內(nèi)壁還與加強(qiáng)塊固定連接，這樣的連接方式使得固定筒在定位

筒上的固定連接更加穩(wěn)定，且減小了鉆頭鉆孔時產(chǎn)生的振動對固定筒的影響。

[0023] 綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：[0024] 1.通過在鉆機(jī)本體上固定連接固定筒，固定筒遠(yuǎn)離鉆機(jī)本體一端設(shè)置定位筒，定位筒與固定筒內(nèi)壁滑動連接，鉆頭位于定位筒和固定筒的軸心，定位筒遠(yuǎn)離固定筒一端還

設(shè)置抓緊組件；實現(xiàn)了抓緊組件嵌在待鉆孔的地面或壁面，使鉆頭不易偏移，從而達(dá)到了工

作人員精確控制鉆頭的鉆孔方位的目的，且實現(xiàn)了隨著鉆頭在孔內(nèi)的伸入，定位筒向固定

筒內(nèi)滑移收縮；

[0025] 2.通過在固定筒上沿自身軸向開設(shè)滑槽，定位筒上對應(yīng)設(shè)置滑塊，滑塊置于滑槽中，實現(xiàn)了定位筒向固定筒內(nèi)收縮時，滑塊沿著滑槽的長度方向移動；

[0026] 3.通過在定位筒上套設(shè)第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪動力源固定連接，第一齒輪與定位筒螺紋連接，實現(xiàn)動力源驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第一齒

輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動定位筒在固定筒內(nèi)壁滑移，達(dá)到定位筒在固定筒內(nèi)的收縮伸縮的目

的。

附圖說明[0027] 圖1是一種鉆機(jī)輔助定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖2是輔助定位裝置的截面示意圖。[0029] 圖3是一種鉆機(jī)輔助定位裝置的部分示意圖。[0030] 附圖標(biāo)記說明：1、鉆機(jī)本體；11、把手；2、鉆頭；3、固定筒；31、滑槽；4、定位筒；41、滑塊；42、外螺紋；5、驅(qū)動組件；51、第一齒輪；511、內(nèi)螺紋；52、第二齒輪；6、抓緊組件；61、環(huán)

形齒板；62、齒牙；7、步進(jìn)電機(jī)；8、固定塊；9、加強(qiáng)塊。

具體實施方式[0031] 以下結(jié)合附圖1?3對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0032] 本申請實施例公開一種鉆機(jī)輔助定位裝置。參照圖1，一種鉆機(jī)輔助定位裝置安裝在鉆機(jī)上，其中，鉆機(jī)包括鉆機(jī)本體1和鉆頭2。鉆機(jī)本體1相對的兩側(cè)各設(shè)置有把手11，把手

11均與鉆機(jī)本體1一體成型，鉆頭2安裝于鉆機(jī)本體1下端，且與鉆機(jī)本體1相對轉(zhuǎn)動連接。鉆

機(jī)本體1上沿鉆頭2軸向設(shè)置有固定筒3，鉆頭2位于固定筒3中心，固定筒3靠近鉆機(jī)本體1一

端與鉆機(jī)本體1焊接，固定筒3遠(yuǎn)離鉆機(jī)本體1一端設(shè)置有定位筒4，定位筒4位于固定筒3內(nèi)

且與固定筒3內(nèi)側(cè)壁滑動連接，即定位筒4可沿著固定筒3的軸向滑移收縮進(jìn)固定筒3內(nèi)或伸

出固定筒3外。初始狀態(tài)下，定位筒4遠(yuǎn)離固定筒3一端與鉆頭2端部平齊，定位筒4遠(yuǎn)離固定

筒3一端設(shè)置有抓緊組件6，抓緊組件6與地面或壁面貼合。

[0033] 抓緊組件6為一端具有齒牙62的環(huán)形齒板61，環(huán)形齒板61未設(shè)置有齒牙62的一面與定位筒4一體成型，環(huán)形齒板61設(shè)置有齒牙62的一面朝向待鉆孔的地面或壁面。鉆孔時，

齒牙62可嵌入地面或壁面，使鉆頭2不易偏移，實現(xiàn)鉆頭2精確鉆孔。

[0034] 定位筒4上設(shè)置有驅(qū)動組件5，驅(qū)動組件5可驅(qū)動定位筒4在固定筒3內(nèi)沿固定筒3軸向滑移，固定筒3一側(cè)設(shè)置有動力源，動力源與固定筒3焊接，且與驅(qū)動組件5焊接，當(dāng)鉆頭2

在壁面或地面鉆孔時，在動力源的驅(qū)動作用下，驅(qū)動組件5帶動定位筒4定向固定筒3內(nèi)收

縮，從而實現(xiàn)隨著鉆頭2在孔內(nèi)的伸入，定位筒4以向相反方向移動的形式，使抓緊組件6始

終與地面或墻壁貼合，達(dá)到定位的目的。

[0035] 本實施例中，動力源優(yōu)選為轉(zhuǎn)速均勻的步進(jìn)電機(jī)7，步進(jìn)電機(jī)7設(shè)置于固定筒3靠近定位筒4一端，步進(jìn)電機(jī)7一側(cè)與固定筒3外表面焊接，步進(jìn)電機(jī)7輸出軸與驅(qū)動組件5焊接。

[0036] 步進(jìn)電機(jī)7與固定筒3之間設(shè)置有固定塊8，固定塊8朝向固定筒3一面呈弧形狀，與固定筒3弧面適配且與固定筒3焊接，固定塊8遠(yuǎn)離固定筒3一面與步進(jìn)電機(jī)7的側(cè)壁焊接。

[0037] 參照圖2，驅(qū)動組件5包括第一齒輪51和第二齒輪52。第一齒輪51的內(nèi)徑大于第二齒輪52的內(nèi)徑，且第一齒輪51與第二齒輪52并列水平設(shè)置，第一齒輪51套接于定位筒4上，

與定位筒4同軸轉(zhuǎn)動連接，第二齒輪52位于第一齒輪51一側(cè)，且與第一齒輪51嚙合連接，步

進(jìn)電機(jī)7輸出軸與第二齒輪52中心焊接，實現(xiàn)第二齒輪52在定位筒4一側(cè)固定。步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)

動第二齒輪52轉(zhuǎn)動，第二齒輪52帶動第一齒輪51轉(zhuǎn)動，第一齒輪51帶動定位筒4在固定筒3

內(nèi)伸縮。

[0038] 為實現(xiàn)定位筒4在固定筒3內(nèi)的伸縮，定位筒4外表面開設(shè)有外螺紋42，而第一齒輪51內(nèi)圈對應(yīng)開設(shè)有內(nèi)螺紋511，定位筒4穿設(shè)于第一齒輪51內(nèi)與第一齒輪51螺紋連接。

[0039] 固定筒3朝向定位筒4一面的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有滑槽31，滑槽31沿固定筒3軸向開設(shè)，定位筒4朝向固定筒3一面對應(yīng)設(shè)置有滑塊41，滑塊41位于定位筒4靠近固定筒3一側(cè)，且滑

塊41與定位筒4一體成型，滑塊41嵌入滑槽31內(nèi)且在滑槽31內(nèi)滑移，同時帶動定位筒4在固

定筒3內(nèi)伸縮。

[0040] 為使定位筒4勻速滑移，固定筒3內(nèi)壁開設(shè)有多個滑槽31，多個滑槽31均勻排列在固定筒3內(nèi)壁，而定位筒4上也設(shè)置有多個滑塊41，多個滑塊41的數(shù)量與滑槽31等同，多個滑

塊41一一對應(yīng)置于多個滑槽31內(nèi)，同步勻速帶動定位筒4在固定筒3內(nèi)滑移，且多個滑塊41

與多個滑槽31的對應(yīng)，限制了定位筒4的轉(zhuǎn)動，使定位筒4不會因第一齒輪51的轉(zhuǎn)動而自轉(zhuǎn)。

[0041] 參照圖3，為實現(xiàn)固定筒3的穩(wěn)定設(shè)置，鉆機(jī)本體1靠近固定筒3一端設(shè)置有加強(qiáng)塊9，加強(qiáng)塊9與鉆機(jī)本體1注塑成型，鉆頭2穿設(shè)于加強(qiáng)塊9中心與加強(qiáng)塊9相對轉(zhuǎn)動，固定筒3

套接于加強(qiáng)塊9上與加強(qiáng)塊9貼合且與加強(qiáng)塊9焊接，加強(qiáng)塊9靠近鉆機(jī)本體1一端還與鉆機(jī)

本體1焊接，這樣的連接方式，使得固定塊8的連接更加穩(wěn)定，且固定塊8不易晃動。

[0042] 本申請實施例一種鉆機(jī)輔助定位裝置的實施原理為：安裝時，首先將第一齒輪51套接于設(shè)置有抓緊組件6的定位筒4上，通過旋動第一齒輪51使第一齒輪51位于定位筒4靠

近固定筒3一端，將定位筒4上的滑塊41卡接于固定筒3內(nèi)滑槽31內(nèi)，實現(xiàn)定位筒4與固定筒3

滑動連接。將固定筒3與定位筒4穿過鉆頭2，固定筒3遠(yuǎn)離定位筒4一端內(nèi)側(cè)壁與加強(qiáng)塊9焊

接，端口與鉆機(jī)本體1焊接，實現(xiàn)固定筒3的固定。

[0043] 再將固定塊8焊接在固定筒3靠近定位筒4一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)7固定在固定塊8上，第二齒輪52與第一齒輪51嚙合，步進(jìn)電機(jī)7輸出軸與第二齒輪52中心焊接，完成安裝。

[0044] 使用時，工作人員雙手握住把手11，鉆頭2貼近待鉆孔的地面或壁面，定位筒4上的齒牙62嵌入地面或壁面，使鉆頭2不易偏移或被反沖擊力推向一側(cè)，開始鉆孔時，啟動步進(jìn)

電機(jī)7，步進(jìn)電機(jī)7輸出軸帶動第二齒輪52轉(zhuǎn)動，第二齒輪52帶動第一齒輪51轉(zhuǎn)動，第一齒輪

51圍繞定位筒4轉(zhuǎn)動，從而使定位筒4向固定筒3收縮，定位筒4上的滑塊41在滑槽31內(nèi)沿著

滑槽31滑移，使定位筒4勻速滑移，由此實現(xiàn)隨著鉆頭2在地面或壁面內(nèi)伸入，定位筒4向固

定筒3內(nèi)收縮，這樣，齒牙62便始終與地面或壁面接觸以達(dá)到輔助定位。

[0045] 以上均為本申請的較佳實施例，并非依此限制本申請的保護(hù)范圍，故：凡依本申請的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。