權(quán)利要求書(shū)： 1.一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法，其特征在于：所述方法采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的：

S1：上料前的準(zhǔn)備：利用車間轉(zhuǎn)運(yùn)天車將鋁型材（40）分層放置于縱向放置且上方開(kāi)口的儲(chǔ)料方框（1）內(nèi)，并在相鄰層的鋁型材（40）之間放置若干根與鋁型材（40）垂直的隔板；

S2：鋁型材的上料：上料是利用若干個(gè)設(shè)置于儲(chǔ)料方框（1）下方且前后分布的第I頂升機(jī)構(gòu)（2）實(shí)現(xiàn)的；上料時(shí)第I頂升機(jī)構(gòu)（2）的頂升部伸入儲(chǔ)料方框（1）的內(nèi)腔，并向上頂升鋁型材（40），使得上層鋁型材（40）高于儲(chǔ)料方框（1）的上表面；

S3：鋁型材的散料：在散料工位，設(shè)置有兩個(gè)前后分布的L形的轉(zhuǎn)運(yùn)架（3），且兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)架（3）的相對(duì)端部均沿橫向固定有齒條（4），兩個(gè)齒條（4）之間設(shè)置有雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）；雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）的輸出軸上固定裝配有與齒條（4）嚙合的齒輪（6）；散料時(shí)，首先雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪（6）同步正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)齒條（4）向左移動(dòng)，由此帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)架（3）沿著位于其底部且與其滑動(dòng)連接的橫向?qū)к墸?）向左移動(dòng)，直至安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)架（3）且橫向設(shè)置的散料水平傳送帶（8）插入上層鋁型材（40）的底部；接著在第I頂升機(jī)構(gòu)（2）的驅(qū)動(dòng)下，適當(dāng)下降鋁型材（40）的高度，使得上層鋁型材（40）放置于散料水平傳送帶（8）上且上層鋁型材（40）與隔板分離；然后雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪（6）同步反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)齒條（4）向右移動(dòng)，由此帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)架（3）沿著橫向?qū)к墸?）向右移動(dòng)，直至散料水平傳送帶（8）的右端部伸入縱向布置的整料平臺(tái)（9）的上方，整料平臺(tái)（9）上沿橫向安裝有若干個(gè)前后分布且與散料水平傳送帶（8）交錯(cuò)布置的整料水平傳送帶（10），整料平臺(tái)（9）的前方設(shè)置有立式定位傳送帶（14）；而后啟動(dòng)散料水平傳送帶（8）、整料水平傳送帶（10）與立式定位傳送帶（14），使得立式定位傳送帶（14）的傳送速度與整料水平傳送帶（10）的傳送速度相同，同時(shí)使得散料水平傳送帶（8）的傳送速度小于整料水平傳送帶（10）的傳送速度，進(jìn)而在散料水平傳送帶（8）與整料水平傳送帶（10）的作用下鋁型材（40）逐根進(jìn)入整料水平傳送帶（10），由此實(shí)現(xiàn)散料的目的；

S4：鋁型材的整料：在整料工位，設(shè)置有兩個(gè)前后分布且固定連接于整料平臺(tái)（9）的安裝底盤(pán)（11），安裝底盤(pán)（11）的上側(cè)固定連接有U形整料輥架（12），U形整料輥架（12）上設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接且沿左前右后方向布置的整料輥?zhàn)樱?3）；整料時(shí)，整料水平傳送帶（10）帶動(dòng)鋁型材（40）自左向右移動(dòng)，移動(dòng)的同時(shí)，整料輥?zhàn)樱?3）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋁型材（40）自右后方向左前方移動(dòng)，直至鋁型材（40）的前端面抵于立式定位傳送帶（14）的后傳送面，由此實(shí)現(xiàn)整料的目的；

S5：鋁型材的打孔：在打孔工位，設(shè)置有位于轉(zhuǎn)運(yùn)架（3）右側(cè)的操作支架（15），操作支架（15）的上側(cè)沿橫向安裝有若干個(gè)前后分布且與整料水平傳送帶（10）交錯(cuò)布置的主水平傳送帶（18），操作支架（15）的左前方設(shè)置有上方開(kāi)口的安裝箱（16），安裝箱（16）的上側(cè)設(shè)置有鉆孔機(jī)（17）；鉆孔機(jī)（17）的鉆頭設(shè)置于前側(cè)主水平傳送帶（18）的正上方；打孔時(shí)，在主水平傳送帶（18）的驅(qū)動(dòng)下，鋁型材（40）自左向右移動(dòng)，當(dāng)鋁型材（40）移動(dòng)至鉆孔機(jī)（17）的前側(cè)時(shí)，安裝于操作支架（15）且位于鉆孔機(jī)（17）后側(cè)的第I接近傳感器（41）實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC實(shí)時(shí)控制鉆孔機(jī)（17）啟動(dòng)鉆孔動(dòng)作，鉆孔機(jī)（17）的鉆頭向下移動(dòng)在鋁型材（40）的前端部鉆孔，鉆孔時(shí)，鉆孔機(jī)（17）在安裝于安裝箱（16）內(nèi)腔的鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的傳送下，與鋁型材（40）以相同的速度向右移動(dòng)，直至鉆孔時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，PLC控制鉆孔機(jī)（17）的鉆頭上升并脫離鋁型材（40），由此實(shí)現(xiàn)與鋁型材（40）隨動(dòng)鉆孔的目的；

S6：鋁型材的掛鉤：在掛鉤工位，設(shè)置有位于操作支架（15）右部的第II頂升機(jī)構(gòu)（19）和位于操作支架（15）前方的掛鉤傳送架（20），掛鉤傳送架（20）上安裝有掛鉤水平傳送帶，掛鉤水平傳送帶的下傳送面上掛接有若干個(gè)沿左右方向等距離分布且掛有掛鉤（21）的掛鉤固定架（22），掛鉤傳送架（20）的下方設(shè)有位于第II頂升機(jī)構(gòu)（19）前側(cè)的拔鉤支架（23）；掛鉤時(shí)，掛鉤固定架（22）、掛鉤（21）在掛鉤水平傳送帶的驅(qū)動(dòng)下自左向右移動(dòng)，同時(shí)安裝于拔鉤支架（23）頂部且沿左前右后方向布置的立式拔桿傳送帶（24）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傳送固定于其傳送面的L形的拔桿（25），當(dāng)掛鉤（21）移動(dòng)至拔鉤支架（23）的上方時(shí)，拔桿（25）帶動(dòng)掛鉤（21）向后上方轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，在主水平傳送帶（18）的驅(qū)動(dòng)下，鋁型材（40）自左向右移動(dòng)，直至鋁型材（40）移動(dòng)至第II頂升機(jī)構(gòu)（19）的上方時(shí)，位于第II頂升機(jī)構(gòu)（19）前側(cè)的第II接近傳感器（42）實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC實(shí)時(shí)控制第II頂升機(jī)構(gòu)（19）向上頂升鋁型材（40），使得鋁型材（40）的掛孔穿于掛鉤（21）；而后在主水平傳送帶（18）、掛鉤水平傳送帶與立式拔桿傳送帶（24）共同作用下，鋁型材（40）與掛鉤（21）同步向右移動(dòng)，由于位于主水平傳送帶（18）右側(cè)的掛鉤水平傳送帶呈左低右高的傾斜狀，繼而在掛鉤水平傳送帶的作用下，向上提拉鋁型材（40），使得鋁型材（40）離開(kāi)主水平傳送帶（18），由此實(shí)現(xiàn)掛鉤的目的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法，其特征在于：在步驟S5后，當(dāng)完成一個(gè)鋁型材（40）的打孔動(dòng)作后，PLC控制鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆孔機(jī)（17）以設(shè)定的速度向左移動(dòng)，該速度大于鉆孔機(jī)（17）隨動(dòng)鉆孔時(shí)向右移動(dòng)的速度，且該速度滿足如下條件：鉆孔機(jī)（17）到達(dá)第I接近傳感器（41）對(duì)應(yīng)位置的時(shí)間早于下一根鋁型材（40）到達(dá)第I接近傳感器（41）對(duì)應(yīng)位置的時(shí)間；當(dāng)下一根鋁型材（40）到達(dá)時(shí)，第I接近傳感器（41）、PLC、鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)（17）重復(fù)執(zhí)行步驟S5中的打孔動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法，其特征在于：步驟S1前，進(jìn)行運(yùn)行前調(diào)試，使得如下參數(shù)均與鋁型材（40）的傳送速度相適應(yīng)，所述參數(shù)包括：

第I頂升機(jī)構(gòu)（2）的頂升頻率，雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）的正轉(zhuǎn)頻率、反轉(zhuǎn)頻率、轉(zhuǎn)動(dòng)速度，散料水平傳送帶（8）的啟停頻率、傳送速度，整料水平傳送帶（10）的傳送速度，立式定位傳送帶（14）的傳送速度，鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的正向傳送速度、正向傳送時(shí)間、反向傳送速度、反向傳送時(shí)間，鉆孔機(jī)（17）的鉆孔頻率，主水平傳送帶（18）的傳送速度，第II頂升機(jī)構(gòu)（19）的頂升速度，掛鉤水平傳送帶的傳送速度，立式拔桿傳送帶（24）的傳送速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法，其特征在于：在步驟S6后，利用噴涂設(shè)備進(jìn)行鋁型材（40）的噴涂，鋁型材（40）在掛鉤、噴涂工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)通過(guò)掛鉤水平傳送帶來(lái)實(shí)現(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法，其特征在于：鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的上側(cè)安裝有橫向直立的分度盤(pán)（26），鉆孔機(jī)（17）安裝于分度盤(pán)（26）的后側(cè)；

鉆孔機(jī)（17）的鉆頭上部固定套有水平放置的矩形的固定板（27），固定板（27）的下方設(shè)置有與其平行的壓板（28），壓板（28）與固定板（27）通過(guò)四個(gè)矩形分布的彈簧（29）連接；鉆孔機(jī)（17）的上部固定有L形安裝架（30），L形安裝架（30）上安裝有朝向鉆孔機(jī)（17）的鉆頭的攝像頭（31），攝像頭（31）與PLC電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法，其特征在于：所述鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)為水平傳送帶，水平傳送帶的上傳送面上固定有矩形支架（32），矩形支架（32）的頂端部與安裝箱（16）的頂端面滑動(dòng)連接，所述分度盤(pán)（26）固定連接于矩形支架（32）的上側(cè)。

說(shuō)明書(shū)： 一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及鋁型材加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法。背景技術(shù)[0002] 鋁型材加工制造過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)上料、打孔、掛鉤、噴涂、烘干等工序。其中噴涂是鋁型材加工制造過(guò)程中的重要工序。現(xiàn)有鋁型材噴涂設(shè)備已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了噴涂、烘干工序的自動(dòng)化，但噴涂前的上料、打孔、掛鉤工序仍采用人工完成。[0003] 然而實(shí)踐表明，現(xiàn)有人工操作上料、打孔、掛鉤工序的方法在應(yīng)用中存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、安全隱患多、加工效率難以保證的問(wèn)題。基于此，有必要發(fā)明一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法，替代人工自動(dòng)完成上料、打孔、掛鉤工序，提高鋁型材噴涂前工序的自動(dòng)化和智能化水平，以解決上述問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明為了解決鋁型材加工時(shí)人工操作上料、打孔、掛鉤工序?qū)е聞趧?dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、安全隱患多、加工效率難以保證的問(wèn)題，提供了一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法。[0005] 本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：[0006] 一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法，所述方法采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的：[0007] S1：上料前的準(zhǔn)備：利用車間轉(zhuǎn)運(yùn)天車將鋁型材分層放置于縱向放置且上方開(kāi)口的儲(chǔ)料方框內(nèi)，并在相鄰層的鋁型材之間放置若干根與鋁型材垂直的隔板；在此過(guò)程中，設(shè)置于儲(chǔ)料方框底部的限位支架能夠限定儲(chǔ)料方框的位置；[0008] S2：鋁型材的上料：上料是利用若干個(gè)設(shè)置于儲(chǔ)料方框下方且前后分布的第I頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的；上料時(shí)第I頂升機(jī)構(gòu)的頂升部伸入儲(chǔ)料方框的內(nèi)腔，并向上頂升鋁型材，使得上層鋁型材高于儲(chǔ)料方框的上表面；[0009] S3：鋁型材的散料：在散料工位，設(shè)置有兩個(gè)前后分布的L形的轉(zhuǎn)運(yùn)架，且兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)架的相對(duì)端部均沿橫向固定有齒條，兩個(gè)齒條之間設(shè)置有雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定裝配有與齒條嚙合的齒輪；散料時(shí)，首先雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪同步正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)齒條向左移動(dòng)，由此帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)架沿著位于其底部且與其滑動(dòng)連接的橫向?qū)к壪蜃笠苿?dòng)，直至安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)架且橫向設(shè)置的散料水平傳送帶插入上層鋁型材的底部；接著在第I頂升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，適當(dāng)下降鋁型材的高度，使得上層鋁型材放置于散料水平傳送帶上且上層鋁型材與隔板分離；然后雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪同步反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)齒條向右移動(dòng)，由此帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)架沿著橫向?qū)к壪蛴乙苿?dòng)，直至散料水平傳送帶的右端部伸入縱向布置的整料平臺(tái)的上方，整料平臺(tái)上沿橫向安裝有若干個(gè)前后分布且與散料水平傳送帶交錯(cuò)布置的整料水平傳送帶，整料平臺(tái)的前方設(shè)置有立式定位傳送帶；而后啟動(dòng)散料水平傳送帶、整料水平傳送帶與立式定位傳送帶，使得立式定位傳送帶的傳送速度與整料水平傳送帶的傳送速度相同，同時(shí)使得散料水平傳送帶的傳送速度小于整料水平傳送帶的傳送速度，進(jìn)而在散料水平傳送帶與整料水平傳送帶的作用下鋁型材逐根進(jìn)入整料水平傳送帶，由此實(shí)現(xiàn)散料的目的；

[0010] S4：鋁型材的整料：在整料工位，設(shè)置有兩個(gè)前后分布且固定連接于整料平臺(tái)的安裝底盤(pán)，安裝底盤(pán)的上側(cè)固定連接有U形整料輥架，U形整料輥架上設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接且沿左前右后方向布置的整料輥?zhàn)樱徽蠒r(shí)，整料水平傳送帶帶動(dòng)鋁型材自左向右移動(dòng)，移動(dòng)的同時(shí)，整料輥?zhàn)禹槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋁型材自右后方向左前方移動(dòng)，直至鋁型材的前端面抵于立式定位傳送帶的后傳送面，由此實(shí)現(xiàn)整料的目的；[0011] S5：鋁型材的打孔：在打孔工位，設(shè)置有位于轉(zhuǎn)運(yùn)架右側(cè)的操作支架，操作支架的上側(cè)沿橫向安裝有若干個(gè)前后分布且與整料水平傳送帶交錯(cuò)布置的主水平傳送帶，操作支架的左前方設(shè)置有上方開(kāi)口的安裝箱，安裝箱的上側(cè)設(shè)置有鉆孔機(jī)；鉆孔機(jī)的鉆頭設(shè)置于前側(cè)主水平傳送帶的正上方；打孔時(shí)，在主水平傳送帶的驅(qū)動(dòng)下，鋁型材自左向右移動(dòng)，當(dāng)鋁型材移動(dòng)至鉆孔機(jī)的前側(cè)時(shí)，安裝于操作支架且位于鉆孔機(jī)后側(cè)的第I接近傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC實(shí)時(shí)控制鉆孔機(jī)啟動(dòng)鉆孔動(dòng)作，鉆孔機(jī)的鉆頭向下移動(dòng)在鋁型材的前端部鉆孔，鉆孔時(shí)，鉆孔機(jī)在安裝于安裝箱內(nèi)腔的鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的傳送下，與鋁型材以相同的速度向右移動(dòng)，直至鉆孔時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，PLC控制鉆孔機(jī)的鉆頭上升并脫離鋁型材，由此實(shí)現(xiàn)與鋁型材隨動(dòng)鉆孔的目的；[0012] S6：鋁型材的掛鉤：在掛鉤工位，設(shè)置有位于操作支架右部的第II頂升機(jī)構(gòu)和位于操作支架前方的掛鉤傳送架，掛鉤傳送架上安裝有掛鉤水平傳送帶，掛鉤水平傳送帶的下傳送面上掛接有若干個(gè)沿左右方向等距離分布且掛有掛鉤的掛鉤固定架，掛鉤傳送架的下方設(shè)有位于第II頂升機(jī)構(gòu)前側(cè)的拔鉤支架；掛鉤時(shí)，掛鉤固定架、掛鉤在掛鉤水平傳送帶的驅(qū)動(dòng)下自左向右移動(dòng)，同時(shí)安裝于拔鉤支架頂部且沿左前右后方向布置的立式拔桿傳送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傳送固定于其傳送面的L形的拔桿，當(dāng)掛鉤移動(dòng)至拔鉤支架的上方時(shí)，拔桿帶動(dòng)掛鉤向后上方轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，在主水平傳送帶的驅(qū)動(dòng)下，鋁型材自左向右移動(dòng)，直至鋁型材移動(dòng)至第II頂升機(jī)構(gòu)的上方時(shí)，位于第II頂升機(jī)構(gòu)前側(cè)的第II接近傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC實(shí)時(shí)控制第II頂升機(jī)構(gòu)向上頂升鋁型材，使得鋁型材的掛孔穿于掛鉤；而后在主水平傳送帶、掛鉤水平傳送帶與立式拔桿傳送帶共同作用下，鋁型材與掛鉤同步向右移動(dòng)，由于位于主水平傳送帶右側(cè)的掛鉤水平傳送帶呈左低右高的傾斜狀，繼而在掛鉤水平傳送帶的作用下，向上提拉鋁型材，使得鋁型材離開(kāi)主水平傳送帶，由此實(shí)現(xiàn)掛鉤的目的。[0013] 進(jìn)一步地，在步驟S5后，當(dāng)完成一個(gè)鋁型材的打孔動(dòng)作后，PLC控制鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆孔機(jī)以設(shè)定的速度向左移動(dòng)，該速度大于鉆孔機(jī)隨動(dòng)鉆孔時(shí)向右移動(dòng)的速度，且該速度滿足如下條件：鉆孔機(jī)到達(dá)第I接近傳感器對(duì)應(yīng)位置的時(shí)間早于下一根鋁型材到達(dá)第I接近傳感器對(duì)應(yīng)位置的時(shí)間；當(dāng)下一根鋁型材到達(dá)時(shí)，第I接近傳感器、PLC、鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)重復(fù)執(zhí)行步驟S5中的打孔動(dòng)作。[0014] 進(jìn)一步地，步驟S1前，進(jìn)行運(yùn)行前調(diào)試，使得如下參數(shù)均與鋁型材的傳送速度相適應(yīng)，所述參數(shù)包括：第I頂升機(jī)構(gòu)的頂升頻率，雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)頻率、反轉(zhuǎn)頻率、轉(zhuǎn)動(dòng)速度，散料水平傳送帶的啟停頻率、傳送速度，整料水平傳送帶的傳送速度，立式定位傳送帶的傳送速度，鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的正向傳送速度、正向傳送時(shí)間、反向傳送速度、反向傳送時(shí)間，鉆孔機(jī)的鉆孔頻率，主水平傳送帶的傳送速度，第II頂升機(jī)構(gòu)的頂升速度，掛鉤水平傳送帶的傳送速度，立式拔桿傳送帶的傳送速度。[0015] 進(jìn)一步地，在步驟S6后，利用噴涂設(shè)備進(jìn)行鋁型材的噴涂，鋁型材在掛鉤、噴涂工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)通過(guò)掛鉤水平傳送帶來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0016] 進(jìn)一步地，鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的上側(cè)安裝有橫向直立的分度盤(pán)，鉆孔機(jī)安裝于分度盤(pán)的后側(cè)；鉆孔機(jī)的鉆頭上部固定套有水平放置的矩形的固定板，固定板的下方設(shè)置有與其平行的壓板，壓板與固定板通過(guò)四個(gè)矩形分布的彈簧連接；鉆孔機(jī)的上部固定有L形安裝架，L形安裝架上安裝有朝向鉆孔機(jī)的鉆頭的攝像頭，攝像頭與PLC電連接。[0017] 進(jìn)一步地，所述鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)為水平傳送帶，水平傳送帶的上傳送面上固定有矩形支架，矩形支架的頂端部與安裝箱的頂端面滑動(dòng)連接，所述分度盤(pán)固定連接于矩形支架的上側(cè)。[0018] 本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種全新的隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法，相較于傳統(tǒng)操作方式，自動(dòng)化程度高，通過(guò)PLC控制上料、散料、整料、打孔與掛鉤動(dòng)作的有序進(jìn)行，各工序間銜接緊密，大幅度降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了用工數(shù)量，同時(shí)有效提高了生產(chǎn)過(guò)程中的安全性，而且本發(fā)明故障率低，易于維護(hù)，采用成熟的機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，不易出現(xiàn)故障，維護(hù)方便，進(jìn)一步地，本發(fā)明投資少，能耗低，可在現(xiàn)有裝置及現(xiàn)場(chǎng)條件下進(jìn)行改造，可適用于傳統(tǒng)生產(chǎn)車間，此外，本發(fā)明可適用于不同長(zhǎng)度、不同截面形狀、不同尺寸規(guī)格、不同鉆孔要求的鋁型材，適用性能進(jìn)一步提升。附圖說(shuō)明[0019] 圖1是本發(fā)明中上料工位、散料工位、整料工位、打孔工位、掛鉤工位的布置示意圖；[0020] 圖2是圖1的俯視示意圖；[0021] 圖3是圖1的正視示意圖；[0022] 圖4是圖3中B處的局部放大示意圖；[0023] 圖5是沿圖3中A?A線的剖視示意圖；[0024] 圖6是圖1的左視示意圖；[0025] 圖7是圖6中C處的局部放大示意圖。[0026] 圖中，1?儲(chǔ)料方框，2?第I頂升機(jī)構(gòu)，3?轉(zhuǎn)運(yùn)架，4?齒條，5?雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6?齒輪，7?橫向?qū)к墸??散料水平傳送帶，9?整料平臺(tái)，10?整料水平傳送帶，11?安裝底盤(pán)，12?U形整料輥架，13?整料輥?zhàn)樱?4?立式定位傳送帶，15?操作支架，16?安裝箱，17?鉆孔機(jī)，18?主水平傳送帶，19?第II頂升機(jī)構(gòu)，20?掛鉤傳送架，21?掛鉤，22?掛鉤固定架，23?拔鉤支架，24?立式拔桿傳送帶，25?拔桿，26?分度盤(pán)，27?固定板，28?壓板，29?彈簧，30?L形安裝架，31?攝像頭，32?矩形支架，33?連接立柱，34?掛架，35?掛孔，36?前限位支架，37?后限位支架，

38?左限位塊，39?L形限位桿，40?鋁型材，41?第I接近傳感器，42?第II接近傳感器。

具體實(shí)施方式[0027] 一種隨動(dòng)式鋁型材自動(dòng)上料打孔掛鉤方法，所述方法采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的：[0028] 步驟S1：上料前的準(zhǔn)備：利用車間轉(zhuǎn)運(yùn)天車將鋁型材40分層放置于縱向放置且上方開(kāi)口的儲(chǔ)料方框1內(nèi)，并在相鄰層的鋁型材40之間放置若干根與鋁型材40垂直的隔板；在此過(guò)程中，如附圖1、附圖2、附圖3、附圖6所示，設(shè)置于儲(chǔ)料方框1底部的限位支架能夠限定儲(chǔ)料方框1的位置；[0029] 所述限位支架包括前限位支架36與后限位支架37，前限位支架36的上側(cè)、后限位支架37的上側(cè)均一體設(shè)置有與儲(chǔ)料方框1接觸的左限位塊38，前限位支架36的右前角部固定有L形限位桿39。[0030] 步驟S2：鋁型材的上料：上料是利用若干個(gè)設(shè)置于儲(chǔ)料方框1下方且前后分布的第I頂升機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)的；如附圖1、附圖2、附圖3、附圖6所示，上料時(shí)第I頂升機(jī)構(gòu)2的頂升部伸入儲(chǔ)料方框1的內(nèi)腔，并向上頂升鋁型材40，使得上層鋁型材40高于儲(chǔ)料方框1的上表面；[0031] 步驟S1?步驟S2實(shí)現(xiàn)了鋁型材40的存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)運(yùn)，其中，儲(chǔ)料方框1為鋁型材40提供了存儲(chǔ)空間，第I頂升機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)了鋁型材40逐層提升；限位支架對(duì)儲(chǔ)料方框1的位置進(jìn)行了限定，同時(shí)為后續(xù)自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)的改進(jìn)提供了條件。安裝時(shí)，第I頂升機(jī)構(gòu)2的數(shù)量為八個(gè)，均布為四排，且左右正對(duì)的兩個(gè)第I頂升機(jī)構(gòu)2的頂端部共同固定有條形頂升板。[0032] 步驟S3：鋁型材的散料：在散料工位，如附圖1、附圖2、附圖3、附圖6所示，設(shè)置有兩個(gè)前后分布的L形的轉(zhuǎn)運(yùn)架3，且兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)架3的相對(duì)端部均沿橫向固定有齒條4，兩個(gè)齒條4之間設(shè)置有雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5；雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸上固定裝配有與齒條4嚙合的齒輪6；散料時(shí)，首先雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪6同步正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)齒條4向左移動(dòng)，由此帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)架3沿著位于其底部且與其滑動(dòng)連接的橫向?qū)к?向左移動(dòng)，直至安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)架3且橫向設(shè)置的散料水平傳送帶8插入上層鋁型材40的底部；接著在第I頂升機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)下，適當(dāng)下降鋁型材40的高度，使得上層鋁型材40放置于散料水平傳送帶8上且上層鋁型材40與隔板分離；然后雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪6同步反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)齒條4向右移動(dòng)，由此帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)架3沿著橫向?qū)к?向右移動(dòng)，直至散料水平傳送帶8的右端部伸入縱向布置的整料平臺(tái)9的上方，整料平臺(tái)9上沿橫向安裝有若干個(gè)前后分布且與散料水平傳送帶8交錯(cuò)布置的整料水平傳送帶10，整料平臺(tái)9的前方設(shè)置有立式定位傳送帶14；而后啟動(dòng)散料水平傳送帶8、整料水平傳送帶10與立式定位傳送帶14，使得立式定位傳送帶14的傳送速度與整料水平傳送帶10的傳送速度相同，同時(shí)使得散料水平傳送帶8的傳送速度小于整料水平傳送帶10的傳送速度，進(jìn)而在散料水平傳送帶8與整料水平傳送帶10的作用下鋁型材40逐根進(jìn)入整料水平傳送帶10，由此實(shí)現(xiàn)散料的目的；

[0033] 步驟S3實(shí)現(xiàn)了鋁型材40的分散、傳送；其中，轉(zhuǎn)運(yùn)架3、橫向?qū)к?方便鋁型材40整層在左右方向的轉(zhuǎn)運(yùn)；齒條4、雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、齒輪6為轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程提供了驅(qū)動(dòng)力，且實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)架3的同步移動(dòng)；散料水平傳送帶8配合整料水平傳送帶10能夠?qū)⒃黾酉噜忎X型材40的間距，由此分散鋁型材40，實(shí)現(xiàn)鋁型材40生產(chǎn)前的初步整理，為打孔工序提供必要的實(shí)現(xiàn)條件。散料水平傳送帶8的傳送速度根據(jù)打孔速度而設(shè)定。[0034] 安裝時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)架3的底部均設(shè)置有兩根前后分布的橫向?qū)к?；所述散料水平傳送帶8頂部高于儲(chǔ)料方框1的上表面；散料水平傳送帶8位于轉(zhuǎn)運(yùn)架3左側(cè)的長(zhǎng)度大于其位于轉(zhuǎn)運(yùn)架3右側(cè)的長(zhǎng)度，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便對(duì)儲(chǔ)料方框1的鋁型材40進(jìn)行轉(zhuǎn)移。散料水平傳送帶8位于轉(zhuǎn)運(yùn)架3左側(cè)的長(zhǎng)度大于其位于轉(zhuǎn)運(yùn)架3右側(cè)的長(zhǎng)度，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便對(duì)儲(chǔ)料方框1的鋁型材40進(jìn)行轉(zhuǎn)移。[0035] 步驟S4：鋁型材的整料：在整料工位，如附圖1、附圖2所示，設(shè)置有兩個(gè)前后分布且固定連接于整料平臺(tái)9的安裝底盤(pán)11，安裝底盤(pán)11的上側(cè)固定連接有U形整料輥架12，U形整料輥架12上設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接且沿左前右后方向布置的整料輥?zhàn)?3；整料時(shí)，整料水平傳送帶10帶動(dòng)鋁型材40自左向右移動(dòng)，移動(dòng)的同時(shí)，整料輥?zhàn)?3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋁型材40自右后方向左前方移動(dòng)，直至鋁型材40的前端面抵于立式定位傳送帶14的后傳送面，由此實(shí)現(xiàn)整料的目的；[0036] 步驟S4中所述整料輥?zhàn)?3為內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輥?zhàn)?。步驟S4實(shí)現(xiàn)了鋁型材40的整理、傳送；其中，整料水平傳送帶10的傳送速度根據(jù)打孔速度、鋁型材40的設(shè)置間距而設(shè)定，且整料水平傳送帶10的傳送速度大于散料水平傳送帶8的傳送速度。安裝底盤(pán)11、U形整料輥架12、整料輥?zhàn)?3帶動(dòng)鋁型材40前后方向的移動(dòng)，并在立式定位傳送帶14配合下，實(shí)現(xiàn)了鋁型材40打孔前的對(duì)齊。[0037] 步驟S5：鋁型材的打孔：在打孔工位，如附圖1、附圖2、附圖3、附圖6、附圖7所示，設(shè)置有位于轉(zhuǎn)運(yùn)架3右側(cè)的操作支架15，操作支架15的上側(cè)沿橫向安裝有若干個(gè)前后分布且與整料水平傳送帶10交錯(cuò)布置的主水平傳送帶18，操作支架15的左前方設(shè)置有上方開(kāi)口的安裝箱16，安裝箱16的上側(cè)設(shè)置有鉆孔機(jī)17；鉆孔機(jī)17的鉆頭設(shè)置于前側(cè)主水平傳送帶18的正上方；打孔時(shí)，在主水平傳送帶18的驅(qū)動(dòng)下，鋁型材40自左向右移動(dòng)，當(dāng)鋁型材40移動(dòng)至鉆孔機(jī)17的前側(cè)時(shí)，安裝于操作支架15且位于鉆孔機(jī)17后側(cè)的第I接近傳感器41實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC實(shí)時(shí)控制鉆孔機(jī)17啟動(dòng)鉆孔動(dòng)作，鉆孔機(jī)17的鉆頭向下移動(dòng)在鋁型材40的前端部鉆孔，鉆孔時(shí)，鉆孔機(jī)17在安裝于安裝箱16內(nèi)腔的鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的傳送下，與鋁型材40以相同的速度向右移動(dòng)，直至鉆孔時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，PLC控制鉆孔機(jī)17的鉆頭上升并脫離鋁型材40，由此實(shí)現(xiàn)與鋁型材40隨動(dòng)鉆孔的目的；[0038] 步驟S5實(shí)現(xiàn)了鋁型材40的隨動(dòng)打孔、傳送；其中，鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了鉆孔機(jī)17隨鋁型材40移動(dòng)的功能，避免了主水平傳送帶18的頻繁啟停，如鉆孔機(jī)17無(wú)法隨鋁型材40移動(dòng)，主水平傳送帶18預(yù)計(jì)需要5s啟停一閃，會(huì)影響主水平傳送帶18的電機(jī)壽命。所述鉆孔機(jī)17為氣動(dòng)高壓鉆孔機(jī)，避免了氣動(dòng)沖孔的方式，使得打孔操作更加可靠，同時(shí)氣動(dòng)方式相較于電動(dòng)方式，具有打孔速度快，鉆機(jī)整體質(zhì)量小，裝置運(yùn)動(dòng)性能好的優(yōu)點(diǎn)。[0039] 安裝時(shí)，整料水平傳送帶10的上傳送面、散料水平傳送帶8的上傳送面、主水平傳送帶18的上傳送面均呈齊平設(shè)置，且主水平傳送帶18的左端部、散料水平傳送帶8的右端部均可伸入整料平臺(tái)9的上方。整料平臺(tái)9、雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的機(jī)座均固定連接于操作支架15的左端部；立式定位傳送帶14安裝于安裝箱16的上側(cè)。[0040] 在步驟S5后，當(dāng)完成一個(gè)鋁型材40的打孔動(dòng)作后，PLC控制鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆孔機(jī)17以設(shè)定的速度向左移動(dòng)，該速度大于鉆孔機(jī)17隨動(dòng)鉆孔時(shí)向右移動(dòng)的速度，且該速度滿足如下條件：鉆孔機(jī)17到達(dá)第I接近傳感器41對(duì)應(yīng)位置的時(shí)間早于下一根鋁型材40到達(dá)第I接近傳感器41對(duì)應(yīng)位置的時(shí)間；當(dāng)下一根鋁型材40到達(dá)時(shí)，第I接近傳感器41、PLC、鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)17重復(fù)執(zhí)行步驟S5中的打孔動(dòng)作。[0041] 步驟S6：鋁型材的掛鉤：在掛鉤工位，如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6所示，設(shè)置有位于操作支架15右部的第II頂升機(jī)構(gòu)19和位于操作支架15前方的掛鉤傳送架20，掛鉤傳送架20上安裝有掛鉤水平傳送帶，掛鉤水平傳送帶的下傳送面上掛接有若干個(gè)沿左右方向等距離分布且掛有掛鉤21的掛鉤固定架22，掛鉤傳送架20的下方設(shè)有位于第II頂升機(jī)構(gòu)19前側(cè)的拔鉤支架23；掛鉤時(shí)，掛鉤固定架22、掛鉤21在掛鉤水平傳送帶的驅(qū)動(dòng)下自左向右移動(dòng)，同時(shí)安裝于拔鉤支架23頂部且沿左前右后方向布置的立式拔桿傳送帶24順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傳送固定于其傳送面的L形的拔桿25，當(dāng)掛鉤21移動(dòng)至拔鉤支架23的上方時(shí)，拔桿

25帶動(dòng)掛鉤21向后上方轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，在主水平傳送帶18的驅(qū)動(dòng)下，鋁型材40自左向右移動(dòng)，直至鋁型材40移動(dòng)至第II頂升機(jī)構(gòu)19的上方時(shí)，位于第II頂升機(jī)構(gòu)19前側(cè)的第II接近傳感器42實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC實(shí)時(shí)控制第II頂升機(jī)構(gòu)19向上頂升鋁型材40，使得鋁型材40的掛孔穿于掛鉤21；而后在主水平傳送帶18、掛鉤水平傳送帶與立式拔桿傳送帶24共同作用下，鋁型材40與掛鉤21同步向右移動(dòng)，由于位于主水平傳送帶18右側(cè)的掛鉤水平傳送帶呈左低右高的傾斜狀，繼而在掛鉤水平傳送帶的作用下，向上提拉鋁型材40，使得鋁型材40離開(kāi)主水平傳送帶18，由此實(shí)現(xiàn)掛鉤的目的。

[0042] 步驟S6實(shí)現(xiàn)了鋁型材40的定位、頂升、掛鉤；其中，第II頂升機(jī)構(gòu)19能夠?qū)︿X型材40定位、頂升；掛鉤傳送架20、掛鉤水平傳送帶、掛鉤固定架22實(shí)現(xiàn)了掛鉤21隨鋁型材40的移動(dòng)，拔鉤支架23、立式拔桿傳送帶24、拔桿25實(shí)現(xiàn)了掛鉤21的拔動(dòng)，保證了掛鉤動(dòng)作的執(zhí)行。主水平傳送帶18的傳送速度、立式拔桿傳送帶24、的傳送速度、掛鉤水平傳送帶的傳送速度均相同，且均需要根據(jù)噴涂生產(chǎn)線的傳送速度而設(shè)定，目前生產(chǎn)中噴涂生產(chǎn)線的傳送速度為2m/min。

[0043] 安裝時(shí)，所述拔桿25的數(shù)目為若干，且呈等距離分布。所述拔桿25呈豎向放置，且位于立式拔桿傳送帶24前側(cè)的拔桿25的橫板位于其縱板的左表面，位于立式拔桿傳送帶24后側(cè)的拔桿25的橫板位于其縱板的右表面，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得拔桿25與掛鉤21移動(dòng)方向相匹配，保證了拔動(dòng)掛鉤21動(dòng)作的可靠執(zhí)行。掛鉤水平傳送帶安裝于操作支架15的上方；所述第II接近傳感器42的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第II接近傳感器42分別設(shè)置于第II頂升機(jī)構(gòu)19的前側(cè)、后側(cè)，且兩個(gè)第II接近傳感器42均安裝于主水平傳送帶18的支架。掛鉤傳送架20通過(guò)立柱固定于地面。[0044] 本發(fā)明運(yùn)行時(shí)，位于儲(chǔ)料方框1內(nèi)的鋁型材40依次經(jīng)過(guò)自左向右依次布置的上料工位、散料工位、整料工位、打孔工位與掛鉤工位，繼而進(jìn)入噴涂工位進(jìn)行噴涂。[0045] 在步驟S6后，利用噴涂設(shè)備進(jìn)行鋁型材40的噴涂，鋁型材40在掛鉤、噴涂工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)通過(guò)掛鉤水平傳送帶來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0046] 本發(fā)明中PLC分別與第I頂升機(jī)構(gòu)2、雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、散料水平傳送帶8、整料水平傳送帶10、整料輥?zhàn)?3、立式定位傳送帶14、鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)17、主水平傳送帶18、第II頂升機(jī)構(gòu)19、掛鉤水平傳送帶、立式拔桿傳送帶24、第I接近傳感器41、第II接近傳感器42電連接。

[0047] 步驟S1前，進(jìn)行運(yùn)行前調(diào)試，使得如下參數(shù)均與鋁型材40的傳送速度相適應(yīng)，所述參數(shù)包括：第I頂升機(jī)構(gòu)2的頂升頻率，雙軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的正轉(zhuǎn)頻率、反轉(zhuǎn)頻率、轉(zhuǎn)動(dòng)速度，散料水平傳送帶8的啟停頻率、傳送速度，整料水平傳送帶10的傳送速度，立式定位傳送帶14的傳送速度，鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的正向傳送速度、正向傳送時(shí)間、反向傳送速度、反向傳送時(shí)間，鉆孔機(jī)17的鉆孔頻率，主水平傳送帶18的傳送速度，第II頂升機(jī)構(gòu)19的頂升速度，掛鉤水平傳送帶的傳送速度，立式拔桿傳送帶24的傳送速度。[0048] 如附圖2、附圖3、附圖6、附圖7所示，鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的上側(cè)安裝有橫向直立的分度盤(pán)26，鉆孔機(jī)17安裝于分度盤(pán)26的后側(cè)；鉆孔機(jī)17的鉆頭上部固定套有水平放置的矩形的固定板27，固定板27的下方設(shè)置有與其平行的壓板28，壓板28與固定板27通過(guò)四個(gè)矩形分布的彈簧29連接；鉆孔機(jī)17的上部固定有L形安裝架30，L形安裝架30上安裝有朝向鉆孔機(jī)17的鉆頭的攝像頭31，攝像頭31與PLC電連接。[0049] 鉆孔時(shí)，壓板28先接觸鋁型材40，鉆孔機(jī)17的鉆頭繼續(xù)下移，帶動(dòng)固定板27，由此使得壓板28牢固壓于鋁型材40，鉆孔機(jī)17即可進(jìn)行鉆孔的動(dòng)作。鉆孔完成后，鉆孔機(jī)17的鉆頭先離開(kāi)鋁型材40，壓板28再離開(kāi)鋁型材40。[0050] 分度盤(pán)26的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)︺@孔機(jī)17的安裝角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使鉆孔機(jī)17在?45°?45°的角度范圍內(nèi)進(jìn)行鉆孔，使本發(fā)明能夠適用于不同鉆孔要求的鋁型材，特別是適用于類三角和工字形截面的鋁型材40。固定板27、壓板28、彈簧29的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠在鉆孔時(shí)將鋁型材40壓緊，以保證鉆孔動(dòng)作的可靠進(jìn)行。L形安裝架30、攝像頭31的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)︺@孔過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，方便在鉆孔出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)第一時(shí)間進(jìn)行處理。

[0051] 如附圖1、附圖2、附圖3、附圖6、附圖7所示，所述鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)為水平傳送帶，水平傳送帶的上傳送面上固定有矩形支架32，矩形支架32的頂端部與安裝箱16的頂端面滑動(dòng)連接，所述分度盤(pán)26固定連接于矩形支架32的上側(cè)。[0052] 矩形支架32的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一是為分度盤(pán)26、鉆孔機(jī)17提供了安裝位置，二是實(shí)現(xiàn)了與安裝箱16的滑動(dòng)連接，防止鉆孔過(guò)程中鉆孔機(jī)17發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)而保證了隨動(dòng)鉆孔動(dòng)作的順利執(zhí)行。安裝時(shí)，矩形支架32的頂端部安裝有兩個(gè)前后平行分布的卡條，安裝箱16的頂端面前部、頂端面后部均開(kāi)設(shè)條形凹槽，兩個(gè)卡條分別沿左右方向滑動(dòng)于兩個(gè)條形凹槽。矩形支架32安裝于鉆孔機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的上傳送面。[0053] 如附圖4所示，所述掛鉤固定架22包括與掛鉤水平傳送帶可拆卸地連接的連接立柱33和固定于連接立柱33底部的倒T形的掛架34，掛架34的水平部開(kāi)設(shè)有若干個(gè)左右分布且前后貫通的掛孔35，掛鉤21的上端部掛接于其中一個(gè)掛孔35。[0054] 該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便在掛鉤水平傳送帶的端部對(duì)掛鉤固定架22進(jìn)行安裝與拆卸，同時(shí)為掛鉤21提供了多個(gè)安裝位置，方便本發(fā)明的調(diào)試與掛鉤21的安裝。[0055] 安裝底盤(pán)11的上表面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)中部相交的條形凹槽，U形整料輥架12的底部卡接于其中一個(gè)條形凹槽。[0056] 該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)形整料輥架12的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而對(duì)整料輥?zhàn)?3的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，方便本發(fā)明的調(diào)試的同時(shí)，使得本發(fā)明能夠適用于不同型號(hào)的鋁型材40。[0057] 第I頂升機(jī)構(gòu)2、第II頂升機(jī)構(gòu)19均為液壓千斤頂、電動(dòng)推桿或液壓油缸，第II頂升機(jī)構(gòu)19的機(jī)座固定連接于操作支架15。