權(quán)利要求書(shū)： 1.一種可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，包括一立柱垂直滑臺(tái)，滑動(dòng)設(shè)置于所述立柱垂直滑臺(tái)上的一縱向滑臺(tái)、滑動(dòng)于所述縱向滑臺(tái)一端上的一主軸箱組件、滑動(dòng)于所述縱向滑臺(tái)另一端上的至少一導(dǎo)套座，所述主軸箱組件包括用于安裝刀具的一刀具安裝座，其特征在于：還包括設(shè)置于所述主軸箱組件外側(cè)的一自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述縱向滑臺(tái)外側(cè)的一刀庫(kù)、設(shè)置于所述刀庫(kù)和所述縱向滑臺(tái)之間且其輸出軸朝向刀具安裝座內(nèi)側(cè)的一刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組、設(shè)置于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的一換刀臂；所述刀庫(kù)內(nèi)安裝有數(shù)個(gè)刀具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，其特征在于：所述換刀臂的兩端分別設(shè)置有呈半圓狀且與所述刀具相匹配的一扣刀部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，其特征在于：所述扣刀部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與刀具相匹配的一刀爪桿，其外側(cè)設(shè)置有與所述刀具相匹配的一刀爪定位鍵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，其特征在于：所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組包括至少一旋轉(zhuǎn)氣缸以及至少一伸縮氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，其特征在于：所述刀庫(kù)包括設(shè)置于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組上的一刀倉(cāng)組件以及設(shè)置于所述刀倉(cāng)組件上的一刀盤(pán)組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，其特征在于：所述刀倉(cāng)組件包括固定設(shè)置于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組上的一刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及設(shè)置于刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的一刀倉(cāng)外殼。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，其特征在于：所述刀盤(pán)組件包括設(shè)置于所述刀倉(cāng)外殼內(nèi)且被所述刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的一刀盤(pán)組、固定設(shè)置于所述刀倉(cāng)外殼內(nèi)的一倒刀氣缸、依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述刀盤(pán)組上的數(shù)個(gè)刀具座、以及蓋合于所述倒刀氣缸上的一前保護(hù)罩；所述刀具安裝于所述刀具座內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，其特征在于：所述刀倉(cāng)外殼朝向所述刀具安裝座一側(cè)開(kāi)設(shè)有與所述刀具座相匹配的一刀具伸出口；所述倒刀氣缸的輸出軸正對(duì)于該刀具伸出口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，其特征在于：所述刀具伸出口外側(cè)還設(shè)置有與所述刀具座相匹配的一倒刀定位座。

說(shuō)明書(shū)： 一種可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 臥式深孔鉆，作為臥式加工中心機(jī)床設(shè)備，常應(yīng)用于各類金屬工件加工。主要以高速鉆孔，各類大小的深孔加工起源。配合油路、電路、系統(tǒng)的應(yīng)用為臥式數(shù)控深孔鉆，即普遍人群常說(shuō)的“深孔鉆”。[0003] 現(xiàn)有的深孔鉆機(jī)主要由縱向滑臺(tái)、立柱垂直滑臺(tái)、雙主軸進(jìn)給滑臺(tái)、工作臺(tái)以及彎板、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、排屑器等組成。其中并無(wú)換刀的設(shè)置，如果需要換刀的話則需要人工從刀庫(kù)內(nèi)將刀具取出，再安裝上，整個(gè)換刀的效率低下，非常影響深孔鉆機(jī)的生產(chǎn)效率。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，其能自動(dòng)對(duì)深鉆孔機(jī)上的刀具進(jìn)行合適的更換，從而把深孔鉆的加工，從單一的鉆孔功能，擴(kuò)展為鉆孔、攻牙、銑一體的多功能應(yīng)用設(shè)備，避免人工停機(jī)換刀的麻煩，省時(shí)省力，有效提高制備工件效率。

[0005] 本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：[0006] 一種可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，包括一立柱垂直滑臺(tái)，滑動(dòng)設(shè)置于所述立柱垂直滑臺(tái)上的一縱向滑臺(tái)、滑動(dòng)于所述縱向滑臺(tái)一端上的一主軸箱組件、滑動(dòng)于所述縱向滑

臺(tái)另一端上的至少一導(dǎo)套座，所述主軸箱組件包括用于安裝刀具的一刀具安裝座，還包括

設(shè)置于所述主軸箱組件外側(cè)的一自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述縱向滑

臺(tái)外側(cè)的一刀庫(kù)、設(shè)置于所述刀庫(kù)和所述縱向滑臺(tái)之間且其輸出軸朝向刀具安裝座內(nèi)側(cè)的

一刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組、設(shè)置于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的一換刀臂；所述刀庫(kù)內(nèi)安裝有

數(shù)個(gè)刀具。

[0007] 進(jìn)一步地，所述換刀臂的兩端分別設(shè)置有呈半圓狀且與所述刀具相匹配的一扣刀部。

[0008] 進(jìn)一步地，所述扣刀部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與刀具相匹配的一刀爪桿，其外側(cè)設(shè)置有與所述刀具相匹配的一刀爪定位鍵。

[0009] 進(jìn)一步地，所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組包括至少一旋轉(zhuǎn)氣缸以及至少一伸縮氣缸。[0010] 進(jìn)一步地，所述刀庫(kù)包括設(shè)置于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組上的一刀倉(cāng)組件以及設(shè)置于所述刀倉(cāng)組件上的一刀盤(pán)組件。

[0011] 進(jìn)一步地，所述刀倉(cāng)組件包括固定設(shè)置于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組上的一刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及設(shè)置于刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的一刀倉(cāng)外殼。

[0012] 進(jìn)一步地，所述刀盤(pán)組件包括設(shè)置于所述刀倉(cāng)外殼內(nèi)且被所述刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的一刀盤(pán)組、固定設(shè)置于所述刀倉(cāng)外殼內(nèi)的一倒刀氣缸、依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述刀

盤(pán)組上的數(shù)個(gè)刀具座、以及蓋合于所述倒刀氣缸上的一前保護(hù)罩；所述刀具安裝于所述刀

具座內(nèi)。

[0013] 進(jìn)一步地，所述刀倉(cāng)外殼朝向所述刀具安裝座一側(cè)開(kāi)設(shè)有與所述刀具座相匹配的一刀具伸出口；所述倒刀氣缸的輸出軸正對(duì)于該刀具伸出口。

[0014] 進(jìn)一步地，所述刀具伸出口外側(cè)還設(shè)置有與所述刀具座相匹配的一倒刀定位座。[0015] 本實(shí)用新型的有益效果為：[0016] 通過(guò)在所述主軸箱組件外側(cè)設(shè)置有一自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述縱向滑臺(tái)外側(cè)的一刀庫(kù)、設(shè)置于所述刀庫(kù)和所述縱向滑臺(tái)之間且其輸出軸朝向刀具

安裝座內(nèi)側(cè)的一刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組、設(shè)置于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的一換刀臂；所述

刀庫(kù)內(nèi)安裝有數(shù)個(gè)刀具。所述刀庫(kù)與外部控制機(jī)構(gòu)連接，使用人員通過(guò)外部控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)

輸入安裝在刀庫(kù)內(nèi)的刀具的編號(hào)，刀庫(kù)在收到外部控制機(jī)構(gòu)輸出的信息后自身轉(zhuǎn)動(dòng)，并將

對(duì)應(yīng)的所需刀具橫向推出刀庫(kù)，所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組啟動(dòng)，帶動(dòng)所述換刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)至其一端

卡入對(duì)應(yīng)所需刀具處另一端對(duì)應(yīng)卡入在刀具安裝座內(nèi)現(xiàn)有安裝的刀具上，所述刀臂電機(jī)組

帶動(dòng)換刀臂向外伸出，所述換刀臂將刀庫(kù)內(nèi)的所需刀具和在刀具安裝座內(nèi)現(xiàn)有安裝的刀具

同時(shí)拔出，然后由刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組帶動(dòng)換刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使所需更換的刀具對(duì)準(zhǔn)刀具安裝座，從刀具安裝座內(nèi)拆卸下來(lái)的不用刀具對(duì)準(zhǔn)刀庫(kù)，接著所述刀臂電機(jī)組帶動(dòng)換刀臂回縮，使所

需更換的刀具對(duì)應(yīng)安裝于刀具安裝座上，從刀具安裝座內(nèi)拆卸下來(lái)的不用刀具安裝于刀庫(kù)

內(nèi)，完成自動(dòng)換刀的目的，最后所述刀臂電機(jī)組帶動(dòng)換刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)至換刀臂垂直向下的狀態(tài)，等待下一次換刀的指令。整個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)單流暢，避免人工停機(jī)換刀的麻煩，省時(shí)省力，有效提高制備工件效率，并且刀庫(kù)內(nèi)的配備的刀具類型多樣，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行配備，通過(guò)不同的刀具類型，從而實(shí)現(xiàn)把深孔鉆的加工從單一的鉆孔功能，擴(kuò)展為鉆孔、攻牙、銑一體的多功能，刀具較短的情況下可通過(guò)所述導(dǎo)套座在縱向滑臺(tái)上滑動(dòng)從而調(diào)整和工件之間的距

離，進(jìn)而完成加工，進(jìn)一步提高了本深孔鉆機(jī)的實(shí)用性，節(jié)省了其他機(jī)械，有效減少了生產(chǎn)成本。

[0017] 上述是實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明[0018] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)背部局部結(jié)構(gòu)圖；[0020] 圖3為換刀臂的結(jié)構(gòu)圖；[0021] 圖4為刀盤(pán)組件的爆炸圖；[0022] 圖中：1、立柱垂直滑臺(tái)；2、縱向滑臺(tái)；3、主軸箱組件；31、刀具安裝座；4、導(dǎo)套座；5、自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)；51、刀庫(kù)；511、刀倉(cāng)組件；5111、刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5112、刀倉(cāng)外殼；5113、刀具伸出口；5114、倒刀定位座；512、刀盤(pán)組件；5121、刀盤(pán)組；5122、倒刀氣缸；5123、刀具座；5124、前保護(hù)罩；52、刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組；521、旋轉(zhuǎn)氣缸；522、伸縮氣缸；53、換刀臂；531、扣刀部。具體實(shí)施方式[0023] 為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)到預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明。

[0024] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本

實(shí)用新型的限制。

[0025] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。[0026] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

[0027] 請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，包括一立柱垂直滑臺(tái)1，滑動(dòng)設(shè)置于所述立柱垂直滑臺(tái)1上的一縱向滑臺(tái)2、滑動(dòng)于所述縱向滑臺(tái)

2一端上的一主軸箱組件3、滑動(dòng)于所述縱向滑臺(tái)2另一端上的至少一導(dǎo)套座4，所述主軸箱

組件3包括用于安裝刀具的一刀具安裝座31，還包括設(shè)置于所述主軸箱組件3外側(cè)的一自動(dòng)

換刀機(jī)構(gòu)5，所述自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于所述縱向滑臺(tái)2外側(cè)的一刀庫(kù)51、設(shè)置于所述刀庫(kù)51和所述縱向滑臺(tái)2之間且其輸出軸朝向刀具安裝座31內(nèi)側(cè)的一刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組52、設(shè)

置于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的一換刀臂53；所述刀庫(kù)51內(nèi)安裝有數(shù)個(gè)刀具。

[0028] 所述刀庫(kù)51與外部控制機(jī)構(gòu)連接，使用人員通過(guò)外部控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)輸入安裝在刀庫(kù)51內(nèi)的刀具的編號(hào)，刀庫(kù)51在收到外部控制機(jī)構(gòu)輸出的信息后自身轉(zhuǎn)動(dòng)，并將對(duì)應(yīng)的所

需刀具橫向推出刀庫(kù)51，所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組52啟動(dòng)，帶動(dòng)所述換刀臂53轉(zhuǎn)動(dòng)至其一端卡

入對(duì)應(yīng)所需刀具處另一端對(duì)應(yīng)卡入在刀具安裝座31內(nèi)現(xiàn)有安裝的刀具上，所述刀臂電機(jī)組

帶動(dòng)換刀臂53向外伸出，所述換刀臂53將刀庫(kù)51內(nèi)的所需刀具和在刀具安裝座31內(nèi)現(xiàn)有安

裝的刀具同時(shí)拔出，然后由刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組52帶動(dòng)換刀臂53轉(zhuǎn)動(dòng)，使所需更換的刀具對(duì)準(zhǔn)

刀具安裝座31，從刀具安裝座31內(nèi)拆卸下來(lái)的不用刀具對(duì)準(zhǔn)刀庫(kù)51，接著所述刀臂電機(jī)組

帶動(dòng)換刀臂53回縮，使所需更換的刀具對(duì)應(yīng)安裝于刀具安裝座31上，從刀具安裝座31內(nèi)拆

卸下來(lái)的不用刀具安裝于刀庫(kù)51內(nèi)，完成自動(dòng)換刀的目的，最后所述刀臂電機(jī)組帶動(dòng)換刀

臂53轉(zhuǎn)動(dòng)至換刀臂53垂直向下的狀態(tài)，等待下一次換刀的指令。整個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)單流暢，避免人工停機(jī)換刀的麻煩，省時(shí)省力，有效提高制備工件效率，并且刀庫(kù)51內(nèi)的配備的刀具類型多樣，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行配備，通過(guò)不同的刀具類型，從而實(shí)現(xiàn)把深孔鉆的加工從單一的鉆孔功能，擴(kuò)展為鉆孔、攻牙、銑一體的多功能，刀具較短的情況下可通過(guò)所述導(dǎo)套座4在縱向滑臺(tái)2上滑動(dòng)從而調(diào)整和工件之間的距離，進(jìn)而完成加工，進(jìn)一步提高了本深孔鉆機(jī)的實(shí)用性，節(jié)省了其他機(jī)械，有效減少了生產(chǎn)成本。

[0029] 對(duì)于所述換刀臂53夾持拆卸刀具的具體方式，如圖1和圖3所示，所述換刀臂53的兩端分別設(shè)置有呈半圓狀且與所述刀具相匹配的一扣刀部531，半圓狀的設(shè)計(jì)使扣刀部531

更好地卡入刀具上，將刀具安裝或者拔出，達(dá)到高效夾持或拆卸刀具的目的。

[0030] 優(yōu)選的，如圖3所示，在所述扣刀部531內(nèi)側(cè)還可以設(shè)置有與刀具相匹配的刀爪桿5311，其外側(cè)還可設(shè)置有與所述刀具相匹配的刀爪定位鍵5312，兩者結(jié)構(gòu)相配合使所述扣

刀部531更容易夾持刀具。

[0031] 優(yōu)選的，如圖2所示，對(duì)于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組52的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組52包括至少一旋轉(zhuǎn)氣缸521以及至少一伸縮氣缸522。所述旋轉(zhuǎn)氣缸521帶動(dòng)所述換

刀臂53帶動(dòng)刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述伸縮氣缸522伸出帶動(dòng)換刀臂53將其上的刀具進(jìn)行拔出拆

卸，其回縮帶動(dòng)換刀臂53將其上的刀具對(duì)應(yīng)安裝在刀具安裝座31或者刀庫(kù)51上。

[0032] 優(yōu)選的，如圖1所示，所述換刀臂53被所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組52轉(zhuǎn)動(dòng)至徑向水平狀態(tài)時(shí)，其一端對(duì)準(zhǔn)所述刀具安裝座31，另一端對(duì)準(zhǔn)刀庫(kù)51推出的刀具，從而提高所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組52轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換刀臂53的效率，提高換刀的效率，避免人工停機(jī)換刀的麻煩，省時(shí)省

力。待機(jī)時(shí)，所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組52帶動(dòng)換刀臂53轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于地面的狀態(tài)，徑向水平和垂直的兩種狀態(tài)更符合旋轉(zhuǎn)氣缸521的活動(dòng)行程，有效保證旋轉(zhuǎn)氣缸521的使用壽命。

[0033] 對(duì)于所述刀庫(kù)51的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置，如圖1、圖2、圖4所示，所述刀庫(kù)51包括設(shè)置于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組52上的一刀倉(cāng)組件511以及設(shè)置于所述刀倉(cāng)組件511上的一刀盤(pán)組件512。所述刀倉(cāng)組件511在接收到外部控制機(jī)構(gòu)傳來(lái)的指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述刀盤(pán)組件512旋轉(zhuǎn)，使在刀盤(pán)組件512上的刀具對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近換刀臂53徑向水平狀態(tài)下的位置，使換刀臂53

更好將刀具取出。所述刀盤(pán)組件512用于容納刀具，并將指令上的刀具橫向推出，使換刀臂

53更好對(duì)指令上所需要換上的刀具夾持。

[0034] 對(duì)于所述刀倉(cāng)組件511的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置，如圖2所示，所述刀倉(cāng)組件511包括固定設(shè)置于所述刀臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)組52上的一刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5111、以及設(shè)置于刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5111的輸

出軸上的一刀倉(cāng)外殼5112。所述刀盤(pán)組件512安裝于刀倉(cāng)外殼5112內(nèi)。所述刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

5111用于驅(qū)動(dòng)安裝于刀倉(cāng)外殼5112上的刀盤(pán)組件512進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在刀盤(pán)組件512內(nèi)的

刀具對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近換刀臂53徑向水平狀態(tài)下的位置，使換刀臂53更好將刀具取出。通過(guò)

設(shè)置所述刀倉(cāng)外殼5112，其外邊緣包裹刀盤(pán)組件512，從而起到保護(hù)刀盤(pán)組件512的目的。

[0035] 對(duì)于所述刀盤(pán)組件512的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置，如圖4所示，所述刀盤(pán)組件512包括設(shè)置于所述刀倉(cāng)外殼5112內(nèi)且被所述刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5111帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的一刀盤(pán)組5121、固定設(shè)置

于所述刀倉(cāng)外殼5112內(nèi)的一倒刀氣缸5122、依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述刀盤(pán)組5121上的數(shù)個(gè)刀具

座5123、以及蓋合于所述倒刀氣缸5122上的一前保護(hù)罩5124；所述刀具安裝于所述刀具座

5123內(nèi)。所述刀盤(pán)組5121被所述刀倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5111帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置于刀盤(pán)組5121上

的刀具座5123同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將安裝在刀具座5123上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近換刀臂53徑向水平狀態(tài)

下的位置，使換刀臂53更好將刀具取出。

[0036] 對(duì)于所述刀具從刀具座5123上推出的具體方式，如圖1、圖2、圖4所示，所述刀倉(cāng)外殼5112朝向所述刀具安裝座31一側(cè)開(kāi)設(shè)有與所述刀具座5123相匹配的一刀具伸出口5113；所述倒刀氣缸5122的輸出軸正對(duì)于該刀具伸出口5113。優(yōu)選的，所述刀具伸出口5113的位

置為換刀臂53徑向水平狀態(tài)下其扣刀部531朝向刀庫(kù)51一端的位置。當(dāng)所述刀具被所述刀

倉(cāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5111帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述刀具伸出口5113位置時(shí)，所述倒刀氣缸5122的輸出軸伸

出，將對(duì)應(yīng)編號(hào)刀具的刀具座5123橫向推動(dòng)，使該刀具座5123伸出刀具伸出口5113外，進(jìn)而被所述換刀臂53夾持進(jìn)行換刀或者夾持安裝上被從刀具安裝座3131上拔出拆卸下來(lái)的不

需要的刀具。當(dāng)不需要進(jìn)行換刀時(shí)，所述倒刀氣缸5122回縮，將刀具座5123橫向復(fù)位到刀盤(pán)組5121內(nèi)，等到下次換刀的指令。

[0037] 為了使刀具座5123伸出刀具伸出口5113的時(shí)候不會(huì)掉落，如圖1和圖2所示，所述刀具伸出口5113外側(cè)還設(shè)置有與所述刀具座5123相匹配的一倒刀定位座5114，從而給伸出

刀具伸出口5113外的刀具和刀具座5123一個(gè)支撐力，防止刀具座5123伸出刀具伸出口5113

的時(shí)候，刀具或者刀具座5123移位或掉落，進(jìn)一步保證生產(chǎn)的效率。

[0038] 在此需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型公開(kāi)的可自動(dòng)更換刀具的深孔鉆機(jī)，是對(duì)具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，而對(duì)于具體的控制方式，并不是本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)。對(duì)于本實(shí)用新型中涉及到的電機(jī)及其他部件，可以為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)、原理及控制方式均為本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知。

[0039] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。