權利要求書： 1.一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備，包括支撐座(1)、處理器、庫位電子標簽、無線傳輸器和手機終端，其特征在于，所述支撐座(1)的底部設有多個滾輪(2)，支撐座(1)的頂部固定連接有兩個支撐板(14)，支撐板(14)的一側開設有滑槽(15)，所述支撐座(1)的頂部固定連接有第一氣動推桿(10)，第一氣動推桿(10)的頂端固定連接有推板(11)，所述滑槽(15)內活動連接有連桿(12)，連桿(12)的一側與推板(11)相套接，所述連桿(12)的一側套接有兩個叉板(13)，所述叉板(13)的底部固定連接有第一電動推桿(17)，第一電動推桿(17)的頂部固定連接有頂升板(16)，所述叉板(13)的上表面開設有放置口，放置口與頂升板(16)相適配，所述支撐座(1)的上表面固定連接有支撐塊(8)，支撐塊(8)的一側固定連接有RFID讀寫器(9)，支撐座(1)的頂部設有傳送機構，所述叉板(13)頂部放置有托盤本體(18)，托盤本體(18)的一側設有托盤電子標簽(19)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備，其特征在于，所述傳送機構包括電機(4)和主動軸(5)，電機(4)通過螺栓固定在支撐座(1)的上表面，主動軸(5)的一端固定連接電機(4)的輸出軸的一端。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備，其特征在于，所述支撐座(1)的上表面固定連接有多個安裝板，每兩個安裝板之間活動連接有轉動軸，轉動軸與電機(4)輸出軸之間傳動連接有傳送鋼帶(6)，傳送鋼帶(6)的一側設有多個卡槽(7)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備，其特征在于，所述支撐塊(8)的上表面設有滑道(20)，滑道(20)內活動連接有滑塊(22)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備，其特征在于，所述滑道(20)的一側內壁固定連接有第二電動推桿(21)，第二電動推桿(21)的一端與滑塊(22)的一側固定連接，所述滑塊(22)的上表面固定連接有第二氣動推桿(23)，第二氣動推桿(23)的頂部固定連接有卡鉤(24)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備，其特征在于，所述支撐座(1)的上表面固定連接有兩個擋板(3)，擋板(3)的頂部之間固定連接有限位板(25)。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備，其特征在于，所述處理器與RFID讀寫器(9)、第一氣動推桿(10)、第一電動推桿(17)、第二電動推桿(21)和第二氣動推桿(23)電性連接。

說明書： 一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備技術領域[0001] 本實用新型涉及分揀設備技術領域，尤其涉及一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備。

背景技術[0002] 隨著電商的蓬勃發(fā)展，包裹速遞業(yè)務發(fā)展迅猛，越來越多的電商都開始采用標準化的包裝箱對小件商品進行再包裝，這樣既方便了包裹的碼垛，又在一定程度上節(jié)省了包

裝成本，標準化的包裝對脆弱的小件商品也起到了很好的保護作用，通過對現(xiàn)有商品的分

類，可對包裝進行標準化定義，一般會用標號方式，如1?6號來區(qū)分規(guī)格，標準化的包裝可以

通過輸送線進行快速輸送，也可以通過分揀設備完成快速分揀。

[0003] 目前，現(xiàn)有的基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備，大多存在以下的不足：只能對單一的托盤貨物進行分揀，效率低，從而影響分揀效率，綜上，現(xiàn)有的基于RFID托盤識別

技術的智能分揀設備大多還不能很好地契合實際需要。

實用新型內容

[0004] 本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備。

[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：[0006] 一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備，包括支撐座、處理器、庫位電子標簽、無線傳輸器和手機終端，所述支撐座的底部設有多個滾輪，支撐座的頂部固定連接有兩

個支撐板，支撐板的一側開設有滑槽，所述支撐座的頂部固定連接有第一氣動推桿，第一氣

動推桿的頂端固定連接有推板，所述滑槽內活動連接有連桿，連桿的一側與推板相套接，所

述連桿的一側套接有兩個叉板，所述叉板的底部固定連接有第一電動推桿，第一電動推桿

的頂部固定連接有頂升板，所述叉板的上表面開設有放置口，放置口與頂升板相適配，所述

支撐座的上表面固定連接有支撐塊，支撐塊的一側固定連接有RFID讀寫器，支撐座的頂部

設有傳送機構，所述叉板頂部放置有托盤本體，托盤本體的一側設有托盤電子標簽。

[0007] 進一步的，所述傳送機構包括電機和主動軸，電機通過螺栓固定在支撐座的上表面，主動軸的一端固定連接有電機的輸出軸的一端。

[0008] 進一步的，所述支撐座的上表面固定連接有多個安裝板，每兩個安裝板之間活動連接有轉動軸，轉動軸與電機輸出軸之間傳動連接有傳送鋼帶，傳送鋼帶的一側設有多個

卡槽。

[0009] 進一步的，所述支撐塊的上表面設有滑道，滑道內活動連接有滑塊。[0010] 進一步的，所述滑道的一側內壁固定連接有第二電動推桿，第二電動推桿的一端與滑塊的一側固定連接，所述滑塊的上表面固定連接有第二氣動推桿，第二氣動推桿的頂

部固定連接有卡鉤。

[0011] 進一步的，所述支撐座的上表面固定連接有兩個擋板，擋板的頂部之間固定連接有限位板。

[0012] 進一步的，所述處理器與RFID讀寫器、第一氣動推桿、第一電動推桿、第二電動推桿和第二氣動推桿電性連接。

[0013] 本實用新型的有益效果為：[0014] 1.本實用新型通過傳送鋼帶、托盤電子標簽和庫位電子標簽的設置，RFID讀寫器分別對托盤電子標簽和庫位電子標簽進行讀取，然后將信息傳遞給處理器處理，處理器控

制分揀設備進行相應的操作，從而可以對多個托盤貨物進行分揀，提高分揀的效率，且整個

進庫過程中和出庫過程中都是通過處理器的控制來實現(xiàn)的，體現(xiàn)了裝置的智能性。

[0015] 2.本實用新型通過支撐座的頂部固定擋板和限位板的設置能夠對托盤本體進行限位，從而防止托盤本體在傳送的過程中托盤本體發(fā)生掉落，保證托盤貨物的品質。

[0016] 3.本實用新型通過電機和傳送鋼帶的設置，在電機的帶動下主動軸進行轉動，從而使得傳送鋼帶進行傳送，省去人工作操作，省時省力。

附圖說明[0017] 圖1為本實用新型提出的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備的立體結構示意圖；

[0018] 圖2為本實用新型提出的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備的內部結構示意圖；

[0019] 圖3為本實用新型提出的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備的俯視結構示意圖；

[0020] 圖4為本實用新型提出的一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備的信號流程結構示意圖。

[0021] 圖中：1、支撐座；2、滾輪；3、擋板；4、電機；5、主動軸；6、傳送鋼帶；7、卡槽；8、支撐塊；9、RFID讀寫器；10、第一氣動推桿；11、推板；12、連桿；13、叉板；14、支撐板；15、滑槽；16、

頂升板；17、第一電動推桿；18、托盤本體；19、托盤電子標簽；20、滑道；21、第二電動推桿；

22、滑塊；23、第二氣動推桿；24、卡鉤；25、限位板。

具體實施方式[0022] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例。

[0023] 參照圖1?4，一種基于RFID托盤識別技術的智能分揀設備，包括支撐座1、處理器、庫位電子標簽、無線傳輸器和手機終端，處理器的型號為ARM9TDMI，支撐座1的底部設有多

個滾輪2，支撐座1的頂部通過螺栓固定有兩個支撐板14，支撐板14的一側開設有滑槽15，支

撐座1的頂部通過螺栓固定有第一氣動推桿10，第一氣動推桿10的頂端通過螺栓固定有推

板11，在第一氣動推桿10的帶動下推板11向上移動，滑槽15內滑動連接有連桿12，從而使得

連桿12在滑槽15內滑動，連桿12的一側與推板11相套接，連桿12的一側套接有兩個叉板13，

進而帶動叉板13向上移動，叉板13的底部通過螺栓固定有第一電動推桿17，第一電動推桿

17的頂部通過螺栓固定有頂升板16，在第一電動推桿17的帶動下頂升板16向上移動，叉板

13的上表面開設有放置口，放置口與頂升板16相適配，支撐座1的上表面通過螺栓固定有支

撐塊8，支撐塊8的一側通過螺栓固定有RFID讀寫器9，支撐座1的頂部設有傳送機構，叉板13

頂部放置有托盤本體18，從而使得托盤本體18向上頂起，托盤本體18的一側設有托盤電子

標簽19。

[0024] 其中，傳送機構包括電機4和主動軸5，在電機4的帶動下主動軸5進行轉動，電機4通過螺栓固定在支撐座1的上表面，主動軸5的一端通過螺栓固定有電機4的輸出軸的一端，

支撐座1的上表面通過螺栓固定有多個安裝板，每兩個安裝板之間轉動連接有轉動軸，轉動

軸與電機4輸出軸之間傳動連接有傳送鋼帶6，從而使得傳送鋼帶6轉動傳送，傳送鋼帶6的

一側設有多個卡槽7，支撐塊8的上表面設有滑道20，滑道20內滑動連接有滑塊22，滑道20的

一側內壁通過螺栓固定有第二電動推桿21，在第二電動推桿21的帶動下滑塊22在滑道20內

滑動，第二電動推桿21的一端與滑塊22的一側固定連接，滑塊22的上表面通過螺栓固定有

第二氣動推桿23，從而帶動第二氣動推桿23向一側移動，第二氣動推桿23的頂部通過螺栓

固定有卡鉤24，在第二氣動推桿23的的帶動下卡鉤24向上移動，從而使得卡鉤24鉤住托盤

本體18，支撐座1的上表面通過螺栓固定有兩個擋板3，擋板3的頂部之間通過螺栓固定有限

位板25，處理器與RFID讀寫器9、第一氣動推桿10、第一電動推桿17、第二電動推桿21和第二

氣動推桿23電性連接。

[0025] 工作原理：使用時，當需要進庫時，RFID讀寫器9先對托盤電子標簽19進行讀取，然后，將信息傳遞給處理器處理，找到此托盤所存放的庫位，然后，將信息傳遞給處理器處理，

處理器控制第一氣動推桿10氣動，在第一氣動推桿10的帶動下推板11向上移動，從而使得

連桿12在滑槽15內滑動，進而帶動叉板13和托盤本體18一起向上移動，當托盤本體18上升

到與傳送鋼帶6同高時，處理器控制第二電動推桿21啟動，在第二電動推桿21的帶動下滑塊

22在滑道20內滑動，從而帶動第二氣動推桿23向一側移動，然后，處理器控制第二氣動推桿

23啟動，在第二氣動推桿23的的帶動下卡鉤24向上移動，從而使得卡鉤24鉤住托盤本體18，

然后，第二電動推桿21開始伸縮，將托盤本體18向回拉，從而將托盤本體18拉到傳送鋼帶6

上，然后，處理器控制第一電動推桿17啟動，在第一電動推桿17的帶動下頂升板16向上移

動，從而使得托盤本體18向上頂起，同時啟動電機4，在電機4的帶動下主動軸5進行轉動，從

而使得傳送鋼帶6轉動傳送，將托盤本體18傳送到限位板25的一側，當叉車堆滿托盤之后，

司機將叉車開到托盤所在的庫位，然后，RFID讀寫器9對庫位電子標簽進行讀取，司機驅動

叉車將托盤本體18送到相應的庫位，依次往復進行進庫工作，當需要出庫時，RFID讀寫器99

先對庫位電子標簽進行讀取，然后，將信息傳送給處理器處理，再對托盤電子標簽19進行讀

取，接著，將信息傳遞給處理器處理，處理器控制第一氣動推桿10氣動，在第一氣動推桿10

的帶動下推板11向上移動，從而使得連桿12在滑槽15內滑動，進而帶動叉板13和托盤本體

18一起向上移動，同時，啟動電機4，在電機4的帶動下主動軸5進行轉動，從而使得傳送鋼帶

6轉動傳送，在傳送鋼帶6的作用下使得托盤本體18被傳送到叉板13上，同時，通過無線傳輸

器將信息傳送到手機終端，從而完成出庫工作。

[0026] 以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據(jù)本實用

新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范

圍之內。

[0027] 在本專利的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的

方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或

元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利的限制。