權(quán)利要求書： 1.一種皮帶秤自動(dòng)在線修正速度的方法，其特征在于：與皮帶秤相對(duì)應(yīng)，皮帶秤上設(shè)置有控制器和用于測速的速度傳感器；皮帶秤上有輸送機(jī)，輸送機(jī)包括電機(jī)以及與電機(jī)傳動(dòng)連接的皮帶；

方法的步驟如下：

1)、安裝完成皮帶秤后首次開啟輸送機(jī)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)采集輸送機(jī)從零到皮帶運(yùn)行相對(duì)平穩(wěn)時(shí)的速度信號(hào)，并存儲(chǔ)起來；

2)、皮帶秤的輸送機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)后繼續(xù)運(yùn)行指定的時(shí)間后，控制器會(huì)在這期間自動(dòng)抓取異常的速度信號(hào)，并存儲(chǔ)下來；

3)、當(dāng)停止皮帶輸送機(jī)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)采集輸送機(jī)從相對(duì)平穩(wěn)到零的速度信號(hào)，并存儲(chǔ)下來；

當(dāng)輸送機(jī)啟停時(shí)，測速裝置是被動(dòng)升降速；當(dāng)皮帶跳動(dòng)時(shí)，測速裝置會(huì)短暫的脫離皮帶，測速裝置會(huì)主動(dòng)降速，再次接觸皮帶時(shí)，測速裝置會(huì)被動(dòng)升速；因此兩種情況的升降速趨勢必定不同；

在正常生產(chǎn)后，控制器將采集的速度信號(hào)實(shí)時(shí)的與存儲(chǔ)起來的速度信號(hào)作對(duì)比；當(dāng)速度保持相對(duì)平穩(wěn)，無突然變化，控制器會(huì)視為正常運(yùn)行；當(dāng)速度保持上升趨勢且與開起輸送機(jī)的趨勢相同，控制器會(huì)視為正常運(yùn)行；當(dāng)速度保持下降趨勢且與停止輸送機(jī)的趨勢相同，控制器會(huì)視為正常運(yùn)行；當(dāng)速度突然下降短暫時(shí)間內(nèi)又突然上升，和控制器抓取的異常速度信號(hào)一致，控制器會(huì)視為皮帶跳動(dòng)造成的速度失真，控制器會(huì)將此時(shí)間段的速度信號(hào)剔除，并將前一個(gè)正常時(shí)間段內(nèi)的速度信號(hào)直接填補(bǔ)給異常時(shí)間段，完成速度的補(bǔ)償；

當(dāng)控制器檢測到異常速度信號(hào)頻率增多，控制器會(huì)提示用戶皮帶跳動(dòng)劇烈，檢查原因。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶秤自動(dòng)在線修正速度的方法，其特征在于：步驟2)中，指定的時(shí)間為十分鐘的整數(shù)倍，倍數(shù)不大于6。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮帶秤自動(dòng)在線修正速度的方法，其特征在于：所述速度傳感器經(jīng)過信號(hào)匯總模塊與所述控制器相連，所述信號(hào)匯總模塊為用于數(shù)據(jù)打包和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳的RS?485信號(hào)匯總模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種皮帶秤自動(dòng)在線修正速度的方法，其特征在于：所述控制器采用的是32位ARMCPU。

說明書： 一種皮帶秤自動(dòng)在線修正速度的方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于皮帶秤控制系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種皮帶秤自動(dòng)在線修正速度的方法。

背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的電子皮帶秤，內(nèi)部設(shè)置有測速用的儀表。這儀表一般是將速度脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成米每秒的速度數(shù)據(jù)，然后依據(jù)此數(shù)據(jù)計(jì)算出瞬時(shí)流量和累積流量。

[0003] 輸送機(jī)的皮帶在運(yùn)行時(shí)會(huì)因?yàn)槠险从形锪?，或者輸送機(jī)托輥受到長時(shí)間磨損造成皮帶跳動(dòng)，從而導(dǎo)致測速裝置測量的速度失真，也導(dǎo)致了瞬時(shí)流量不準(zhǔn)確。

[0004] 鑒于上述情況，有必要設(shè)計(jì)一種皮帶秤自動(dòng)在線修正速度的方法，設(shè)計(jì)合理，能夠自行檢測儀表接收速度信號(hào)是否失真，并且能夠自行修正速度信號(hào)，從而保證的速度信號(hào)

的準(zhǔn)確，提高了電子皮帶秤的準(zhǔn)確度。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種高精度皮帶秤智能儀表，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：[0007] 一種皮帶秤自動(dòng)在線修正速度的方法，其特征在于：[0008] 與皮帶秤相對(duì)應(yīng)，皮帶秤上設(shè)置有控制器和用于測速的速度傳感器；皮帶秤上有輸送機(jī)，輸送機(jī)包括電機(jī)以及與電機(jī)傳動(dòng)連接的皮帶；

[0009] 方法的步驟如下：[0010] 1)、安裝完成皮帶秤后首次開啟輸送機(jī)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)采集輸送機(jī)從零到皮帶運(yùn)行相對(duì)平穩(wěn)時(shí)的速度信號(hào)，并存儲(chǔ)起來；

[0011] 2)、皮帶秤的輸送機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)后繼續(xù)運(yùn)行指定的時(shí)間后，控制器會(huì)在這期間自動(dòng)抓取異常的速度信號(hào)，并存儲(chǔ)下來；

[0012] 3)、當(dāng)停止皮帶輸送機(jī)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)采集輸送機(jī)從相對(duì)平穩(wěn)到零的速度信號(hào)，并存儲(chǔ)下來；當(dāng)輸送機(jī)啟停時(shí)，測速裝置是被動(dòng)升降速；當(dāng)皮帶跳動(dòng)時(shí)，測速裝置會(huì)短暫的

脫離皮帶，測速裝置會(huì)主動(dòng)降速，再次接觸皮帶時(shí)，測速裝置會(huì)被動(dòng)升速；因此兩種情況的

升降速趨勢必定不同；在正常生產(chǎn)后，控制器將采集的速度信號(hào)實(shí)時(shí)的與存儲(chǔ)起來的速度

信號(hào)作對(duì)比；當(dāng)速度保持相對(duì)平穩(wěn)，無突然變化，控制器會(huì)視為正常運(yùn)行；當(dāng)速度保持上升

趨勢且與開起輸送機(jī)的趨勢相同，控制器會(huì)視為正常運(yùn)行；當(dāng)速度保持下降趨勢且與停止

輸送機(jī)的趨勢相同，控制器會(huì)視為正常運(yùn)行；當(dāng)速度突然下降短暫時(shí)間內(nèi)又突然上升，和控

制器抓取的異常速度信號(hào)一致，控制器會(huì)視為皮帶跳動(dòng)造成的速度失真，控制器會(huì)將此時(shí)

間段的速度信號(hào)剔除，并將前一個(gè)正常時(shí)間段內(nèi)的速度信號(hào)直接填補(bǔ)給異常時(shí)間段，完成

速度的補(bǔ)償；當(dāng)控制器檢測到異常速度信號(hào)頻率增多，控制器會(huì)提示用戶皮帶跳動(dòng)劇烈，檢

查原因。

[0013] 作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，步驟2)中，指定的時(shí)間為十分鐘的整數(shù)倍，倍數(shù)不大于6。

[0014] 作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述速度傳感器經(jīng)過信號(hào)匯總模塊與所述控制器相連，所述信號(hào)匯總模塊為用于數(shù)據(jù)打包和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳的RS?485信號(hào)匯總模塊。

[0015] 作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述控制器采用的是32位ARMCPU。[0016] 本發(fā)明采用市電是交流220v電源，然后通過起保護(hù)作用的空氣開關(guān)分別引入24v開關(guān)電源和中央處理單元，然后24v開關(guān)電源將交流220v的電壓轉(zhuǎn)變成直流24v電壓為儀表

外部的在線自校驗(yàn)裝置供電。中央處理單元負(fù)責(zé)接收傳感器傳輸過來的信號(hào)和按鍵顯示屏

下發(fā)的指令，并且將這些信號(hào)和指令建立數(shù)學(xué)模型，完成一系列復(fù)雜的算法，同時(shí)需要將顯

示的數(shù)據(jù)傳送給按鍵顯示屏。按鍵顯示屏負(fù)責(zé)皮帶速度、瞬時(shí)流量、累積量等數(shù)據(jù)的顯示和

給中央處理單元下發(fā)零點(diǎn)校驗(yàn)、實(shí)物校驗(yàn)、在線自校驗(yàn)等操作指令和皮帶長度，稱間隔等參

數(shù)設(shè)置。

[0017] 由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0018] 1、本發(fā)明的技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)皮帶秤計(jì)量偏差進(jìn)行跟蹤，偏差超過閥值后，進(jìn)行在線自校驗(yàn)，皮帶秤因此可以長期保持高精度，避免占用用戶大量人力和時(shí)間。

[0019] 2、本發(fā)明的程序通過局針遞推平均濾波法，消除了環(huán)境對(duì)皮帶秤的周期性干擾，大大提高了計(jì)量精度，是精度長期保持在0.2％以下。

[0020] 參照附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。附圖說明[0021] 圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的方法的過程流程圖。具體實(shí)施方式[0022] 實(shí)施例：[0023] 皮帶秤上設(shè)置有控制器和用于測速的速度傳感器；皮帶秤上有輸送機(jī)，輸送機(jī)包括電機(jī)以及與電機(jī)傳動(dòng)連接的皮帶。

[0024] 如圖1所示，一種皮帶秤自動(dòng)在線修正速度的方法，方法的步驟如下：[0025] 1)、安裝完成皮帶秤后首次開啟輸送機(jī)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)采集輸送機(jī)從零到皮帶運(yùn)行相對(duì)平穩(wěn)時(shí)的速度信號(hào)，并存儲(chǔ)起來。

[0026] 2)、皮帶秤的輸送機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)后繼續(xù)運(yùn)行指定的時(shí)間后，控制器會(huì)在這期間自動(dòng)抓取異常的速度信號(hào)，并存儲(chǔ)下來。指定的時(shí)間為十分鐘的整數(shù)倍，倍數(shù)不大于6。所述速度

傳感器經(jīng)過信號(hào)匯總模塊與所述控制器相連，所述信號(hào)匯總模塊為用于數(shù)據(jù)打包和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)

傳的RS?485信號(hào)匯總模塊。

[0027] 3)、當(dāng)停止皮帶輸送機(jī)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)采集輸送機(jī)從相對(duì)平穩(wěn)到零的速度信號(hào)，并存儲(chǔ)下來；當(dāng)輸送機(jī)啟停時(shí)，測速裝置是被動(dòng)升降速。當(dāng)皮帶跳動(dòng)時(shí)，測速裝置會(huì)短暫的

脫離皮帶，測速裝置會(huì)主動(dòng)降速，再次接觸皮帶時(shí)，測速裝置會(huì)被動(dòng)升速；被動(dòng)升速階段：

0m/s，0.2m/s，0.4m/s，0.6m/s，0.8m/s，1m/s。每三秒采集一次，平穩(wěn)階段：1m/s，1m/s，1m/s；

有皮帶跳動(dòng)的平穩(wěn)階段：1m/s，1m/s，0.5m/s，0.2m/s，0.4m/s，0.6m/s，0.8m/s，1m/s；被動(dòng)降

速階段：1m/s，0.7m/s，0.4m/s，0.1m/s，因此兩種情況的升降速趨勢必定不同。在正常生產(chǎn)

后，控制器將采集的速度信號(hào)實(shí)時(shí)的與存儲(chǔ)起來的速度信號(hào)作對(duì)比。當(dāng)速度保持相對(duì)平穩(wěn)，

無突然變化，控制器會(huì)視為正常運(yùn)行。當(dāng)速度保持上升趨勢且與開起輸送機(jī)的趨勢相同，控

制器會(huì)視為正常運(yùn)行。當(dāng)速度保持下降趨勢且與停止輸送機(jī)的趨勢相同，控制器會(huì)視為正

常運(yùn)行。當(dāng)速度突然下降短暫時(shí)間內(nèi)又突然上升，和控制器抓取的異常速度信號(hào)一致，控制

器會(huì)視為皮帶跳動(dòng)造成的速度失真，控制器會(huì)將此時(shí)間段的速度信號(hào)剔除，并將前一個(gè)正

常時(shí)間段內(nèi)的速度信號(hào)直接填補(bǔ)給異常時(shí)間段，完成速度的補(bǔ)償；當(dāng)控制器檢測到異常速

度信號(hào)頻率增多，控制器會(huì)提示用戶皮帶跳動(dòng)劇烈，檢查原因。

[0028] 所述控制器采用的是32位ARMCPU。32位ARMCPU是一種常見的單片機(jī)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在內(nèi)部編程，進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理。

[0029] 本發(fā)明的技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)皮帶秤計(jì)量偏差進(jìn)行跟蹤，偏差超過閥值后，進(jìn)行在線自校驗(yàn)，皮帶秤因此可以長期保持高精度，避免占用用戶大量人力和時(shí)間。

[0030] 本發(fā)明的程序通過局針遞推平均濾波法，消除了環(huán)境對(duì)皮帶秤的周期性干擾，大大提高了計(jì)量精度，是精度長期保持在0.2％以下。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而

已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的

技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分

技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)

等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。