權(quán)利要求書(shū)： 1.一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，包括主箱體(11)，其特征在于：所述主箱體(11)內(nèi)設(shè)有嚙合腔(14)，所述嚙合腔(14)上壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)外圓面固定設(shè)有相向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(16)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)外圓面固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架(13)右端面上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(40)，所述旋轉(zhuǎn)軸(40)外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿(41)，所述旋轉(zhuǎn)桿(41)與所述旋轉(zhuǎn)軸(40)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

所述旋轉(zhuǎn)桿(41)另一端固定設(shè)有動(dòng)力軸(42)，所述動(dòng)力軸(42)外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有調(diào)位滑塊(46)，所述調(diào)位滑塊(46)與所述動(dòng)力軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述主箱體(11)外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱且均勻分布的兩組裝夾滑板(44)，所述裝夾滑板(44)設(shè)有開(kāi)口向外的調(diào)位腔(47)，所述調(diào)位腔(47)左右兩壁之間固定設(shè)有平推軸(43)，所述平推軸(43)與所述調(diào)位滑塊(46)滑動(dòng)配合，所述裝夾滑板(44)內(nèi)圓面固定設(shè)有柔性泡沫(45)；

所述裝夾滑板(44)固定設(shè)有滾動(dòng)軸(48)，所述滾動(dòng)軸(48)與所述主箱體(11)滾動(dòng)配合，所述主箱體(11)上側(cè)設(shè)有能伸縮運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)伸縮桿(20)，所述滑動(dòng)伸縮桿(20)下端面固定設(shè)有超聲檢測(cè)儀(18)，所述滑動(dòng)伸縮桿(20)外圓面固定設(shè)有左右對(duì)稱的表面檢測(cè)儀(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述主箱體(11)左側(cè)設(shè)有螺旋機(jī)架(23)，所述螺旋機(jī)架(23)下端面與所述滑動(dòng)伸縮桿(20)固定連接，所述螺旋機(jī)架(23)內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向外且左右對(duì)稱的升降腔(22)，所述升降腔(22)內(nèi)設(shè)有上下移動(dòng)的升降滑塊(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述嚙合腔(14)上壁內(nèi)固定設(shè)有左右對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)上端動(dòng)力連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述升降腔(22)上下兩壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱的升降軸(21)，所述升降軸(21)外圓面與所述升降滑塊(25)滑動(dòng)配合，所述升降腔(22)上壁內(nèi)固定設(shè)有升降電機(jī)(24)，所述升降軸(21)上端動(dòng)力連接于所述升降電機(jī)(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述螺旋機(jī)架(23)下端面固定設(shè)有固定機(jī)架(19)，所述固定機(jī)架(19)內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向下的擺動(dòng)腔(35)，所述擺動(dòng)腔(35)左右兩壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有擺動(dòng)軸(37)，所述擺動(dòng)軸(37)外圓面固定設(shè)有擺動(dòng)機(jī)架(38)，所述擺動(dòng)機(jī)架(38)內(nèi)圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能高速轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)托盤(39)，所述擺動(dòng)腔(35)左壁內(nèi)固定設(shè)有擺動(dòng)電機(jī)(36)，所述擺動(dòng)軸(37)左端動(dòng)力連接于所述擺動(dòng)電機(jī)(36)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述螺旋機(jī)架(23)下側(cè)設(shè)有承重機(jī)架(29)，所述承重機(jī)架(29)設(shè)有開(kāi)口向上的螺旋腔(30)，所述螺旋腔(30)下壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有螺旋軸(31)，所述螺旋腔(30)下壁內(nèi)固定設(shè)有螺旋電機(jī)(32)，所述螺旋軸(31)下端動(dòng)力連接于所述螺旋電機(jī)(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述承重機(jī)架(29)下端面固定設(shè)有固定底板(33)，所述承重機(jī)架(29)左端面上固定設(shè)有穩(wěn)定機(jī)架(28)，所述穩(wěn)定機(jī)架(28)另一端固定設(shè)有裝夾機(jī)架(26)，所述裝夾機(jī)架(26)左端面固定設(shè)有左右對(duì)稱的滾動(dòng)滑桿(50)，所述滾動(dòng)滑桿(50)內(nèi)設(shè)有復(fù)位腔(54)，所述復(fù)位腔(54)內(nèi)設(shè)有能左右移動(dòng)的推動(dòng)滾軸(49)，所述推動(dòng)滾軸(49)外圓面設(shè)有能伸縮運(yùn)動(dòng)的調(diào)位彈簧(53)，所述推動(dòng)滾軸(49)另一端固定設(shè)有推動(dòng)機(jī)架(27)，所述滾動(dòng)滑桿(50)左端面上固定設(shè)有滾動(dòng)機(jī)架(52)，所述滾動(dòng)機(jī)架(52)內(nèi)固定設(shè)有承重儀(51)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述升降滑塊(25)右端面內(nèi)固定設(shè)有換位電機(jī)(56)，所述升降滑塊(25)左端面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有換位軸(55)，所述換位軸(55)外圓面固定設(shè)有能伸縮運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)伸縮桿(34)，所述氣動(dòng)伸縮桿(34)另一端與所述主箱體(11)固定連接，所述換位軸(55)右端動(dòng)力連接于所述換位電機(jī)(56)。

說(shuō)明書(shū)： 一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及工廠自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 工廠自動(dòng)化指自動(dòng)完成對(duì)于產(chǎn)品的制造全過(guò)程或者部分產(chǎn)品的加工過(guò)程的技術(shù)，它包括計(jì)制造加工等過(guò)程的自動(dòng)化，企業(yè)內(nèi)部管理、市場(chǎng)信息處理以及企業(yè)間信息聯(lián)系等信息流的全面自動(dòng)化。[0003] 現(xiàn)有的工廠自動(dòng)的分揀無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)于產(chǎn)品的高精度自動(dòng)分揀，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)于產(chǎn)品內(nèi)外同時(shí)無(wú)死角檢測(cè)是否存在損壞與裂痕，申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110123295.1能滿足對(duì)于產(chǎn)品的分揀要求，但是卻不能實(shí)現(xiàn)對(duì)于產(chǎn)品智能分類與識(shí)別，而且也不能根據(jù)許多混合產(chǎn)品的不同尺寸與不同型號(hào)進(jìn)行快速有效的分類與檢測(cè)。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，包括主箱體，所述主箱體內(nèi)設(shè)有嚙合腔，所述嚙合腔上壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外圓面固定設(shè)有相向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外圓面固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架右端面上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿與所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述旋轉(zhuǎn)桿另一端固定設(shè)有動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有調(diào)位滑塊，所述調(diào)位滑塊與所述動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述主箱體外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱且均勻分布的兩組裝夾滑板，所述裝夾滑板設(shè)有開(kāi)口向外的調(diào)位腔，所述調(diào)位腔左右兩壁之間固定設(shè)有平推軸，所述平推軸與所述調(diào)位滑塊滑動(dòng)配合，所述裝夾滑板內(nèi)圓面固定設(shè)有柔性泡沫，所述裝夾滑板固定設(shè)有滾動(dòng)軸，所述滾動(dòng)軸與所述主箱體滾動(dòng)配合，所述主箱體上側(cè)設(shè)有能伸縮運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)伸縮桿，所述滑動(dòng)伸縮桿下端面固定設(shè)有超聲檢測(cè)儀，所述滑動(dòng)伸縮桿外圓面固定設(shè)有左右對(duì)稱的表面檢測(cè)儀。[0006] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述主箱體左側(cè)設(shè)有螺旋機(jī)架，所述螺旋機(jī)架下端面與所述滑動(dòng)伸縮桿固定連接，所述螺旋機(jī)架內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向外且左右對(duì)稱的升降腔，所述升降腔內(nèi)設(shè)有上下移動(dòng)的升降滑塊。[0007] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述嚙合腔上壁內(nèi)固定設(shè)有左右對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端動(dòng)力連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。[0008] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述升降腔上下兩壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱的升降軸，所述升降軸外圓面與所述升降滑塊滑動(dòng)配合，所述升降腔上壁內(nèi)固定設(shè)有升降電機(jī)，所述升降軸上端動(dòng)力連接于所述升降電機(jī)。[0009] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述螺旋機(jī)架下端面固定設(shè)有固定機(jī)架，所述固定機(jī)架內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向下的擺動(dòng)腔，所述擺動(dòng)腔左右兩壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有擺動(dòng)軸，所述擺動(dòng)軸外圓面固定設(shè)有擺動(dòng)機(jī)架，所述擺動(dòng)機(jī)架內(nèi)圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能高速轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)托盤，所述擺動(dòng)腔左壁內(nèi)固定設(shè)有擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)軸左端動(dòng)力連接于所述擺動(dòng)電機(jī)。[0010] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述螺旋機(jī)架下側(cè)設(shè)有承重機(jī)架，所述承重機(jī)架設(shè)有開(kāi)口向上的螺旋腔，所述螺旋腔下壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有螺旋軸，所述螺旋腔下壁內(nèi)固定設(shè)有螺旋電機(jī)，所述螺旋軸下端動(dòng)力連接于所述螺旋電機(jī)。[0011] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述承重機(jī)架下端面固定設(shè)有固定底板，所述承重機(jī)架左端面上固定設(shè)有穩(wěn)定機(jī)架，所述穩(wěn)定機(jī)架另一端固定設(shè)有裝夾機(jī)架，所述裝夾機(jī)架左端面固定設(shè)有左右對(duì)稱的滾動(dòng)滑桿，所述滾動(dòng)滑桿內(nèi)設(shè)有復(fù)位腔，所述復(fù)位腔內(nèi)設(shè)有能左右移動(dòng)的推動(dòng)滾軸，所述推動(dòng)滾軸外圓面設(shè)有能伸縮運(yùn)動(dòng)的調(diào)位彈簧，所述推動(dòng)滾軸另一端固定設(shè)有推動(dòng)機(jī)架，所述滾動(dòng)滑桿左端面上固定設(shè)有滾動(dòng)機(jī)架，所述滾動(dòng)機(jī)架內(nèi)固定設(shè)有承重儀。[0012] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述升降滑塊右端面內(nèi)固定設(shè)有換位電機(jī)，所述升降滑塊左端面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有換位軸，所述換位軸外圓面固定設(shè)有能伸縮運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)伸縮桿，所述氣動(dòng)伸縮桿另一端與所述主箱體固定連接，所述換位軸右端動(dòng)力連接于所述換位電機(jī)。[0013] 本發(fā)明的有益效果是：[0014] 1.本發(fā)明內(nèi)設(shè)有柔性泡沫，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)的裝夾滑板與轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)托盤相互配合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同尺寸與不同型號(hào)的產(chǎn)品進(jìn)行高效抓取，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于產(chǎn)品的保護(hù)，同時(shí)與超聲檢測(cè)儀相互配合，進(jìn)而對(duì)于產(chǎn)品更加精準(zhǔn)的進(jìn)行識(shí)別與分揀，進(jìn)一步保證貨物分類的精準(zhǔn)分揀與檢測(cè)。[0015] 2.本發(fā)明通過(guò)設(shè)有滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸與主箱體滾動(dòng)配合，主箱體上側(cè)設(shè)有能伸縮運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)伸縮桿，滑動(dòng)伸縮桿下端面固定設(shè)有超聲檢測(cè)儀，滑動(dòng)伸縮桿外圓面固定設(shè)有左右對(duì)稱的表面檢測(cè)儀，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于混合產(chǎn)品全方位無(wú)死角的檢測(cè)與識(shí)別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)于不同種類產(chǎn)品的有效分類，進(jìn)一步保證對(duì)于產(chǎn)品分揀效率與產(chǎn)品的出場(chǎng)的品質(zhì)。附圖說(shuō)明[0016] 圖1是本發(fā)明的外觀示意圖；[0017] 圖2是本發(fā)明的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3是本發(fā)明圖2中A?A的示意圖；[0019] 圖4是本發(fā)明圖2中B?B的示意圖；[0020] 圖5是本發(fā)明圖3中主箱體部件處的局部放大示意圖；[0021] 圖6是本發(fā)明圖3中推動(dòng)機(jī)架部件處的局部放大示意圖；[0022] 圖7是本發(fā)明圖6中C?C的示意圖[0023] 圖8是本發(fā)明圖4中擺動(dòng)機(jī)架部件處的外觀示意圖。[0024] 圖中：[0025] 11、主箱體；12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；13、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架；14、嚙合腔；15、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；16、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；17、表面檢測(cè)儀；18、超聲檢測(cè)儀；19、固定機(jī)架；20、滑動(dòng)伸縮桿；21、升降軸；22、升降腔；23、螺旋機(jī)架；24、升降電機(jī)；25、升降滑塊；26、裝夾機(jī)架；27、推動(dòng)機(jī)架；28、穩(wěn)定機(jī)架；29、承重機(jī)架；30、螺旋腔；31、螺旋軸；32、螺旋電機(jī)；33、固定底板；34、氣動(dòng)伸縮桿；35、擺動(dòng)腔；36、擺動(dòng)電機(jī)；37、擺動(dòng)軸；38、擺動(dòng)機(jī)架；39、旋轉(zhuǎn)托盤；40、旋轉(zhuǎn)軸；41、旋轉(zhuǎn)桿；42、動(dòng)力軸；43、平推軸；44、裝夾滑板；45、柔性泡沫；46、調(diào)位滑塊；47、調(diào)位腔；48、滾動(dòng)軸；49、推動(dòng)滾軸；50、滾動(dòng)滑桿；51、承重儀；52、滾動(dòng)機(jī)架；53、調(diào)位彈簧；54、復(fù)位腔；55、換位軸；56、換位電機(jī)。具體實(shí)施方式[0026] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍：[0027] 參照附圖1?圖8，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，包括主箱體11，所述主箱體11內(nèi)設(shè)有嚙合腔14，所述嚙合腔14上壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸12外圓面固定設(shè)有相向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪16，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸12外圓面固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架13，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架13右端面上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸40，所述旋轉(zhuǎn)軸40外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿41，所述旋轉(zhuǎn)桿41與所述旋轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述旋轉(zhuǎn)桿41另一端固定設(shè)有動(dòng)力軸42，所述動(dòng)力軸42外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有調(diào)位滑塊46，所述調(diào)位滑塊46與所述動(dòng)力軸42轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述主箱體11外圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱且均勻分布的兩組裝夾滑板44，所述裝夾滑板44設(shè)有開(kāi)口向外的調(diào)位腔47，所述調(diào)位腔47左右兩壁之間固定設(shè)有平推軸43，所述平推軸43與所述調(diào)位滑塊46滑動(dòng)配合，所述裝夾滑板44內(nèi)圓面固定設(shè)有柔性泡沫45，所述柔性泡沫45進(jìn)而起到對(duì)于任意尺寸與任意形狀的翻轉(zhuǎn)與檢測(cè)，所述裝夾滑板44固定設(shè)有滾動(dòng)軸48，所述滾動(dòng)軸48與所述主箱體11滾動(dòng)配合，所述主箱體11上側(cè)設(shè)有能伸縮運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)伸縮桿20，所述滑動(dòng)伸縮桿20下端面固定設(shè)有超聲檢測(cè)儀18，所述超聲檢測(cè)儀18起到對(duì)于產(chǎn)品內(nèi)部的精準(zhǔn)檢測(cè)與對(duì)于不同產(chǎn)品的分類，所述滑動(dòng)伸縮桿20外圓面固定設(shè)有左右對(duì)稱的表面檢測(cè)儀17，所述表面檢測(cè)儀17起到對(duì)于產(chǎn)品外表面的精準(zhǔn)檢測(cè)。

[0028] 其中，所述主箱體11左側(cè)設(shè)有螺旋機(jī)架23，所述螺旋機(jī)架23下端面與所述滑動(dòng)伸縮桿20固定連接，所述螺旋機(jī)架23內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向外且左右對(duì)稱的升降腔22，所述升降腔22內(nèi)設(shè)有上下移動(dòng)的升降滑塊25，所述升降滑塊25起到對(duì)于任意產(chǎn)品最適宜固定位置的識(shí)別。[0029] 其中，所述嚙合腔14上壁內(nèi)固定設(shè)有左右對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)15，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸12上端動(dòng)力連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)15，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)15啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿41擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述裝夾滑板44開(kāi)始擺動(dòng)，進(jìn)而根據(jù)產(chǎn)品的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而固定任意形狀的產(chǎn)品。[0030] 其中，所述升降腔22上下兩壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左右對(duì)稱的升降軸21，所述升降軸21外圓面與所述升降滑塊25滑動(dòng)配合，所述升降腔22上壁內(nèi)固定設(shè)有升降電機(jī)24，所述升降軸21上端動(dòng)力連接于所述升降電機(jī)24，所述升降電機(jī)24啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述升降軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述升降滑塊25上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于任意高度產(chǎn)品的抓取與尋找最適宜固定的位置。[0031] 其中，所述螺旋機(jī)架23下端面固定設(shè)有固定機(jī)架19，所述固定機(jī)架19內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向下的擺動(dòng)腔35，所述擺動(dòng)腔35左右兩壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有擺動(dòng)軸37，所述擺動(dòng)軸37外圓面固定設(shè)有擺動(dòng)機(jī)架38，所述擺動(dòng)機(jī)架38內(nèi)圓面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有能高速轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)托盤39，所述擺動(dòng)腔35左壁內(nèi)固定設(shè)有擺動(dòng)電機(jī)36，所述擺動(dòng)軸37左端動(dòng)力連接于所述擺動(dòng)電機(jī)36，所述擺動(dòng)電機(jī)36啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述擺動(dòng)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述擺動(dòng)機(jī)架38擺動(dòng)到產(chǎn)品下方，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)托盤39轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于產(chǎn)品位置的調(diào)整。[0032] 其中，所述螺旋機(jī)架23下側(cè)設(shè)有承重機(jī)架29，所述承重機(jī)架29設(shè)有開(kāi)口向上的螺旋腔30，所述螺旋腔30下壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有螺旋軸31，所述螺旋腔30下壁內(nèi)固定設(shè)有螺旋電機(jī)32，所述螺旋軸31下端動(dòng)力連接于所述螺旋電機(jī)32，所述螺旋電機(jī)32啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述螺旋軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述螺旋機(jī)架23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行產(chǎn)品的高效分類與分裝。

[0033] 其中，所述承重機(jī)架29下端面固定設(shè)有固定底板33，所述承重機(jī)架29左端面上固定設(shè)有穩(wěn)定機(jī)架28，所述穩(wěn)定機(jī)架28另一端固定設(shè)有裝夾機(jī)架26，所述裝夾機(jī)架26左端面固定設(shè)有左右對(duì)稱的滾動(dòng)滑桿50，所述滾動(dòng)滑桿50內(nèi)設(shè)有復(fù)位腔54，所述復(fù)位腔54內(nèi)設(shè)有能左右移動(dòng)的推動(dòng)滾軸49，所述推動(dòng)滾軸49外圓面設(shè)有能伸縮運(yùn)動(dòng)的調(diào)位彈簧53，所述推動(dòng)滾軸49另一端固定設(shè)有推動(dòng)機(jī)架27，所述推動(dòng)機(jī)架27起到根據(jù)裝產(chǎn)品的箱子進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述滾動(dòng)滑桿50左端面上固定設(shè)有滾動(dòng)機(jī)架52，所述滾動(dòng)機(jī)架52內(nèi)固定設(shè)有承重儀51，所述承重儀51起到測(cè)量需要裝箱的重量。[0034] 其中，所述升降滑塊25右端面內(nèi)固定設(shè)有換位電機(jī)56，所述升降滑塊25左端面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有換位軸55，所述換位軸55外圓面固定設(shè)有能伸縮運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)伸縮桿34，所述氣動(dòng)伸縮桿34另一端與所述主箱體11固定連接，所述換位軸55右端動(dòng)力連接于所述換位電機(jī)56，所述換位電機(jī)56啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述換位軸55轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述升降電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于產(chǎn)品外表面無(wú)死角檢測(cè)。

[0035] 本發(fā)明的一種高效分揀的工廠自動(dòng)化設(shè)備，其工作流程如下：[0036] 工作時(shí)，工人把固定底板33固定在工廠流水線的側(cè)面，這時(shí)升降電機(jī)24啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降軸21高速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降滑塊25開(kāi)始上下移動(dòng)，進(jìn)而到達(dá)產(chǎn)品一定位置，這時(shí)氣動(dòng)伸縮桿34開(kāi)始伸縮，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)15啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)反向相互運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿41開(kāi)始擺動(dòng)達(dá)到最大，這時(shí)裝夾滑板44開(kāi)始反向擺動(dòng)達(dá)到最大張合角度，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)15開(kāi)始反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸12開(kāi)始高速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪16開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)裝夾滑板44開(kāi)始擺動(dòng)接觸產(chǎn)品，這時(shí)根據(jù)產(chǎn)品的任意形狀進(jìn)行抓取。

[0037] 這時(shí)擺動(dòng)電機(jī)36啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)機(jī)架38擺動(dòng)到產(chǎn)品正下方，這時(shí)旋轉(zhuǎn)托盤39轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)托盤39與裝夾滑板44相互配合對(duì)于產(chǎn)品任意形狀的無(wú)死角翻轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，超聲檢測(cè)儀18對(duì)于產(chǎn)品內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)是否損壞，與固定機(jī)架19相互配合，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于產(chǎn)品外表面進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)死角檢測(cè)。[0038] 這時(shí)螺旋電機(jī)32啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺旋軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺旋機(jī)架23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同產(chǎn)品的精準(zhǔn)分類，工人們把箱子放到滾動(dòng)滑桿50上端面，這時(shí)根據(jù)產(chǎn)品不同克重的要求進(jìn)行高效的分類。[0039] 以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。