權(quán)利要求書： 1.一種魚類分揀設(shè)備，其特征在于：包括依序設(shè)置的堆魚分揀裝置(1)、種類分揀裝置(2)和重量分揀裝置(3)，

堆魚分揀裝置(1)的輸送裝置(12)一側(cè)的上方設(shè)置有用于鋪平魚類的擋板(13)，擋板(13)垂直于輸送裝置(12)的輸送方向豎直架設(shè)在輸送裝置(12)的上方，擋板(13)底部轉(zhuǎn)動連接有柔性板(131)，擋板(13)底部與柔性板(131)之間設(shè)置有復(fù)位扭簧(132)；輸送裝置(12)上在擋板(13)沿輸送裝置(12)輸送方向的前方的兩側(cè)分別設(shè)置有引導(dǎo)輥(14)，引導(dǎo)輥(14)由電機驅(qū)動往輸送裝置(12)輸送方向轉(zhuǎn)動；引導(dǎo)輥(14)與擋板(13)之間豎直設(shè)置有調(diào)整板(15)，調(diào)整板(15)豎直方向由擋板(13)側(cè)往引導(dǎo)輥(14)側(cè)傾斜向下設(shè)置，調(diào)整板(15)水平方向由擋板(13)側(cè)往引導(dǎo)輥(14)側(cè)傾斜向內(nèi)設(shè)置；

種類分揀裝置(2)對逐條豎向的往前輸送的魚類進行識別后送入重量分揀裝置(3)；

重量分揀裝置(3)包括第一收集箱(31)，第一收集箱(31)包括箱體(311)和鉸接在箱體(311)上的蓋體(312)；箱體(311)的兩側(cè)邊連接有可上下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂(313)，兩轉(zhuǎn)動臂(313)之間水平固定有支撐平臺(314)，支撐平臺(314)上設(shè)置有觸碰開關(guān)(3141)，支撐平臺(314)上通過彈性件(3151)固定連接有采集平臺(315)，采集平臺(315)的底部設(shè)置有閉合和斷開觸碰開關(guān)(3141)的開關(guān)件，轉(zhuǎn)動臂(313)通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；箱體(311)與蓋體(312)鉸接的側(cè)面上設(shè)置有上電磁體(3191)和下電磁體(3192)，上電磁體(3191)通過固定件固定在蓋體(312)底部，下電磁體(3192)固定在箱體(311)頂部，上電磁體(3191)位于下電磁體(3192)外側(cè)且與下電磁體(3192)間隔設(shè)置，驅(qū)動機構(gòu)、上電磁體(3191)、下電磁體(3192)、觸碰開關(guān)(3141)與一蓄電池或者外部電源依次電連接形成電路回路；箱體(311)內(nèi)上部掛設(shè)有收集魚類的盆；采集平臺(315)被魚類下壓使得開關(guān)件關(guān)閉觸碰開關(guān)(3141)導(dǎo)通電路回路，上下電磁體得電產(chǎn)生磁性相互吸引掀開蓋體(312)以及驅(qū)動機構(gòu)得電驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂(313)向上轉(zhuǎn)動將采集平臺(315)上的魚類拋入箱體(311)內(nèi)的盆中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件(316)和驅(qū)動電機(317)，轉(zhuǎn)動件(316)水平設(shè)置在箱體(311)內(nèi)部且兩端穿過箱體(311)側(cè)壁后分別與轉(zhuǎn)動臂(313)固定連接，驅(qū)動電機(317)的轉(zhuǎn)軸固定連接有具有弧形邊的壓件(318)，驅(qū)動電機(317)轉(zhuǎn)動帶動壓件(318)下壓轉(zhuǎn)動件(316)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動件(316)為“幾”字型的轉(zhuǎn)動桿，壓件(318)位于轉(zhuǎn)動桿的外凸的部分內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述觸碰開關(guān)(3141)為間隔設(shè)置在支撐平臺(314)上的片狀的第一觸片和第二觸片，開關(guān)件為固定在采集平臺(315)上的長條狀的導(dǎo)體，采集平臺(315)受重力下壓使得導(dǎo)體導(dǎo)通第一觸片和第二觸片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述采集平臺(315)往與箱體(311)相對的一側(cè)傾斜，支撐平臺(314)的下方放置有承接從采集平臺(315)滑落下來的魚類的第二收集箱(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：種類分揀裝置(2)包括傳送裝置(21)、攝像頭(22)、圖像識別裝置(23)和氣動裝置(24)；傳送裝置(21)用于步進輸送魚類，攝像頭(22)設(shè)置在傳送裝置(21)的上方，用于拍攝傳送裝置(21)上的魚類的圖片；圖像識別裝置(23)與攝像頭(22)電連接，圖像識別裝置(23)內(nèi)存儲有魚類的特征圖片，用于對攝像頭(22)拍攝的魚類的圖片與內(nèi)部存儲的魚類的特征圖片進行對比后輸出控制信號給一控制器，控制器控制氣動裝置(24)動作將傳送裝置(21)上的魚推入采集平臺(315)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述氣動裝置(24)設(shè)置在傳送裝置(21)的側(cè)邊，氣動裝置(24)包括氣缸(241)、活動設(shè)置在氣缸(241)內(nèi)的活塞和推桿(242)；推桿(242)水平設(shè)置，推桿(242)一端穿過氣缸(241)的缸體與活塞固定連接，另一端固定連接有豎直設(shè)置的推板(243)，推板(243)底部貼近第二傳送帶(213)上表面設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：堆魚分揀裝置(1)還包括漏斗(11)，漏斗(11)設(shè)置在輸送裝置(12)輸送方向的起端位置的上方，待分揀的魚類通過漏斗(11)進入輸送裝置(12)內(nèi)；引導(dǎo)輥(14)的外側(cè)包裹有防止壓傷魚類的柔性層(141)，兩引導(dǎo)輥(14)之間的距離允許魚類以其長度方向平行于輸送裝置(12)的輸送方向通過兩引導(dǎo)輥(14)輸送至種類分揀裝置(2)的傳送裝置(21)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述，復(fù)位扭簧(132)的一端固定在擋板(13)下部，復(fù)位扭簧(132)的另一端固定在柔性板(131)的頂端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)整板(15)靠近引導(dǎo)輥(14)的一端底部貼近輸送裝置(12)設(shè)置；調(diào)整板(15)一端貼近擋板(13)的側(cè)邊設(shè)置，另一端貼近同側(cè)的引導(dǎo)輥(14)的內(nèi)側(cè)設(shè)置。

說明書： 一種魚類分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及魚類加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種魚類分揀設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 我國是漁業(yè)大國，每年海捕水產(chǎn)品幾百萬噸。魚類的種類重量分級是捕魚業(yè)和漁業(yè)生產(chǎn)加工工作的一個重要環(huán)節(jié)，我國沿海地區(qū)水產(chǎn)品市場對于海鮮的新鮮程度要求很高，漁民凌晨出海捕魚，捕回的魚類需要立刻送上市場。因此魚類分揀工作是一個巨大的“工程”。[0003] 大型的漁業(yè)公司和魚類加工公司的都會安排專門的分揀人員來進行分揀工作，每個分揀員需要分揀幾噸重的貨物非常的勞累，效率又不高，如果魚類滯留分揀點的時間過長，則很容易導(dǎo)致變質(zhì)。對于小型的養(yǎng)殖戶或者漁民來說，大多來不及重量分級就直接送到市場上去販賣，沒有經(jīng)過分級處理的魚類整體的經(jīng)濟效益將大打折扣，從而使?jié)O民的收入受損失。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種魚類分揀設(shè)備，該設(shè)備能夠自動對魚類進行種類的區(qū)分分揀以及重量的等級分揀，自動化程度高。[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：[0006] 一種魚類分揀設(shè)備，包括重量分揀裝置，重量分揀裝置包括第一收集箱，第一收集箱包括箱體和鉸接在箱體上的蓋體；箱體的兩側(cè)邊連接有可上下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂，兩轉(zhuǎn)動臂之間水平固定有支撐平臺，支撐平臺上設(shè)置有觸碰開關(guān)，支撐平臺上通過彈性件固定連接有采集平臺，采集平臺的底部設(shè)置有閉合和斷開觸碰開關(guān)的開關(guān)件，轉(zhuǎn)動臂通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；箱體與蓋體鉸接的側(cè)面上設(shè)置有上電磁體和下電磁體，上電磁體通過固定件固定在蓋體底部，下電磁體固定在箱體頂部，上電磁體位于下電磁體外側(cè)且與下電磁體間隔設(shè)置，驅(qū)動機構(gòu)、上電磁體、下電磁體、觸碰開關(guān)與一蓄電池或者外部電源依次電連接形成電路回路；箱體內(nèi)上部掛設(shè)有收集魚類的盆；采集平臺被魚類下壓使得開關(guān)件關(guān)閉觸碰開關(guān)導(dǎo)通電路回路，上下電磁體得電產(chǎn)生磁性相互吸引掀開蓋體以及驅(qū)動機構(gòu)得電驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂向上轉(zhuǎn)動將采集平臺上的魚類拋入箱體內(nèi)的盆中。[0007] 其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件和驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)動件水平設(shè)置在箱體內(nèi)部且兩端穿過箱體側(cè)壁后分別與轉(zhuǎn)動臂固定連接，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸固定連接有具有弧形邊的壓件，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動壓件下壓轉(zhuǎn)動件。[0008] 其中，所述轉(zhuǎn)動件為“幾”字型的轉(zhuǎn)動桿，壓件位于轉(zhuǎn)動桿的外凸的部分內(nèi)。[0009] 其中，所述觸碰開關(guān)為間隔設(shè)置在支撐平臺上的片狀的第一觸片和第二觸片，開關(guān)件為固定在采集平臺上的長條狀的導(dǎo)體，采集平臺受重力下壓使得導(dǎo)體導(dǎo)通第一觸片和第二觸片。[0010] 其中，所述采集平臺往與箱體相對的一側(cè)傾斜，支撐平臺的下方放置有承接從采集平臺滑落下來的魚類的第二收集箱。[0011] 其中，還包括種類分揀裝置，種類分揀裝置包括傳送裝置、攝像頭、圖像識別裝置和氣動裝置；傳送裝置用于步進輸送魚類，攝像頭設(shè)置在傳送裝置的上方，用于拍攝傳送裝置上的魚類的圖片；圖像識別裝置與攝像頭電連接，圖像識別裝置內(nèi)存儲有魚類的特征圖片，用于對攝像頭拍攝的魚類的圖片與內(nèi)部存儲的魚類的特征圖片進行對比后輸出控制信號給一控制器，控制器控制氣動裝置動作將傳送裝置上的魚推入采集平臺上。[0012] 其中，所述氣動裝置設(shè)置在傳送裝置的側(cè)邊，氣動裝置包括氣缸、活動設(shè)置在氣缸內(nèi)的活塞和推桿；推桿水平設(shè)置，推桿一端穿過氣缸的缸體與活塞固定連接，另一端固定連接有豎直設(shè)置的推板，推板底部貼近第二傳送帶上表面設(shè)置。[0013] 其中，還包括堆魚分揀裝置，堆魚分揀裝置包括漏斗和輸送裝置；漏斗設(shè)置在輸送裝置輸送方向的起端位置的上方，待分揀的魚類通過漏斗進入輸送裝置內(nèi)；輸送裝置靠近漏斗的一側(cè)的上方設(shè)置有用于鋪平魚類的擋板，擋板垂直于輸送裝置的輸送方向豎直架設(shè)在輸送裝置的上方，擋板底部與輸送裝置之間的距離允許魚類平鋪通過；輸送裝置上在擋板上沿輸送裝置輸送方向的前方的兩側(cè)分別設(shè)置有引導(dǎo)輥，引導(dǎo)輥的外側(cè)包裹有防止壓傷魚類的柔性層，引導(dǎo)輥由電機驅(qū)動往輸送裝置輸送方向轉(zhuǎn)動，兩引導(dǎo)輥之間的距離允許魚類以其長度方向平行于輸送裝置的輸送方向通過兩引導(dǎo)輥輸送至種類分揀裝置的傳送裝置上。[0014] 其中，所述擋板底部轉(zhuǎn)動連接有柔性板，擋板底部與柔性板之間設(shè)置有復(fù)位扭簧，復(fù)位扭簧的一端固定在擋板下部，復(fù)位扭簧的另一端固定在柔性板的頂端。[0015] 其中，所述引導(dǎo)輥與擋板之間豎直設(shè)置有調(diào)整板，調(diào)整板豎直方向由擋板側(cè)往引導(dǎo)輥側(cè)傾斜向下設(shè)置，調(diào)整板靠近引導(dǎo)輥的一端底部貼近輸送裝置設(shè)置；調(diào)整板水平方向由擋板側(cè)往引導(dǎo)輥側(cè)傾斜向內(nèi)設(shè)置，調(diào)整板一端貼近擋板的側(cè)邊設(shè)置，另一端貼近同側(cè)的引導(dǎo)輥的內(nèi)側(cè)設(shè)置。[0016] 本發(fā)明具有如下有益效果：[0017] 本發(fā)明的魚類分揀設(shè)備能夠自動對魚類進行種類的區(qū)分分揀以及重量的等級分揀，自動化程度高，適于普及。附圖說明[0018] 圖1為本發(fā)明的正面的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本發(fā)明的俯視的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖3為本發(fā)明的擋板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖4為本發(fā)明的種類識別裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖5為本發(fā)明的第一收集箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖6為本發(fā)明的采集平臺向上掀開后的支撐平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖7為本發(fā)明的第一收集箱的箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖8為本發(fā)明的第一收集箱的箱體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖9為本發(fā)明的第一收集箱的箱體的背面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖10為本發(fā)明的第一收集箱的箱體的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 附圖標記說明：[0029] 1、堆魚分揀裝置；11、漏斗；12、輸送裝置；121、第一主動輪；122、第一從動輪；123、第一傳送帶；124、側(cè)板；13、擋板；131、柔性板；132、復(fù)位扭簧；14、引導(dǎo)輥；141、柔性層；15、調(diào)整板；2、種類分揀裝置；21、傳送裝置；211、第二主動輪；212、第二從動輪；213、第二傳送帶；214、連接板；22、攝像頭；23、圖像識別裝置；24、氣動裝置；241、氣缸；242、推桿；243、推板；3、重量分揀裝置；31、第一收集箱；311、箱體；312、蓋體；313、轉(zhuǎn)動臂；314、支撐平臺；3141、觸碰開關(guān)；315、采集平臺；3151、彈性件；316、轉(zhuǎn)動件；317、驅(qū)動電機；318、壓件；3191、上電磁體；3192、下電磁體；32、第二收集箱；4、雜魚箱。

具體實施方式[0030] 以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明：[0031] 參見圖1至圖10，一種魚類分揀設(shè)備，包括堆魚分揀裝置1、種類分揀裝置2和重量分揀裝置3。[0032] 所述堆魚分揀裝置1包括漏斗11和輸送裝置12；所述輸送漏斗11設(shè)置在輸送裝置12傳送方向的起端位置的上方，待分揀的魚類通過漏斗11進入輸送裝置12內(nèi)。所述輸送裝置12包括第一主動輪121、第一從動輪122以及套設(shè)在第一主動輪121和第一從動輪122上的第一傳送帶123，第一主動輪121由電機驅(qū)動連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使得第一傳送帶123不間斷從起端輸送魚類至末端。

[0033] 所述第一傳送帶123的兩側(cè)均豎直固定有貼近第一傳送帶123側(cè)邊設(shè)置且高出第一傳送帶123的側(cè)板124，第一傳送帶123靠近漏斗11的一側(cè)的上方設(shè)置有用于鋪平魚類的擋板13，擋板13垂直于第一傳送帶123的輸送方向豎直架設(shè)在第一傳送帶123的上方，擋板13底部與第一傳送帶123之間的距離允許魚類平鋪通過。

[0034] 優(yōu)選的，所述擋板13底部轉(zhuǎn)動連接有柔性板131，擋板13底部與柔性板131之間設(shè)置有復(fù)位扭簧132，復(fù)位扭簧132的一端固定在擋板13下部，復(fù)位扭簧132的另一端固定在柔性板131的頂端。第一傳送帶123輸送的魚堆經(jīng)過擋板13以及柔性板131的阻擋后，底部的魚類從柔性板131與第一傳送帶123之間的空間以鋪平狀繼續(xù)往前輸送。[0035] 進一步的，所述第一傳送帶123上沿著第一傳送帶123的輸送方向架設(shè)有若干擋板13，擋板13底部與第一傳送帶123之間的距離沿著第一傳送帶123的輸送方向逐漸縮小，最后的擋板13底部與第一傳送帶123之間的距離僅允許魚類平鋪通過。擋板13的數(shù)量最好為兩道。

[0036] 所述第一傳送帶123上在擋板13上沿第一傳送帶123輸送方向的前方（擋板13遠離漏斗11的一側(cè)）的兩側(cè)分別設(shè)置有引導(dǎo)輥14，所述引導(dǎo)輥14由電機驅(qū)動往第一傳送帶123輸送方向轉(zhuǎn)動，兩引導(dǎo)輥14之間的距離允許魚類以其長度方向平行于第一傳送帶123的輸送方向通過兩引導(dǎo)輥14。優(yōu)選的，引導(dǎo)輥14的外側(cè)包裹有防止壓傷魚類的柔性層141。所述引導(dǎo)輥14與擋板13之間豎直設(shè)置有調(diào)整板15，所述調(diào)整板15豎直方向由擋板13側(cè)往引導(dǎo)輥14側(cè)傾斜向下設(shè)置，調(diào)整板15靠近引導(dǎo)輥14的一端底部貼近第一傳送帶123設(shè)置；所述調(diào)整板15水平方向由擋板13側(cè)往引導(dǎo)輥14側(cè)傾斜向內(nèi)設(shè)置，調(diào)整板15一端貼近擋板13的側(cè)邊設(shè)置，另一端貼近同側(cè)的引導(dǎo)輥14的內(nèi)側(cè)設(shè)置。魚類經(jīng)擋板13鋪平后，如果橫向輸送，魚類的頭部或者尾部的一端進入調(diào)整板15與第一傳送帶123之間的間隙中受到調(diào)整板15的阻擋，魚類的另一端隨著第一傳送帶123繼續(xù)往前輸送，將橫向的魚類調(diào)整為豎向輸送，并經(jīng)引導(dǎo)輥14引導(dǎo)輸送至種類分揀裝置2中。

[0037] 優(yōu)選的，在兩引導(dǎo)輥14之間架設(shè)有豎直的擋板，擋板與第一傳送帶123之間的距離僅允許魚類平鋪通過，以防止魚類鋪平后被再次堆積。[0038] 所述種類分揀裝置2包括傳送裝置21、攝像頭22、圖像識別裝置23和氣動裝置24。[0039] 所述傳送裝置21設(shè)置在輸送裝置12的末端，用于承接由輸送裝置12輸送且經(jīng)過鋪平調(diào)向后的魚類。所述傳送裝置21包括第二主動輪211、第二從動輪212和套設(shè)在第二主動輪211和第二從動輪212上的第二傳送帶213，第二主動輪211由步進電機驅(qū)動步進轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，所述傳送裝置21位于輸送裝置12的下方，傳送裝置21與輸送裝置12之間設(shè)置有傾斜向下的連接板214。[0040] 所述攝像頭22設(shè)置在第二傳送帶213的上方，用于拍攝第二傳送帶213上的魚類的圖片；所述圖像識別裝置23與攝像頭22電連接，圖像識別裝置23內(nèi)存儲有魚類的特征圖片，用于對攝像頭22拍攝的魚類的圖片與內(nèi)部存儲的魚類的特征圖片進行對比后輸出控制信號給一控制器，控制器控制氣動裝置24動作。[0041] 所述氣動裝置24設(shè)置在第二傳送帶213的側(cè)邊，氣動裝置24包括氣缸241、活動設(shè)置在氣缸241內(nèi)的活塞和推桿242；所述推桿242水平設(shè)置，推桿242一端穿過氣缸241的缸體與活塞固定連接，另一端固定連接有豎直設(shè)置的推板243，推板243底部貼近第二傳送帶213上表面設(shè)置。[0042] 優(yōu)選的，沿第二傳送帶213的輸送方向設(shè)置有若干種類分揀裝置2，每個種類分揀裝置2的圖片識別裝置內(nèi)存儲不同的魚類的特征圖片。第二傳送帶213輸送魚類經(jīng)過攝像頭22，攝像頭22拍攝魚類的圖片發(fā)送至圖像識別裝置23，圖像識別裝置23將攝像頭22拍攝的魚類的圖片與內(nèi)部存儲的特定魚類的特征圖片進行對比，如果比對成功，則發(fā)送信號給控制器，控制器控制氣動裝置24工作，推桿242將魚類推入重量分揀裝置3。如果對比不成功，第二傳動帶繼續(xù)輸送魚類到下一個種類分揀裝置2進行種類的識別。

[0043] 所述重量分揀裝置3設(shè)置在第二傳送帶213相對于氣動裝置24的另一側(cè)邊，重量分揀裝置3包括第一收集箱31和第二收集箱32。[0044] 所述第一收集箱31包括箱體311和鉸接在箱體311上的蓋體312；所述箱體311的兩側(cè)邊連接有可上下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂313，兩轉(zhuǎn)動臂313之間水平固定有支撐平臺314，所述支撐平臺314上設(shè)置有觸碰開關(guān)3141，具體的，所述觸碰開關(guān)3141為間隔設(shè)置在支撐平臺314上的片狀的第一觸片和第二觸片。所述支撐平臺314上方傾斜設(shè)置有采集平臺315，所述采集平臺315往第二傳送帶213側(cè)傾斜，采集平臺315的四角處通過彈性件3151固定在支撐平臺314上。所述采集平臺315的底部設(shè)置有閉合和斷開觸碰開關(guān)3141的開關(guān)件，具體的，所述開關(guān)件為固定在采集平臺315上的長條狀的導(dǎo)體，采集平臺315受重力下壓使得導(dǎo)體導(dǎo)通第一觸片和第二觸片。

[0045] 兩轉(zhuǎn)動臂313通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上下轉(zhuǎn)動。具體的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件316和驅(qū)動電機317，所述轉(zhuǎn)動件316水平設(shè)置在箱體311內(nèi)部，轉(zhuǎn)動件316的兩端穿過箱體311側(cè)壁后分別與轉(zhuǎn)動臂313固定連接。本實施例中，所述轉(zhuǎn)動件316為“幾”字型的轉(zhuǎn)動桿。所述驅(qū)動電機317放置在箱體311內(nèi)部的一臺體上，驅(qū)動電機317的轉(zhuǎn)軸固定連接有具有弧形邊的壓件318。所述壓件318位于轉(zhuǎn)動桿的外凸的部分內(nèi)。所述箱體311內(nèi)部在臺體的一側(cè)設(shè)置有蓄電池，所述箱體311內(nèi)部在電機的上部掛設(shè)有收集魚類的盆。[0046] 所述第一收集箱31的箱體311與蓋體312鉸接的側(cè)面上設(shè)置有上電磁體3191和下電磁體3192，所述上電磁體3191通過固定件固定在蓋體312側(cè)面底部，所述下電磁體3192固定在箱體311側(cè)面的頂部，所述上電磁體3191與下電磁體3192位置對應(yīng)，所述上電磁體3191延伸至下電磁體3192外側(cè)且與下電磁體3192間隔設(shè)置。[0047] 所述蓄電池、觸碰開關(guān)3141、驅(qū)動電機317、上電磁體3191和下電磁體3192依次電連接形成電路回路。所述第二收集箱32放置在支撐平臺314的下方，第二收集箱32的上端面為開放設(shè)置，用于承接從采集平臺315滑落下來的魚類。[0048] 所述第二傳送帶213的末端下方放置有一雜魚箱4，用于收集分揀剩下的雜魚。[0049] 上述魚類分揀設(shè)備分揀魚類的方法如下：[0050] 將魚類從漏斗11倒入，魚類沿著漏斗11進入第一傳送帶123并被第一傳送帶123往前輸送，經(jīng)過擋板13的重重阻擋，成堆的魚類被鋪平后繼續(xù)往前輸送；[0051] 橫向的魚類經(jīng)過調(diào)整板15的調(diào)整，由橫向調(diào)整成豎向后，兩間隔設(shè)置引導(dǎo)輥14的引導(dǎo)作用，魚類被逐條地豎向的往前輸送，經(jīng)過傾斜的連接板214滑落到第二傳送帶213上；[0052] 攝像頭22對第二傳動帶上的魚類進行拍照并將魚類的圖片傳輸給圖像識別裝置23，圖像識別裝置23將傳輸過來的魚類的圖片與存儲的魚類圖片進行比對，對比成功，就發(fā)送信號給控制器，控制器控制氣動裝置24工作，活塞推動推桿242及推板243往重量分揀裝置3側(cè)動作，將對比成功的魚類推入采集平臺315上；

[0053] 對比不成功，第二傳送帶213將魚類繼續(xù)往前輸送到下一個種類分揀裝置2進行對比，如此重復(fù)，直至魚類被輸送至雜魚箱4中；[0054] 采集平臺315受魚類的重力作用下移，魚類的重量超過彈性件3151的預(yù)設(shè)值，采集平臺315被魚類下壓直至底部的導(dǎo)體導(dǎo)通第一觸片和第二觸片，蓄電池、觸碰開關(guān)3141、驅(qū)動電機317和上下電磁體3192的回路被導(dǎo)通，上下電磁體得電產(chǎn)生磁性相互吸引，從而掀開蓋體312；與此同時，驅(qū)動電機317開始工作通過轉(zhuǎn)軸帶動壓桿片下壓轉(zhuǎn)動桿，從而帶動轉(zhuǎn)動臂313向上轉(zhuǎn)動，將采集平臺315上的魚類拋入箱體311內(nèi)的盆中；[0055] 魚類的重量未超過彈性件3151的預(yù)設(shè)值，魚類沿傾斜的采集平臺315滑落到第二收集箱32中。[0056] 以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。