權(quán)利要求書： 1.一種鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)臺、設(shè)置于所述機(jī)臺一端的取料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述機(jī)臺上的若干送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動端上的若干測試治具、設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的蓋合機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述蓋合機(jī)構(gòu)旁側(cè)的引導(dǎo)對接模組、懸于所述送料機(jī)構(gòu)上方的上視覺檢測機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述機(jī)臺另一端的掃碼下料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動測試治具進(jìn)行往復(fù)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，其特征在于，所述引導(dǎo)對接模組包括：測試對接機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述測試對接機(jī)構(gòu)前端的輔助夾持機(jī)構(gòu)，所述測試對接機(jī)構(gòu)包括：底板、設(shè)置于所述底板上的立板、設(shè)置于所述底板上的雙軸移動模組、設(shè)置于所述雙軸移動模組上的測試對接支架、設(shè)置于所述測試對接支架上的接線機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述立板上的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于接線機(jī)構(gòu)以及輔助夾持機(jī)構(gòu)之間，所述雙軸移動模組上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述測試對接支架與所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述雙軸移動模組上的仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的偏角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述測試對接支架上方設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)視覺檢測模塊；

所述輔助夾持機(jī)構(gòu)包括：輔助夾持運(yùn)動模組、設(shè)置于所述輔助夾持運(yùn)動模組的運(yùn)動端上的輔助夾持座、設(shè)置于所述輔助夾持座上的輔助夾持基板、設(shè)置于所述輔助夾持基板上的上下夾持機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述上下夾持機(jī)構(gòu)上的左右夾持機(jī)構(gòu)，所述上下夾持機(jī)構(gòu)與左右夾持機(jī)構(gòu)的輸出端圍繞形成夾持位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，其特征在于，所述接線機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述測試對接支架上的接線基板、設(shè)置于所述接線基板上的動力機(jī)構(gòu)、與所述動力機(jī)構(gòu)的輸出端連接的接線板、與所述接線板活動連接的兩組滑動塊、以及與所述滑動塊連接的接線夾塊，所述接線夾塊上設(shè)置有接線端，所述接線板上設(shè)置有若干接線條孔，所述接線條孔傾斜設(shè)置于接線板上，所述滑動塊對應(yīng)接線條孔設(shè)置有連接軸，所述連接軸嵌入接線條孔中，所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動接線板進(jìn)行運(yùn)動時，連接軸沿接線條孔移動并驅(qū)動兩組滑動塊向反方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述立板上的引導(dǎo)移動模組、設(shè)置于所述引導(dǎo)移動模組的運(yùn)動端上的引導(dǎo)支架、設(shè)置于所述引導(dǎo)支架上的氣動夾爪、以及設(shè)置于所述氣動夾爪的輸出端上的輥軸，所述引導(dǎo)支架的結(jié)構(gòu)為L型結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，其特征在于，所述上下夾持機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述輔助夾持基板上的第一驅(qū)動元件、與所述第一驅(qū)動元件的輸出端連接的下夾板、設(shè)置于所述輔助夾持基板上的第二驅(qū)動元件、以及鉸接于所述第二驅(qū)動元件的輸出端上的上夾板，所述輔助夾持基板上設(shè)置有鉸接塊，所述上夾板鉸接于鉸接塊上，所述第一驅(qū)動元件驅(qū)動下夾板進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，所述第二驅(qū)動元件驅(qū)動上夾板繞鉸接塊上的鉸接點進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述左右夾持機(jī)構(gòu)包括：對稱設(shè)置于所述下夾板上的第三驅(qū)動元件、與所述第三驅(qū)動元件的輸出端連接的夾持板、以及設(shè)置于所述夾持板上的夾持塊，所述第三驅(qū)動元件分別驅(qū)動夾持板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，其特征在于，所述測試治具包括：設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)上的若干治具底座、以及設(shè)置于所述蓋合機(jī)構(gòu)上的治具蓋板，所述治具蓋板上設(shè)置有模擬鍵盤，所述模擬鍵盤上設(shè)置有若干發(fā)光位，所述送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動治具底座進(jìn)行往復(fù)移動，所述蓋合機(jī)構(gòu)驅(qū)動治具蓋板進(jìn)行上下移動從而蓋合于治具底座上或與治具底座分離；

所述治具蓋板包括：與所述蓋合機(jī)構(gòu)連接的連接基板、設(shè)置于所述連接基板上的若干調(diào)節(jié)槽、以及設(shè)于所述調(diào)節(jié)槽上的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與模擬鍵盤連接，所述調(diào)節(jié)塊沿調(diào)節(jié)槽往復(fù)移動；

所述治具底座上設(shè)置有蓋合槽，所述蓋合槽內(nèi)設(shè)置有放置槽，所述蓋合槽的一側(cè)設(shè)置有連接線槽，所述連接線槽與放置槽連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，其特征在于，所述蓋合機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的蓋合立板、設(shè)置于所述蓋合立板上的動力元件、以及與所述動力元件的輸出端連接的升降板，所述蓋合立板的兩側(cè)對應(yīng)升降板設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上架設(shè)有滑塊，所述升降板與滑塊連接，所述蓋合立板對應(yīng)升降板設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)與升降板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，其特征在于，所述掃碼下料機(jī)構(gòu)包括：懸于所述送料機(jī)構(gòu)上方的分揀機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的下視覺檢測機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述下視覺檢測機(jī)構(gòu)旁側(cè)的良品料倉以及不良品料倉，所述分揀機(jī)構(gòu)懸于下視覺檢測機(jī)構(gòu)、良品料倉以及不良品料倉的上方，所述分揀機(jī)構(gòu)包括：分揀運(yùn)動模組、設(shè)置于所述分揀運(yùn)動模組的運(yùn)動端上的分揀升降模組、以及設(shè)置于所述分揀升降模組的輸出端上的吸附板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，其特征在于，所述下視覺檢測機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)置有遮光板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)采用四軸機(jī)械手。

說明書： 一種鍵盤背光模組光效測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鍵盤背光模組光效測試設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 背光鍵盤的鍵盤按鍵或面板能夠發(fā)光，可以在夜晚不開燈的情況下看清按鍵字母，同時，還可以通過設(shè)置發(fā)光的顏色以及亮度變化，因此受到很多年輕人，尤其是游戲玩家的喜愛。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的背光鍵盤，通常安裝有鍵盤背光模組，以實現(xiàn)背光的效果。完成背光模組的組裝后，尤其是在進(jìn)行FPC與背光模組的連接后，需要對背光模組進(jìn)行點亮測試?，F(xiàn)有的背光模組的光效測試，需要進(jìn)行人工連接，并通過肉眼觀察背光模組的發(fā)光效果，效率較低，而且測試結(jié)果容易存在較大的偏差，不能滿足大批量生產(chǎn)測試的需求。[0004] 因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鍵盤背光模組光效測試設(shè)備。[0006] 本實用新型的技術(shù)方案如下：提供一種鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，包括：機(jī)臺、設(shè)置于所述機(jī)臺一端的取料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述機(jī)臺上的若干送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動端上的若干測試治具、設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的蓋合機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述蓋合機(jī)構(gòu)旁側(cè)的引導(dǎo)對接模組、懸于所述送料機(jī)構(gòu)上方的上視覺檢測機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述機(jī)臺另一端的掃碼下料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動測試治具進(jìn)行往復(fù)移動。[0007] 進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)對接模組包括：測試對接機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述測試對接機(jī)構(gòu)前端的輔助夾持機(jī)構(gòu)，所述測試對接機(jī)構(gòu)包括：底板、設(shè)置于所述底板上的立板、設(shè)置于所述底板上的雙軸移動模組、設(shè)置于所述雙軸移動模組上的測試對接支架、設(shè)置于所述測試對接支架上的接線機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述立板上的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于接線機(jī)構(gòu)以及輔助夾持機(jī)構(gòu)之間，所述雙軸移動模組上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述測試對接支架與所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述雙軸移動模組上的仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的偏角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述測試對接支架上方設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)視覺檢測模塊；[0008] 所述輔助夾持機(jī)構(gòu)包括：輔助夾持運(yùn)動模組、設(shè)置于所述輔助夾持運(yùn)動模組的運(yùn)動端上的輔助夾持座、設(shè)置于所述輔助夾持座上的輔助夾持基板、設(shè)置于所述輔助夾持基板上的上下夾持機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述上下夾持機(jī)構(gòu)上的左右夾持機(jī)構(gòu)，所述上下夾持機(jī)構(gòu)與左右夾持機(jī)構(gòu)的輸出端圍繞形成夾持位。[0009] 進(jìn)一步地，所述接線機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述測試對接支架上的接線基板、設(shè)置于所述接線基板上的動力機(jī)構(gòu)、與所述動力機(jī)構(gòu)的輸出端連接的接線板、與所述接線板活動連接的兩組滑動塊、以及與所述滑動塊連接的接線夾塊，所述接線夾塊上設(shè)置有接線端，所述接線板上設(shè)置有若干接線條孔，所述接線條孔傾斜設(shè)置于接線板上，所述滑動塊對應(yīng)接線條孔設(shè)置有連接軸，所述連接軸嵌入接線條孔中，所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動接線板進(jìn)行運(yùn)動時，連接軸沿接線條孔移動并驅(qū)動兩組滑動塊向反方向移動。[0010] 進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述立板上的引導(dǎo)移動模組、設(shè)置于所述引導(dǎo)移動模組的運(yùn)動端上的引導(dǎo)支架、設(shè)置于所述引導(dǎo)支架上的氣動夾爪、以及設(shè)置于所述氣動夾爪的輸出端上的輥軸，所述引導(dǎo)支架的結(jié)構(gòu)為L型結(jié)構(gòu)。[0011] 進(jìn)一步地，所述上下夾持機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述輔助夾持基板上的第一驅(qū)動元件、與所述第一驅(qū)動元件的輸出端連接的下夾板、設(shè)置于所述輔助夾持基板上的第二驅(qū)動元件、以及鉸接于所述第二驅(qū)動元件的輸出端上的上夾板，所述輔助夾持基板上設(shè)置有鉸接塊，所述上夾板鉸接于鉸接塊上，所述第一驅(qū)動元件驅(qū)動下夾板進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，所述第二驅(qū)動元件驅(qū)動上夾板繞鉸接塊上的鉸接點進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述左右夾持機(jī)構(gòu)包括：對稱設(shè)置于所述下夾板上的第三驅(qū)動元件、與所述第三驅(qū)動元件的輸出端連接的夾持板、以及設(shè)置于所述夾持板上的夾持塊，所述第三驅(qū)動元件分別驅(qū)動夾持板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。[0012] 進(jìn)一步地，所述測試治具包括：設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)上的若干治具底座、以及設(shè)置于所述蓋合機(jī)構(gòu)上的治具蓋板，所述治具蓋板上設(shè)置有模擬鍵盤，所述模擬鍵盤上設(shè)置有若干發(fā)光位，所述送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動治具底座進(jìn)行往復(fù)移動，所述蓋合機(jī)構(gòu)驅(qū)動治具蓋板進(jìn)行上下移動從而蓋合于治具底座上或與治具底座分離；[0013] 所述治具蓋板包括：與所述蓋合機(jī)構(gòu)連接的連接基板、設(shè)置于所述連接基板上的若干調(diào)節(jié)槽、以及設(shè)于所述調(diào)節(jié)槽上的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與模擬鍵盤連接，所述調(diào)節(jié)塊沿調(diào)節(jié)槽往復(fù)移動；[0014] 所述治具底座上設(shè)置有蓋合槽，所述蓋合槽內(nèi)設(shè)置有放置槽，所述蓋合槽的一側(cè)設(shè)置有連接線槽，所述連接線槽與放置槽連通。[0015] 進(jìn)一步地，所述蓋合機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的蓋合立板、設(shè)置于所述蓋合立板上的動力元件、以及與所述動力元件的輸出端連接的升降板，所述蓋合立板的兩側(cè)對應(yīng)升降板設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上架設(shè)有滑塊，所述升降板與滑塊連接，所述蓋合立板對應(yīng)升降板設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)與升降板連接。[0016] 進(jìn)一步地，所述掃碼下料機(jī)構(gòu)包括：懸于所述送料機(jī)構(gòu)上方的分揀機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的下視覺檢測機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述下視覺檢測機(jī)構(gòu)旁側(cè)的良品料倉以及不良品料倉，所述分揀機(jī)構(gòu)懸于下視覺檢測機(jī)構(gòu)、良品料倉以及不良品料倉的上方，所述分揀機(jī)構(gòu)包括：分揀運(yùn)動模組、設(shè)置于所述分揀運(yùn)動模組的運(yùn)動端上的分揀升降模組、以及設(shè)置于所述分揀升降模組的輸出端上的吸附板。[0017] 進(jìn)一步地，所述下視覺檢測機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)置有遮光板。[0018] 進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)采用四軸機(jī)械手。[0019] 采用上述方案，本實用新型通過設(shè)備進(jìn)行自動化的取料、送料、治具蓋合、背光模組與系統(tǒng)的連接測試，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行分揀，以此減少人工操作，提高檢測效率，同時，通過上視覺檢測機(jī)構(gòu)在背光模組進(jìn)行檢測的過程中獲取圖像信息，并根據(jù)圖像信息判斷背光模組的發(fā)光狀態(tài)、亮度、色溫等參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)效果，相對于人眼判斷更加準(zhǔn)確，提高檢測工作的有效性。附圖說明[0020] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖2為引導(dǎo)對接模組的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖3為測試對接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖4為輔助夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖5為送料機(jī)構(gòu)、測試治具以及蓋合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖6為圖5中A處局部放大示意圖。[0026] 圖7為治具底座的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖8為蓋合機(jī)構(gòu)的主視圖。[0028] 圖9為掃碼下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0029] 以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。[0030] 請參閱圖1，本實用新型提供一種鍵盤背光模組光效測試設(shè)備，包括：機(jī)臺1、設(shè)置于所述機(jī)臺1一端的取料機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于所述機(jī)臺1上的若干送料機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動端上的若干測試治具4、設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)3旁側(cè)的蓋合機(jī)構(gòu)5、設(shè)置于所述蓋合機(jī)構(gòu)5旁側(cè)的引導(dǎo)對接模組6、懸于所述送料機(jī)構(gòu)3上方的上視覺檢測機(jī)構(gòu)7、以及設(shè)置于所述機(jī)臺1另一端的掃碼下料機(jī)構(gòu)8。所述送料機(jī)構(gòu)3驅(qū)動測試治具4進(jìn)行往復(fù)移動。[0031] 工作時，取料機(jī)構(gòu)2拾取待測試的背光模組，并將背光模組放置于送料機(jī)構(gòu)3上的測試治具4中，通過送料機(jī)構(gòu)3進(jìn)行送料。測試治具4在送料機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動下移動至蓋合機(jī)構(gòu)5的旁側(cè)，通過蓋合機(jī)構(gòu)5對測試治具4進(jìn)行蓋合。然后引導(dǎo)對接模組6啟動，對背光模組上的FPC的前端進(jìn)行引導(dǎo)整形，并接入控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)背光模組與控制系統(tǒng)的電性連接，滿足背光模組光效測試的電能及控制信號的傳輸需求。在控制系統(tǒng)對背光模組的發(fā)光狀態(tài)進(jìn)行控制時，通過上視覺檢測機(jī)構(gòu)7獲取圖像信息，并將圖像信息發(fā)送到系統(tǒng)中進(jìn)行比對，判斷背光模組的發(fā)光狀態(tài)是否與預(yù)設(shè)的狀態(tài)相同。完成測試后，蓋合機(jī)構(gòu)復(fù)位，通過送料機(jī)構(gòu)3將背光模組送入掃碼下料機(jī)構(gòu)8中進(jìn)行掃碼識別，并根據(jù)檢測結(jié)果以及掃碼結(jié)果，對背光模組進(jìn)行分揀下料。[0032] 請參閱圖2、圖3，所述引導(dǎo)對接模組6包括：測試對接機(jī)構(gòu)61、以及設(shè)置于所述測試對接機(jī)構(gòu)61前端的輔助夾持機(jī)構(gòu)62，所述測試對接機(jī)構(gòu)61包括：底板611、設(shè)置于所述底板611上的立板612、設(shè)置于所述底板611上的雙軸移動模組613、設(shè)置于所述雙軸移動模組613上的測試對接支架614、設(shè)置于所述測試對接支架614上的接線機(jī)構(gòu)615、以及設(shè)置于所述立板612上的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)616。所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)616設(shè)置于接線機(jī)構(gòu)615以及輔助夾持機(jī)構(gòu)62之間。

[0033] 所述接線機(jī)構(gòu)615包括：設(shè)置于所述測試對接支架614上的接線基板、設(shè)置于所述接線基板上的動力機(jī)構(gòu)6151、與所述動力機(jī)構(gòu)6151的輸出端連接的接線板6152、與所述接線板6152活動連接的兩組滑動塊6153、以及與所述滑動塊6153連接的接線夾塊6154。所述接線夾塊6154上設(shè)置有接線端。所述接線板6152上設(shè)置有若干接線條孔6155。所述接線條孔6155傾斜設(shè)置于接線板6152上。所述滑動塊6153對應(yīng)接線條孔6155設(shè)置有連接軸6156。所述連接軸6156嵌入接線條孔6155中。所述動力機(jī)構(gòu)6151驅(qū)動接線板6152進(jìn)行運(yùn)動時，連接軸6156沿接線條孔6155移動并驅(qū)動兩組滑動塊6153向反方向移動。動力機(jī)構(gòu)6151啟動時，推動接線板6153進(jìn)行移動，使得連接軸6156沿著接線條孔6155的方向進(jìn)行移動，從而令兩側(cè)接線夾塊6154向中間移動，對FPC前端進(jìn)行夾持，并使得FPC的接線端子與接線夾塊

6154上的接線端接觸，以此實現(xiàn)FPC與接線夾塊6154的電性連接。

[0034] 所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)616包括：設(shè)置于所述立板612上的引導(dǎo)移動模組6161、設(shè)置于所述引導(dǎo)移動模組6161的運(yùn)動端上的引導(dǎo)支架6162、設(shè)置于所述引導(dǎo)支架6162上的氣動夾爪6163、以及設(shè)置于所述氣動夾爪6163的輸出端上的輥軸6164。所述引導(dǎo)支架6162的結(jié)構(gòu)為L型結(jié)構(gòu)。引導(dǎo)移動模組6161驅(qū)動引導(dǎo)支架6162進(jìn)行移動，然后啟動氣動夾爪6163，使得輥軸

6164夾持于FPC的上下表面。然后引導(dǎo)移動模組6161驅(qū)動引導(dǎo)支架6162向接線機(jī)構(gòu)615的方向移動，從而通過輥軸6164將FPC的前端拉直，便于FPC與接線機(jī)構(gòu)645進(jìn)行連接。

[0035] 所述雙軸移動模組613上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)617。所述測試對接支架614與所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)617連接。所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)617包括：設(shè)置于所述雙軸移動模組613上的仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6171、以及設(shè)置于所述仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6171上的偏角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6172。背光模組在送料的過程中，F(xiàn)PC的伸出角度會存在一定的偏差，而且引導(dǎo)機(jī)構(gòu)616進(jìn)行拉直后，F(xiàn)PC的前端仍有可能存在一定的仰角，不利于進(jìn)行對接。因此通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)617對測試對接支架的仰角及偏角進(jìn)行調(diào)整，使得FPC的接線端子與接線機(jī)構(gòu)615上的接線端處于平行位置，以便于進(jìn)行背光模組與控制系統(tǒng)之間的電性連接。[0036] 所述測試對接支架614上方設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)視覺檢測模塊618。通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)視覺檢測模塊618獲取圖像信息并進(jìn)行識別，從而獲取FPC的位置信息，以便于對系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，提高整形及連接的準(zhǔn)確性。[0037] 請參閱圖4，所述輔助夾持機(jī)構(gòu)62包括：輔助夾持運(yùn)動模組621、設(shè)置于所述輔助夾持運(yùn)動模組621的運(yùn)動端上的輔助夾持座622、設(shè)置于所述輔助夾持座622上的輔助夾持基板623、設(shè)置于所述輔助夾持基板623上的上下夾持機(jī)構(gòu)624、以及設(shè)置于所述上下夾持機(jī)構(gòu)624上的左右夾持機(jī)構(gòu)625。所述上下夾持機(jī)構(gòu)624與左右夾持機(jī)構(gòu)625的輸出端圍繞形成夾持位。

[0038] 送料機(jī)構(gòu)3將待檢測的背光模組送到輔助夾持機(jī)構(gòu)62前端，輔助夾持運(yùn)動模組621調(diào)節(jié)輔助夾持座622的位置，使得背光模組上的FPC的前端與夾持位對應(yīng)。左右夾持機(jī)構(gòu)625以及上下夾持機(jī)構(gòu)624依次啟動，從而FPC的前端固定于夾持位上。然后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)616向輔助夾持機(jī)構(gòu)62的方向移動，夾持FPC的前端并進(jìn)行整形，使得FPC前端的連接端子位于水平方向上。然后雙軸移動模組613驅(qū)動測試對接支架614進(jìn)行移動，使得接線機(jī)構(gòu)615靠近FPC的連接端子，將FPC接入到控制系統(tǒng)中，以便于對背光模組進(jìn)行光效檢測。[0039] 所述上下夾持機(jī)構(gòu)624包括：設(shè)置于所述輔助夾持基板623上的第一驅(qū)動元件6241、與所述第一驅(qū)動元件6241的輸出端連接的下夾板6242、設(shè)置于所述輔助夾持基板623上的第二驅(qū)動元件6243、以及鉸接于所述第二驅(qū)動元件6243的輸出端上的上夾板6244。所述輔助夾持基板623上設(shè)置有鉸接塊6245。所述上夾板6244鉸接于鉸接塊6245上。所述第一驅(qū)動元件6241驅(qū)動下夾板6242進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動。所述第二驅(qū)動元件6243驅(qū)動上夾板6244繞鉸接塊6245上的鉸接點進(jìn)行轉(zhuǎn)動。所述左右夾持機(jī)構(gòu)625包括：對稱設(shè)置于所述下夾板

6242上的第三驅(qū)動元件6251、與所述第三驅(qū)動元件6251的輸出端連接的夾持板6252、以及設(shè)置于所述夾持板6252上的夾持塊6253。所述第三驅(qū)動元件6251分別驅(qū)動夾持板6252進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。通過上下夾持機(jī)構(gòu)624以及左右夾持機(jī)構(gòu)625分別從不同的方向上對FPC的前端進(jìn)行夾持，從而便于后續(xù)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)616以及接線機(jī)構(gòu)615的工作，提高背光模組與控制系統(tǒng)連接的準(zhǔn)確性，以便于對背光模組進(jìn)行光效檢測。

[0040] 請參閱圖5至圖7，所述測試治具4包括：設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)3上的若干治具底座41、以及設(shè)置于所述蓋合機(jī)構(gòu)5上的治具蓋板42。所述治具蓋板42上設(shè)置有模擬鍵盤43，所述模擬鍵盤43上設(shè)置有若干發(fā)光位。所述送料機(jī)構(gòu)3驅(qū)動治具底座41進(jìn)行往復(fù)移動。所述蓋合機(jī)構(gòu)5驅(qū)動治具蓋板42進(jìn)行上下移動從而蓋合于治具底座41上或與治具底座41分離。取料機(jī)構(gòu)2將待檢測的背光模組放置于治具底座41上，使得背光模組的發(fā)光面朝上。通過送料機(jī)構(gòu)3驅(qū)動治具底座41移動至蓋合機(jī)構(gòu)5旁側(cè)，蓋合機(jī)構(gòu)5啟動驅(qū)動治具蓋板42向下移動并蓋合于治具底座41上，使得模擬鍵盤43貼合在背光模組的發(fā)光面上，再將FPC與接線機(jī)構(gòu)

615的連接端進(jìn)行電性連接，從而點亮背光模組，以此實現(xiàn)背光模組的檢測。

[0041] 所述治具蓋板42包括：與所述蓋合機(jī)構(gòu)5連接的連接基板421、設(shè)置于所述連接基板421上的若干調(diào)節(jié)槽422、以及設(shè)于所述調(diào)節(jié)槽422上的調(diào)節(jié)塊423。所述調(diào)節(jié)塊423與模擬鍵盤43連接。所述調(diào)節(jié)塊423沿調(diào)節(jié)槽422往復(fù)移動。根據(jù)背光模組對應(yīng)的鍵盤規(guī)格，可更換相應(yīng)的模擬鍵盤43進(jìn)行測試。更換時，可根據(jù)模擬鍵盤43的規(guī)格對調(diào)節(jié)塊423在調(diào)節(jié)槽422上的相對位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而滿足不同規(guī)格的背光模組的檢測需求。[0042] 所述治具底座41上設(shè)置有蓋合槽411。所述蓋合槽411內(nèi)設(shè)置有放置槽412。所述蓋合槽411的一側(cè)設(shè)置有連接線槽413。所述連接線槽413與放置槽412連通。將背光模組放置于放置槽412中，并將治具蓋板42蓋合于蓋合槽411內(nèi)，從而分別為背光模組與模擬鍵盤43提供定位，以此對背光模組與模擬鍵盤43進(jìn)行對位，保證檢測效果。[0043] 請參閱圖8，所述蓋合機(jī)構(gòu)5包括：設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)3旁側(cè)的蓋合立板51、設(shè)置于所述蓋合立板51上的動力元件52、以及與所述動力元件52的輸出端連接的升降板53。所述蓋合立板51的兩側(cè)對應(yīng)升降板53設(shè)置有導(dǎo)軌54。所述導(dǎo)軌54上架設(shè)有滑塊55。所述升降板53與滑塊55連接。所述蓋合立板51對應(yīng)升降板53設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)56。所述緩沖機(jī)構(gòu)56與升降板53連接。工作時，動力元件52啟動，驅(qū)動升降板53向下移動，從而驅(qū)使治具蓋板42下移并蓋合于治具底座41上。完成檢測后，動力元件52驅(qū)動升降板53抬升，從而使得治具蓋板42與治具底座41分離，便于送料機(jī)構(gòu)3將治具底座41送出。通過滑塊55在導(dǎo)軌54上移動，從而為升降板53的移動提供導(dǎo)向，同時減少摩擦，提高升降板53移動的順暢性。當(dāng)動力元件52驅(qū)動升降板53向下移動時，緩沖機(jī)構(gòu)56提供一定的緩沖效果，消除升降板53下移過程中的沖擊力，從而防止在下移過程中治具蓋板42與治具底座41相碰撞對治具或背光模組造成傷害的情況發(fā)生。

[0044] 請參閱圖9，所述掃碼下料機(jī)構(gòu)8包括：懸于所述送料機(jī)構(gòu)3上方的分揀機(jī)構(gòu)81、設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)3旁側(cè)的下視覺檢測機(jī)構(gòu)82、設(shè)置于所述下視覺檢測機(jī)構(gòu)82旁側(cè)的良品料倉83以及不良品料倉84。所述分揀機(jī)構(gòu)81懸于下視覺檢測機(jī)構(gòu)82、良品料倉83以及不良品料倉84的上方。所述分揀機(jī)構(gòu)81包括：分揀運(yùn)動模組811、設(shè)置于所述分揀運(yùn)動模組811的運(yùn)動端上的分揀升降模組812、以及設(shè)置于所述分揀升降模組812的輸出端上的吸附板813。完成背光模組的測試之后，送料機(jī)構(gòu)3將背光模組移送到掃碼下料機(jī)構(gòu)8處，分揀運(yùn)動模組

811驅(qū)動吸附板813移動至送料機(jī)構(gòu)3上方，通過分揀升降模組812驅(qū)動吸附板813朝向背光模組的方向進(jìn)行移動，并吸取背光模組，將背光模組移動至下視覺檢測機(jī)構(gòu)82上方。下視覺檢測機(jī)構(gòu)82對貼附于背光模組上的標(biāo)簽的條形碼或二維碼進(jìn)行掃描，將檢測結(jié)果與所掃描的條形碼或二維碼信息錄入到系統(tǒng)中，輸出檢測結(jié)果。完成掃碼后，分揀機(jī)構(gòu)81根據(jù)背光模組的檢測結(jié)果以及貼標(biāo)情況，將背光模組送至相應(yīng)的良品料倉83或不良品料倉84中，實現(xiàn)背光模組的分揀。

[0045] 所述下視覺檢測機(jī)構(gòu)82旁側(cè)設(shè)置有遮光板85，避免因背光模組進(jìn)行測試時發(fā)出的光影響下視覺檢測機(jī)構(gòu)82對背光模組的標(biāo)簽的掃碼工作。[0046] 所述取料機(jī)構(gòu)2采用四軸機(jī)械手，滿足從前端機(jī)構(gòu)或料倉中拾取背光模組并放置于送料機(jī)構(gòu)3上的需求，提高整體自動化效果。[0047] 綜上所述，本實用新型通過設(shè)備進(jìn)行自動化的取料、送料、治具蓋合、背光模組與系統(tǒng)的連接測試，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行分揀，以此減少人工操作，提高檢測效率，同時，通過上視覺檢測機(jī)構(gòu)在背光模組進(jìn)行檢測的過程中獲取圖像信息，并根據(jù)圖像信息判斷背光模組的發(fā)光狀態(tài)、亮度、色溫等參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)效果，相對于人眼判斷更加準(zhǔn)確，提高檢測工作的有效性。[0048] 以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。