權(quán)利要求書(shū)： 1.一種圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、圓柱電池OC測(cè)試部件、分選機(jī)械手部件、軟包電池OC測(cè)試部件、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架右上方設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試部件，所述圓柱電池OC測(cè)試部件一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械手部件，所述分選機(jī)械手部件正前方設(shè)有軟包電池OC測(cè)試部件，所述機(jī)架左上方設(shè)有圓柱電池分選機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，其特征在于：還包圓柱電池分選推車，所述圓柱電池分選推車位于所述機(jī)架左側(cè)，所述圓柱電池分選推車上裝有若干個(gè)圓柱電池。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述圓柱電池分選推車包括分選推車支架、分選推車電池安裝板、分選推車把手，所述分選推車支架四角設(shè)有導(dǎo)向輪，所述分選推車支架頂部設(shè)有分選推車電池安裝板，所述分選推車電池安裝板上設(shè)有若干個(gè)圓柱電池，所述分選推車電池安裝板一側(cè)設(shè)有分選推車把手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，其特征在于：還包括機(jī)箱蓋，所述機(jī)箱蓋位于所述機(jī)架上方，所述機(jī)箱蓋將圓柱電池OC測(cè)試部件、分選機(jī)械手部件、軟包電池OC測(cè)試部件、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)無(wú)縫對(duì)接扣合在所述機(jī)架上，所述機(jī)箱蓋頂部設(shè)有報(bào)警器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述圓柱電池OC測(cè)試部件包括圓柱電池OC測(cè)試支架、圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌、圓柱電池OC測(cè)試夾具、圓柱電池OC測(cè)試上探針裝置、圓柱電池OC測(cè)試下探針裝置、圓柱電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置，所述圓柱電池OC測(cè)試支架安裝在所述機(jī)架右上方，所述圓柱電池OC測(cè)試支架內(nèi)部設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌，所述圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌上設(shè)有若干個(gè)電池OC測(cè)試夾具，所述圓柱電池OC測(cè)試夾具上方設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試上探針裝置，所述圓柱電池OC測(cè)試夾具下方設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試下探針裝置，所述圓柱電池OC測(cè)試上探針裝置上的探針對(duì)準(zhǔn)圓柱電池上部進(jìn)行測(cè)試，所述圓柱電池OC測(cè)試下探針裝置上的探針對(duì)準(zhǔn)圓柱電池下部進(jìn)行測(cè)試，所述圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌左端設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述圓柱電池OC測(cè)試部件還包括稱重塊，所述稱重塊位于所述圓柱電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)，所述稱重塊即可稱重圓柱電池的體重。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述分選機(jī)械手部件包括分選機(jī)械支架、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置、分選機(jī)械手，所述分選機(jī)械支架安裝在所述機(jī)架中部，所述分選機(jī)械支架一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置下部設(shè)有分選機(jī)械手，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板上的圓柱電池通過(guò)分選機(jī)械手將所述圓柱電池運(yùn)輸?shù)綀A柱電池分選機(jī)構(gòu)上進(jìn)行分選。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述軟包電池OC測(cè)試部件包括軟包電池OC測(cè)試底板、軟包電池OC測(cè)試支架、軟包電池OC測(cè)試夾具、軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置、軟包電池OC測(cè)試壓板、軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌、軟包電池OC測(cè)試探針，所述軟包電池OC測(cè)試底板安裝在所述機(jī)架上，所述軟包電池OC測(cè)試底板上設(shè)有軟包電池OC測(cè)試支架，所述軟包電池OC測(cè)試支架頂部設(shè)有軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置，所述軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置下方設(shè)有軟包電池OC測(cè)試壓板，所述軟包電池OC測(cè)試壓板下方設(shè)有軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌，所述軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有軟包電池OC測(cè)試探針，所述軟包電池OC測(cè)試底板上設(shè)有軟包電池OC測(cè)試夾具，所述軟包電池OC測(cè)試夾具上設(shè)有軟包電池，所述軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟包電池OC測(cè)試壓板向下壓，所述軟包電池OC測(cè)試壓板帶動(dòng)軟包電池OC測(cè)試探針在軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述軟包電池OC測(cè)試探針對(duì)準(zhǔn)軟包電池上的接觸柱進(jìn)行測(cè)試。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述圓柱電池分選機(jī)構(gòu)包括圓柱電池分選支架、圓柱電池分選擋板、圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕、圓柱電池分選固定塊，所述圓柱電池分選支架安裝在所述機(jī)架左上方，所述圓柱電池分選支架兩側(cè)設(shè)有圓柱電池分選擋板，所述圓柱電池分選擋板上設(shè)有若干個(gè)圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕，所述圓柱電池分選擋板兩端設(shè)有圓柱電池分選固定塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，其特征在于：所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置包括分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架安裝在分選機(jī)械支架上，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述分選分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌位于所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)側(cè)，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板。

說(shuō)明書(shū)： 圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種電池測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正/負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。以形式分類，其中包含一種軟包鋰電池，軟包鋰電池是在液態(tài)鋰離子電池外側(cè)套上一層鋁塑膜外殼包裝而成的，在發(fā)生安全隱患的情況下軟包電池最多只會(huì)鼓氣裂開(kāi)，相對(duì)于傳統(tǒng)的鋼殼鋁殼電芯，具有安全性能好、重量輕、容量大等優(yōu)點(diǎn)。[0003] 在軟包鋰電池的生產(chǎn)制造中，需要對(duì)裝配完成的電池包進(jìn)行電壓、內(nèi)阻以及邊電壓測(cè)試，以確保電池包是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，并最終依照測(cè)試結(jié)果對(duì)電池包進(jìn)行分選。而針對(duì)軟包鋰電池的測(cè)試，絕大多數(shù)廠商都采用了人工配合半自動(dòng)化設(shè)備，將電壓、內(nèi)阻以及邊電壓分為了幾個(gè)不同的工位，依靠流水線進(jìn)行連接，最終人工進(jìn)行分選，該種測(cè)試方式雖然也能夠保證測(cè)試效率，但人工以及設(shè)備成本投入過(guò)大，且依賴人工熟練程度，測(cè)試精度難以保證，且相較傳統(tǒng)固體電池的全自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線效率依舊不足。[0004] 隨著鋰電池在人們生活中的使用越來(lái)越多，鋰電池的形式也越來(lái)越多樣，鋰電池在生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要對(duì)鋰電池分選排列，然后通過(guò)對(duì)排列的電池組進(jìn)行電性檢測(cè)，從而對(duì)電芯進(jìn)行分選操作。其中，18650電池是典型的圓柱形鋰電池，也是人們生活中最常用的圓柱形鋰電池。目前，18650圓柱電芯產(chǎn)品在生產(chǎn)前都要對(duì)其進(jìn)行的電壓及內(nèi)阻測(cè)試以便進(jìn)行合理的并組匹配，選擇電壓值及內(nèi)阻值相接近才可配組進(jìn)行加工，以往18650分選機(jī)是在以人為主，設(shè)備輔助的基礎(chǔ)上，進(jìn)行操作，人工上料進(jìn)行產(chǎn)品分選，而且每組電芯經(jīng)過(guò)測(cè)試及分選后需要人工進(jìn)行裝盒再運(yùn)送至產(chǎn)線，貼杜邦紙后再由人工進(jìn)行辨別正負(fù)極裝入點(diǎn)焊夾具進(jìn)行點(diǎn)焊，需要約4人才可完成，多部位需要人工操作，且產(chǎn)能較低，綜合產(chǎn)能約為1000顆/H。

[0005] 在現(xiàn)有電池生產(chǎn)過(guò)程中，電壓、內(nèi)阻是電池的重要性能指標(biāo)，因此，要了解、掌握電池性能，就要測(cè)量電池的電壓、內(nèi)阻；現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：當(dāng)前該類型測(cè)試設(shè)備是將電池放入一料槽中，在料槽中一個(gè)一個(gè)測(cè)試，測(cè)試完后要重新裝盤(pán)，重新裝盤(pán)需要另增加一臺(tái)裝盤(pán)機(jī)或人工碼盤(pán)，對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)無(wú)疑又要增加一項(xiàng)成本開(kāi)支；部分生產(chǎn)企業(yè)就是人工測(cè)試OC，人工手拿萬(wàn)用表進(jìn)行一個(gè)一個(gè)測(cè)量電壓、內(nèi)阻數(shù)值，然后人工記錄，單一操作，重復(fù)而機(jī)械。[0006] 中國(guó)專利CN108838109A公開(kāi)一種圓柱鋰電池的自動(dòng)分選設(shè)備，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、極性分選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)、料盒和兩組OC測(cè)試機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括承接在進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸出端上的第一輸送段，以及承接在第一輸送段末端部上的兩條第二輸送段，以及分別承接在兩條第二輸送段末端部上的兩條第三輸送段；所述第一輸送段的輸送方向與第三輸送段的輸送方向相平行，第一輸送段的輸送方向與第二輸送段的輸送方向相垂直；第一輸送段和第三輸送段是沿圓柱鋰電池的徑向方向輸送，第二輸送段是沿圓柱鋰電池的軸向方向輸送；所述極性分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一輸送段最末端工位上的極性檢測(cè)組件，以及承接在第一輸送段的末端部上的工件移送組件；所述料盒設(shè)置在兩條第三輸送段之間的機(jī)架上，料盒包括左右布置的第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域和第二區(qū)域內(nèi)均設(shè)有多個(gè)料槽；所述兩組OC測(cè)試機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩條第三輸送段上，第三輸送段的輸送面末端設(shè)有擋板，OC測(cè)試機(jī)構(gòu)處于擋板上游；所述分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括固定在兩條第三輸送段之間的機(jī)架上的分選架，以及移動(dòng)設(shè)置在分選架上的分選移動(dòng)副，以及設(shè)置在分選移動(dòng)副上的分選升降副，以及設(shè)置在分選升降幅上的多個(gè)分選抓取副，解決了所述極性分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一輸送帶最末端工位上的極性檢測(cè)組件，以及承接在第一輸送帶的末端部上的工件移送組件。該設(shè)備中，兩條第二輸送段承接在第一輸送段末端，極性檢測(cè)組件用于對(duì)圓柱鋰電池進(jìn)行檢測(cè)判斷圓柱鋰電池的正負(fù)極方向，然后輸送到工件移送組件上，工件移送組件基于上述正負(fù)極方向的檢測(cè)結(jié)構(gòu)將圓柱鋰電池輸送至對(duì)應(yīng)方向的第二輸送段始端上。因此，該設(shè)備基于極性檢測(cè)結(jié)構(gòu)分成兩路進(jìn)行分選，在傳統(tǒng)分選設(shè)備中增加了極性檢測(cè)分選的功能；而同時(shí)區(qū)別于如背景技術(shù)中對(duì)圓柱鋰電池進(jìn)行轉(zhuǎn)向后輸出的方案，具有質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高鋰電池的檢測(cè)效率且保證產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)勢(shì)；分選抓取副的執(zhí)行工作是基于OC測(cè)試機(jī)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)，即OC測(cè)試機(jī)構(gòu)檢測(cè)后得到圓柱鋰電池的開(kāi)路電壓，而后分選抓取副基于該開(kāi)路電壓只有移動(dòng)至設(shè)定的料槽上方時(shí)，分選抓取副才會(huì)將圓柱鋰電池放下。因此該設(shè)備的分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)在抓取同一批次的圓柱鋰電池后可以在一個(gè)行程中將這些圓柱鋰電池按照檢測(cè)結(jié)果分別放入不同規(guī)格的料盒中，而傳統(tǒng)方案中同一批次的圓柱鋰電池需要以規(guī)格為表征分別抓取輸送；相比之下，該方案分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高鋰電池的檢測(cè)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)測(cè)試，該圓柱鋰電池的分選設(shè)備一小時(shí)可以分選6000?8000個(gè)電芯。[0007] 中國(guó)專利CN206050807U公開(kāi)一種圓柱電池OC測(cè)試設(shè)備，其特征在于：它包含第一升降設(shè)備、第一輸送設(shè)備、OC測(cè)試設(shè)備、第二輸送設(shè)備、第二升降設(shè)備、動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)、輸送設(shè)備輸送機(jī)構(gòu)、OC測(cè)試設(shè)備輸送機(jī)構(gòu)、托盤(pán)一次定位機(jī)構(gòu)、托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)、托盤(pán)二次定位機(jī)構(gòu)、探針測(cè)試設(shè)備；第一升降設(shè)備上安裝有第一輸送設(shè)備，第一升降設(shè)備上安裝有動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送設(shè)備上安裝有輸送設(shè)備輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送設(shè)備的右側(cè)安裝有OC測(cè)試設(shè)備，OC測(cè)試設(shè)備上安裝有OC測(cè)試設(shè)備輸送機(jī)構(gòu)，OC測(cè)試設(shè)備輸送機(jī)構(gòu)上分別安裝有托盤(pán)一次定位機(jī)構(gòu)、托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)，OC測(cè)試設(shè)備內(nèi)側(cè)的上端分別安裝有托盤(pán)二次定位機(jī)構(gòu)、探針測(cè)試設(shè)備，OC測(cè)試設(shè)備的右側(cè)安裝有第二輸送設(shè)備，第二輸送設(shè)備的右側(cè)安裝有第二升降設(shè)備，解決了便于實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接、定位與檢測(cè)，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間，且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。[0008] 中國(guó)專利CN219349087U公開(kāi)一種軟包動(dòng)力鋰離子電池自動(dòng)OC測(cè)試設(shè)備，包括水平底板，其特征在于：所述水平底板頂部的兩側(cè)均固定連接有豎直板，所述豎直板的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有測(cè)試組件，所述測(cè)試組件包括與豎直板表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫向桿，所述橫向桿的一端固定連接有中央槽板，所述中央槽板內(nèi)壁的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有卡槽，所述中央槽板的表面套設(shè)有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套的正面貫穿有定位栓，所述滑動(dòng)套的底部固定連接有固定盒，所述固定盒內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有豎板，所述豎板表面的一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端固定連接有嵌入桿，所述嵌入桿的一端貫穿固定盒并且延伸至固定盒的外部，所述固定盒的頂部固定連接有電控伸縮桿，所述電控伸縮桿的底端固定連接有測(cè)試架，所述水平底板的頂部固定連接有放置組件，所述放置組件包括與水平底板頂部固定連接的主動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出軸的頂端固定連接有底部擺動(dòng)臂，解決了通過(guò)豎直板的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有測(cè)試組件，測(cè)試組件包括與豎直板表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫向桿，橫向桿的一端固定連接有中央槽板，中央槽板內(nèi)壁的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有卡槽，中央槽板的表面套設(shè)有滑動(dòng)套，滑動(dòng)套的正面貫穿有定位栓，滑動(dòng)套的底部固定連接有固定盒，固定盒內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有豎板，豎板表面的一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端固定連接有嵌入桿，嵌入桿的一端貫穿固定盒并且延伸至固定盒的外部，固定盒的頂部固定連接有電控伸縮桿，電控伸縮桿的底端固定連接有測(cè)試架，通過(guò)測(cè)試組件的設(shè)置，裝置能夠根據(jù)測(cè)試鋰離子電池型號(hào)不同，選配安裝不同的測(cè)試架及其相關(guān)結(jié)構(gòu)，并且整體組件的安裝和拆卸操作較為簡(jiǎn)單，工作人員能夠在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確操作。通過(guò)水平底板的頂部固定連接有放置組件，放置組件包括與水平底板頂部固定連接的主動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出軸的頂端固定連接有底部擺動(dòng)臂，底部擺動(dòng)臂的一側(cè)固定連接有輔助電動(dòng)機(jī)，輔助電動(dòng)機(jī)輸出軸的頂端固定連接有頂部擺動(dòng)臂，頂部擺動(dòng)臂的頂部固定連接有穩(wěn)定板，穩(wěn)定板頂部的兩側(cè)均固定連接有嵌入槽板，嵌入槽板的內(nèi)表面活動(dòng)連接有支架板，支架板的形狀為圓柱，支架板的頂部固定連接有載物托盤(pán)，載物托盤(pán)的表面設(shè)置加強(qiáng)筋，載物托盤(pán)的表面開(kāi)設(shè)有限位槽，限位槽的內(nèi)壁設(shè)置摩擦紋路，通過(guò)放置組件的設(shè)置，裝置能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)最終的載物托盤(pán)向裝置外部伸出，并且能夠根據(jù)工作人員的位置，自動(dòng)調(diào)節(jié)最終載物托盤(pán)的停止位置，避免工作人員主動(dòng)探身彎腰放置待測(cè)電池，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。發(fā)明內(nèi)容[0009] 本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供的一種新型的圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化一體式的圓柱電池及軟包電池檢測(cè)以及分揀收料，大幅降低了人工以及整體設(shè)備的投入成本，且避免了人工可能導(dǎo)致的測(cè)試精度低的問(wèn)題，大幅提升生產(chǎn)效率以及測(cè)試精度，確保產(chǎn)品最終的合格率，分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高圓柱電池及軟包電池的檢測(cè)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。[0010] 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備，包括機(jī)架、圓柱電池OC測(cè)試部件、分選機(jī)械手部件、軟包電池OC測(cè)試部件、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架右上方設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試部件，所述圓柱電池OC測(cè)試部件一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械手部件，所述分選機(jī)械手部件正前方設(shè)有軟包電池OC測(cè)試部件，所述機(jī)架左上方設(shè)有圓柱電池分選機(jī)構(gòu)。

[0011] 作為進(jìn)一步地，還包圓柱電池分選推車，所述圓柱電池分選推車位于所述機(jī)架左側(cè)，所述圓柱電池分選推車上裝有若干個(gè)圓柱電池。[0012] 作為進(jìn)一步地，所述圓柱電池分選推車包括分選推車支架、分選推車電池安裝板、分選推車把手，所述分選推車支架四角設(shè)有導(dǎo)向輪，所述分選推車支架頂部設(shè)有分選推車電池安裝板，所述分選推車電池安裝板上設(shè)有若干個(gè)圓柱電池，所述分選推車電池安裝板一側(cè)設(shè)有分選推車把手。[0013] 作為進(jìn)一步地，還包括機(jī)箱蓋，所述機(jī)箱蓋位于所述機(jī)架上方，所述機(jī)箱蓋將圓柱電池OC測(cè)試部件、分選機(jī)械手部件、軟包電池OC測(cè)試部件、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)無(wú)縫對(duì)接扣合在所述機(jī)架上，所述機(jī)箱蓋頂部設(shè)有報(bào)警器。[0014] 作為進(jìn)一步地，所述圓柱電池OC測(cè)試部件包括圓柱電池OC測(cè)試支架、圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌、圓柱電池OC測(cè)試夾具、圓柱電池OC測(cè)試上探針裝置、圓柱電池OC測(cè)試下探針裝置、圓柱電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置，所述圓柱電池OC測(cè)試支架安裝在所述機(jī)架右上方，所述圓柱電池OC測(cè)試支架內(nèi)部設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌，所述圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌上設(shè)有若干個(gè)電池OC測(cè)試夾具，所述圓柱電池OC測(cè)試夾具上方設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試上探針裝置，所述圓柱電池OC測(cè)試夾具下方設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試下探針裝置，所述圓柱電池OC測(cè)試上探針裝置上的探針對(duì)準(zhǔn)圓柱電池上部進(jìn)行測(cè)試，所述圓柱電池OC測(cè)試下探針裝置上的探針對(duì)準(zhǔn)圓柱電池下部進(jìn)行測(cè)試，所述圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌左端設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置。[0015] 作為進(jìn)一步地，所述圓柱電池OC測(cè)試部件還包括稱重塊，所述稱重塊位于所述圓柱電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)，所述稱重塊即可稱重圓柱電池的體重。[0016] 作為進(jìn)一步地，所述分選機(jī)械手部件包括分選機(jī)械支架、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置、分選機(jī)械手，所述分選機(jī)械支架安裝在所述機(jī)架中部，所述分選機(jī)械支架一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置下部設(shè)有分選機(jī)械手，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板上的圓柱電池通過(guò)分選機(jī)械手將所述圓柱電池運(yùn)輸?shù)綀A柱電池分選機(jī)構(gòu)上進(jìn)行分選。[0017] 作為進(jìn)一步地，所述軟包電池OC測(cè)試部件包括軟包電池OC測(cè)試底板、軟包電池OC測(cè)試支架、軟包電池OC測(cè)試夾具、軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置、軟包電池OC測(cè)試壓板、軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌、軟包電池OC測(cè)試探針，所述軟包電池OC測(cè)試底板安裝在所述機(jī)架上，所述軟包電池OC測(cè)試底板上設(shè)有軟包電池OC測(cè)試支架，所述軟包電池OC測(cè)試支架頂部設(shè)有軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置，所述軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置下方設(shè)有軟包電池OC測(cè)試壓板，所述軟包電池OC測(cè)試壓板下方設(shè)有軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌，所述軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有軟包電池OC測(cè)試探針，所述軟包電池OC測(cè)試底板上設(shè)有軟包電池OC測(cè)試夾具，所述軟包電池OC測(cè)試夾具上設(shè)有軟包電池，所述軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟包電池OC測(cè)試壓板向下壓，所述軟包電池OC測(cè)試壓板帶動(dòng)軟包電池OC測(cè)試探針在軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述軟包電池OC測(cè)試探針對(duì)準(zhǔn)軟包電池上的接觸柱進(jìn)行測(cè)試。[0018] 作為進(jìn)一步地，所述圓柱電池分選機(jī)構(gòu)包括圓柱電池分選支架、圓柱電池分選擋板、圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕、圓柱電池分選固定塊，所述圓柱電池分選支架安裝在所述機(jī)架左上方，所述圓柱電池分選支架兩側(cè)設(shè)有圓柱電池分選擋板，所述圓柱電池分選擋板上設(shè)有若干個(gè)圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕，所述圓柱電池分選擋板兩端設(shè)有圓柱電池分選固定塊。[0019] 作為進(jìn)一步地，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置包括分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架安裝在分選機(jī)械支架上，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述分選分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌位于所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)側(cè)，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板。[0020] 本發(fā)明的有益效果在于：實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化一體式的圓柱電池及軟包鋰電池檢測(cè)以及分揀收料，大幅降低了人工以及整體設(shè)備的投入成本，且避免了人工可能導(dǎo)致的測(cè)試精度低的問(wèn)題，大幅提升生產(chǎn)效率以及測(cè)試精度，確保產(chǎn)品最終的合格率，分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高圓柱電池及軟包鋰電池的檢測(cè)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，具有稱重功能。附圖說(shuō)明[0021] 圖1為本發(fā)明圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試稱重分選設(shè)備除去機(jī)箱

蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明機(jī)架、圓柱電池OC測(cè)試部件、分選機(jī)械手部件、軟包電池OC測(cè)試部件、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圓柱電池分選推車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圓柱電池OC測(cè)試部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圓柱電池OC測(cè)試部件爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明軟包電池OC測(cè)試部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明軟包電池OC測(cè)試部件爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明圓柱電池分選機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明分選機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、圓柱電池OC測(cè)試部件；21、圓柱電池OC測(cè)試支架；22、圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌；23、圓柱電池OC測(cè)試夾具；24、圓柱電池OC測(cè)試上探針裝置；25、圓柱電池OC測(cè)試下探針裝置；26、圓柱電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置；27、稱重塊；3、分選機(jī)械手部件；31、分選機(jī)械支架；32、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置；320、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架；321、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；322、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板；323、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；33、分選機(jī)械手；4、軟包電池OC測(cè)試部件；41、軟包電池OC測(cè)試底板；42、軟包電池OC測(cè)試支架；43、軟包電池OC測(cè)試夾具；44、軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置；45、軟包電池OC測(cè)試壓板；46、軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌；47、軟包電池OC測(cè)試探針；5、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)；51、圓柱電池分選支架；52、圓柱電池分選擋板；53、圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕；54、圓柱電池分選固定塊；6、圓柱電池分選推車；61、分選推車支架；62、分選推車電池安裝板；63、分選推車把手；64、導(dǎo)向輪；7、機(jī)箱蓋；71、報(bào)警器；8、圓柱電池。

具體實(shí)施方式[0022] 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本申請(qǐng)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同；本文中在申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本申請(qǐng)；本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖說(shuō)明中的術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)或上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別不同對(duì)象，而不是用于描述特定順序。

[0023] 在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語(yǔ)并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其它實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其它實(shí)施例相結(jié)合。[0024] 實(shí)施例參照如圖1?3所示，一種圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)架1、圓柱電池OC測(cè)試部件2、分選機(jī)械手部件3、軟包電池OC測(cè)試部件4、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)架1右上方設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試部件2，所述圓柱電池OC測(cè)試部件2一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械手部件3，所述分選機(jī)械手部件3正前方設(shè)有軟包電池OC測(cè)試部件4，所述機(jī)架1左上方設(shè)有圓柱電池分選機(jī)構(gòu)5。[0025] 實(shí)施例參照如圖4所示，還包圓柱電池分選推車6，所述圓柱電池分選推車6位于所述機(jī)架1左側(cè)，所述圓柱電池分選推車6上裝有若干個(gè)圓柱電池8。[0026] 作為優(yōu)選地，所述圓柱電池分選推車6包括分選推車支架61、分選推車電池安裝板62、分選推車把手63，所述分選推車支架61四角設(shè)有導(dǎo)向輪64，所述分選推車支架61頂部設(shè)有分選推車電池安裝板62，所述分選推車電池安裝板62上設(shè)有若干個(gè)圓柱電池8，所述分選推車電池安裝板62一側(cè)設(shè)有分選推車把手63。

[0027] 作為優(yōu)選地，還包括機(jī)箱蓋7，所述機(jī)箱蓋7位于所述機(jī)架1上方，所述機(jī)箱蓋7將圓柱電池OC測(cè)試部件2、分選機(jī)械手部件3、軟包電池OC測(cè)試部件4、圓柱電池分選機(jī)構(gòu)5無(wú)縫對(duì)接扣合在所述機(jī)架1上，所述機(jī)箱蓋7頂部設(shè)有報(bào)警器71。[0028] 實(shí)施例參照如圖5?6所示，所述圓柱電池OC測(cè)試部件2包括圓柱電池OC測(cè)試支架21、圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌22、圓柱電池OC測(cè)試夾具23、圓柱電池OC測(cè)試上探針裝置24、圓柱電池OC測(cè)試下探針裝置25、圓柱電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置26，所述圓柱電池OC測(cè)試支架21安裝在所述機(jī)架1右上方，所述圓柱電池OC測(cè)試支架21內(nèi)部設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌22，所述圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌22上設(shè)有若干個(gè)電池OC測(cè)試夾具23，所述圓柱電池OC測(cè)試夾具23上方設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試上探針裝置24，所述圓柱電池OC測(cè)試夾具23下方設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試下探針裝置25，所述圓柱電池OC測(cè)試上探針裝置24上的探針對(duì)準(zhǔn)圓柱電池8上部進(jìn)行測(cè)試，所述圓柱電池OC測(cè)試下探針裝置25上的探針對(duì)準(zhǔn)圓柱電池8下部進(jìn)行測(cè)試，所述圓柱電池OC測(cè)試導(dǎo)軌22左端設(shè)有圓柱電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置26。

[0029] 作為優(yōu)選地，所述圓柱電池OC測(cè)試部件2還包括稱重塊27，所述稱重塊27位于所述圓柱電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置26一側(cè)，所述稱重塊27即可稱重圓柱電池8的體重。[0030] 實(shí)施例參照如圖10所示，所述分選機(jī)械手部件3包括分選機(jī)械支架31、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置32、分選機(jī)械手33，所述分選機(jī)械支架31安裝在所述機(jī)架1中部，所述分選機(jī)械支架31一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置32，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置32下部設(shè)有分選機(jī)械手33，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置32上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板上的圓柱電池通過(guò)分選機(jī)械手33將所述圓柱電池運(yùn)輸?shù)綀A柱電池分選機(jī)構(gòu)上進(jìn)行分選。

[0031] 實(shí)施例參照如圖7?8所示，所述軟包電池OC測(cè)試部件4包括軟包電池OC測(cè)試底板41、軟包電池OC測(cè)試支架42、軟包電池OC測(cè)試夾具43、軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置44、軟包電池OC測(cè)試壓板45、軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌46、軟包電池OC測(cè)試探針47，所述軟包電池OC測(cè)試底板41安裝在所述機(jī)架1上，所述軟包電池OC測(cè)試底板41上設(shè)有軟包電池OC測(cè)試支架42，所述軟包電池OC測(cè)試支架42頂部設(shè)有軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置44，所述軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置44下方設(shè)有軟包電池OC測(cè)試壓板45，所述軟包電池OC測(cè)試壓板45下方設(shè)有軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌46，所述軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌46一側(cè)設(shè)有軟包電池OC測(cè)試探針47，所述軟包電池OC測(cè)試底板41上設(shè)有軟包電池OC測(cè)試夾具43，所述軟包電池OC測(cè)試夾具43上設(shè)有軟包電池，所述軟包電池OC測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置44上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟包電池OC測(cè)試壓板向下壓，所述軟包電池OC測(cè)試壓板帶動(dòng)軟包電池OC測(cè)試探針在軟包電池OC測(cè)試導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述軟包電池OC測(cè)試探針對(duì)準(zhǔn)軟包電池上的接觸柱進(jìn)行測(cè)試。

[0032] 實(shí)施例參照如圖9所示，所述圓柱電池分選機(jī)構(gòu)5包括圓柱電池分選支架51、圓柱電池分選擋板52、圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕53、圓柱電池分選固定塊54，所述圓柱電池分選支架51安裝在所述機(jī)架1左上方，所述圓柱電池分選支架51兩側(cè)設(shè)有圓柱電池分選擋板52，所述圓柱電池分選擋板52上設(shè)有若干個(gè)圓柱電池分選調(diào)節(jié)按鈕53，所述圓柱電池分選擋板52兩端設(shè)有圓柱電池分選固定塊54。[0033] 作為優(yōu)選地，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)裝置32包括分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架320、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)321、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板322、分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌323，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架320安裝在分選機(jī)械支架31上，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架320一側(cè)設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)321，所述分選分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌323位于所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)支架320內(nèi)側(cè)，所述分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌323上設(shè)有分選機(jī)械翻轉(zhuǎn)板322。

[0034] 綜上所示，一種圓柱電池及軟包電池全自動(dòng)一體化OC測(cè)試設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化一體式的圓柱電池及軟包鋰電池檢測(cè)以及分揀收料，大幅降低了人工以及整體設(shè)備的投入成本，且避免了人工可能導(dǎo)致的測(cè)試精度低的問(wèn)題，大幅提升生產(chǎn)效率以及測(cè)試精度，確保產(chǎn)品最終的合格率，分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高圓柱電池及軟包鋰電池的檢測(cè)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，具有稱重功能。[0035] 根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。