權(quán)利要求書： 1.一種立體分揀機(jī)，包括分揀裝置(1)；

其特征在于：

所述分揀裝置(1)一側(cè)設(shè)置有加料裝置(18)，所述加料裝置(18)包含有支撐桿(13)，所述支撐桿(13)頂部固定連接有加料站(9)，所述支撐桿(13)一側(cè)開設(shè)有電機(jī)倉(cāng)(5)，所述電機(jī)倉(cāng)(5)內(nèi)腔底部固定設(shè)置有電機(jī)(6)，所述加料站(9)內(nèi)腔底部中心處固定連接有軸桿(17)，所述軸桿(17)一端貫穿加料站(9)至電機(jī)倉(cāng)(5)，所述軸桿(17)一端與電機(jī)(6)的輸出端固定連接，所述軸桿(17)遠(yuǎn)離電機(jī)(6)的一端外圈固定連接有推板(14)，所述加料站(9)一側(cè)固定連接有傳送帶(8)，所述傳送帶(8)遠(yuǎn)離加料站(9)的一端固定連接有傳送倉(cāng)(7)，所述加料站(9)另一側(cè)固定設(shè)置有出料通道(15)，所述出料通道(15)內(nèi)腔底部一側(cè)固定連接有限位板(16)，所述支撐桿(13)頂部一側(cè)固定連接有連接桿(4)，所述連接桿(4)遠(yuǎn)離支撐桿(13)的一端固定連接有固定塊(10)，所述固定塊(10)頂部設(shè)置有控制器(11)，所述控制器(11)頂部固定連接有柔性臂(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體分揀機(jī)，其特征在于：所述控制器(11)兩側(cè)固定連接有側(cè)板(3)，每個(gè)所述側(cè)板(3)頂部均螺紋連接有若干個(gè)螺桿(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體分揀機(jī)，其特征在于：所述支撐桿(13)為矩形，所述支撐桿(13)為豎直設(shè)置，且所述電機(jī)倉(cāng)(5)不貫穿支撐桿(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體分揀機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)(6)與電機(jī)倉(cāng)(5)相適配，所述加料站(9)為圓形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體分揀機(jī)，其特征在于：所述推板(14)形狀為弧形，且所述推板(14)與加料站(9)相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體分揀機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述螺桿(2)均貫穿側(cè)板(3)與固定塊(10)螺紋連接，所述側(cè)板(3)相互對(duì)稱。

說明書： 一種立體分揀機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種立體分揀機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前，倉(cāng)庫(kù)的分揀操作是制約倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率的重要因素之一，尤其是對(duì)于庫(kù)存量單位品類繁多的倉(cāng)庫(kù)而言，能否準(zhǔn)確快速地分理產(chǎn)品十分重要；高效便捷的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作能力

是綜合物流產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要一環(huán)，尤其在當(dāng)今面臨終端客戶的個(gè)性化、多樣化需求，倉(cāng)儲(chǔ)

服務(wù)要有足夠的靈活性及訂單處理能力，才能更好的服務(wù)于不同的客戶,基于此，物流行業(yè)

在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)引入自動(dòng)分揀系統(tǒng)。

[0003] 現(xiàn)有的分揀機(jī)，在分揀工作之前需要將待分揀貨品放置分揀機(jī)上再進(jìn)行之后的分揀工作，而放置貨品這個(gè)操作就需要工人手動(dòng)完成，使得勞動(dòng)強(qiáng)度大，且效率低下，降低了

分揀工作的整體效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] (一)解決的技術(shù)問題[0005] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種立體分揀機(jī)，具備送料效率高，減少工人勞動(dòng)力，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，提高了維護(hù)保養(yǎng)的效率，使得延長(zhǎng)了使用壽命等優(yōu)點(diǎn)，解

決了背景技術(shù)提出的問題。

[0006] (二)技術(shù)方案[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述具備送料效率高，減少工人勞動(dòng)力，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，提高了維護(hù)保養(yǎng)的效率，使得延長(zhǎng)了使用壽命等優(yōu)點(diǎn)的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種立體分

揀機(jī)，包括分揀裝置，所述分揀裝置一側(cè)設(shè)置有加料裝置，所述加料裝置包含有支撐桿，所

述支撐桿頂部固定連接有加料站，所述支撐桿一側(cè)開設(shè)有電機(jī)倉(cāng)，所述電機(jī)倉(cāng)內(nèi)腔底部固

定設(shè)置有電機(jī)，所述加料站內(nèi)腔底部中心處固定連接有軸桿，所述軸桿一端貫穿加料站至

電機(jī)倉(cāng)，所述軸桿一端與電機(jī)的輸出端固定連接，所述軸桿遠(yuǎn)離電機(jī)的一端外圈固定連接

有推板，所述加料站一側(cè)固定連接有傳送帶，所述傳送帶遠(yuǎn)離加料站的一端固定連接有傳

送倉(cāng)，所述加料站另一側(cè)固定設(shè)置有出料通道，所述出料通道內(nèi)腔底部一側(cè)固定連接有限

位板，所述支撐桿頂部一側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離支撐桿的一端固定連接有

固定塊，所述固定塊頂部設(shè)置有控制器，所述控制器頂部固定連接有柔性臂。

[0008] 優(yōu)選的，所述控制器兩側(cè)固定連接有側(cè)板，每個(gè)所述側(cè)板頂部均螺紋連接有若干個(gè)螺桿。

[0009] 優(yōu)選的，所述支撐桿為矩形，所述支撐桿為豎直設(shè)置，且所述電機(jī)倉(cāng)不貫穿支撐桿。

[0010] 優(yōu)選的，所述電機(jī)與電機(jī)倉(cāng)相適配，所述加料站為圓形。[0011] 優(yōu)選的，所述推板形狀為弧形，且所述推板與加料站相適配。[0012] 優(yōu)選的，每個(gè)所述螺桿均貫穿側(cè)板與固定塊螺紋連接，所述側(cè)板相互對(duì)稱。[0013] (三)有益效果[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：[0015] 1、該種立體分揀機(jī)，將待分揀貨物放置傳送倉(cāng)，通過加料裝置的設(shè)置，貨物通過傳送倉(cāng)一側(cè)設(shè)置的傳送帶送至加料站，打開電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿帶動(dòng)推板移動(dòng)，將

貨物推動(dòng)至出料通道，貨物移動(dòng)至限位板處時(shí)停止移動(dòng)，柔性臂夾取貨物，將貨物移動(dòng)至分

揀裝置進(jìn)行分揀，送料效率高，減少工人勞動(dòng)力，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。

[0016] 2、該種立體分揀機(jī)，通過螺桿的設(shè)置，當(dāng)需要對(duì)柔性臂進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，擰動(dòng)螺桿，通過控制器兩側(cè)連接的側(cè)板，側(cè)板頂部螺紋連接的螺桿，螺桿貫穿側(cè)板與固定塊螺紋連

接，擰出螺桿，取下柔性臂，即可對(duì)其進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，提高了維護(hù)保養(yǎng)的效率，使得延長(zhǎng)了使

用壽命。

附圖說明[0017] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2為本實(shí)用新型柔性臂結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3為本實(shí)用新型加料站結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖中：1、分揀裝置；2、螺桿；3、側(cè)板；4、連接桿；5、電機(jī)倉(cāng)；6、電機(jī)；7、傳送倉(cāng)；8、傳送帶；9、加料站；10、固定塊；11、控制器；12、柔性臂；13、支撐桿；14、推板；15、出料通道；16、

限位板；17、軸桿；18、加料裝置。

具體實(shí)施方式[0021] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0022] 實(shí)施例一[0023] 請(qǐng)參閱圖1?3，一種立體分揀機(jī)，包括分揀裝置1，分揀裝置1一側(cè)設(shè)置有加料裝置18，加料裝置18包含有支撐桿13，用于連接加料站9，支撐桿13頂部固定連接有加料站9，用

于加料，支撐桿13一側(cè)開設(shè)有電機(jī)倉(cāng)5，用于放置電機(jī)6，電機(jī)倉(cāng)5內(nèi)腔底部固定設(shè)置有電機(jī)

6，用于帶動(dòng)軸桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，加料站9內(nèi)腔底部中心處固定連接有軸桿17，軸桿17一端貫穿加料

站9至電機(jī)倉(cāng)5，軸桿17一端與電機(jī)6的輸出端固定連接，軸桿17遠(yuǎn)離電機(jī)6的一端外圈固定

連接有推板14，用于將貨物推至出料通道15，加料站9一側(cè)固定連接有傳送帶8，傳送帶8遠(yuǎn)

離加料站9的一端固定連接有傳送倉(cāng)7，用于將貨物放置傳送帶8，加料站9另一側(cè)固定設(shè)置

有出料通道15，用于柔性臂12夾取，出料通道15內(nèi)腔底部一側(cè)固定連接有限位板16，支撐桿

13頂部一側(cè)固定連接有連接桿4，連接桿4遠(yuǎn)離支撐桿13的一端固定連接有固定塊10，固定

塊10頂部設(shè)置有控制器11，控制器11頂部固定連接有柔性臂12，用于貨物從加料站9夾取至

分揀裝置1，支撐桿13為矩形，支撐桿13為豎直設(shè)置，且電機(jī)倉(cāng)5不貫穿支撐桿13，電機(jī)6與電

機(jī)倉(cāng)5相適配，加料站9為圓形，推板14形狀為弧形，且推板14與加料站9相適配。

[0024] 實(shí)施例二[0025] 基于實(shí)施例一,如圖1?3，控制器11兩側(cè)固定連接有側(cè)板3，用于螺紋連接螺桿2，每個(gè)側(cè)板3頂部均螺紋連接有若干個(gè)螺桿2，每個(gè)螺桿2均貫穿側(cè)板3與固定塊10螺紋連接，用

于控制器11和柔性臂12和固定塊10螺紋連接，側(cè)板3相互對(duì)稱。

[0026] 工作原理：將待分揀貨物放置傳送倉(cāng)7，貨物通過傳送倉(cāng)7一側(cè)設(shè)置的傳送帶8送至加料站9，打開電機(jī)6，電機(jī)6帶動(dòng)軸桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿17帶動(dòng)推板14移動(dòng)，將貨物推動(dòng)至出料通

道15，貨物移動(dòng)至限位板16處時(shí)停止移動(dòng)，柔性臂12夾取貨物，將貨物移動(dòng)至分揀裝置1進(jìn)

行分揀，送料效率高，減少工人勞動(dòng)力，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。

[0027] 當(dāng)需要對(duì)柔性臂12進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，擰動(dòng)螺桿2，通過控制器11兩側(cè)連接的側(cè)板3，側(cè)板3頂部螺紋連接的螺桿2，螺桿2貫穿側(cè)板3與固定塊10螺紋連接，擰出螺桿2，取下柔性

臂12，即可對(duì)其進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，提高了維護(hù)保養(yǎng)的效率，使得延長(zhǎng)了使用壽命。

[0028] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修

改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。