權(quán)利要求書： 1.一種用于混合包裹解疊的多段式爬坡輸送機，其特征在于，包括多段爬坡輸送機，傳感器和控制單元，其中，所述的多段爬坡輸送機由至少2個爬坡輸送機前后拼接而成；所述的控制單元連接了傳感器和每段爬坡輸送機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段式爬坡輸送機，其特征在于，所述的多段爬坡輸送機中的每一段的輸送機的速度均可獨立控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段式爬坡輸送機，其特征在于，所述的傳感器可以獲取包裹在輸送機上的位置，所述的傳感器數(shù)量可以是一個或多個。

說明書： 一種用于混合包裹解疊的多段式爬坡輸送機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及物流自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種將堆疊在一起的混合包裹自動分開成非堆疊狀態(tài)的設(shè)備。

背景技術(shù)[0002] 快遞行業(yè)中的混合包裹在卸車或者拆包之后是成堆疊狀態(tài)。后續(xù)的包裹自動掃碼或分揀環(huán)節(jié)需要包裹成非堆疊的單個狀態(tài)?，F(xiàn)階段一般是由人工進行解疊操作，即人把堆

疊在一起的包裹展開鋪平。也有通過機械的方式實現(xiàn)一定程度的自動解疊操作，比如實用

新型專利201821666590.1，通過特殊的滑槽、爬坡和水平的多段輸送機，速度逐級增大實現(xiàn)

包裹解疊操作，但這種方法有兩個問題，一是因為逐級增速，要求出口的輸送機速度較大，

無法適用于低速的出口輸送機。二是對于表面摩擦力較大的包裹無法實現(xiàn)“自由分流解

疊”，會影響其最終的解疊率。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 因此，本實用新型的目的是實現(xiàn)一種包裹自動解疊裝置，能保證在出口速度不大的情況下實現(xiàn)較高的解疊率，包括能處理表面摩擦力較大的包裹。

[0004] 為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：[0005] 一種用于混合包裹解疊的多段式爬坡輸送機，包括多段爬坡輸送機，傳感器，控制單元和多段爬坡輸送機控制方法。

[0006] 所述的多段爬坡輸送機由至少2段爬坡角度在15～23度之間的輸送機依次前后拼接組成。具體段數(shù)可以根據(jù)出口流量要求確定。爬坡角度根據(jù)使用的皮帶摩擦力和包裹平

均摩擦力確定，確定方法為角度應(yīng)該盡可能大，大到剛好能讓所有類型的包裹能靜止在爬

坡輸送機上不滑動。這樣就可以保證堆疊在下層的包裹能隨著爬坡輸送機爬升，堆疊在上

層的包裹能夠自由滑動下去，實現(xiàn)初步的解疊?；旌习鼜亩喽闻榔螺斔蜋C底部進入。

[0007] 所述的傳感器安裝在爬坡輸送機的上方，可以獲取包裹在爬坡輸送機上的位置。傳感器可以是一個或者多個，滿足覆蓋所有輸送機區(qū)域即可。

[0008] 所述的控制單元連接了所述的傳感器和所述的所有的爬坡輸送機，控制單元可以通過傳感器獲取包裹的位置，給所有的爬坡輸送機發(fā)送速度指令，獨立地控制每段爬坡輸

送機的速度。

[0009] 所述的多段爬坡輸送機控制方法，其輸入是包裹位置，輸出是每段爬坡輸送機的速度。通過動態(tài)調(diào)整輸送機速度讓堆疊包裹自然解疊。具體方法是讓堆疊包裹在經(jīng)過多段

爬坡輸送機的接縫處時，讓接縫處下一段輸送機加速運行，并在經(jīng)過接縫后減速運行。

[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：[0011] 1.通過動態(tài)調(diào)整輸送機速度，出口輸送機速度和入口輸送機速度一樣，可以適用于出口輸送機速度較低的分揀系統(tǒng)。

[0012] 2.通過動態(tài)調(diào)整輸送機速度，可以將前后級輸送機速度差加大，有利于摩擦力較大的包裹之間的解疊。

附圖說明[0013] 下面，根據(jù)附圖詳細(xì)地闡述本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式。[0014] 圖1為本實用新型一優(yōu)選實例的平面圖。[0015] 圖2為本實用新型所述的多段爬坡輸送機控制方法流程圖。[0016] 圖3為本實用新型一優(yōu)選實例供入堆疊混合包裹時的側(cè)視圖。[0017] 圖4為本實用新型一優(yōu)選實例供入堆疊混合包裹時的側(cè)視圖。[0018] 圖5為本實用新型一優(yōu)選實例將堆疊混合包裹分離后的側(cè)視圖。[0019] 附圖標(biāo)記列表：[0020] 1.第一段爬坡輸送機；[0021] 2.第二段爬坡輸送機；[0022] 3.第三段爬坡輸送機；[0023] 4.傳感器；[0024] 5.控制單元；[0025] 6a.單個包裹；[0026] 6b.堆疊包裹中的下層包裹；[0027] 6c.堆疊包裹中的上層包裹。具體實施方式[0028] 以下接合附圖和具體實施例的舉例來對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，附圖僅列舉了1種實施例，而不是全部的實施例。其他人可以在不付出明顯創(chuàng)造性勞動

的情況下獲得其他實例，這些均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

[0029] 附圖1展示了所訴的用于混合包裹解疊的多段爬坡輸送機，包括第一段爬坡輸送機1，第二段爬坡輸送機2，第三段爬坡輸送機3，傳感器4和控制單元5?；旌习?從第一段

爬坡輸送機1供入，經(jīng)過這三段爬坡輸送機后，從第三段爬坡輸送機3輸出。

[0030] 附圖2展示了多段爬坡輸送機控制方法的流程圖。每段輸送機都使用該方法流程圖進行控制。對于每段輸送機中的一段輸送機，首先判斷這段輸送機的下一段輸送機是否

有包裹，如果有，則這段輸送機停止運行，避免這段輸送機上可能的包裹進入下一段輸送

機，造成堆疊。下一段輸送機上沒有包裹的時候，可以考慮該段輸送機的運行速度。如果該

段輸送機上有包裹時，該段輸送機低速運行，以配合低速輸出包裹的要求。該段輸送機上沒

有包裹時，再判斷該段和上段輸送機接縫上是否有包裹，如果接縫處有包裹，則該段輸送機

高速運行，這樣通過前后級的速度差和突然的加速度，可以把堆疊在一起的混合包裹中的

下層包裹帶到下一段輸送機，而上層包裹仍然留在接縫處或者下滑到上一段輸送機等待繼

續(xù)分離。圖3展示了一種解疊的通常情況，包裹6a在第三段輸送機上，第三段輸送機以低速

運行，輸出包裹。第二段輸送機2上沒有包裹，但下一段輸送機3上有包裹，所以第二段輸送

機停止運行。第一段輸送機上有包裹，以低速運行，但包裹運行到第一段輸送機1和第二段

輸送機2的縫隙上時會因為第二段輸送機沒有轉(zhuǎn)動而停止前進，直到包裹6a從第三段輸送

機3輸出。

[0031] 附圖4展示了附圖3中的包裹6a輸出后的情況，第三段輸送機3上沒有包裹后，第二段輸送機上也沒有包裹，所以第二段輸送機以怠速運行，直到第一段輸送機1將包裹6b和

6c送到第一段輸送機1和第二段輸送機2的接縫上。一旦包裹6b和6c進入接縫，第二段輸送

機立即以高速運行，使得包裹6b具有較大的前進加速度，而6c由于慣性會幾乎保持在原地，

所以包裹6b被“抽出”，實現(xiàn)了解疊操作。如果包裹6b和6c之間的摩擦力太大，沒有實現(xiàn)完全

解疊，在經(jīng)過第二段輸送機2和第三段輸送機3之間的接縫時還會進行一次差速操作，保證

了解疊成功。