權(quán)利要求書： 1.一種可遠程操控的多功能環(huán)保智能帶式伸縮輸送機，其特征在于：包括底座(1)和主機架(2)，所述底座(1)上側(cè)右端前后兩側(cè)均固定安裝有立板(3)，所述主機架(2)右端底側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸(4)，所述轉(zhuǎn)軸(4)兩端分別與兩組立板(3)固接，所述底座(1)上側(cè)左端設(shè)有兩組第一電動推桿(5)，所述主機架(2)左端前后兩側(cè)均固接有連接塊(6)，所述第一電動推桿(5)的伸縮端與連接塊(6)鉸接；

所述主機架(2)內(nèi)設(shè)有伸縮機架(9)，所述伸縮機架(9)兩端均設(shè)有導(dǎo)向轉(zhuǎn)輥(11)，所述主機架(2)右端設(shè)有主動轉(zhuǎn)輥(10)，所述主動轉(zhuǎn)輥(10)與導(dǎo)向轉(zhuǎn)輥(11)之間通過輸送帶(13)傳動連接，所述主機架(2)內(nèi)部設(shè)有張緊裝置，張緊裝置包括滑板(16)、第一齒條(17)、第二齒條(18)、直齒輪(19)和張緊轉(zhuǎn)輥(22)，所述滑板(16)位于伸縮機架(9)上側(cè)且與主機架(2)滑動連接，所述滑板(16)底側(cè)固接有第一齒條(17)，所述伸縮機架(9)上側(cè)右端固接有第二齒條(18)，所述直齒輪(19)設(shè)在滑板(16)和伸縮機架(9)之間，所述直齒輪(19)分別與第一齒條(17)和第二齒條(18)嚙合連接，所述張緊轉(zhuǎn)輥(22)轉(zhuǎn)動安裝在滑板(16)左端，所述張緊轉(zhuǎn)輥(22)位于輸送帶(13)右側(cè)且與其傳動連接，所述直齒輪(19)由外部電機驅(qū)動；

所述滑板(16)左端設(shè)有調(diào)節(jié)槽(1601)，所述調(diào)節(jié)槽(1601)前后兩側(cè)均滑動連接有方塊(21)，所述張緊轉(zhuǎn)輥(22)前后兩端均固接有圓軸(23)，所述圓軸(23)與方塊(21)之間轉(zhuǎn)動連接，所述方塊(21)左側(cè)與調(diào)節(jié)槽(1601)之間固定連接有第二彈簧(24)，所述調(diào)節(jié)槽(1601)內(nèi)固接有兩組第二電動推桿(20)，所述第二電動推桿(20)的輸出端與方塊(21)的右側(cè)壁固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程操控的多功能環(huán)保智能帶式伸縮輸送機，其特征在于：

所述滑板(16)前后兩側(cè)均設(shè)有凸條(28)，所述主機架(2)側(cè)壁對應(yīng)設(shè)有凹槽，所述凸條(28)位于凹槽內(nèi)且與其滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程操控的多功能環(huán)保智能帶式伸縮輸送機，其特征在于：

所述主機架(2)后側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機(26)，所述驅(qū)動電機(26)的輸出軸固定安裝有第一帶輪(27)，所述主動轉(zhuǎn)輥(10)中部設(shè)有傳動軸(14)，所述傳動軸(14)后端固定安裝有第二帶輪(25)，所述第一帶輪(27)與第二帶輪(25)之間通過皮帶傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠程操控的多功能環(huán)保智能帶式伸縮輸送機，其特征在于：

所述主機架(2)上側(cè)設(shè)有若干組從動轉(zhuǎn)輥(12)，所述從動轉(zhuǎn)輥(12)位于輸送帶(13)下側(cè)，且與其傳動連接。

說明書： 可遠程操控的多功能環(huán)保智能帶式伸縮輸送機技術(shù)領(lǐng)域：

[0001] 本發(fā)明涉及輸送機械領(lǐng)域，具體涉及一種可遠程操控的多功能環(huán)保智能帶式伸縮輸送機。背景技術(shù)：

[0002] 帶式伸縮輸送機(簡稱伸縮皮帶機)，它可以在長度方向上自由伸縮，隨時控制輸送機的長度?？呻p向運轉(zhuǎn)輸送物料，可與其它輸送設(shè)備和物料分揀系統(tǒng)配合使用，實現(xiàn)物料出入庫或車輛裝卸的自動化生產(chǎn)，在各行業(yè)中均得到廣泛的應(yīng)用。帶式伸縮輸送機的使用，縮短了人工往返搬運物料的距離，可以縮短貨物裝卸貨時間，降低勞動強度，減少貨品損傷，降低裝卸成本，提高工作效率。[0003] 現(xiàn)有的帶式伸縮輸送機在主機架和伸縮機架上分別設(shè)置傳輸輥和傳輸帶，通過驅(qū)動裝置控制伸縮機架移動，使伸縮機架與主機架之間產(chǎn)生相對位移，從而對輸送距離進行控制，采用獨立的傳輸輥和傳輸帶就要投入更多的驅(qū)動元件，增加了生產(chǎn)成本的投入，同時不方便調(diào)節(jié)整體傳輸速度，操作起來十分的麻煩。發(fā)明內(nèi)容：

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可遠程操控的多功能環(huán)保智能帶式伸縮輸送機。[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種可遠程操控的多功能環(huán)保智能帶式伸縮輸送機，包括底座和主機架，所述底座上側(cè)右端前后兩側(cè)均固定安裝有立板，所述主機架右端底側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別與兩組立板固接，所述底座上側(cè)左端固定安裝有兩組第一電動推桿，所述主機架左端前后兩側(cè)均固接有連接塊，所述第一電動推桿的伸縮端與連接塊鉸接；[0006] 所述主機架內(nèi)設(shè)有伸縮機架，所述伸縮機架兩端均設(shè)有導(dǎo)向轉(zhuǎn)輥，所述主機架右端設(shè)有主動轉(zhuǎn)輥，所述主動轉(zhuǎn)輥與導(dǎo)向轉(zhuǎn)輥之間通過輸送帶傳動連接，所述主機架內(nèi)部設(shè)有張緊裝置，張緊裝置包括滑板、第一齒條、第二齒條、直齒輪和張緊轉(zhuǎn)輥，所述滑板位于伸縮機架上側(cè)且與主機架滑動連接，所述滑板底側(cè)固接有第一齒條，所述伸縮機架上側(cè)右端固接有第二齒條，所述直齒輪設(shè)在滑板和伸縮機架之間，所述直齒輪分別與第一齒條和第二齒條嚙合連接，所述張緊轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動安裝在滑板左端，所述張緊轉(zhuǎn)輥位于輸送帶右側(cè)且與其傳動連接，所述直齒輪由外部電機驅(qū)動，所述外部電機為正反轉(zhuǎn)電機；[0007] 所述底座上側(cè)設(shè)有定位夾緊裝置和定位緩沖裝置。[0008] 優(yōu)選的，所述定位夾緊裝置包括夾板、擠壓輥、滑塊、螺紋桿、小齒輪和大齒輪，所述底座上側(cè)設(shè)有滑槽，所述夾板底部固接有滑塊，所述滑塊與滑槽滑動連接，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿與滑塊之間螺紋連接，所述螺紋桿中部固接有小齒輪，所述底座上側(cè)固接有兩組固定板，兩組所述固定板之間轉(zhuǎn)動安裝有短軸，所述短軸中部固接有大齒輪，所述大齒輪和小齒輪嚙合連接。[0009] 優(yōu)選的，所述短軸一端貫穿固定板固定安裝有旋鈕，所述旋鈕外側(cè)設(shè)有若干組定位槽，所述固定板一側(cè)固定安裝有限位板，所述限位板上側(cè)設(shè)有橫板，所述橫板與限位板之間固定連接有第三彈簧，所述橫板底側(cè)中部固接有定位桿，所述定位桿底端貫穿限位板與定位槽卡接。[0010] 優(yōu)選的，所述定位緩沖裝置包括立柱、定位塊、第四彈簧、壓板和第一彈簧，所述底座上側(cè)設(shè)有緩沖槽，所述緩沖槽內(nèi)滑動連接有壓板，所述壓板底側(cè)與緩沖槽之間固定連接有第一彈簧，所述壓板上側(cè)固接有立柱，所述立柱上側(cè)固接有第四彈簧，所述第四彈簧頂端固接有定位塊，所述主機架底側(cè)設(shè)有與定位塊對應(yīng)的弧形槽。[0011] 優(yōu)選的，所述滑板左端設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽前后兩側(cè)均滑動連接有方塊，所述張緊轉(zhuǎn)輥前后兩端均固接有圓軸，所述圓軸與方塊之間轉(zhuǎn)動連接，所述方塊左側(cè)與調(diào)節(jié)槽之間固定連接有第二彈簧，所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)固接有兩組第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端與方塊的右側(cè)壁固定連接。[0012] 優(yōu)選的，所述滑板前后兩側(cè)均設(shè)有凸條，所述主機架側(cè)壁對應(yīng)設(shè)有凹槽，所述凸條位于凹槽內(nèi)且與其滑動連接。[0013] 優(yōu)選的，所述主機架后側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸固定安裝有第一帶輪，所述主動轉(zhuǎn)輥中部設(shè)有傳動軸，所述傳動軸后端固定安裝有第二帶輪，所述第一帶輪與第二帶輪之間通過皮帶傳動連接。[0014] 優(yōu)選的，所述主機架上側(cè)設(shè)有若干組從動轉(zhuǎn)輥，所述從動轉(zhuǎn)輥位于輸送帶下側(cè)，且與其傳動連接。[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0016] 1、本發(fā)明通過張緊轉(zhuǎn)輥對輸送帶起到張緊導(dǎo)向作用，外部電機旋轉(zhuǎn)帶動直齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制伸縮機架移動，滑板與伸縮機架保持反向移動，從而改變輸送帶的輸送長度，只需要使用一根輸送帶即可完成伸縮輸送，相比傳統(tǒng)伸縮輸送機在每個傳動裝置上均設(shè)置有傳輸帶，減少了動力裝置安裝，節(jié)約能源，同時能夠嚴格保證伸縮機架與主機架的輸送帶保持同步轉(zhuǎn)速，便于調(diào)節(jié)傳輸速度，提高物料的輸送效率,使用輸送帶進行傳送能夠滿足多種物料的輸送需求。[0017] 2、本發(fā)明通過第一電動推桿的伸縮帶動主機架圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而控制主機架與底座之間的傾斜角度通過旋轉(zhuǎn)螺紋桿帶動兩組滑塊相對靠近移動，帶動夾板向靠近主機架側(cè)壁方向移動，通過擠壓輥對主機架進行夾緊，保證主機架的對中性，防止主機架反復(fù)旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)軸發(fā)生偏移，造成側(cè)翻，提高主機架工作時的穩(wěn)定性。附圖說明：

[0018] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；[0019] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本發(fā)明中的夾板左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為本發(fā)明的圖2中的A處局部放大圖；[0022] 圖4為本發(fā)明中的直齒輪安裝位置示意圖；[0023] 圖5為本發(fā)明中的張緊轉(zhuǎn)輥位置示意圖；[0024] 圖6為本發(fā)明中的驅(qū)動電機安裝位置示意圖；[0025] 圖7為本發(fā)明中的第一齒條和第二齒條連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖8為本發(fā)明中的調(diào)節(jié)槽內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖9為本發(fā)明中的定位緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 其中：1、底座；101、滑槽；102、緩沖槽；2、主機架；3、立板；4、轉(zhuǎn)軸；5、第一電動推桿；6、連接塊；7、夾板；8、滑塊；9、伸縮機架；10、主動轉(zhuǎn)輥；11、導(dǎo)向轉(zhuǎn)輥；12、從動轉(zhuǎn)輥；13、輸送帶；14、傳動軸；15、第一彈簧；16、滑板；1601、調(diào)節(jié)槽；17、第一齒條；18、第二齒條；19、直齒輪；20、第二電動推桿；21、方塊；22、張緊轉(zhuǎn)輥；23、圓軸；24、第二彈簧；25、第二帶輪；26、驅(qū)動電機；27、第一帶輪；28、凸條；29、螺紋桿；30、小齒輪；31、大齒輪；32、固定板；33、短軸；34、旋鈕；3401、定位槽；35、定位桿；36、限位板；37、橫板；38、第三彈簧；39、立柱；40、定位塊；41、第四彈簧；42、壓板；43、擠壓輥。

具體實施方式：

[0029] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。[0030] 實施例1：[0031] 如圖1和圖4?8所示，一種可遠程操控的多功能環(huán)保智能帶式伸縮輸送機，包括底座1和主機架2，所述底座1上側(cè)右端前后兩側(cè)均固定安裝有立板3，所述主機架2右端底側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸4，所述轉(zhuǎn)軸4兩端分別與兩組立板3固接，所述底座1上側(cè)左端固定安裝有兩組第一電動推桿5，所述主機架2左端前后兩側(cè)均固接有連接塊6，所述第一電動推桿5的伸縮端與連接塊6鉸接；[0032] 所述主機架2內(nèi)設(shè)有伸縮機架9，所述伸縮機架9兩端均設(shè)有導(dǎo)向轉(zhuǎn)輥11，所述主機架2右端設(shè)有主動轉(zhuǎn)輥10，所述主動轉(zhuǎn)輥10與導(dǎo)向轉(zhuǎn)輥11之間通過輸送帶13傳動連接，所述主機架2內(nèi)部設(shè)有張緊裝置，張緊裝置包括滑板16、第一齒條17、第二齒條18、直齒輪19和張緊轉(zhuǎn)輥22，所述滑板16位于伸縮機架9上側(cè)且與主機架2滑動連接，所述滑板16底側(cè)固接有第一齒條17，所述伸縮機架9上側(cè)右端固接有第二齒條18，所述直齒輪19設(shè)在滑板16和伸縮機架9之間，所述直齒輪19分別與第一齒條17和第二齒條18嚙合連接，所述張緊轉(zhuǎn)輥22轉(zhuǎn)動安裝在滑板16左端，所述張緊轉(zhuǎn)輥22位于輸送帶13右側(cè)且與其傳動連接，所述直齒輪19由外部電機(圖中未示出)驅(qū)動，所述外部電機為正反轉(zhuǎn)電機；[0033] 所述滑板16左端設(shè)有調(diào)節(jié)槽1601，所述調(diào)節(jié)槽1601前后兩側(cè)均滑動連接有方塊21，所述張緊轉(zhuǎn)輥22前后兩端均固接有圓軸23，所述圓軸23與方塊21之間轉(zhuǎn)動連接，所述方塊21左側(cè)與調(diào)節(jié)槽1601之間固定連接有第二彈簧24，所述調(diào)節(jié)槽1601內(nèi)固接有兩組第二電動推桿20，所述第二電動推桿20的輸出端與方塊21的右側(cè)壁固定連接。

[0034] 所述滑板16前后兩側(cè)均設(shè)有凸條28，所述主機架2側(cè)壁對應(yīng)設(shè)有凹槽，所述凸條28位于凹槽內(nèi)且與其滑動連接。[0035] 所述主機架2上側(cè)設(shè)有若干組從動轉(zhuǎn)輥12，所述從動轉(zhuǎn)輥12位于輸送帶13下側(cè)，且與其傳動連接，多組從動轉(zhuǎn)輥12的設(shè)置使得輸送帶13運行平穩(wěn)，減少糧食輸送時顛簸，減少灰塵的產(chǎn)生，較為環(huán)保。[0036] 具體的，啟動外部電機帶動直齒輪19順時針轉(zhuǎn)動，伸縮機架9向左側(cè)移動伸出主機架2，與此同時，滑板16向右側(cè)移動，帶動張緊轉(zhuǎn)輥22右移，保證輸送帶13長度一定的情況下有效調(diào)節(jié)輸送帶13的輸送距離，通過第二電動推桿20帶動方塊21在調(diào)節(jié)槽1601內(nèi)移動，對張緊轉(zhuǎn)輥22的水平位置進行微調(diào)，保證輸送帶13滿足張緊要求，同時控制輸送帶13與轉(zhuǎn)輥之間的包角，有效防止打滑。[0037] 實施例2：[0038] 如圖1?3所示，所述底座1上側(cè)設(shè)有定位夾緊裝置，所述定位夾緊裝置包括夾板7、擠壓輥43、滑塊8、螺紋桿29、小齒輪30和大齒輪31，所述底座1上側(cè)設(shè)有滑槽101，所述夾板7底部固接有滑塊8，所述滑塊8與滑槽101滑動連接，所述滑槽101內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有螺紋桿29，所述螺紋桿29與滑塊8之間螺紋連接，所述螺紋桿29中部固接有小齒輪30，所述底座1上側(cè)固接有兩組固定板32，兩組所述固定板32之間轉(zhuǎn)動安裝有短軸33，所述短軸33中部固接有大齒輪31，所述大齒輪31和小齒輪30嚙合連接。[0039] 所述滑塊8截面形狀為梯形，所述滑槽101與滑塊8對應(yīng)設(shè)置。[0040] 所述短軸33一端貫穿固定板32固定安裝有旋鈕34，所述旋鈕34外側(cè)設(shè)有若干組定位槽3401，所述固定板32一側(cè)固定安裝有限位板36，所述限位板36上側(cè)設(shè)有橫板37，所述橫板37與限位板36之間固定連接有第三彈簧38，所述橫板37底側(cè)中部固接有定位桿35，所述定位桿35底端貫穿限位板36與定位槽3401卡接。[0041] 所述主機架2后側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機26，所述驅(qū)動電機26的輸出軸固定安裝有第一帶輪27，所述主動轉(zhuǎn)輥10中部設(shè)有傳動軸14，所述傳動軸14后端固定安裝有第二帶輪25，所述第一帶輪27與第二帶輪25之間通過皮帶傳動連接。[0042] 具體的，在進行輸送工作時，往往需要根據(jù)輸送的高度調(diào)節(jié)主機架的旋轉(zhuǎn)角度，控制第一電動推桿5伸縮帶動主機架2相對轉(zhuǎn)軸4發(fā)生轉(zhuǎn)動，主機架2與轉(zhuǎn)軸4之間可能會發(fā)生偏移，輕則對轉(zhuǎn)軸4造成損壞，重則可能導(dǎo)致主機架2側(cè)翻，因此需要對主機架2進行定位夾緊，首先拉動橫板37，使定位桿35脫離定位槽3401，旋轉(zhuǎn)旋鈕34帶動大齒輪31轉(zhuǎn)動，進而嚙合傳動小齒輪30，使螺紋桿29轉(zhuǎn)動，控制兩組夾板7相互靠近，通過擠壓轉(zhuǎn)輥43對主機架2側(cè)壁進行夾持定位，避免其轉(zhuǎn)動時發(fā)生偏移，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。[0043] 實施例3：[0044] 如圖1和圖9所示，所述底座1上側(cè)設(shè)有定位緩沖裝置，所述定位緩沖裝置包括立柱39、定位塊40、第四彈簧41、壓板42和第一彈簧15，所述底座1上側(cè)設(shè)有緩沖槽102，所述緩沖槽102內(nèi)滑動連接有壓板42，所述壓板42底側(cè)與緩沖槽102之間固定連接有第一彈簧15，所述壓板42上側(cè)固接有立柱39，所述立柱39上側(cè)固接有第四彈簧41，所述第四彈簧41頂端固接有定位塊40，所述主機架2底側(cè)設(shè)有與定位塊40對應(yīng)的弧形槽。

[0045] 具體的，工作完成后需要將伸縮機架9收縮回主機架2內(nèi)部，同時控制第一電動推桿5收縮，使主機架2旋轉(zhuǎn)到與底座1平行位置，通過定位塊40與弧形槽配合可以檢測主機架2是否發(fā)生偏移，定位塊40、第四彈簧41、立柱39、壓板42和第一彈簧15之間形成二級減震配合，在對底座1進行移動時能夠起到減震吸能作用，減輕顛簸，保護本裝置內(nèi)部零件。

[0046] 本發(fā)明中所使用的的電器元件均通過PLC控制系統(tǒng)操控，通過遙控遠程操控PLC控制系統(tǒng)可以減輕人力勞動，減少工傷事故的發(fā)生，PLC控制系統(tǒng)操縱電機和電動推桿等工作為現(xiàn)有的成熟技術(shù)，在此不做贅述。[0047] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。[0048] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。