權(quán)利要求書： 1.一種履帶式可折疊堆料輸送機，包括底盤和堆料輸送機，其特征在于：所述堆料輸送機包括鉸接連接的第一組件和第二組件，第一組件和第二組件之間設(shè)折疊機構(gòu)，底盤與第二組件首部之間鉸接第一伸縮桿，底盤與第二組件尾部之間鉸接第二伸縮桿，第一伸縮桿和第二伸縮桿均包括用于將其調(diào)節(jié)后長度鎖定的鎖定機構(gòu)，所述折疊機構(gòu)包括推拉油缸和推拉連桿，推拉連桿包括三個鉸接端，推拉連桿的第一端鉸接在第一組件上、第二端鉸接在第二組件上，第三端鉸接在推拉油缸的活塞端上，推拉油缸的缸體端鉸接在第二組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式可折疊堆料輸送機，其特征在于：所述第一伸縮桿包括銷軸、第一套管和導(dǎo)向移動地插裝在第一套管中的第二套管，第一套管和第二套管上對應(yīng)開設(shè)有與所述銷軸形狀吻合的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔與所述銷軸組成第一伸縮桿上的鎖定機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式可折疊堆料輸送機，其特征在于：底盤與第二組件首部之間鉸接有第一油缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式可折疊堆料輸送機，其特征在于：所述第二伸縮桿包括銷軸、第一套管和導(dǎo)向移動地插裝在第一套管中的第二套管，第一套管和第二套管上對應(yīng)開設(shè)有與所述銷軸形狀吻合的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔與所述銷軸組成第一伸縮桿上的鎖定機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式可折疊堆料輸送機，其特征在于：底盤與第二組件尾部之間鉸接有第二油缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種履帶式可折疊堆料輸送機，其特征在于：推拉連桿和推拉油缸布置在堆料輸送機的側(cè)面，所述推拉連桿呈三角星形且其第二端與第二組件的連接點位于第二組件的上端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種履帶式可折疊堆料輸送機，其特征在于：所述第二組件的上端固定有U形卡，所述推拉連桿的第二端鉸接在所述U形卡上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種履帶式可折疊堆料輸送機，其特征在于：所述第二組件遠(yuǎn)離第一組件的末端固定有接料斗。

說明書： 一種履帶式可折疊堆料輸送機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種履帶式可折疊堆料輸送機。背景技術(shù)[0002] 輸送機可連續(xù)搬運貨物，廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)，擔(dān)當(dāng)著重要的作用。但現(xiàn)有的輸送機存在體積和重量較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便于運輸?shù)娜秉c。中國專利CN211077370U公開了一

種可折疊的輸送機，但該輸送機折疊全過程均需要操作人員手動參與，折疊與展開過程繁

瑣，使得其無法快速轉(zhuǎn)場和運輸，嚴(yán)重影響輸送機的工作效率。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的在于提供一種履帶式可折疊堆料輸送機以解決現(xiàn)有技術(shù)中的輸送機折疊與展開不便的技術(shù)問題。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種履帶式可折疊堆料輸送機采用以下技術(shù)方案：

[0005] 一種履帶式可折疊堆料輸送機，包括底盤和堆料輸送機，所述堆料輸送機包括鉸接連接的第一組件和第二組件，第一組件和第二組件之間設(shè)折疊機構(gòu)，底盤與第二組件首

部之間鉸接第一伸縮桿，底盤與第二組件尾部之間鉸接第二伸縮桿，第一伸縮桿和第二伸

縮桿均包括用于將其調(diào)節(jié)后長度鎖定的鎖定機構(gòu)，所述折疊機構(gòu)包括推拉油缸和推拉連

桿，推拉連桿包括三個鉸接端，推拉連桿的第一端鉸接在第一組件上、第二端鉸接在第二組

件上，第三端鉸接在推拉油缸的活塞端上，推拉油缸的缸體端鉸接在第二組件上。

[0006] 所述第一伸縮桿包括銷軸、第一套管和導(dǎo)向移動地插裝在第一套管中的第二套管，第一套管和第二套管上對應(yīng)開設(shè)有與所述銷軸形狀吻合的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔與所述

銷軸組成第一伸縮桿上的鎖定機構(gòu)。

[0007] 底盤與第二組件首部之間鉸接有第一油缸。[0008] 所述第二伸縮桿包括銷軸、第一套管和導(dǎo)向移動地插裝在第一套管中的第二套管，第一套管和第二套管上對應(yīng)開設(shè)有與所述銷軸形狀吻合的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔與所述

銷軸組成第一伸縮桿上的鎖定機構(gòu)。

[0009] 底盤與第二組件尾部之間鉸接有第二油缸。[0010] 推拉連桿和推拉油缸布置在堆料輸送機的側(cè)面，所述推拉連桿呈三角星形且其第二端與第二組件的連接點位于第二組件的上端。

[0011] 所述第二組件的上端固定有U形卡，所述推拉連桿的第二端鉸接在所述U形卡上。[0012] 所述第二組件遠(yuǎn)離第一組件的末端固定有接料斗。[0013] 本實用新型的有益效果如下：本實用新型的堆料輸送機包括鉸接的第一組件與第二組件，其中第一組件與第二組件之間設(shè)置有折疊機構(gòu)，推拉油缸伸長時，推拉連桿以其第

二端為中心帶動第一組件朝向第二組件側(cè)折疊180度至運輸狀態(tài)，此狀態(tài)下本實用新型尺

寸較小，方便運輸和裝車。當(dāng)推拉油缸縮短時，推拉連桿以其第二端為中心帶動第一組件展

開180度至工作狀態(tài)。第一伸縮桿和第二伸縮桿用于固定堆料輸送機的位置以滿足使用需

求。本實用新型通過油缸的動作可帶動堆料輸送機在運輸狀態(tài)與工作狀態(tài)之間切換，可實

現(xiàn)快速轉(zhuǎn)場和輸送。

[0014] 進一步地，本實用新型中通過第一油缸和第二油缸可以自由調(diào)整堆料輸送機的傾斜角度和尾部高度，能根據(jù)不同的輸送物料進行不同角度的調(diào)整設(shè)置。

附圖說明[0015] 圖1為本實用新型的一種履帶式可折疊堆料輸送機的一個實施例工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0016] 圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；[0017] 圖3是圖1在運輸狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖4是圖3中B處的局部放大示意圖；[0019] 圖5是圖3的側(cè)視圖。具體實施方式[0020] 本實用新型的一種履帶式可折疊堆料輸送機的實施例：[0021] 本實用新型的一種履帶式可折疊堆料輸送機的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖5所示，包括底盤1、堆料輸送機2、接料斗3、液壓油箱4、電控箱5和行走底盤6。行走底盤6用于帶動輸送機

行走，包括安裝在行走輪上用以提高輸送機行走能力的履帶，液壓油箱4用于為液壓元器件

供給液壓油，電控箱5用于控制電子器件動作。

[0022] 所述堆料輸送機2包括第一組件7和第二組件8，第一組件7和第二組件8在鉸接點9處鉸接連接在一起，底盤1與第二組件8首部之間鉸接有第一伸縮桿10、底盤1與第二組件8

尾部之間鉸接有第二伸縮桿11，第一伸縮桿10與第二伸縮桿11均包括用于將其調(diào)節(jié)后長度

鎖定的鎖定機構(gòu)。第一組件7與第二組件8之間連接有折疊機構(gòu)，折疊機構(gòu)包括推拉油缸12

和推拉連桿13，其中推拉油缸12的缸體端鉸接在第二組件8上、活塞端與推拉連桿13鉸接，

推拉連桿13的另一端鉸接在第一組件7上。其中，所述推拉連桿13為三角星形，其第一端與

第一組件7鉸接，第二端與第二組件8鉸接，第三端與推拉油缸12的活塞端鉸接。這種情況下

推拉油缸12伸長時，推拉連桿13以其第二端為中心帶動第一組件7朝向第二組件8側(cè)折疊至

運輸狀態(tài)。當(dāng)推拉油缸12縮短時，推拉連桿13以其第二端為中心帶動第一組件7展開至工作

狀態(tài)。接料斗3固定在第二組件8的尾部（即遠(yuǎn)離第一組件7的那一端）。

[0023] 本實施例中，所述推拉油缸12和推拉連桿13布置在第一組件7和第二組件8的側(cè)面，在第二組件8的上端固定U形卡16，推拉連桿13的第二端鉸接在所述U形卡16上。在其他

實施例中，推拉連桿還可以是其他形狀，只要其上設(shè)置有三個供推拉油缸的活塞端、第一組

件7、第二組件8分別連接的鉸接端即可；U形卡16還可以省去，但這種情況下需要直接在第

二組件8上開設(shè)鉸接結(jié)構(gòu)。

[0024] 本實施例中，第一伸縮桿10與第二伸縮桿11均包括銷軸、第一套管和導(dǎo)向移動地插裝在第一套管中的第二套管，第一套管和第二套管上對應(yīng)開設(shè)有與所述銷軸形狀吻合的

調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔與所述銷軸組成第一伸縮桿10與第二伸縮桿11上的鎖定機構(gòu)。在其他

實施例中，所述鎖定機構(gòu)還可以被開設(shè)在第一套管和第二套管其中一個上的螺栓穿孔、另

一個上的長條孔及適配的鎖緊螺栓、鎖緊螺母代替，將第一伸縮桿10和/或第二伸縮桿11長

度調(diào)節(jié)至所需值后，將鎖緊螺栓穿過螺栓穿孔和長條孔，再擰緊鎖緊螺母即可將第一伸縮

桿10和/或第二伸縮桿11的長度鎖定，這種情況下可實現(xiàn)第一伸縮桿10和/或第二伸縮桿11

長度的無級調(diào)節(jié)。

[0025] 本實施例中，底盤1與第二組件8朝向第一組件7的端部（即首部）之間還鉸接有第一油缸14，底盤1與第二組件8遠(yuǎn)離第一組件7的端部（即尾部）之間鉸接有第二油缸15。第一

油缸14伸縮時，可帶動第二組件8靠近第一組件7的端部運動以調(diào)節(jié)堆料輸送機的傾斜角

度；第二油缸15伸縮時，可帶動第二組件8遠(yuǎn)離第一組件7的端部運動以調(diào)節(jié)堆料輸送機的

傾斜角度和尾部的高度。第一油缸14與第二油缸15相互配合使得本實用新型的堆料輸送機

可滿足不同傾斜角度、不同尾部高度的輸料需求。在其他實施例中，第一油缸與第二油缸中

的任意一個均可以省去，但這種情況下需要借助其他機械或工具進行堆料輸送機傾斜角度

的調(diào)節(jié)，操作較為不便。

[0026] 最后應(yīng)說明的是：在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于

描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、

以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

[0027] 在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，

或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介

間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情

況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

[0028] 以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的

精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。