權(quán)利要求書(shū)： 1.一種多維裝卸料輸送機(jī)，其特征在于，包括：旋轉(zhuǎn)底盤(pán)，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在地面上；

鉸座，其固定于所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)上方；

固定機(jī)架，其尾部鉸接于所述鉸座上；

移動(dòng)機(jī)架，其可滑動(dòng)地設(shè)置于所述固定機(jī)架內(nèi)部，并能夠部分從固定機(jī)架的頭部伸出；

輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤(pán)上方，并隨著旋轉(zhuǎn)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)與所述固定機(jī)架連接，用于驅(qū)動(dòng)固定機(jī)架的頭部上下移動(dòng)；

移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其一端與所述固定機(jī)架連接，另一端與所述移動(dòng)機(jī)架連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)架從固定機(jī)架中伸出與縮進(jìn)；

伸縮式皮帶輸送機(jī)，其設(shè)置于所述固定機(jī)架和所述移動(dòng)機(jī)架上，且能夠隨著移動(dòng)機(jī)架的移動(dòng)而伸縮。

2.如權(quán)利要求1所述的多維裝卸料輸送機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)架的外側(cè)設(shè)有多個(gè)滾輪；所述固定機(jī)架內(nèi)側(cè)位于滾輪對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有滑軌，移動(dòng)機(jī)架通過(guò)滾輪沿著滑軌移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的多維裝卸料輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)包括：立架，其固定于所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)上，且頂部設(shè)置有第一滑輪；

第一卷?yè)P(yáng)機(jī)，其固定于所述立架上；

第二滑輪，其設(shè)置于所述固定機(jī)架上；

第一鋼絲繩，其一端纏繞在所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)上，另一端依次繞過(guò)第一滑輪和第二滑輪后固定于第一滑輪上。

4.如權(quán)利要求1所述的多維裝卸料輸送機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)包括：圓形軌道，其固定在地面上；

旋轉(zhuǎn)支座，其固定在所述圓形軌道的圓心位置；

支架，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)支座上方，所述鉸座固定在支架上方；

滾輪組，其設(shè)置于所述支架底部，且安裝在所述圓形軌道上；

滾輪組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出端與所述滾輪組連接，用于驅(qū)動(dòng)滾輪組沿著圓形軌道移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的多維裝卸料輸送機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)架伸縮機(jī)構(gòu)包括：第二卷?yè)P(yáng)機(jī)，其固定于所述固定機(jī)架尾部；

第三滑輪，其固定于所述固定機(jī)架頭部；

第四滑輪，其固定于所述固定機(jī)架上，并位于所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)與第三滑輪之間；

第二鋼絲繩，其一端纏繞在所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)上，另一端依次繞過(guò)第三滑輪和第四滑輪后纏繞在第二卷?yè)P(yáng)機(jī)上，所述移動(dòng)機(jī)架與第二鋼絲繩相固定。

6.如權(quán)利要求5所述的多維裝卸料輸送機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)架伸縮機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述固定機(jī)架上的第五滑輪，第五滑輪位于所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)與第四滑輪之間，所述第二鋼絲繩纏繞在第五滑輪上。

7.如權(quán)利要求1所述的多維裝卸料輸送機(jī)，其特征在于，所述伸縮式皮帶輸送機(jī)包括：固定段，其包括第一固定改向滾筒、第二固定改向滾筒、第三固定改向滾筒、第四固定改向滾筒和可折疊托輥組；所述第一固定改向滾筒和第四固定改向滾筒設(shè)置在所述固定機(jī)架的尾部，第二固定改向滾筒和第三固定改向滾筒設(shè)置在固定機(jī)架的頭部；可折疊托輥組安裝在固定機(jī)架上，且分布在固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架之間的重疊部分；

移動(dòng)段，其包括第一移動(dòng)改向滾筒、第二移動(dòng)改向滾筒、第三移動(dòng)改向滾筒和第四移動(dòng)改向滾筒；所述第一移動(dòng)改向滾筒、第三移動(dòng)改向滾筒、第四移動(dòng)改向滾筒設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架的尾部，第二移動(dòng)改向滾筒設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架的頭部；第一移動(dòng)改向滾筒位于第三移動(dòng)改向滾筒與第二移動(dòng)改向滾筒之間；

皮帶，其安裝在所述固定段和所述移動(dòng)段上；

槽形托輥組，其安裝在所述固定機(jī)架和所述移動(dòng)機(jī)架上；

平行托輥組，其安裝在所述固定機(jī)架和所述移動(dòng)機(jī)架上；

輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出端連接所述第一固定改向滾筒，用于驅(qū)動(dòng)第一固定改向滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一固定改向滾筒、槽形托輥組、第二固定改向滾筒、第二移動(dòng)改向滾筒、第三移動(dòng)改向滾筒均位于皮帶內(nèi)側(cè)，并與皮帶滾動(dòng)連接；所述第三固定改向滾筒、可折疊托輥組、第一移動(dòng)改向滾筒、平行托輥組、第四移動(dòng)改向滾筒、第四固定改向滾筒均位于皮帶外側(cè)，并與皮帶滾動(dòng)連接；可折疊托輥組收回托輥時(shí)，與皮帶脫離。

8.如權(quán)利要求7所述的多維裝卸料輸送機(jī)，其特征在于，所述可折疊托輥組由多個(gè)可折疊托輥組成，每個(gè)可折疊托輥包括：安裝座，其安裝在所述固定機(jī)架上；

氣缸，其通過(guò)所述安裝座安裝在固定機(jī)架上；

托輥，其設(shè)置于所述皮帶外側(cè)，并與皮帶滾動(dòng)連接；

直角轉(zhuǎn)動(dòng)組件，其一端連接所述氣缸的輸出端，另一端連接所述托輥。

9.如權(quán)利要求1所述的多維裝卸料輸送機(jī)，其特征在于：所述固定機(jī)架的尾部設(shè)置有平衡配重塊。

10.如權(quán)利要求1所述的多維裝卸料輸送機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)架伸出固定機(jī)架的長(zhǎng)度為0—15米。

說(shuō)明書(shū)： 一種多維裝卸料輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多維裝卸料輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，用于物料的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)取捷斔蜋C(jī)在用于碼頭、礦山等復(fù)雜裝卸物料時(shí),往往經(jīng)常需要因復(fù)雜地勢(shì)調(diào)節(jié)輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度、傾斜角度以及旋轉(zhuǎn)角度，但現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)不能根據(jù)需求快捷地進(jìn)行調(diào)節(jié)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題中的至少一個(gè)，本實(shí)用新型提供了一種多維裝卸料輸送機(jī)，能夠根據(jù)需求快捷地改變輸送帶的長(zhǎng)度、傾斜角度，以及旋轉(zhuǎn)角度。[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：[0005] 一種多維裝卸料輸送機(jī)，包括：[0006] 旋轉(zhuǎn)底盤(pán)，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在地面上；[0007] 鉸座，其固定于所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)上方；[0008] 固定機(jī)架，其尾部鉸接于所述鉸座上；[0009] 移動(dòng)機(jī)架，其可滑動(dòng)地設(shè)置于所述固定機(jī)架內(nèi)部，并能夠部分從固定機(jī)架的頭部伸出；[0010] 輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤(pán)上方，并隨著旋轉(zhuǎn)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)與所述固定機(jī)架連接，用于驅(qū)動(dòng)固定機(jī)架的頭部上下移動(dòng)；[0011] 移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其一端與所述固定機(jī)架連接，另一端與所述移動(dòng)機(jī)架連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)架從固定機(jī)架中伸出與縮進(jìn)；[0012] 伸縮式皮帶輸送機(jī)，其設(shè)置于所述固定機(jī)架和所述移動(dòng)機(jī)架上，且能夠隨著移動(dòng)機(jī)架的移動(dòng)而伸縮。[0013] 根據(jù)本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述移動(dòng)機(jī)架的外側(cè)設(shè)有多個(gè)滾輪；所述固定機(jī)架內(nèi)側(cè)位于滾輪對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有滑軌，移動(dòng)機(jī)架通過(guò)滾輪沿著滑軌移動(dòng)。[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)包括：[0015] 立架，其固定于所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)上，且頂部設(shè)置有第一滑輪；[0016] 第一卷?yè)P(yáng)機(jī)，其固定于所述立架上；[0017] 第二滑輪，其設(shè)置于所述固定機(jī)架上；[0018] 第一鋼絲繩，其一端纏繞在所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)上，另一端依次繞過(guò)第一滑輪和第二滑輪后固定于第一滑輪上。[0019] 根據(jù)本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)底盤(pán)包括：[0020] 圓形軌道，其固定在地面上；[0021] 旋轉(zhuǎn)支座，其固定在所述圓形軌道的圓心位置；[0022] 支架，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)支座上方，所述鉸座固定在支架上方；[0023] 滾輪組，其設(shè)置于所述支架底部，且安裝在所述圓形軌道上；[0024] 滾輪組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出端與所述滾輪組連接，用于驅(qū)動(dòng)滾輪組沿著圓形軌道移動(dòng)。[0025] 根據(jù)本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述移動(dòng)機(jī)架伸縮機(jī)構(gòu)包括：[0026] 第二卷?yè)P(yáng)機(jī)，其固定于所述固定機(jī)架尾部；[0027] 第三滑輪，其固定于所述固定機(jī)架頭部；[0028] 第四滑輪，其固定于所述固定機(jī)架上，并位于所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)與第三滑輪之間；[0029] 第二鋼絲繩，其一端纏繞在所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)上，另一端依次繞過(guò)第三滑輪和第四滑輪后纏繞在第二卷?yè)P(yáng)機(jī)上，所述移動(dòng)機(jī)架與第二鋼絲繩相固定。[0030] 根據(jù)本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述移動(dòng)機(jī)架伸縮機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述固定機(jī)架上的第五滑輪，第五滑輪位于所述第二卷?yè)P(yáng)機(jī)與第四滑輪之間，所述第二鋼絲繩纏繞在第五滑輪上。[0031] 根據(jù)本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述伸縮式皮帶輸送機(jī)包括：[0032] 固定段，其包括第一固定改向滾筒、第二固定改向滾筒、第三固定改向滾筒、第四固定改向滾筒和可折疊托輥組；所述第一固定改向滾筒和第四固定改向滾筒設(shè)置在所述固定機(jī)架的尾部，第二固定改向滾筒和第三固定改向滾筒設(shè)置在固定機(jī)架的頭部；可折疊托輥組安裝在固定機(jī)架上，且分布在固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架之間的重疊部分；[0033] 移動(dòng)段，其包括第一移動(dòng)改向滾筒、第二移動(dòng)改向滾筒、第三移動(dòng)改向滾筒和第四移動(dòng)改向滾筒；所述第一移動(dòng)改向滾筒、第三移動(dòng)改向滾筒、第四移動(dòng)改向滾筒設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架的尾部，第二移動(dòng)改向滾筒設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架的頭部；第一移動(dòng)改向滾筒位于第三移動(dòng)改向滾筒與第二移動(dòng)改向滾筒之間；[0034] 皮帶，其安裝在所述固定段和所述移動(dòng)段上；[0035] 槽形托輥組，其安裝在所述固定機(jī)架和所述移動(dòng)機(jī)架上；[0036] 平行托輥組，其安裝在所述固定機(jī)架和所述移動(dòng)機(jī)架上；[0037] 輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出端連接所述第一固定改向滾筒，用于驅(qū)動(dòng)第一固定改向滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；[0038] 所述第一固定改向滾筒、槽形托輥組、第二固定改向滾筒、第二移動(dòng)改向滾筒、第三移動(dòng)改向滾筒均位于皮帶內(nèi)側(cè)，并與皮帶滾動(dòng)連接；所述第三固定改向滾筒、可折疊托輥組、第一移動(dòng)改向滾筒、平行托輥組、第四移動(dòng)改向滾筒、第四固定改向滾筒均位于皮帶外側(cè)，并與皮帶滾動(dòng)連接；可折疊托輥組收回托輥時(shí)，與皮帶脫離。[0039] 根據(jù)本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述可折疊托輥組由多個(gè)可折疊托輥組成，每個(gè)可折疊托輥包括：[0040] 安裝座，其安裝在所述固定機(jī)架上；[0041] 氣缸，其通過(guò)所述安裝座安裝在固定機(jī)架上；[0042] 托輥，其設(shè)置于所述皮帶外側(cè)，并與皮帶滾動(dòng)連接；[0043] 直角轉(zhuǎn)動(dòng)組件，其一端連接所述氣缸的輸出端，另一端連接所述托輥。[0044] 根據(jù)本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述固定機(jī)架的尾部設(shè)置有平衡配重塊。[0045] 根據(jù)本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述移動(dòng)機(jī)架伸出固定機(jī)架的長(zhǎng)度為0—15米。

[0046] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：[0047] 本實(shí)用新型揭示的一種多維裝卸料輸送機(jī)，通過(guò)采用移動(dòng)機(jī)架可滑動(dòng)地安裝在固定支架內(nèi)，并通過(guò)移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)支架從固定支架中伸出和縮進(jìn)，再采用可伸縮式皮帶輸送機(jī)，同時(shí)結(jié)合可折疊托輥組，可以實(shí)現(xiàn)單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)、快捷地改變輸送帶長(zhǎng)度，用于前伸后縮裝卸料；通過(guò)電控可折疊托輥組收回托輥，可實(shí)現(xiàn)不阻礙移動(dòng)機(jī)架在固定機(jī)架中的滑動(dòng)；固定支架的尾部通過(guò)鉸座鉸接于旋轉(zhuǎn)底盤(pán)上，并通過(guò)輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)輸送帶的傾斜角度；通過(guò)旋轉(zhuǎn)底盤(pán)旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動(dòng)卸料的目的。[0048] 本實(shí)用新型能夠根據(jù)需求快捷地改變輸送帶的長(zhǎng)度、傾斜角度，以及旋轉(zhuǎn)角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于碼頭、礦山等復(fù)雜裝卸料。附圖說(shuō)明[0049] 附圖示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施方式，并與其說(shuō)明一起用于解釋本實(shí)用新型的原理，其中包括了這些附圖以提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且附圖包括在本說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分。[0050] 圖1是本實(shí)用新型一種多維裝卸料輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0051] 圖2是本實(shí)用新型中伸縮式皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0052] 圖3是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)底盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0053] 圖4是圖3的俯視圖。[0054] 圖5是本實(shí)用新型中可折疊托輥組的伸出狀態(tài)圖。[0055] 圖6是本實(shí)用新型中可折疊托輥組的收回狀態(tài)圖。[0056] 圖7是本實(shí)用新型中固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架的安裝示意圖。[0057] 附圖標(biāo)記：100—旋轉(zhuǎn)底盤(pán)，110—圓形軌道，120—旋轉(zhuǎn)支座，130—支架，140—滾輪組，150—滾輪組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，200—鉸座，300—固定機(jī)架，310—滑軌，400—移動(dòng)機(jī)架，410—滾輪，500—輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)，510—立架，511—第一滑輪，520—第一卷?yè)P(yáng)機(jī)，530—第二滑輪，540—第一鋼絲繩，600—移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，610—第二卷?yè)P(yáng)機(jī)，620—第三滑輪，

630—第四滑輪，640—第二鋼絲繩，650—第五滑輪，700—伸縮式皮帶輸送機(jī)，710—固定段，711—第一固定改向滾筒，712—第二固定改向滾筒，713—第三固定改向滾筒，714—第四固定改向滾筒，715—可折疊托輥組，7151—可折疊托輥，7152—安裝座，7153—?dú)飧祝?br />
7154—托輥，7155—直角轉(zhuǎn)動(dòng)組件，720—移動(dòng)段，721—第一移動(dòng)改向滾筒，722—第二移動(dòng)改向滾筒，723—第三移動(dòng)改向滾筒，724—第四移動(dòng)改向滾筒，730—皮帶，740—槽形托輥組，750—平行托輥組，760—輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，800—平衡配重塊。

具體實(shí)施方式[0058] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于解釋相關(guān)內(nèi)容，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。[0059] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施方式及實(shí)施方式中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。[0060] 如圖1至7所示，一種多維裝卸料輸送機(jī)，包括：[0061] 旋轉(zhuǎn)底盤(pán)100，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在地面上，用于左右轉(zhuǎn)動(dòng)以滿(mǎn)足卸料要求；[0062] 鉸座200，其固定于旋轉(zhuǎn)底盤(pán)100上方；[0063] 固定機(jī)架300，其尾部鉸接于鉸座200上；[0064] 移動(dòng)機(jī)架400，其可滑動(dòng)地設(shè)置于固定機(jī)架300內(nèi)部，并能夠部分從固定機(jī)架300的頭部伸出；[0065] 輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)500，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤(pán)100上方，并隨著旋轉(zhuǎn)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)500與固定機(jī)架300連接，用于驅(qū)動(dòng)固定機(jī)架頭部上下移動(dòng)，以改變固定機(jī)架的仰角大小，用于上下升降裝卸料；[0066] 移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)600，其一端與固定機(jī)架300連接，另一端與移動(dòng)機(jī)架400連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)架從固定機(jī)架中伸出與縮進(jìn)；[0067] 伸縮式皮帶輸送機(jī)700，其設(shè)置于固定機(jī)架300和移動(dòng)機(jī)架400上，且能夠隨著移動(dòng)機(jī)架400的移動(dòng)而伸縮，用于前伸后縮裝卸料。[0068] 當(dāng)用于裝卸粒狀物料時(shí)，固定機(jī)架的仰角小于18°，當(dāng)用于裝卸粉狀物料時(shí)，固定機(jī)架的仰角小于20°，超過(guò)45°則無(wú)必要，因?yàn)榭赡茉斐奢斔臀锪匣貪L。[0069] 移動(dòng)機(jī)架400的外側(cè)設(shè)有多個(gè)滾輪410；固定機(jī)架300內(nèi)側(cè)位于滾輪410對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有滑軌310，滑軌沿移動(dòng)機(jī)架的伸縮方向延伸，移動(dòng)機(jī)架通過(guò)滾輪沿著滑軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮。移動(dòng)機(jī)架伸出固定機(jī)架的長(zhǎng)度為0—15米。[0070] 輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)500包括：[0071] 立架510，其固定于旋轉(zhuǎn)底盤(pán)100上，且頂部設(shè)置有第一滑輪511；[0072] 第一卷?yè)P(yáng)機(jī)520，其固定于立架上，用于收放第一鋼絲繩，通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制固定機(jī)架頭部上下移動(dòng)；[0073] 第二滑輪530，其設(shè)置于固定機(jī)架300上；[0074] 第一鋼絲繩540，其一端纏繞在第一卷?yè)P(yáng)機(jī)520上，另一端依次繞過(guò)第一滑輪511和第二滑輪530后固定于第一滑輪511上。第一滑輪和第二滑輪均采用雙滑輪結(jié)構(gòu)，用于降低第一卷?yè)P(yáng)機(jī)的負(fù)荷，可以做到緩慢提升，保證安全使用；輸送機(jī)提升機(jī)構(gòu)提升固定機(jī)架的頭部，使固定機(jī)架的仰角控制在0-20°范圍內(nèi)。[0075] 旋轉(zhuǎn)底盤(pán)100包括：[0076] 圓形軌道110，其固定在地面上；[0077] 旋轉(zhuǎn)支座120，其固定在圓形軌道110的圓心位置，旋轉(zhuǎn)支座具有圓周定位作用及強(qiáng)制保證整體動(dòng)平衡安全作用；[0078] 支架130，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)支座120上方，鉸座200固定在支架130上方；[0079] 滾輪組140，其設(shè)置于支架130底部，且安裝在圓形軌道110上；[0080] 滾輪組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150，其輸出端與滾輪組140連接，用于驅(qū)動(dòng)滾輪組沿著圓形軌道移動(dòng)。支架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可通過(guò)電控軟件控制，或通過(guò)在圓形軌道上安裝限位裝置(如橡膠材質(zhì)的限位裝置)，用于限制支架的旋轉(zhuǎn)角度在正負(fù)45°的范圍內(nèi)；支架為圓形結(jié)構(gòu)，其直徑不小于3米，以防止傾覆；滾輪組由4個(gè)以上的滾輪組成，數(shù)量可根據(jù)實(shí)際工作負(fù)荷選擇。[0081] 移動(dòng)機(jī)架伸縮機(jī)構(gòu)600包括：[0082] 第二卷?yè)P(yáng)機(jī)610，其固定于固定機(jī)架300尾部，用于收放第二鋼絲繩，通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制移動(dòng)機(jī)架伸縮移動(dòng)；[0083] 第三滑輪620，其固定于固定機(jī)架300頭部；[0084] 第四滑輪630，其固定于固定機(jī)架300上，并位于第二卷?yè)P(yáng)機(jī)610與第三滑輪620之間；[0085] 第二鋼絲繩640，其一端纏繞在第二卷?yè)P(yáng)機(jī)610上，另一端依次繞過(guò)第三滑輪620和第四滑輪630后纏繞在第二卷?yè)P(yáng)機(jī)610上，移動(dòng)機(jī)架400與第二鋼絲繩640相固定。[0086] 第五滑輪650，第五滑輪650位于第二卷?yè)P(yáng)機(jī)610與第四滑輪630之間，第二鋼絲繩640纏繞在第五滑輪650上，起到穩(wěn)線作用。

[0087] 第二卷?yè)P(yáng)機(jī)正反轉(zhuǎn)通過(guò)第二鋼絲繩帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)架從固定機(jī)架中伸出和縮進(jìn)，第三滑輪和第四滑輪用于引導(dǎo)第二鋼絲繩轉(zhuǎn)向返回第二卷?yè)P(yáng)機(jī)。[0088] 伸縮式皮帶輸送機(jī)700包括：[0089] 固定段710，其包括第一固定改向滾筒711、第二固定改向滾筒712、第三固定改向滾筒713、第四固定改向滾筒714和可折疊托輥組715；第一固定改向滾筒711和第四固定改向滾筒714設(shè)置在固定機(jī)架300的尾部，第二固定改向滾筒712和第三固定改向滾筒713設(shè)置在固定機(jī)架300的頭部；可折疊托輥組715安裝在固定機(jī)架300上，且分布在固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架之間的重疊部分；第三固定改向滾筒713位于第二固定改向滾筒712與可折疊托輥組715之間；第四固定改向滾筒714位于第一固定改向滾筒711與平行托輥組715之間；

[0090] 移動(dòng)段720，其包括第一移動(dòng)改向滾筒721、第二移動(dòng)改向滾筒722、第三移動(dòng)改向滾筒723和第四移動(dòng)改向滾筒724；第一移動(dòng)改向滾筒721、第三移動(dòng)改向滾筒723、第四移動(dòng)改向滾筒724設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架400的尾部，第二移動(dòng)改向滾筒722設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架400的頭部；第一移動(dòng)改向滾筒721位于第三移動(dòng)改向滾筒723與第二移動(dòng)改向滾筒722之間；[0091] 皮帶730，其安裝在固定段710和移動(dòng)段720上；[0092] 槽形托輥組740，其安裝在固定機(jī)架300和移動(dòng)機(jī)架400上；[0093] 平行托輥組750，其安裝在固定機(jī)架300和移動(dòng)機(jī)架400上；[0094] 輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)760，其輸出端連接第一固定改向滾筒711，用于驅(qū)動(dòng)第一固定改向滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)皮帶帶動(dòng)整個(gè)伸縮式皮帶輸送機(jī)工作輸送物料，圖2中的箭頭方向?yàn)槠У倪\(yùn)動(dòng)方向；[0095] 第一固定改向滾筒711、槽形托輥組740、第二固定改向滾筒712、第二移動(dòng)改向滾筒722、第三移動(dòng)改向滾筒723均位于皮帶730內(nèi)側(cè)，并與皮帶730滾動(dòng)連接；第三固定改向滾筒713、可折疊托輥組715、第一移動(dòng)改向滾筒721、平行托輥組750、第四移動(dòng)改向滾筒724、第四固定改向滾筒714均位于皮帶730外側(cè)，并與皮帶730滾動(dòng)連接；可折疊托輥組715收起托輥時(shí)，與皮帶730脫離。[0096] 可折疊托輥組715由多個(gè)可折疊托輥7151組成，每個(gè)可折疊托輥包括：[0097] 安裝座7152，其安裝在固定機(jī)架300上；[0098] 氣缸7153，其通過(guò)安裝座7152安裝在固定機(jī)架300上；[0099] 托輥7154，其設(shè)置于皮帶730外側(cè)，并與皮帶730滾動(dòng)連接，托輥采用單軸端托輥；[0100] 直角轉(zhuǎn)動(dòng)組件7155，其一端連接氣缸7153的輸出端，另一端連接托輥7154。通過(guò)電控，當(dāng)氣缸伸出時(shí)，托輥收回，與皮帶脫離；當(dāng)氣缸縮進(jìn)時(shí)，托輥伸出，與皮帶滾動(dòng)連接，支撐輸送帶，從而實(shí)現(xiàn)了當(dāng)伸縮式皮帶輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)伸縮時(shí)，托輥不會(huì)阻礙移動(dòng)機(jī)架從固定機(jī)架中伸縮移動(dòng)?？烧郫B托輥7151的數(shù)量根據(jù)皮帶長(zhǎng)度的需要進(jìn)行設(shè)置，皮帶長(zhǎng)度每3米增設(shè)一對(duì)可折疊托輥。[0101] 本實(shí)用新型的氣缸也可以采用油缸等其他電控伸縮裝置來(lái)代替。[0102] 固定機(jī)架300的尾部設(shè)置有平衡配重塊800，用于增加自身重量來(lái)保持平衡。[0103] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：[0104] 1、本實(shí)用新型采用可伸縮式皮帶輸送機(jī)，同時(shí)結(jié)合可折疊托輥組，可以實(shí)現(xiàn)單動(dòng)力皮帶輸送機(jī)物料輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。若伸縮帶式輸送機(jī)采用通過(guò)雙條帶式輸送機(jī)重疊交錯(cuò)來(lái)實(shí)現(xiàn)，則必須采用兩條獨(dú)立皮帶輸送機(jī)，采用兩個(gè)輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣不僅機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且造價(jià)高。相比之下，本實(shí)用新型的輸送機(jī)減少一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，更經(jīng)濟(jì)，并且可減少三分之一左右的動(dòng)力消耗。[0105] 2、移動(dòng)機(jī)架前伸時(shí)，由于皮帶支撐距離過(guò)長(zhǎng)，通過(guò)電控可折疊托輥組伸出托輥，以支撐皮帶；當(dāng)移動(dòng)機(jī)架前進(jìn)或后退時(shí)，或發(fā)生干涉時(shí)，通過(guò)電控可折疊托輥組收回托輥，不阻礙移動(dòng)機(jī)架在固定機(jī)架中的滑動(dòng)。[0106] 3、若旋轉(zhuǎn)底盤(pán)采用碼頭吊造價(jià)昂貴的回轉(zhuǎn)軸承，難以保證完全符合使用要求，因?yàn)檠b卸物料無(wú)需進(jìn)行180度或360度旋轉(zhuǎn)要求，若使用造價(jià)昂貴的回轉(zhuǎn)軸承會(huì)造成設(shè)備投資浪費(fèi)，使用率低，本專(zhuān)利采用滿(mǎn)足左右轉(zhuǎn)動(dòng)卸料要求的旋轉(zhuǎn)底盤(pán)，即解決使用要求，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又能提高設(shè)備使用的可靠性。本實(shí)用新型通過(guò)滾輪組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支架?chē)@旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，即可達(dá)到左右轉(zhuǎn)動(dòng)卸料的目的。[0107] 在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例/方式”、“一些實(shí)施例/方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例/方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例/方式或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例/方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例/方式或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例/方式或示例以及不同實(shí)施例/方式或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。[0108] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本申請(qǐng)的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。[0109] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施方式僅僅是為了清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在上述公開(kāi)的基礎(chǔ)上還可以做出其它變化或變型，并且這些變化或變型仍處于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。