權(quán)利要求書： 1.折疊式坡面皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有進(jìn)貨裝置和輸送裝置，所述進(jìn)貨裝置設(shè)置于輸送裝置的輸入端，用于將放置其上的貨物傳送給輸送裝置；

所述輸送裝置用于傾斜向上輸送貨物以及將貨物輸出，

所述進(jìn)貨裝置包括第一傳送皮帶輸送裝置和用于將第一傳送皮帶輸送裝置與輸送裝置進(jìn)行折疊的第一折疊機(jī)構(gòu)；

所述輸送裝置包括第二傳送皮帶輸送裝置，所述第二傳送皮帶輸送裝置包括傾斜向上傳送部、輸出部，所述輸送裝置還包括用于將輸出部與斜向傳送部進(jìn)行折疊的第二折疊機(jī)構(gòu)；

所述第一傳送皮帶輸送裝置前端與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一折疊機(jī)構(gòu)為推動(dòng)第一傳送皮帶輸送裝置相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)；

所述第一折疊機(jī)構(gòu)包括懸臂支架、滑動(dòng)導(dǎo)軌、第一液壓缸，

所述懸臂支架的上端向后向上傾斜懸空，所述第一傳送皮帶輸送裝置安裝在所述懸臂支架的上端，所述懸臂支架的下端滑動(dòng)裝配在滑動(dòng)導(dǎo)軌上；

所述滑動(dòng)導(dǎo)軌和第一液壓缸設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌與機(jī)架固定，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌包括上導(dǎo)向面和下導(dǎo)向面，所述下導(dǎo)向面水平，所述上導(dǎo)向面后端向上彎曲，其余部位水平，懸臂支架下端分別對應(yīng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的上導(dǎo)向面和下導(dǎo)向面設(shè)有支撐滑輪、抵壓滾輪，所述支撐滑輪位于抵壓滾輪后方；

所述第一液壓缸的前端與機(jī)架鉸接，后端與懸臂支架鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述折疊式坡面皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架位于第二傳送皮帶輸送裝置的傾斜向上傳送部下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述折疊式坡面皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第一傳送皮帶輸送裝置包括頭部床身、圍繞頭部床身設(shè)置的第一傳送皮帶、用于安裝和驅(qū)動(dòng)第一傳送皮帶的第一組皮帶輥，所述頭部床身包括用于支撐第一傳送皮帶上層的頂板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述折疊式坡面皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第一組皮帶輥包括分別設(shè)置在頭部床身前后兩端的第一輥筒、第二輥筒，頭部床身的頂板所在平面從上方與第一輥筒和第二輥筒圓周面相切，所述第一組皮帶輥還包括，在頭部床身頂板下方，沿第一傳送皮帶下層設(shè)置的若干個(gè)與所述頭部床身固定安裝的輔助滾筒，從第一組皮帶輥中選擇其中一個(gè)作為第一傳送皮帶輸送裝置的主動(dòng)輥筒，采用內(nèi)部集成外轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)輥筒，或者通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述折疊式坡面皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述傾斜向上傳送部與機(jī)架固定，所述輸出部后端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傾斜向上傳送部的前端，所述第二折疊機(jī)構(gòu)為第二液壓缸，第二液壓缸的后端與機(jī)架鉸接，前端與輸出部鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述折疊式坡面皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第二傳送皮帶輸送裝置包括位于傾斜向上傳送部的中部床身、位于輸出部的尾部床身、圍繞中部床身和尾部床身設(shè)置的第二傳送皮帶、用于安裝和驅(qū)動(dòng)第二傳送皮帶的第二組皮帶輥，所述中部床身固定安裝在所述機(jī)架上，后端低前端高傾斜設(shè)置，所述尾部床身后端與中部床身前端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二組皮帶輥包括設(shè)置在中部床身后端的第三輥筒、設(shè)置于中部床身和尾部床身轉(zhuǎn)動(dòng)連接處并與轉(zhuǎn)軸同軸的第四輥筒、設(shè)置在尾部床身前端的第五輥筒、設(shè)置于中部床身前端第四輥筒后下方的第六輥筒，中部床身和尾部床身分別包括用于支撐第二傳送皮帶上層的頂板，所述中部床身的頂板所在平面從上方與第三輥筒和第四輥筒的圓周面相切，所述尾部床身的頂板所在平面從上方與第四輥筒和第五輥筒的圓周面相切，第二傳送皮帶的下層從第六輥筒的上方繞過，所述第二組皮帶輥還包括，在中部床身和尾部床身的頂板下方，沿第二傳送皮帶下層設(shè)置的若干個(gè)與所述中部床身和尾部床身固定安裝的滾筒，第二組皮帶輥中選擇其中一個(gè)作為第二傳送皮帶輸送裝置的主動(dòng)輥筒，采用內(nèi)部集成外轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)輥筒，或者通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述折疊式坡面皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第二傳送皮帶輸送裝置還包括用于解決在折疊時(shí)皮帶運(yùn)行路徑周長發(fā)生變化問題的自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊包括張緊滾筒、導(dǎo)向軸頭墊板、彈簧支撐板、導(dǎo)向軸、限位栓和彈簧，所述導(dǎo)向軸貫穿所述張緊滾筒并與其固定連接，且所述導(dǎo)向軸貫穿所述彈簧支撐板并與其滑動(dòng)連接，所述彈簧固定安裝在所述導(dǎo)向軸頭墊板和所述彈簧支撐板之間，所述限位栓貫穿所述導(dǎo)向軸頭墊板并與其固定連接，所述限位栓與所述彈簧支撐板滑動(dòng)連接，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊通過所述彈簧支撐板與所述中部床身固定連接，

所述限位栓包括內(nèi)六角圓頭螺栓或一字槽臺(tái)階塞打螺絲肩軸位螺釘。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述折疊式坡面皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架前端和/或后端設(shè)有用于移動(dòng)輸送機(jī)的移動(dòng)推桿，所述移動(dòng)推桿是不可伸縮的移動(dòng)推桿或可伸縮收納的移動(dòng)推桿，所述機(jī)架底部設(shè)有用于移動(dòng)輸送機(jī)的輔助輪，所述輔助輪是有自主驅(qū)動(dòng)電源的輔助輪或無自主驅(qū)動(dòng)電源的輔助輪。

說明書： 折疊式坡面皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種折疊式的坡面皮帶輸送機(jī)設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 輸送機(jī)是指以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料或成件包裝貨物的機(jī)械。輸送機(jī)械與起重機(jī)械相比較，其工作是輸送貨物是沿著一定的線路不停地輸送；工作構(gòu)件的裝載和卸載都是在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行的，無需停車，啟動(dòng)制動(dòng)少；被輸送的散貨是以連續(xù)形式分布于承載構(gòu)件上，輸送的成件貨物也同樣按一定的次序以連續(xù)的方式移動(dòng)。[0003] 按照安裝方式的不同，輸送機(jī)可分為固定式輸送機(jī)和移動(dòng)式輸送機(jī)兩大類。固定式輸送機(jī)是指整個(gè)設(shè)備固定安裝在一個(gè)地方，不能再移動(dòng)。它主要用于固定輸送場合，如專用碼頭、倉庫中貨物移動(dòng)、工廠生產(chǎn)工序之間的輸送、原料的接收和成品的發(fā)放等。它具有輸送量大、單位電耗低、效率高等特點(diǎn)。移動(dòng)式輸送機(jī)是指整個(gè)設(shè)備安裝在車輪上，可以移動(dòng)。它具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、利用率高、能及時(shí)布置輸送作業(yè)達(dá)到裝卸要求的特點(diǎn)，這類設(shè)備輸送量不太高，輸送距離不長，適用于中小型倉庫。[0004] 皮帶輸送機(jī)是以撓性膠帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設(shè)備。根據(jù)摩擦原理，由運(yùn)動(dòng)而被運(yùn)走。傳統(tǒng)滾筒帶動(dòng)膠帶，將物料輸送到所需要的地方膠帶繞經(jīng)頭部的主動(dòng)滾筒和尾部的改向滾筒，形成一個(gè)無級(jí)的環(huán)節(jié)帶，上下兩段膠帶都支承在托輥上，拉緊裝置給膠帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的張緊力。工作時(shí)，主動(dòng)滾筒通過它與膠帶之間的摩擦力帶動(dòng)膠帶運(yùn)行，物料在膠帶上與膠帶一起運(yùn)動(dòng)。坤威機(jī)械生產(chǎn)的膠帶輸送機(jī)一般是利用上段膠帶運(yùn)送物料，并且在端部卸料特殊的是利用專門的卸料裝置，可在任意位置卸料。[0005] 坡面皮帶輸送機(jī)就是大傾角皮帶輸送機(jī)。通用型皮帶輸送機(jī)無法進(jìn)行角度輸送，而坡面皮帶輸送機(jī)，有通用型皮帶輸送機(jī)輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修成本低等特點(diǎn)，又有可傾斜輸送貨物的特點(diǎn)。[0006] 折疊式輸送機(jī)在機(jī)架的組成部分上，其采用了X型結(jié)構(gòu)，可供折疊與伸縮的交叉臂，一般交叉臂的壁厚都是在三點(diǎn)五毫米左右，單純以交叉臂的載重量為計(jì)，其設(shè)備本身可支撐五百至八百斤以上的重量。但是交叉臂的壁厚與載重限制運(yùn)輸貨物的尺寸和重量。在設(shè)備的使用上，這種輸送機(jī)設(shè)備不論是從設(shè)備主體到腳架的部分都可提供拉伸，因?yàn)榕c傳統(tǒng)的固定式輸送機(jī)不同，在貨物的裝卸時(shí)，其設(shè)備可輕松的調(diào)整上下坡角度，并且因?yàn)槠湓O(shè)備整體相對輕盈，因此在移動(dòng)的過程中，設(shè)備移動(dòng)簡便，工人操作簡單，易于上手?，F(xiàn)有的折疊式輸送機(jī)存在體積較大的問題，針對于輸送機(jī)儲(chǔ)存成本較高的問題，則需要減小輸送機(jī)的體積，而且折疊式輸送機(jī)的固定安裝會(huì)導(dǎo)致需要安裝多個(gè)輸送機(jī)，成本較高，適用性較差。發(fā)明內(nèi)容[0007] 本實(shí)用新型的目的在于在現(xiàn)有皮帶輸送機(jī)基礎(chǔ)上，基于對不同工作方式以及對存儲(chǔ)方式的需求，構(gòu)建形成可以折疊并移動(dòng)的折疊式坡面皮帶輸送機(jī)。[0008] 折疊式坡面皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有進(jìn)貨裝置和輸送裝置，[0009] 所述進(jìn)貨裝置設(shè)置于輸送裝置的輸入端，用于將放置其上的貨物傳送給輸送裝置；[0010] 所述輸送裝置用于傾斜向上輸送貨物以及將貨物輸出。[0011] 所述進(jìn)貨裝置包括第一傳送皮帶輸送裝置和用于將第一傳送皮帶輸送裝置與輸送裝置進(jìn)行折疊的第一折疊機(jī)構(gòu)；[0012] 所述輸送裝置包括第二傳送皮帶輸送裝置，所述第二傳送皮帶輸送裝置包括傾斜向上傳送部、輸出部，所述輸送裝置還包括用于將輸出部與斜向傳送部進(jìn)行折疊的第二折疊機(jī)構(gòu)。[0013] 進(jìn)一步地，所述機(jī)架位于第二傳送皮帶輸送裝置的傾斜向上傳送部下方。[0014] 進(jìn)一步地，所述第一傳送皮帶輸送裝置包括頭部床身、圍繞頭部床身設(shè)置的第一傳送皮帶、用于安裝和驅(qū)動(dòng)第一傳送皮帶的第一組皮帶輥，所述頭部床身包括用于支撐第一傳送皮帶上層的頂板。[0015] 所述第一組皮帶輥包括分別設(shè)置在頭部床身前后兩端的第一輥筒、第二輥筒，頭部床身的頂板所在平面從上方與第一輥筒和第二輥筒圓周面相切。[0016] 所述第一組皮帶輥還包括，在頭部床身頂板下方，沿第一傳送皮帶下層設(shè)置的若干個(gè)與所述頭部床身固定安裝的輔助滾筒。[0017] 可以從第一組皮帶輥中選擇其中一個(gè)作為第一傳送皮帶輸送裝置的主動(dòng)輥筒，采用內(nèi)部集成外轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)輥筒，或者通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接。[0018] 可選地，所述第一傳送皮帶輸送裝置前端（以貨物輸送方向?yàn)榍?，反之為后）與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一折疊機(jī)構(gòu)為推動(dòng)第一傳送皮帶輸送裝置相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)。第一傳送皮帶輸送裝置在伸縮機(jī)構(gòu)的推拉作用下向上或向下翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)與第二傳送皮帶輸送裝置的傾斜向上傳送部的折疊。這種折疊結(jié)構(gòu)的不足在于第一傳送皮帶輸送裝置的長度受限于輸送裝置的輸入端的高度。[0019] 針對上述不足，優(yōu)選地，所述第一折疊機(jī)構(gòu)包括懸臂支架、滑動(dòng)導(dǎo)軌、第一液壓缸，[0020] 所述懸臂支架的上端向后向上傾斜懸空，所述第一傳送皮帶輸送裝置安裝在所述懸臂支架的上端，所述懸臂支架的下端滑動(dòng)裝配在滑動(dòng)導(dǎo)軌上；[0021] 所述滑動(dòng)導(dǎo)軌和第一液壓缸設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌與機(jī)架固定，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌包括上導(dǎo)向面和下導(dǎo)向面，所述下導(dǎo)向面水平，所述上導(dǎo)向面后端向上彎曲，其余部位水平，懸臂支架下端分別對應(yīng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的上導(dǎo)向面和下導(dǎo)向面設(shè)有支撐滑輪、抵壓滾輪，所述支撐滑輪位于抵壓滾輪后方；[0022] 所述第一液壓缸的前端與機(jī)架鉸接，后端與懸臂支架鉸接。[0023] 這種折疊結(jié)構(gòu)可以在折疊時(shí)通過滑動(dòng)的方式將第一傳送皮帶輸送裝置向下向前收入機(jī)架內(nèi)部，不僅可以克服第一傳送皮帶輸送裝置的長度受限于輸送裝置的輸入端的高度問題，而且可以完全將第一傳送皮帶輸送裝置折疊入機(jī)架內(nèi)部，有利于縮減輸送機(jī)折疊后的長度。[0024] 進(jìn)一步地，所述傾斜向上傳送部與機(jī)架固定，所述輸出部后端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傾斜向上傳送部的前端，所述第二折疊機(jī)構(gòu)為第二液壓缸，第二液壓缸的后端與機(jī)架鉸接，前端與輸出部鉸接。[0025] 進(jìn)一步地，所述第二傳送皮帶輸送裝置包括位于傾斜向上傳送部的中部床身、位于輸出部的尾部床身、圍繞中部床身和尾部床身設(shè)置的第二傳送皮帶、用于安裝和驅(qū)動(dòng)第二傳送皮帶的第二組皮帶輥，所述中部床身固定安裝在所述機(jī)架上，后端低前端高傾斜設(shè)置，所述尾部床身后端與中部床身前端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二組皮帶輥包括設(shè)置在中部床身后端的第三輥筒、設(shè)置于中部床身和尾部床身轉(zhuǎn)動(dòng)連接處并與轉(zhuǎn)軸同軸的第四輥筒、設(shè)置在尾部床身前端的第五輥筒、設(shè)置于中部床身前端第四輥筒后下方的第六輥筒，中部床身和尾部床身分別包括用于支撐第二傳送皮帶上層的頂板，所述中部床身的頂板所在平面從上方與第三輥筒和第四輥筒的圓周面相切，所述尾部床身的頂板所在平面從上方與第四輥筒和第五輥筒的圓周面相切，第二傳送皮帶的下層從第六輥筒的上方繞過。[0026] 所述第二組皮帶輥還包括，在中部床身和尾部床身的頂板下方，沿第二傳送皮帶下層設(shè)置的若干個(gè)與所述中部床身和尾部床身固定安裝的滾筒。[0027] 可以從第二組皮帶輥中選擇其中一個(gè)作為第二傳送皮帶輸送裝置的主動(dòng)輥筒，采用內(nèi)部集成外轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)輥筒，或者通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接。[0028] 進(jìn)一步地，所述第二傳送皮帶輸送裝置還包括用于解決在折疊時(shí)皮帶運(yùn)行路徑周長發(fā)生變化問題的自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊包括張緊滾筒、導(dǎo)向軸頭墊板、彈簧支撐板、導(dǎo)向軸、限位栓和彈簧，所述導(dǎo)向軸貫穿所述張緊滾筒并與其固定連接，且所述導(dǎo)向軸貫穿所述彈簧支撐板并與其滑動(dòng)連接，所述彈簧固定安裝在所述導(dǎo)向軸頭墊板和所述彈簧支撐板之間，所述限位栓貫穿所述導(dǎo)向軸頭墊板并與其固定連接，所述限位栓與所述彈簧支撐板滑動(dòng)連接。[0029] 進(jìn)一步地，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊通過所述彈簧支撐板與所述中部床身固定連接。[0030] 進(jìn)一步地，所述限位栓可以是內(nèi)六角圓頭螺栓，也可以是一字槽臺(tái)階塞打螺絲肩軸位螺釘。[0031] 進(jìn)一步地，所述機(jī)架前端和/或后端設(shè)有用于移動(dòng)輸送機(jī)的移動(dòng)推桿，所述移動(dòng)推桿可以是不可伸縮的移動(dòng)推桿，也可以是可伸縮收納的移動(dòng)推桿。[0032] 進(jìn)一步地，所述機(jī)架底部設(shè)有用于移動(dòng)輸送機(jī)的輔助輪，所述輔助輪可以是有自主驅(qū)動(dòng)電源的輔助輪，也可是無自主驅(qū)動(dòng)電源的輔助輪。[0033] 本實(shí)用新型的有益效果在于：本申請公開的用于折疊式坡面的皮帶輸送機(jī)可通過液壓缸實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)不同部分的折疊或展開，能有效實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)在工作時(shí)和儲(chǔ)存時(shí)的形態(tài)轉(zhuǎn)變，配合移動(dòng)推桿和輔助輪，還能使輸送機(jī)的工作地點(diǎn)可變，提高了輸送機(jī)的適用性且提高了工作效率，同時(shí)一機(jī)多用的形式能極大程度上減少制造成本并在存儲(chǔ)時(shí)節(jié)約空間。自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊能有效解決尾部床身折疊或展開時(shí)的張緊問題，只用一根輸送皮帶就能實(shí)現(xiàn)中部床身和尾部床身的輸送，用簡單的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)替換了一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，不僅節(jié)約成本還使輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡化。而輸送機(jī)應(yīng)用的半包圍式的機(jī)架結(jié)構(gòu)，能有效防止展開或折疊時(shí)由于操作不當(dāng)導(dǎo)致的工作人員傷亡，還能有效保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不被外力破壞。[0034] 上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。附圖說明[0035] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；[0036] 圖1是本實(shí)用新型輸送機(jī)的一種具體實(shí)例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖2是本實(shí)用新型輸送機(jī)的一種具體實(shí)例的整體結(jié)構(gòu)正視圖；[0038] 圖3是本實(shí)用新型輸送機(jī)的一種具體實(shí)例的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；[0039] 圖4是本實(shí)用新型輸送機(jī)的一種具體實(shí)例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖5是本實(shí)用新型輸送機(jī)的一種具體實(shí)例的部分結(jié)構(gòu)正視圖；[0041] 圖6是本實(shí)用新型輸送機(jī)的一種具體實(shí)例的部分結(jié)構(gòu)仰視圖；[0042] 圖7是本實(shí)用新型輸送機(jī)的一種具體實(shí)例中圖3的局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖中：101、第一傳送皮帶；102、頭部床身；105、中部床身；106、第二傳送皮帶；107、尾部床身；108、配合轉(zhuǎn)動(dòng)件；109、支架；110、安裝箱；111、E型推桿；112、萬向輪；113、防護(hù)板；114、C型推桿；115、懸臂支架；116、電動(dòng)液壓泵；117、第二液壓桿；118、折疊支撐法蘭；

119、第二液壓缸身；120、第一輥筒；121、輔助滾筒；122、第二輥筒；123、第三輥筒；124、液壓站支撐板；125、伺服電機(jī)；126、液壓支撐梁；127、第四輥筒；128、第六輥筒；129、滑動(dòng)導(dǎo)軌；

130、配合滾筒；131、第五輥筒；132、第二液壓支撐耳；133、第一液壓桿；134、支撐滑輪；135、第四支撐耳；136、主動(dòng)滾筒；137、第三液壓支撐耳；138、連接桿；139、抵壓滾輪；140、安裝桿；142、第一液壓缸身；143、H型安裝桿；145、第一液壓支撐耳；146、I型安裝桿；147、改向滾筒；148、導(dǎo)向軸；149、內(nèi)六角圓頭螺栓；150、彈簧；151、導(dǎo)向軸頭墊板；152、張緊滾筒；

153、彈簧支撐板；154、加強(qiáng)筋；155、機(jī)架；156、側(cè)板；157、床身主體；158、側(cè)板外殼。

具體實(shí)施方式[0044] 結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的折疊式坡面皮帶輸送機(jī)作進(jìn)一步說明。[0045] 如圖1?5所示，在本實(shí)施例中以貨物的運(yùn)輸方向?yàn)橛勺笾劣?，所述的輸送機(jī)包括機(jī)架155，機(jī)架155包括支架109、防護(hù)板113和安裝箱110，機(jī)架155右方的支架109上安裝有第一液壓支撐耳145（支撐耳為液壓缸和液壓桿的配件），第一液壓支撐耳145與第一液壓缸身142鉸連接，前方和后方的支架109上分別固定安裝有一塊防護(hù)板113，用于隔離工作人員和內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)，不僅能保護(hù)工作人員還能保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，安裝箱110固定安裝在支架109右方上且前后位置對稱，安裝箱110內(nèi)放置有控制電路組件。

[0046] 第一傳動(dòng)模塊包括滑動(dòng)導(dǎo)軌129、支撐滑輪134、抵壓滾輪139、懸臂支架115、安裝桿140和連接桿138，水平的支架109之上固設(shè)有前后位置對稱的滑動(dòng)導(dǎo)軌129，滑動(dòng)導(dǎo)軌129上滑動(dòng)連接有支撐滑輪134，支撐滑輪134固定安裝在前后位置對稱的懸臂支架115上，懸臂支架115上端面與頭部床身102固定連接，懸臂支架115之間固設(shè)有連接桿138，連接桿138上固設(shè)有與第一液壓桿133鉸連接的第三液壓支撐耳137，安裝桿140固定安裝在懸臂支架115右下端之間，抵壓滾輪139固定安裝在懸臂支架115遠(yuǎn)離對稱中心的端面且與滑動(dòng)導(dǎo)軌129下端面抵壓連接，第一液壓桿133和第一液壓缸身142組合成第一液壓缸。[0047] 如圖4所示，本實(shí)施例中的輸入單元中優(yōu)選采用內(nèi)部集成外轉(zhuǎn)子電機(jī)的第二輥筒122作為主動(dòng)滾筒，進(jìn)貨區(qū)行程較短且角度平緩，同時(shí)需滿足進(jìn)貨區(qū)可折疊的需求，因此可選用動(dòng)力較小且體積較小的第二輥筒，第二輥筒122固定安裝在頭部床身102右端，第一輥筒120固定安裝在頭部床身102左端，第一輥筒120和第二輥筒122之間還設(shè)有兩根輔助滾筒

121，輔助滾筒121安裝在下層第一傳送皮帶101的下方并與其抵壓連接，各個(gè)滾筒之間相互配合限位確定第一傳送皮帶101的位置且?guī)?dòng)第一傳送皮帶101轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0048] 如圖1、圖2、圖4、圖5所示，機(jī)架155中部的支架109上安裝有第二液壓支撐耳132，第二液壓支撐耳132與第二液壓缸身119鉸連接，第二傳動(dòng)模塊包括折疊支撐法蘭118、液壓支撐梁126和配合轉(zhuǎn)動(dòng)件108，配合轉(zhuǎn)動(dòng)件108安裝在尾部床身107的前后端面且位置對稱，尾部床身107通過配合轉(zhuǎn)動(dòng)件108與中部床身105轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前后位置對稱的折疊支撐法蘭118固定安裝在配合轉(zhuǎn)動(dòng)件108遠(yuǎn)離對稱中心的端面，液壓支撐梁126固定安裝在折疊支撐法蘭118之間，液壓支撐梁126左端面固設(shè)有第四液壓支撐耳135，第四液壓支撐耳135與第二液壓桿117鉸連接，第二液壓桿117和第二液壓缸身119組合成第二液壓缸。

[0049] 如圖2、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)施例中的中部床身的主動(dòng)滾筒優(yōu)選采用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接的方式，輸送區(qū)行程較長且要將角度調(diào)整至符合工作需求，因此可選用動(dòng)力輸出穩(wěn)定的伺服電機(jī)，中部床身105包括床身主體157、側(cè)板外殼158和側(cè)板156，前后位置對稱的側(cè)板156固定安裝在床身主體157下端面，側(cè)板外殼158固定安裝在床身主體157的前后端面且位置對稱，前后側(cè)板156之間固設(shè)有H型安裝桿143和I型安裝桿146，H型安裝桿143上端面固定安裝有伺服電機(jī)125，伺服電機(jī)125和H型安裝桿143通過螺母螺栓連接，與伺服電機(jī)125相應(yīng)的需配合安裝有主動(dòng)滾筒136，伺服電機(jī)125和主動(dòng)滾筒136之間需配合齒輪組實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)。

[0050] 如圖5和圖7所示，一根張緊滾筒152需配合安裝前后位置對稱的一組調(diào)節(jié)組件，床身主體157上設(shè)置有兩組調(diào)整調(diào)節(jié)方向相互垂直的自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊，一組調(diào)節(jié)組件和一根張緊滾筒152相互配合組成一個(gè)自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊，自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊通過調(diào)節(jié)組件中的彈簧支撐板153與床身主體157固定安裝。[0051] 如圖7所示，本實(shí)施例中的限位栓優(yōu)選內(nèi)六角圓頭螺栓，四根內(nèi)六角圓頭螺栓149自導(dǎo)向軸頭墊板151向彈簧支撐板153的方向分別貫穿導(dǎo)向軸頭墊板151和彈簧支撐板153且均勻分布至彈簧150外圈，內(nèi)六角圓頭螺栓149的頭部與導(dǎo)向軸頭墊板151固定連接且與彈簧支撐板153滑動(dòng)連接，四根內(nèi)六角圓頭螺栓149尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)至同一位置的螺母，螺母能夠限制導(dǎo)向軸滑動(dòng)的長度，彈簧支撐板153上固定安裝有關(guān)于導(dǎo)向軸148對稱的加強(qiáng)筋154，導(dǎo)向軸148、內(nèi)六角圓頭螺栓149、彈簧150、導(dǎo)向軸頭墊板151、彈簧支撐板153和加強(qiáng)筋154均屬于調(diào)節(jié)組件。[0052] 如圖4、圖5所示，側(cè)板156之間還固定安裝有主動(dòng)滾筒136、改向滾筒147（改向滾筒屬于自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊的可去配合件）和張緊滾筒152，中部床身105左端固定安裝有第三輥筒123，中部床身105的中部設(shè)有前后位置對稱的通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有張緊滾筒152，中部床身105右方固定安裝有第六輥筒128，中部床身105和尾部床身107的連接處之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第四輥筒127，尾部床身107右端固定安裝有第五輥筒131，尾部床身107靠近第五輥筒131的位置固定安裝有配合滾筒130，各個(gè)滾筒之間相互配合限位確定第二傳送皮帶106的位置且?guī)?dòng)第二傳送皮帶106轉(zhuǎn)動(dòng)。[0053] 如圖2、圖4和圖5所示，本實(shí)施例中的第一液壓單元和第二液壓單元優(yōu)選共用一個(gè)動(dòng)力元件，且該動(dòng)力元件為電動(dòng)液壓泵，中部床身105下端面且在側(cè)板156左方固設(shè)有液壓站支撐板124，液壓站支撐板124右端面固定安裝有電動(dòng)液壓泵116，電動(dòng)液壓泵116右端面固設(shè)有與油箱連通的進(jìn)出油口，第一液壓缸和第二液壓缸通過油管與進(jìn)出油口連接。[0054] 如圖1所示，本實(shí)施例中的移動(dòng)推桿優(yōu)選采用推桿不可伸縮的移動(dòng)推桿，機(jī)架155左端面固設(shè)有前后位置對稱的C型推桿114，機(jī)架155右端固設(shè)有前后位置對稱的E型推桿111，C型推桿114和E型推桿111均屬于移動(dòng)推桿，移動(dòng)推桿不僅可以在折疊或展開時(shí)啟防護(hù)作用還可以作為輸送機(jī)移動(dòng)時(shí)的著力點(diǎn)。

[0055] 如圖1所示，本實(shí)例中的輔助輪優(yōu)選采用無自主驅(qū)動(dòng)電源的輔助輪，且輔助輪選用萬向輪，機(jī)架155下端面固設(shè)有四個(gè)位置均勻分布的萬向輪112，無自主驅(qū)動(dòng)電源的輔助輪112可與移動(dòng)推桿配合實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的定點(diǎn)移動(dòng)，且貨物的輸送不需要高精度定位，所以選用低成本的無自主驅(qū)動(dòng)電源的萬向輪112即可。

[0056] 開始移動(dòng)工作時(shí)，[0057] （1）工作人員雙手握住C型推桿114或E型推桿111將輸送機(jī)移動(dòng)至指定工作位置；[0058] （2）輸送機(jī)被推動(dòng)的同時(shí)萬向輪112轉(zhuǎn)動(dòng)輔助輸送機(jī)移動(dòng)。[0059] 開始展開工作時(shí)，[0060] （1）電動(dòng)液壓泵116將油箱內(nèi)液壓油壓出并通過進(jìn)出油口輸送至第一液壓缸身142和第二液壓缸身119內(nèi)；[0061] （2）第一液壓缸身142中的液壓油將第一液壓桿133推出，第一液壓桿133推出推動(dòng)連接桿138移動(dòng)，連接桿138移動(dòng)帶動(dòng)懸臂支架115移動(dòng)，懸臂支架115移動(dòng)則帶動(dòng)支撐滑輪134沿滑動(dòng)導(dǎo)軌129預(yù)定的路徑滾動(dòng)且被限制，抵壓滾輪139被滑動(dòng)導(dǎo)軌129限制，而懸臂支架115移動(dòng)使處于折疊狀態(tài)的頭部床身102展開至水平位置；

[0062] （3）第二液壓缸身119中的液壓油將第二液壓桿117推出，第二液壓桿117推出推動(dòng)液壓支撐梁126移動(dòng)，液壓支撐梁126移動(dòng)使尾部床身107繞中部床身105右端轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置；[0063] （4）尾部床身107轉(zhuǎn)動(dòng)展開的同時(shí)第二傳送皮帶106所受的張緊力也隨之減小，則彈簧150所受壓力減小，導(dǎo)向軸頭墊板151受彈簧150的回彈力向遠(yuǎn)離彈簧支撐板153的方向移動(dòng)，而導(dǎo)向軸頭墊板151沿導(dǎo)向軸148所在的水平面移動(dòng)且移動(dòng)的距離受內(nèi)六角圓頭螺栓149限制，前后導(dǎo)向軸頭墊板151移動(dòng)帶動(dòng)張緊滾筒152移動(dòng)使第二傳送皮帶106所受的張緊力增加，第二傳送皮帶106隨之張緊便于后續(xù)輸送工作。

[0064] 開始輸送工作時(shí)，[0065] （1）第二輥筒122啟動(dòng)帶動(dòng)第一傳送皮帶101轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳送皮帶101繞設(shè)定環(huán)形路線轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還帶動(dòng)除第二輥筒122外其余滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)滾筒和第一傳送皮帶101相互配合實(shí)現(xiàn)第一傳送皮帶101繞設(shè)定環(huán)形路線不停轉(zhuǎn)動(dòng)；[0066] （2）在第二輥筒122啟動(dòng)的同時(shí)伺服電機(jī)125也啟動(dòng)，伺服電機(jī)125啟動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)滾筒136轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)滾筒136轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二傳送皮帶106繞設(shè)定環(huán)形路線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳送皮帶106轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)除主動(dòng)滾筒136外其余滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)滾筒和第二傳送皮帶106相互配合實(shí)現(xiàn)第二傳送皮帶106繞設(shè)定環(huán)形路線不停轉(zhuǎn)動(dòng)；

[0067] （3）工作人員將待輸送貨物放至第一傳送皮帶101上方，隨著第一傳送皮帶101的轉(zhuǎn)動(dòng)將貨物輸送至第二傳送皮帶106上方，貨物隨著第二傳送皮帶106的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行坡面運(yùn)輸和水平運(yùn)輸，最后貨物將離開第二傳送皮帶106輸送至指定位置；[0068] （4）完成輸送工作后，第二輥筒122和伺服電機(jī)125關(guān)閉分別使第一傳送皮帶101和第二傳送皮帶106停止轉(zhuǎn)動(dòng)。[0069] 開始折疊工作時(shí)，[0070] （1）電動(dòng)液壓泵116使第一液壓缸身142和第二液壓缸身119中的液壓油通過進(jìn)出油口流回油箱，則第一液壓桿133和第二液壓桿117回縮；[0071] （2）第一液壓桿133回縮拉動(dòng)連接桿138移動(dòng)，連接桿138移動(dòng)帶動(dòng)懸臂支架115移動(dòng)，懸臂支架115移動(dòng)則帶動(dòng)支撐滑輪134沿滑動(dòng)導(dǎo)軌129的路徑滾動(dòng)且回位，而懸臂支架115移動(dòng)使處于展開狀態(tài)的頭部床身102折疊至指定位置；

[0072] （3）第二液壓桿117回縮拉動(dòng)液壓支撐梁126移動(dòng)，液壓支撐梁126移動(dòng)使尾部床身107繞中部床身105右端轉(zhuǎn)動(dòng)至折疊指定位置；

[0073] （4）尾部床身107轉(zhuǎn)動(dòng)折疊的同時(shí)第二傳送皮帶106所受的張緊力也隨之增加，則彈簧150所受壓力增加，導(dǎo)向軸頭墊板151因彈簧150受力壓縮的原因向靠近彈簧支撐板153的方向移動(dòng)，前后導(dǎo)向軸頭墊板151移動(dòng)帶動(dòng)張緊滾筒152移動(dòng)使第二傳送皮帶106所受的張緊力減少，防止因折疊過度拉伸第二傳送皮帶106使其松弛，從而導(dǎo)致第二傳送皮帶106展開后張緊力不足。[0074] 如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本申請的具體實(shí)施只局限于這些說明。凡與本申請的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本申請構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演，或替換都應(yīng)當(dāng)視為本申請的保護(hù)范圍。