權(quán)利要求書： 1.太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備，其特征在于：包括底座（1）、水箱（12）、升降機(jī)構(gòu)（9）、角度調(diào)節(jié)單元（7）、安裝座（27）、緩沖單元（6）和第一電動(dòng)推桿（29）；底座（1）：底部安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（11），轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（11）上安裝有行走機(jī)構(gòu)（10），所述底座（1）的側(cè)面安裝有紅外避障傳感器（2）；

水箱（12）：固定在底座（1）的頂部，所述水箱（12）的前側(cè)固定有控制箱（22），控制箱（22）的內(nèi)部分別安裝有單片機(jī)（18）、電源（19）、GPS定位器（20）和無(wú)線收發(fā)器（21），所述水箱（12）上與控制箱（22）相鄰的側(cè)面安裝有液位傳感器（3），液位傳感器（3）的探測(cè)端伸入到水箱（12）的內(nèi)側(cè)，所述水箱（12）的頂部安裝有聲光報(bào)警器（4）；升降機(jī)構(gòu)（9）：安裝在水箱（12）的后側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)（9）的活動(dòng)部位上通過(guò)第一鉸鏈（31）鉸接有承載架（13），所述承載架（13）上安裝有推動(dòng)機(jī)構(gòu)（8），推動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）的端部固定有車架（17），所述車架（17）的側(cè)面安裝有清潔電機(jī)（15），清潔電機(jī)（15）的輸出軸上固定有滾刷（16）；角度調(diào)節(jié)單元（7）：包括第一伺服電機(jī)（71）和轉(zhuǎn)向架（72），第一伺服電機(jī)（71）安裝在車架（17）上，所述轉(zhuǎn)向架（72）固定在第一伺服電機(jī)（71）的輸出軸上；安裝座（27）：內(nèi)側(cè)分別安裝有刮板（25）和噴管（26），刮板（25）對(duì)應(yīng)噴管（26）的噴水孔進(jìn)行分布，所述噴管（26）通過(guò)水管（24）與水箱（12）內(nèi)部連通，水管（24）為螺紋伸縮管，所述水管（24）與水箱（12）的連接處安裝有水泵（23），水泵（23）位于水箱（12）的內(nèi)側(cè)；緩沖單元（6）：包括伸縮桿（61）和彈簧（62），伸縮桿（61）固定在安裝座（27）與轉(zhuǎn)向架（72）之間，所述彈簧（62）套接在伸縮桿（61）上；第一電動(dòng)推桿（29）：安裝端通過(guò)鉸支座（28）與底座（1）鉸接，所述第一電動(dòng)推桿（29）的伸縮端通過(guò)第二鉸鏈（30）與承載架（13）的底部鉸接；其中，所述電源（19）、紅外避障傳感器（2）和液位傳感器（3）的輸出端電連接單片機(jī)（18）的輸入端，單片機(jī)（18）的輸出端電連接第一伺服電機(jī)（71）、第一電動(dòng)推桿（29）、清潔電機(jī)（15）、聲光報(bào)警器（4）和水泵（23）的輸入端，所述單片機(jī)（18）與GPS定位器（20）以及無(wú)線收發(fā)器（21）雙向電連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（11）包括第二伺服電機(jī)（1101）和電機(jī)座（1102），第二伺服電機(jī)（1101）安裝在底座（1）的底部，所述電機(jī)座（1102）固定在第二伺服電機(jī)（1101）的輸出軸上，第二伺服電機(jī)（1101）的輸入端電連接單片機(jī)（18）的輸出端；所述行走機(jī)構(gòu)（10）包括雙軸電機(jī)（101）和行走輪（102），雙軸電機(jī)（101）安裝在電機(jī)座（1102）上，所述行走輪（102）固定在雙軸電機(jī)（101）的輸出軸上，雙軸電機(jī)（101）的輸入端電連接單片機(jī)（18）的輸出端；所述升降機(jī)構(gòu)（9）包括導(dǎo)軌（91）和直線電機(jī)（92），導(dǎo)軌（91）豎直固定在水箱（12）的側(cè)面，所述直線電機(jī)（92）裝配在導(dǎo)軌（91）上，直線電機(jī)（92）通過(guò)第一鉸鏈（31）與承載架（13）鉸接，所述直線電機(jī)（92）的輸入端電連接單片機(jī)（18）的輸出端；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）包括第二電動(dòng)推桿（81）和連接塊（82），第二電動(dòng)推桿（81）安裝在承載架（13）上，所述連接塊（82）固定在第二電動(dòng)推桿（81）的伸縮端部，連接塊（82）焊接在車架（17）上，所述第二電動(dòng)推桿（81）的輸入端電連接單片機(jī)（18）的輸出端；還包括導(dǎo)向輪（14），所述導(dǎo)向輪（14）有兩組，兩組導(dǎo)向輪（14）對(duì)稱安裝在車架（17）的左右兩側(cè)；還包括第一凹槽（32），所述第一凹槽（32）開設(shè)在轉(zhuǎn)向架（72）的底部，彈簧（62）的頂端伸入到第一凹槽（32）的內(nèi)側(cè)；還包括第二凹槽（33），所述第二凹槽（33）開設(shè)在安裝座（27）的頂部，彈簧（62）的底端伸入到第二凹槽（33）的內(nèi)側(cè)；紅外避障傳感器（2）對(duì)底座（1）周圍的障礙信息進(jìn)行檢測(cè)，GPS定位器（20）對(duì)底座（1）的空間位置信息進(jìn)行定位，定位和檢測(cè)的信息傳遞給單片機(jī)（18），單片機(jī)（18）對(duì)信息進(jìn)行分析處理，從而對(duì)底座（1）進(jìn)行移動(dòng)；第二伺服電機(jī)（1101）的輸出軸帶動(dòng)電機(jī)座（1102）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)行走機(jī)構(gòu)（10）的行走方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，雙軸電機(jī)（101）的輸出軸帶動(dòng)行走輪（102）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)行走輪（102）對(duì)底座（1）進(jìn)行移動(dòng)；單片機(jī)（18）通過(guò)無(wú)線收發(fā)器（21）與緣處控制端進(jìn)行信息交互，液位傳感器（3）對(duì)水箱（12）內(nèi)的液位進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的信息傳遞給單片機(jī)（18），單片機(jī)（18）對(duì)信息進(jìn)行分析處理，當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí)，控制聲光報(bào)警器（4）進(jìn)行報(bào)警；通過(guò)進(jìn)水管（34）向水箱（12）內(nèi)加水，加水完成后，通過(guò)橡膠塞（52）與進(jìn)水管（34）插接對(duì)進(jìn)水管（34）進(jìn)行封堵，連接繩（51）用于防止橡膠塞（52）丟失；直線電機(jī)（92）在導(dǎo)軌（91）上移動(dòng)，從而對(duì)承載架（13）的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，第一電動(dòng)推桿（29）的伸縮端通過(guò)伸縮從而使承載架（13）發(fā)生角度變化，從而使承載架（13）與太陽(yáng)能電池板平齊，然后，第二電動(dòng)推桿（81）的伸縮端通過(guò)連接塊（82）對(duì)車架（17）進(jìn)行推動(dòng)，車架（17）通過(guò)導(dǎo)向輪（14）行走在太陽(yáng)能電池板上；水泵（23）通過(guò)水管（24）將水箱（12）內(nèi)的水輸送至噴管（26），噴管（26）的水噴射在太陽(yáng)能電池板的表面以及刮板（25）上，通過(guò)刮板（25）對(duì)太陽(yáng)能電池板表面的污垢進(jìn)行刮除，清潔電機(jī)（15）的輸出軸帶動(dòng)滾刷（16）轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)清潔電機(jī)（15）的表面進(jìn)行清潔；在清潔過(guò)程中，刮板（25）受到的力驅(qū)使伸縮桿（61）伸縮，伸縮桿（61）導(dǎo)致彈簧（62）發(fā)生形變，形變力反作用于刮板（25），從而使刮板（25）貼觸在太陽(yáng)能電池板的表面上；第一凹槽（32）與第二凹槽（33）用于限制彈簧（62）的側(cè)向偏移；當(dāng)需要對(duì)滾刷（16）進(jìn)行清潔時(shí)，第一伺服電機(jī)（71）的輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)向架（72）驅(qū)使安裝座（27）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使刮板（25）貼觸在滾刷（16）的表面上，滾刷（16）轉(zhuǎn)動(dòng)并在刮板（25）的壓迫上將污水?dāng)D出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備，其特征在于：還包括進(jìn)水管（34），所述進(jìn)水管（34）連通固定在水箱（12）的頂部，進(jìn)水管（34）上插接有封堵單元（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備，其特征在于：所述封堵單元（5）包括連接繩（51）和橡膠塞（52），橡膠塞（52）與進(jìn)水管（34）插接，所述橡膠塞（52）通過(guò)連接繩（51）與水箱（12）連接。

說(shuō)明書： 太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 太陽(yáng)能電池板是光伏電站中用于發(fā)電的最基本也是最重要的機(jī)構(gòu)，其接受到的太陽(yáng)光的光照強(qiáng)度直接影響著太陽(yáng)能電池板的輸出功率，但是目前，已投入運(yùn)行的光伏電站

正面臨太陽(yáng)能電池板表面被積雪、灰塵、鳥糞等污垢覆蓋的問(wèn)題，而太陽(yáng)能電池板表面附著

污垢后會(huì)導(dǎo)致到達(dá)電池板的有效光線因漫反射而減少，從而使太陽(yáng)能電池板的輸出功率明

顯下降，發(fā)電量減少，如果太陽(yáng)能電池板長(zhǎng)期得不到清洗，必定會(huì)對(duì)已并網(wǎng)發(fā)電的光伏電站

造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失；

[0003] 目前大型光伏電站的太陽(yáng)能電池板一般采用人工清洗，清洗工作量大，效率低，不能夠滿足使用需求。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備，清潔方便，降低了相關(guān)人員的工作量，提高了清洗的效率，且工作靈活性好，可以有效解決背景

技術(shù)中的問(wèn)題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備，包括底座、水箱、升降機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)單元、安裝座、緩沖單元和第一電動(dòng)推桿；

[0006] 底座：底部安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述底座的側(cè)面安裝有紅外避障傳感器；

[0007] 水箱：固定在底座的頂部，所述水箱的前側(cè)固定有控制箱，控制箱的內(nèi)部分別安裝有單片機(jī)、電源、GPS定位器和無(wú)線收發(fā)器，所述水箱上與控制箱相鄰的側(cè)面安裝有液位傳

感器，液位傳感器的探測(cè)端伸入到水箱的內(nèi)側(cè)，所述水箱的頂部安裝有聲光報(bào)警器；

[0008] 升降機(jī)構(gòu)：安裝在水箱的后側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部位上通過(guò)第一鉸鏈鉸接有承載架，所述承載架上安裝有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部固定有車架，所述車架的側(cè)面安裝

有清潔電機(jī)，清潔電機(jī)的輸出軸上固定有滾刷；

[0009] 角度調(diào)節(jié)單元：包括第一伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)向架，第一伺服電機(jī)安裝在車架上，所述轉(zhuǎn)向架固定在第一伺服電機(jī)的輸出軸上；

[0010] 安裝座：內(nèi)側(cè)分別安裝有刮板和噴管，刮板對(duì)應(yīng)噴管的噴水孔進(jìn)行分布，所述噴管通過(guò)水管與水箱內(nèi)部連通，水管為螺紋伸縮管，所述水管與水箱的連接處安裝有水泵，水泵

位于水箱的內(nèi)側(cè)；

[0011] 緩沖單元：包括伸縮桿和彈簧，伸縮桿固定在安裝座與轉(zhuǎn)向架之間，所述彈簧套接在伸縮桿上；

[0012] 第一電動(dòng)推桿：安裝端通過(guò)鉸支座與底座鉸接，所述第一電動(dòng)推桿的伸縮端通過(guò)第二鉸鏈與承載架的底部鉸接；

[0013] 其中，所述電源、紅外避障傳感器和液位傳感器的輸出端電連接單片機(jī)的輸入端，單片機(jī)的輸出端電連接第一伺服電機(jī)、第一電動(dòng)推桿、清潔電機(jī)、聲光報(bào)警器和水泵的輸入

端，所述單片機(jī)與GPS定位器以及無(wú)線收發(fā)器雙向電連接。

[0014] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和電機(jī)座，第二伺服電機(jī)安裝在底座的底部，所述電機(jī)座固定在第二伺服電機(jī)的輸出軸上，第二伺服電機(jī)的輸入端電連接單片

機(jī)的輸出端，第二伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)電機(jī)座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)行走機(jī)構(gòu)的行走方向進(jìn)

行調(diào)節(jié)，提高了行走的能力。

[0015] 進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)和行走輪，雙軸電機(jī)安裝在電機(jī)座上，所述行走輪固定在雙軸電機(jī)的輸出軸上，雙軸電機(jī)的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端，雙軸電機(jī)

的輸出軸帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)行走輪對(duì)底座進(jìn)行移動(dòng)，保證了設(shè)計(jì)的合理性。

[0016] 進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和直線電機(jī)，導(dǎo)軌豎直固定在水箱的側(cè)面，所述直線電機(jī)裝配在導(dǎo)軌上，直線電機(jī)通過(guò)第一鉸鏈與承載架鉸接，所述直線電機(jī)的輸入端電

連接單片機(jī)的輸出端，直線電機(jī)在導(dǎo)軌上移動(dòng)，從而對(duì)承載架的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，第一電動(dòng)推

桿的伸縮端通過(guò)伸縮從而使承載架發(fā)生角度變化，從而使承載架與太陽(yáng)能電池板平齊，通

過(guò)調(diào)節(jié)便于滿足不同清洗角度的太陽(yáng)能電池板，從而提高了該清洗設(shè)備的適應(yīng)能力。

[0017] 進(jìn)一步的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)推桿和連接塊，第二電動(dòng)推桿安裝在承載架上，所述連接塊固定在第二電動(dòng)推桿的伸縮端部，連接塊焊接在車架上，所述第二電動(dòng)推

桿的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端，第二電動(dòng)推桿的伸縮端通過(guò)連接塊對(duì)車架進(jìn)行推動(dòng)，

便于車架轉(zhuǎn)移到太陽(yáng)能電池板上，保證了設(shè)計(jì)的合理性。

[0018] 進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪有兩組，兩組導(dǎo)向輪對(duì)稱安裝在車架的左右兩側(cè)，車架通過(guò)導(dǎo)向輪行走在太陽(yáng)能電池板上，保證了設(shè)計(jì)的合理性。

[0019] 進(jìn)一步的，還包括第一凹槽，所述第一凹槽開設(shè)在轉(zhuǎn)向架的底部，彈簧的頂端伸入到第一凹槽的內(nèi)側(cè)，第一凹槽用于限制彈簧的側(cè)向偏移，保證了彈簧的使用壽命。

[0020] 進(jìn)一步的，還包括第二凹槽，所述第二凹槽開設(shè)在安裝座的頂部，彈簧的底端伸入到第二凹槽的內(nèi)側(cè)，第二凹槽用于限制彈簧的側(cè)向偏移，保證了彈簧的使用壽命。

[0021] 進(jìn)一步的，還包括進(jìn)水管，所述進(jìn)水管連通固定在水箱的頂部，進(jìn)水管上插接有封堵單元，通過(guò)進(jìn)水管向水箱內(nèi)加水，保證了設(shè)計(jì)的合理性。

[0022] 進(jìn)一步的，所述封堵單元包括連接繩和橡膠塞，橡膠塞與進(jìn)水管插接，所述橡膠塞通過(guò)連接繩與水箱連接，加水完成后，通過(guò)橡膠塞與進(jìn)水管插接對(duì)進(jìn)水管進(jìn)行封堵，避免污

物通過(guò)進(jìn)水管進(jìn)入到水箱內(nèi)，連接繩用于防止橡膠塞丟失，保證了使用的安全性。

[0023] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備，具有以下好處：

[0024] 1、紅外避障傳感器對(duì)底座周圍的障礙信息進(jìn)行檢測(cè)，GPS定位器對(duì)底座的空間位置信息進(jìn)行定位，定位和檢測(cè)的信息傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)信息進(jìn)行分析處理，從而對(duì)底

座進(jìn)行移動(dòng)，其能夠?qū)σ苿?dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃，提高了該清洗設(shè)備的智能化水平，第二伺服電機(jī)

的輸出軸帶動(dòng)電機(jī)座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)行走機(jī)構(gòu)的行走方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，雙軸電機(jī)的輸出軸

帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)行走輪對(duì)底座進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)，便于擴(kuò)大工作范圍，同時(shí)，提高了

清洗工作的靈活性。

[0025] 2、單片機(jī)通過(guò)無(wú)線收發(fā)器與緣處控制端進(jìn)行信息交互，液位傳感器對(duì)水箱內(nèi)的液位進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的信息傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)信息進(jìn)行分析處理，當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)

參數(shù)時(shí)，控制聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，便于進(jìn)行及時(shí)加水。

[0026] 3、水泵通過(guò)水管將水箱內(nèi)的水輸送至噴管，噴管的水噴射在太陽(yáng)能電池板的表面以及刮板上，通過(guò)刮板對(duì)太陽(yáng)能電池板表面的污垢進(jìn)行刮除，清潔電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)滾刷

轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)清潔電機(jī)的表面進(jìn)行清潔，其清潔方便，降低了相關(guān)人員的工作量，提高了清洗

的效率。

[0027] 4、在清潔過(guò)程中，刮板受到的力驅(qū)使伸縮桿伸縮，伸縮桿導(dǎo)致彈簧發(fā)生形變，形變力反作用于刮板，從而使刮板貼觸在太陽(yáng)能電池板的表面上，保證了設(shè)計(jì)的合理性。

[0028] 5、直線電機(jī)在導(dǎo)軌上移動(dòng)，從而對(duì)承載架的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，第一電動(dòng)推桿的伸縮端通過(guò)伸縮從而使承載架發(fā)生角度變化，從而使承載架與太陽(yáng)能電池板平齊，然后，第二電

動(dòng)推桿的伸縮端通過(guò)連接塊對(duì)車架進(jìn)行推動(dòng)，車架通過(guò)導(dǎo)向輪行走在太陽(yáng)能電池板上，通

過(guò)調(diào)節(jié)便于滿足不同清洗角度的太陽(yáng)能電池板，從而提高了該清洗設(shè)備的適應(yīng)能力。

附圖說(shuō)明[0029] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)第一剖面圖；[0031] 圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)第二剖面圖；[0032] 圖4為本發(fā)明A處結(jié)構(gòu)放大圖。[0033] 圖中：1底座、2紅外避障傳感器、3液位傳感器、4聲光報(bào)警器、5封堵單元、51連接繩、52橡膠塞、6緩沖單元、61伸縮桿、62彈簧、7角度調(diào)節(jié)單元、71第一伺服電機(jī)、72轉(zhuǎn)向架、8

推動(dòng)機(jī)構(gòu)、81第二電動(dòng)推桿、82連接塊、9升降機(jī)構(gòu)、91導(dǎo)軌、92直線電機(jī)、10行走機(jī)構(gòu)、101雙

軸電機(jī)、102行走輪、11轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、1101第二伺服電機(jī)、1102電機(jī)座、12水箱、13承載架、14導(dǎo)

向輪、15清潔電機(jī)、16滾刷、17車架、18單片機(jī)、19電源、20GPS定位器、21無(wú)線收發(fā)器、22控制

箱、23水泵、24水管、25刮板、26噴管、27安裝座、28鉸支座、29第一電動(dòng)推桿、30第二鉸鏈、31

第一鉸鏈、32第一凹槽、33第二凹槽、34進(jìn)水管。

具體實(shí)施方式[0034] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?br />
本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他

實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0035] 請(qǐng)參閱圖1?4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備，包括底座1、水箱12、升降機(jī)構(gòu)9、角度調(diào)節(jié)單元7、安裝座27、緩沖單元6和第一電動(dòng)推桿29；

[0036] 底座1：底部安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11上安裝有行走機(jī)構(gòu)10，底座1的側(cè)面安裝有紅外避障傳感器2；

[0037] 水箱12：固定在底座1的頂部，水箱12的前側(cè)固定有控制箱22，控制箱22的內(nèi)部分別安裝有單片機(jī)18、電源19、GPS定位器20和無(wú)線收發(fā)器21，水箱12上與控制箱22相鄰的側(cè)

面安裝有液位傳感器3，液位傳感器3的探測(cè)端伸入到水箱12的內(nèi)側(cè)，水箱12的頂部安裝有

聲光報(bào)警器4；

[0038] 紅外避障傳感器2對(duì)底座1周圍的障礙信息進(jìn)行檢測(cè)，GPS定位器20對(duì)底座1的空間位置信息進(jìn)行定位，定位和檢測(cè)的信息傳遞給單片機(jī)18，單片機(jī)18對(duì)信息進(jìn)行分析處理，從

而對(duì)底座1進(jìn)行移動(dòng)，其能夠?qū)σ苿?dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃，提高了該清洗設(shè)備的智能化水平；

[0039] 單片機(jī)18通過(guò)無(wú)線收發(fā)器21與緣處控制端進(jìn)行信息交互，液位傳感器3對(duì)水箱12內(nèi)的液位進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的信息傳遞給單片機(jī)18，單片機(jī)18對(duì)信息進(jìn)行分析處理，當(dāng)檢測(cè)數(shù)

據(jù)低于預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí)，控制聲光報(bào)警器4進(jìn)行報(bào)警，便于進(jìn)行及時(shí)加水；

[0040] 升降機(jī)構(gòu)9：安裝在水箱12的后側(cè)，升降機(jī)構(gòu)9的活動(dòng)部位上通過(guò)第一鉸鏈31鉸接有承載架13，承載架13上安裝有推動(dòng)機(jī)構(gòu)8，推動(dòng)機(jī)構(gòu)8的端部固定有車架17，車架17的側(cè)面

安裝有清潔電機(jī)15，清潔電機(jī)15的輸出軸上固定有滾刷16；

[0041] 角度調(diào)節(jié)單元7：包括第一伺服電機(jī)71和轉(zhuǎn)向架72，第一伺服電機(jī)71安裝在車架17上，轉(zhuǎn)向架72固定在第一伺服電機(jī)71的輸出軸上；

[0042] 安裝座27：內(nèi)側(cè)分別安裝有刮板25和噴管26，刮板25對(duì)應(yīng)噴管26的噴水孔進(jìn)行分布，噴管26通過(guò)水管24與水箱12內(nèi)部連通，水管24為螺紋伸縮管，水管24與水箱12的連接處

安裝有水泵23，水泵23位于水箱12的內(nèi)側(cè)；

[0043] 緩沖單元6：包括伸縮桿61和彈簧62，伸縮桿61固定在安裝座27與轉(zhuǎn)向架72之間，彈簧62套接在伸縮桿61上；

[0044] 第一電動(dòng)推桿29：安裝端通過(guò)鉸支座28與底座1鉸接，第一電動(dòng)推桿29的伸縮端通過(guò)第二鉸鏈30與承載架13的底部鉸接；

[0045] 水泵23通過(guò)水管24將水箱12內(nèi)的水輸送至噴管26，噴管26的水噴射在太陽(yáng)能電池板的表面以及刮板25上，通過(guò)刮板25對(duì)太陽(yáng)能電池板表面的污垢進(jìn)行刮除，清潔電機(jī)15的

輸出軸帶動(dòng)滾刷16轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)清潔電機(jī)15的表面進(jìn)行清潔，其清潔方便，降低了相關(guān)人員

的工作量，提高了清洗的效率；

[0046] 在清潔過(guò)程中，刮板25受到的力驅(qū)使伸縮桿61伸縮，伸縮桿61導(dǎo)致彈簧62發(fā)生形變，形變力反作用于刮板25，從而使刮板25貼觸在太陽(yáng)能電池板的表面上，保證了設(shè)計(jì)的合

理性；

[0047] 其中，電源19、紅外避障傳感器2和液位傳感器3的輸出端電連接單片機(jī)18的輸入端，單片機(jī)18的輸出端電連接第一伺服電機(jī)71、第一電動(dòng)推桿29、清潔電機(jī)15、聲光報(bào)警器4

和水泵23的輸入端，單片機(jī)18與GPS定位器20以及無(wú)線收發(fā)器21雙向電連接。

[0048] 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11包括第二伺服電機(jī)1101和電機(jī)座1102，第二伺服電機(jī)1101安裝在底座1的底部，電機(jī)座1102固定在第二伺服電機(jī)1101的輸出軸上，第二伺服電機(jī)1101的輸入端電

連接單片機(jī)18的輸出端，第二伺服電機(jī)1101的輸出軸帶動(dòng)電機(jī)座1102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)行

走機(jī)構(gòu)10的行走方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了行走的能力。

[0049] 行走機(jī)構(gòu)10包括雙軸電機(jī)101和行走輪102，雙軸電機(jī)101安裝在電機(jī)座1102上，行走輪102固定在雙軸電機(jī)101的輸出軸上，雙軸電機(jī)101的輸入端電連接單片機(jī)18的輸出端，

雙軸電機(jī)101的輸出軸帶動(dòng)行走輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)行走輪102對(duì)底座1進(jìn)行移動(dòng)，保證了設(shè)計(jì)

的合理性。

[0050] 升降機(jī)構(gòu)9包括導(dǎo)軌91和直線電機(jī)92，導(dǎo)軌91豎直固定在水箱12的側(cè)面，直線電機(jī)92裝配在導(dǎo)軌91上，直線電機(jī)92通過(guò)第一鉸鏈31與承載架13鉸接，直線電機(jī)92的輸入端電

連接單片機(jī)18的輸出端，直線電機(jī)92在導(dǎo)軌91上移動(dòng)，從而對(duì)承載架13的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，第

一電動(dòng)推桿29的伸縮端通過(guò)伸縮從而使承載架13發(fā)生角度變化，從而使承載架13與太陽(yáng)能

電池板平齊，通過(guò)調(diào)節(jié)便于滿足不同清洗角度的太陽(yáng)能電池板，從而提高了該清洗設(shè)備的

適應(yīng)能力。

[0051] 推動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括第二電動(dòng)推桿81和連接塊82，第二電動(dòng)推桿81安裝在承載架13上，連接塊82固定在第二電動(dòng)推桿81的伸縮端部，連接塊82焊接在車架17上，第二電動(dòng)推桿81

的輸入端電連接單片機(jī)18的輸出端，第二電動(dòng)推桿81的伸縮端通過(guò)連接塊82對(duì)車架17進(jìn)行

推動(dòng)，便于車架轉(zhuǎn)移到太陽(yáng)能電池板上，保證了設(shè)計(jì)的合理性。

[0052] 進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)向輪14，導(dǎo)向輪14有兩組，兩組導(dǎo)向輪14對(duì)稱安裝在車架17的左右兩側(cè)，車架17通過(guò)導(dǎo)向輪14行走在太陽(yáng)能電池板上，保證了設(shè)計(jì)的合理性。

[0053] 進(jìn)一步的，還包括第一凹槽32，第一凹槽32開設(shè)在轉(zhuǎn)向架72的底部，彈簧62的頂端伸入到第一凹槽32的內(nèi)側(cè)，第一凹槽32用于限制彈簧62的側(cè)向偏移，保證了彈簧62的使用

壽命。

[0054] 進(jìn)一步的，還包括第二凹槽33，第二凹槽33開設(shè)在安裝座27的頂部，彈簧62的底端伸入到第二凹槽33的內(nèi)側(cè)，第二凹槽33用于限制彈簧62的側(cè)向偏移，保證了彈簧62的使用

壽命。

[0055] 進(jìn)一步的，還包括進(jìn)水管34，進(jìn)水管34連通固定在水箱12的頂部，進(jìn)水管34上插接有封堵單元5，通過(guò)進(jìn)水管34向水箱12內(nèi)加水，保證了設(shè)計(jì)的合理性。

[0056] 封堵單元5包括連接繩51和橡膠塞52，橡膠塞52與進(jìn)水管34插接，橡膠塞52通過(guò)連接繩51與水箱12連接，加水完成后，通過(guò)橡膠塞52與進(jìn)水管34插接對(duì)進(jìn)水管34進(jìn)行封堵，避

免污物通過(guò)進(jìn)水管34進(jìn)入到水箱12內(nèi)，連接繩51用于防止橡膠塞52丟失，保證了使用的安

全性。

[0057] 在使用時(shí)：紅外避障傳感器2對(duì)底座1周圍的障礙信息進(jìn)行檢測(cè)，GPS定位器20對(duì)底座1的空間位置信息進(jìn)行定位，定位和檢測(cè)的信息傳遞給單片機(jī)18，單片機(jī)18對(duì)信息進(jìn)行分

析處理，從而對(duì)底座1進(jìn)行移動(dòng)。

[0058] 第二伺服電機(jī)1101的輸出軸帶動(dòng)電機(jī)座1102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)行走機(jī)構(gòu)10的行走方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，雙軸電機(jī)101的輸出軸帶動(dòng)行走輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)行走輪102對(duì)底座1進(jìn)行移

動(dòng)。

[0059] 單片機(jī)18通過(guò)無(wú)線收發(fā)器21與緣處控制端進(jìn)行信息交互，液位傳感器3對(duì)水箱12內(nèi)的液位進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的信息傳遞給單片機(jī)18，單片機(jī)18對(duì)信息進(jìn)行分析處理，當(dāng)檢測(cè)數(shù)

據(jù)低于預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí)，控制聲光報(bào)警器4進(jìn)行報(bào)警。

[0060] 通過(guò)進(jìn)水管34向水箱12內(nèi)加水，加水完成后，通過(guò)橡膠塞52與進(jìn)水管34插接對(duì)進(jìn)水管34進(jìn)行封堵，連接繩51用于防止橡膠塞52丟失。

[0061] 直線電機(jī)92在導(dǎo)軌91上移動(dòng)，從而對(duì)承載架13的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，第一電動(dòng)推桿29的伸縮端通過(guò)伸縮從而使承載架13發(fā)生角度變化，從而使承載架13與太陽(yáng)能電池板平齊，

然后，第二電動(dòng)推桿81的伸縮端通過(guò)連接塊82對(duì)車架17進(jìn)行推動(dòng)，車架17通過(guò)導(dǎo)向輪14行

走在太陽(yáng)能電池板上。

[0062] 水泵23通過(guò)水管24將水箱12內(nèi)的水輸送至噴管26，噴管26的水噴射在太陽(yáng)能電池板的表面以及刮板25上，通過(guò)刮板25對(duì)太陽(yáng)能電池板表面的污垢進(jìn)行刮除，清潔電機(jī)15的

輸出軸帶動(dòng)滾刷16轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)清潔電機(jī)15的表面進(jìn)行清潔。

[0063] 在清潔過(guò)程中，刮板25受到的力驅(qū)使伸縮桿61伸縮，伸縮桿61導(dǎo)致彈簧62發(fā)生形變，形變力反作用于刮板25，從而使刮板25貼觸在太陽(yáng)能電池板的表面上。

[0064] 第一凹槽32與第二凹槽33用于限制彈簧62的側(cè)向偏移。[0065] 當(dāng)需要對(duì)滾刷16進(jìn)行清潔時(shí)，第一伺服電機(jī)71的輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)向架72驅(qū)使安裝座27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使刮板25貼觸在滾刷16的表面上，滾刷16轉(zhuǎn)動(dòng)并在刮板25的壓迫上將污水?dāng)D

出。

[0066] 值得注意的是：?jiǎn)纹瑱C(jī)18控制紅外避障傳感器2、液位傳感器3、第一伺服電機(jī)71、第一電動(dòng)推桿29、清潔電機(jī)15、聲光報(bào)警器4、水泵23、GPS定位器20、無(wú)線收發(fā)器21、第二伺

服電機(jī)1101、雙軸電機(jī)101、直線電機(jī)92和第二電動(dòng)推桿81均采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法，

第一伺服電機(jī)71、第一電動(dòng)推桿29、清潔電機(jī)15、聲光報(bào)警器4、水泵23、第二伺服電機(jī)1101、

雙軸電機(jī)101、直線電機(jī)92和第二電動(dòng)推桿81均采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法，紅外避障傳感

器2采用北醒光子科技有限公司的產(chǎn)品，液位傳感器3采用北京星儀傳感器技術(shù)有限公司的

產(chǎn)品，GPS定位器20選用菏澤智仁網(wǎng)絡(luò)科技有限公司的產(chǎn)品，無(wú)線收發(fā)器21選用廣州市愛浦

電子科技有限公司的產(chǎn)品，單片機(jī)18選用51系列單片機(jī)。

[0067] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換

和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。