權(quán)利要求書： 1.冷軋鋼管軋機自動上料裝置，包括底座，其特征在于，所述底座上側(cè)設置有鋼管坯運輸機構(gòu)，所述鋼管坯運輸機構(gòu)與底座通過若干個可伸縮調(diào)節(jié)的高度調(diào)節(jié)液壓桿固定相連，所述鋼管坯運輸機構(gòu)上方左右兩側(cè)分別設置有左側(cè)擋板和右側(cè)擋板；所述左側(cè)擋板設置有第一管坯調(diào)節(jié)裝置，所述第一管坯調(diào)節(jié)裝置包括第一前角度調(diào)節(jié)板和第一后角度調(diào)節(jié)板，所述第一前角度調(diào)節(jié)板一端轉(zhuǎn)動連接到左側(cè)擋板的前側(cè)面上，所述第一后角度調(diào)節(jié)板一端轉(zhuǎn)動連接到左側(cè)擋板的后側(cè)面上，所述第一前角度調(diào)節(jié)板與第一后角度調(diào)節(jié)板之間轉(zhuǎn)動設置有若干管坯調(diào)節(jié)輥；所述第一管坯調(diào)節(jié)裝置還包括第一前液壓調(diào)節(jié)桿和第一后液壓調(diào)節(jié)桿，所述第一前液壓調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接在第一前角度調(diào)節(jié)板上，另一端轉(zhuǎn)動連接在左側(cè)擋板的前側(cè)面上，所述第一后液壓調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接在第一后角度調(diào)節(jié)板上，另一端轉(zhuǎn)動連接在左側(cè)擋板的后側(cè)面上；所述右側(cè)擋板設置有第二管坯調(diào)節(jié)裝置，所述第二管坯調(diào)節(jié)裝置包括第二前角度調(diào)節(jié)板和第二后角度調(diào)節(jié)板，所述第二前角度調(diào)節(jié)板一端轉(zhuǎn)動連接到右側(cè)擋板的前側(cè)面上，所述第二后角度調(diào)節(jié)板一端轉(zhuǎn)動連接到右側(cè)擋板的后側(cè)面上，所述第二前角度調(diào)節(jié)板與第二后角度調(diào)節(jié)板之間轉(zhuǎn)動設置有若干反向管坯調(diào)節(jié)輥；所述第二管坯調(diào)節(jié)裝置還包括第二前液壓調(diào)節(jié)桿和第二后液壓調(diào)節(jié)桿，所述第二前液壓調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接在第二前角度調(diào)節(jié)板上，另一端轉(zhuǎn)動連接在右側(cè)擋板的前側(cè)面上，所述第二后液壓調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接在第二后角度調(diào)節(jié)板上，另一端轉(zhuǎn)動連接在右側(cè)擋板的后側(cè)面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋鋼管軋機自動上料裝置，其特征在于，所述鋼管坯運輸機構(gòu)中間設有管坯運輸槽，管坯運輸槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有若干管坯運輸輥，管坯運輸輥沿運輸方向依次設置，管坯運輸方向與鋼管坯長度方向一致，所述管坯運輸輥中部設置有“”型槽，每兩個所述管坯運輸輥之間通過鏈條鏈輪傳動機構(gòu)連接，所述鋼管坯運輸機構(gòu)還包括運輸驅(qū)動電機，運輸驅(qū)動電機與其中一個管坯運輸輥通過鏈條鏈輪傳動機構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷軋鋼管軋機自動上料裝置，其特征在于，所述第一管坯調(diào)節(jié)裝置設置有管坯調(diào)節(jié)輥驅(qū)動電機，所述管坯調(diào)節(jié)輥驅(qū)動電機與管坯調(diào)節(jié)輥通過鏈條鏈輪傳動機構(gòu)相連接，所述第一管坯調(diào)節(jié)裝置中的管坯調(diào)節(jié)輥在管坯調(diào)節(jié)輥驅(qū)動電機的作用下順時針轉(zhuǎn)動；所述第二管坯調(diào)節(jié)裝置設置有反向管坯調(diào)節(jié)輥驅(qū)動電機，所述反向管坯調(diào)節(jié)輥驅(qū)動電機與反向管坯調(diào)節(jié)輥通過鏈條鏈輪傳動機構(gòu)相連接，第二管坯調(diào)節(jié)裝置中的反向管坯調(diào)節(jié)輥在反向管坯調(diào)節(jié)輥驅(qū)動電機作用下逆時針轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷軋鋼管軋機自動上料裝置，其特征在于，所述管坯運輸槽的兩個側(cè)面上，其中一個側(cè)面上設置有紅外發(fā)射器，另一個側(cè)面上配套設置有紅外接收器，所述紅外發(fā)射器以及紅外接收器所處的高度位置比管坯運輸輥所處的高度位置高1厘米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋鋼管軋機自動上料裝置，其特征在于，所述底座下側(cè)設置有若干萬向輪以及若干可伸縮的支撐液壓桿，所述支撐液壓桿包括油缸以與油缸滑動連接的活塞桿，所述油缸與底座固定連接，所述活塞桿輸出端固定連接有支撐腳。

說明書： 冷軋鋼管軋機自動上料裝置技術(shù)領域[0001] 本實用新型適用于上料裝置技術(shù)領域，提供了一種冷軋鋼管軋機自動上料裝置。背景技術(shù)[0002] 冷軋管材以其優(yōu)越的特性廣泛地應用在國民經(jīng)濟各個領域。經(jīng)過冷軋的管材組織晶粒細密,機械性能和物理性能均較優(yōu)越；冷軋管機對于原始管坯壁厚偏差的糾偏能力較

大,幾何尺寸精確,表面光潔度高；道次變形量較大,可達70％～90％；采用冷軋法生產(chǎn)管材

可大量減少中間工序,如:熱處理、酸洗、打頭、矯直等,減少了金屬材料、燃料、電能和其它

輔助材料及人力的消耗；用冷軋方法可生產(chǎn)薄壁、極薄壁和內(nèi)、外表面無劃痕的優(yōu)質(zhì)管材；

可有效地軋制高合金、塑性差的各種鋼管和有色金屬管材。在使用冷軋機對鋼管進行軋制

過程中，首先需要將鋼管移至送料軌槽中，在送料軌槽中鋼筋或鋼管被送至冷軋機的入口

后進行軋制。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式中，通常使用人工方式鋼管逐個放置在送料軌槽中，該種上

料方式耗費人力且效率低，尤其是在人員操作不當時易對人員造成人身傷害，存在著生產(chǎn)

安全隱患。

實用新型內(nèi)容

[0003] 為此，本實用新型提供一種冷軋鋼管軋機自動上料裝置，旨在解決現(xiàn)有的冷軋管機人工上料所產(chǎn)生的效率低，不安全等問題。

[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種冷軋鋼管軋機自動上料裝置，包括底座，底座上側(cè)設置有鋼管坯運輸機構(gòu)，鋼管坯運輸機構(gòu)與底座通過若干個可伸

縮調(diào)節(jié)的高度調(diào)節(jié)液壓桿固定相連，鋼管坯運輸機構(gòu)上方左右兩側(cè)分別設置有左側(cè)擋板和

右側(cè)擋板；左側(cè)擋板設置有第一管坯調(diào)節(jié)裝置，第一管坯調(diào)節(jié)裝置包括第一前角度調(diào)節(jié)板

和第一后角度調(diào)節(jié)板，第一前角度調(diào)節(jié)板一端轉(zhuǎn)動連接到左側(cè)擋板的前側(cè)面上，第一后角

度調(diào)節(jié)板一端轉(zhuǎn)動連接到左側(cè)擋板的后側(cè)面上，第一前角度調(diào)節(jié)板與第一后角度調(diào)節(jié)板之

間轉(zhuǎn)動設置有若干管坯調(diào)節(jié)輥；第一管坯調(diào)節(jié)裝置還包括第一前液壓調(diào)節(jié)桿和第一后液壓

調(diào)節(jié)桿，第一前液壓調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接在第一前角度調(diào)節(jié)板上，另一端轉(zhuǎn)動連接在左側(cè)

擋板的前側(cè)面上，第一后液壓調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接在第一后角度調(diào)節(jié)板上，另一端轉(zhuǎn)動連

接在左側(cè)擋板的后側(cè)面上；右側(cè)擋板設置有第二管坯調(diào)節(jié)裝置，第二管坯調(diào)節(jié)裝置包括第

二前角度調(diào)節(jié)板和第二后角度調(diào)節(jié)板，第二前角度調(diào)節(jié)板一端轉(zhuǎn)動連接到右側(cè)擋板的前側(cè)

面上，第二后角度調(diào)節(jié)板一端轉(zhuǎn)動連接到右側(cè)擋板的后側(cè)面上，第二前角度調(diào)節(jié)板與第二

后角度調(diào)節(jié)板之間轉(zhuǎn)動設置有若干反向管坯調(diào)節(jié)輥；第二管坯調(diào)節(jié)裝置還包括第二前液壓

調(diào)節(jié)桿和第二后液壓調(diào)節(jié)桿，第二前液壓調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接在第二前角度調(diào)節(jié)板上，另

一端轉(zhuǎn)動連接在右側(cè)擋板的前側(cè)面上，第二后液壓調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接在第二后角度調(diào)節(jié)

板上，另一端轉(zhuǎn)動連接在右側(cè)擋板的后側(cè)面上。

[0005] 進一步的，所述鋼管坯運輸機構(gòu)中間設有管坯運輸槽，管坯運輸槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有若干管坯運輸輥，管坯運輸輥沿運輸方向依次設置，管坯運輸方向與鋼管坯長度方向一致，

管坯運輸輥中部設置有“”型槽，每兩個所述管坯運輸輥之間通過鏈條鏈輪傳動機構(gòu)連接，

鋼管坯運輸機構(gòu)還包括運輸驅(qū)動電機，運輸驅(qū)動電機與其中一個管坯運輸輥通過鏈條鏈輪

傳動機構(gòu)連接。

[0006] 進一步的，所述第一管坯調(diào)節(jié)裝置中的管坯調(diào)節(jié)輥為順時針轉(zhuǎn)動，第二管坯調(diào)節(jié)裝置中的反向管坯調(diào)節(jié)輥為逆時針轉(zhuǎn)動。

[0007] 進一步的，所述管坯運輸槽的兩個側(cè)面，其中一個側(cè)面上設置有紅外發(fā)射器，另一個側(cè)面上配套設置有紅外接收器，所述紅外發(fā)射器以及紅外接收器所處的高度位置比管坯

運輸輥所處的高度位置高1厘米。

[0008] 進一步的，所述底座下側(cè)設置有若干萬向輪以及若干可伸縮的支撐液壓桿，所述支撐液壓桿包括油缸以與油缸滑動連接的活塞桿，所述油缸與底座固定連接，所述活塞桿

輸出端固定連接有支撐腳。

[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：[0010] 1、本實用新型通過可調(diào)節(jié)角度的第一管坯調(diào)節(jié)裝置以及第二管坯調(diào)節(jié)裝置的配合，根據(jù)預設的管坯直徑，通過液壓調(diào)節(jié)桿作動可以調(diào)節(jié)第一管坯調(diào)節(jié)裝置與第二管坯調(diào)

節(jié)裝置中間的間隙，使得其剛好可以通過一個管坯，管坯從間隙處落下，到達下方管坯運輸

槽中間的管坯運輸輥上，管坯運輸輥上的“”型槽可以使管坯處于中心位置，然后通過管坯

運輸輥的轉(zhuǎn)動來將管坯運輸至軋機入口完成上料；同時通過管坯運輸槽的兩個側(cè)面上配套

設置的紅外發(fā)射器以及紅外接收器，當管坯運輸輥上有管坯時紅外信號被阻斷，此時管坯

調(diào)節(jié)裝置不工作，當管坯運輸輥上沒有管坯時紅外信號可以被接收器接收，此時管坯調(diào)節(jié)

裝置開始工作，進行下一個管坯的上料；

[0011] 2、通過旋轉(zhuǎn)方向相反的管坯調(diào)節(jié)輥以及反向管坯調(diào)節(jié)輥同時運作，可以有效防止管坯互相卡?。?br>
[0012] 3、通過將支撐腳設置在支撐液壓桿上，可以簡便調(diào)節(jié)支撐腳的高度，當需要對上料裝置進行位置調(diào)節(jié)時，將支撐腳高度上調(diào)至高于萬向輪高度，此時可以便捷地使用萬向

輪對裝置的位置進行調(diào)整，而確定位置后，則可以將支撐腳高度下調(diào)至低于萬向輪，此時支

撐腳著地，萬向輪懸空，這樣上料裝置就被固定在指定位置。

附圖說明[0013] 圖1為本實用新型提供的一種冷軋鋼管軋機自動上料裝置的主視圖；[0014] 圖2為本實用新型提供的一種冷軋鋼管軋機自動上料裝置的后視圖；[0015] 圖3為本實用新型提供的一種冷軋鋼管軋機自動上料裝置支撐腳固定在地面時的示意圖；

[0016] 圖中：1、底座，102、支撐腳，103、支撐液壓桿，104、萬向輪，105、高度調(diào)節(jié)液壓桿，2、鋼管坯運輸機構(gòu)，201、紅外發(fā)射器，202、紅外接收器，3鋼管坯，4、管坯運輸輥，401、鏈輪

鏈條傳動機構(gòu)，402、運輸驅(qū)動電機，5、第一前角度調(diào)節(jié)板，501、第一前液壓調(diào)節(jié)桿，502、管

坯調(diào)節(jié)輥，503、管坯調(diào)節(jié)輥驅(qū)動電機，6、第一后角度調(diào)節(jié)板，601、第一后液壓調(diào)節(jié)桿，7、第

二前角度調(diào)節(jié)板，701、第二前液壓調(diào)節(jié)桿，702、反向管坯調(diào)節(jié)輥，703、反向管坯調(diào)節(jié)輥驅(qū)動

電機，8、第二后角度調(diào)節(jié)板，801、第二后液壓調(diào)節(jié)桿，9、左側(cè)擋板，10、右側(cè)擋板。

具體實施方式[0017] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

[0018] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

[0019] 實施例1，參照附圖1～附圖3，本實用新型提供的一種冷軋鋼管軋機自動上料裝置，包括底座1，底座1下側(cè)設置有至少3個萬向輪104以及若干可伸縮的支撐液壓桿103，所

述支撐液壓桿103包括油缸以與油缸滑動連接的活塞桿，所述油缸與底座固定連接，所述活

塞桿輸出端固定連接有支撐腳102。

[0020] 底座1上側(cè)設置有鋼管坯運輸機構(gòu)2，鋼管坯運輸機構(gòu)2與底座1通過若干個可伸縮調(diào)節(jié)的高度調(diào)節(jié)液壓桿105固定相連，鋼管坯運輸機構(gòu)2中間設有管坯運輸槽，管坯運輸槽

內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有若干管坯運輸輥4，管坯運輸輥4沿運輸方向依次設置，管坯運輸方向與鋼管

坯長度方向一致，管坯運輸輥4中部設置有“”型槽，每兩個所述管坯運輸輥4之間通過鏈條

鏈輪傳動機構(gòu)401連接，鋼管坯運輸機構(gòu)2還包括運輸驅(qū)動電機402，運輸驅(qū)動電機402與其

中一個管坯運輸輥4通過鏈條鏈輪傳動機構(gòu)401連接。管坯運輸槽的兩個側(cè)面，其中一個側(cè)

面上設置有紅外發(fā)射器201，另一個側(cè)面上配套設置有紅外接收器202，所述紅外發(fā)射器201

以及紅外接收器202所處的高度位置比管坯運輸輥4所處的高度位置高1厘米。

[0021] 鋼管坯運輸機構(gòu)2上方左右兩側(cè)分別設置有左側(cè)擋板9和右側(cè)擋板10；左側(cè)擋板9設置有第一管坯調(diào)節(jié)裝置，第一管坯調(diào)節(jié)裝置包括第一前角度調(diào)節(jié)板5和第一后角度調(diào)節(jié)

板6，第一前角度調(diào)節(jié)板5一端轉(zhuǎn)動連接到左側(cè)擋板9的前側(cè)面上，第一后角度調(diào)節(jié)板6一端

轉(zhuǎn)動連接到左側(cè)擋板9的后側(cè)面上，第一前角度調(diào)節(jié)板5與第一后角度調(diào)節(jié)板6之間轉(zhuǎn)動設

置有若干管坯調(diào)節(jié)輥502；第一管坯調(diào)節(jié)裝置還包括第一前液壓調(diào)節(jié)桿501和第一后液壓調(diào)

節(jié)桿601，第一前液壓調(diào)節(jié)桿501一端轉(zhuǎn)動連接在第一前角度調(diào)節(jié)板5上，另一端轉(zhuǎn)動連接在

左側(cè)擋板9的前側(cè)面上，第一后液壓調(diào)節(jié)桿601一端轉(zhuǎn)動連接在第一后角度調(diào)節(jié)板6上，另一

端轉(zhuǎn)動連接在左側(cè)擋板9的后側(cè)面上；右側(cè)擋板10設置有第二管坯調(diào)節(jié)裝置，第二管坯調(diào)節(jié)

裝置包括第二前角度調(diào)節(jié)板7和第二后角度調(diào)節(jié)板8，第二前角度調(diào)節(jié)板7一端轉(zhuǎn)動連接到

右側(cè)擋板10的前側(cè)面上，第二后角度調(diào)節(jié)板8一端轉(zhuǎn)動連接到右側(cè)擋板10的后側(cè)面上，第二

前角度調(diào)節(jié)板7與第二后角度調(diào)節(jié)板8之間轉(zhuǎn)動設置有若干反向管坯調(diào)節(jié)輥702；第二管坯

調(diào)節(jié)裝置還包括第二前液壓調(diào)節(jié)桿701和第二后液壓調(diào)節(jié)桿801，第二前液壓調(diào)節(jié)桿701一

端轉(zhuǎn)動連接在第二前角度調(diào)節(jié)板7上，另一端轉(zhuǎn)動連接在右側(cè)擋板10的前側(cè)面上，第二后液

壓調(diào)節(jié)桿801一端轉(zhuǎn)動連接在第二后角度調(diào)節(jié)板8上，另一端轉(zhuǎn)動連接在右側(cè)擋板10的后側(cè)

面上。其中，第一管坯調(diào)節(jié)裝置中的管坯調(diào)節(jié)輥502為順時針轉(zhuǎn)動，第二管坯調(diào)節(jié)裝置中的

反向管坯調(diào)節(jié)輥702為逆時針轉(zhuǎn)動。

[0022] 本實施例的工作原理如下：[0023] 1、上料裝置位置固定過程：通過將支撐腳102設置在支撐液壓桿103上，可以簡便調(diào)節(jié)支撐腳102的高度，當需要對上料裝置進行位置調(diào)節(jié)時，將支撐腳102高度上調(diào)至高于

萬向輪104高度，此時可以便捷地使用萬向輪104對裝置的位置進行調(diào)整，而確定位置后，則

可以將支撐腳102高度下調(diào)至低于萬向輪104，此時支撐腳102著地，萬向輪104懸空，這樣上

料裝置就被固定在指定位置

[0024] 2、管坯3運輸上料過程：根據(jù)預設的管坯3直徑，通過液壓調(diào)節(jié)桿作動可以調(diào)節(jié)第一管坯調(diào)節(jié)裝置與第二管坯調(diào)節(jié)裝置中間的間隙，使得其剛好可以通過一個管坯3，管坯3

從間隙處落下，到達下方管坯運輸槽中間的管坯運輸輥4上，管坯運輸輥4上的“”型槽可以

使管坯3處于中心位置，然后通過管坯運輸輥4的轉(zhuǎn)動來將管坯3運輸至軋機入口完成上料；

同時通過管坯運輸槽的兩個側(cè)面上配套設置的紅外發(fā)射器201以及紅外接收器202，當管坯

運輸輥4上有管坯3時紅外信號被阻斷，此時管坯調(diào)節(jié)裝置不工作，當管坯運輸輥4上沒有管

坯3時紅外信號可以被接收器接收，此時管坯調(diào)節(jié)裝置開始工作，進行下一個管坯3的上料；

通過旋轉(zhuǎn)方向相反的管坯調(diào)節(jié)輥502以及反向管坯調(diào)節(jié)輥702同時運作，可以有效防止管坯

3互相卡住。

[0025] 以上，僅是本實用新型的較佳實施例，任何熟悉本領域的技術(shù)人員均可能利用上述闡述的技術(shù)方案對本實用新型加以修改或?qū)⑵湫薷臑榈韧募夹g(shù)方案。因此，依據(jù)本實

用新型的技術(shù)方案所進行的任何簡單修改或等同置換，盡屬于本實用新型要求保護的范

圍。