權(quán)利要求書： 1.一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車，其特征在于，包括：架設(shè)于軋機(jī)左右兩側(cè)船體軌道上的實(shí)心卷筒以及設(shè)置于船體內(nèi)位于實(shí)心卷筒下方的運(yùn)輸小車，所述船體底面上設(shè)置有兩條行走軌道和位于兩條行走軌道之間的行走導(dǎo)向齒條，所述運(yùn)輸小車具有一底板，所述底板下方設(shè)置有小車車輪，所述小車車輪可沿行走軌道延伸方向往返運(yùn)動(dòng)，所述底板上設(shè)置有提升液壓缸，所述提升液壓缸的輸出端貫穿所述底板與實(shí)心卷筒托架相連接，所述底板的兩側(cè)設(shè)置有行走液壓馬達(dá)，所述行走液壓馬達(dá)的輸出端上安裝有行走驅(qū)動(dòng)齒輪，所述行走驅(qū)動(dòng)齒輪與行走導(dǎo)向齒條相齒合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車，其特征在于，所述小車車輪具有四個(gè)且兩兩對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的小車車輪之間通過連接軸和兩個(gè)軸承座相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車，其特征在于，所述實(shí)心卷筒托架為“Y”型結(jié)構(gòu)，所述實(shí)心卷筒托架升起后可卡設(shè)于所述實(shí)心卷筒的輥頸處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車，其特征在于，所述實(shí)心卷筒托架的側(cè)面設(shè)置有托架壓板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車，其特征在于，所述行走軌道以及行走導(dǎo)向齒條兩兩相互平行設(shè)置。

說明書： 一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及冶金工業(yè)設(shè)備尤其是超薄精密板帶領(lǐng)域，具體涉及到一種超薄精密二十輥軋機(jī)實(shí)心卷筒船內(nèi)運(yùn)輸小車。

背景技術(shù)[0002] 冷軋板帶尤其超薄精密帶的軋制工藝控制中，為了張力的穩(wěn)定卷取機(jī)采用實(shí)心卷筒替代漲縮卷軸的結(jié)構(gòu)型式，實(shí)心卷筒設(shè)置在軋機(jī)左右兩側(cè)船體軌道上用于卷取帶材并和

軋機(jī)間建立張力。在軋機(jī)軋制前或軋制后的準(zhǔn)備工作中，需要將船體軌道上的鋼卷在船體

內(nèi)移動(dòng)，但是，船體開卷卷取側(cè)的實(shí)心卷筒到船體卷取機(jī)位置，或從船體卷取機(jī)位置到船體

收卷的實(shí)心卷筒位置間有較長(zhǎng)的距離，并且軋制后的鋼卷通常噸位較大，傳統(tǒng)的鋼卷推送

裝置動(dòng)力不足，行程較短，并且停止位置不準(zhǔn)確隨機(jī)性較大，需要人工干預(yù)導(dǎo)致效率不高，

操作困難；同時(shí)推送裝置的輥體直接作用在鋼卷表面，容易在鋼帶成品表面產(chǎn)生凹坑，擦

痕，輥印等缺陷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車，可實(shí)現(xiàn)在船體開卷卷取位置到卷取機(jī)位置和卷取機(jī)位置到收卷卷取位置之間實(shí)心卷筒的移動(dòng)，實(shí)

現(xiàn)實(shí)心卷筒的精準(zhǔn)移動(dòng)定位，并解決其他運(yùn)輸裝置造成的產(chǎn)品表面缺陷的問題。

[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車，包括：架設(shè)于軋機(jī)左右兩側(cè)船體軌道上的實(shí)心卷筒以及設(shè)置于船體內(nèi)位于實(shí)

心卷筒下方的運(yùn)輸小車，所述船體底面上設(shè)置有兩條行走軌道和位于兩條行走軌道之間的

行走導(dǎo)向齒條，所述運(yùn)輸小車具有一底板，所述底板下方設(shè)置有小車車輪，所述小車車輪可

沿行走軌道延伸方向往返運(yùn)動(dòng)，所述底板上設(shè)置有提升液壓缸，所述提升液壓缸的輸出端

貫穿所述底板與實(shí)心卷筒托架相連接，所述底板的兩側(cè)設(shè)置有行走液壓馬達(dá)，所述行走液

壓馬達(dá)的輸出端上安裝有行走驅(qū)動(dòng)齒輪，所述行走驅(qū)動(dòng)齒輪與行走導(dǎo)向齒條相齒合。

[0005] 在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述小車車輪具有四個(gè)且兩兩對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的小車車輪之間通過連接軸和兩個(gè)軸承座相連接。

[0006] 在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述實(shí)心卷筒托架為“Y”型結(jié)構(gòu)，所述實(shí)心卷筒托架升起后可卡設(shè)于所述實(shí)心卷筒的輥頸處。

[0007] 在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述實(shí)心卷筒托架的側(cè)面設(shè)置有托架壓板。[0008] 在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行走軌道以及行走導(dǎo)向齒條兩兩相互平行設(shè)置。

[0009] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用的實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車，實(shí)現(xiàn)小車在船內(nèi)行走的平穩(wěn)和定位的精準(zhǔn)，同時(shí)避免了老式推輥式設(shè)計(jì)對(duì)超薄精密帶材表面的損害，不

再需要生產(chǎn)人員手工定位，提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的安全性。

附圖說明[0010] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)

施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖

獲得其它的附圖，其中：

[0011] 圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車的主視圖；[0012] 圖2本實(shí)用新型的一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式[0013] 下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施

例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于

本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0014] 請(qǐng)參閱圖1?2，本實(shí)用新型一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車，包括：架設(shè)于軋機(jī)左右兩側(cè)船體軌道1上的實(shí)心卷筒2以及設(shè)置于船體內(nèi)位于實(shí)心卷筒下方的運(yùn)輸小車3，船體

底面上設(shè)置有兩條行走軌道4和位于兩條行走軌道之間的行走導(dǎo)向齒條5，行走軌道以及行

走導(dǎo)向齒條兩兩相互平行設(shè)置，所述運(yùn)輸小車具有一底板6，底板下方設(shè)置有小車車輪7，小

車車輪可沿行走軌道延伸方向往返運(yùn)動(dòng)，所述底板上設(shè)置有提升液壓缸8，所述提升液壓缸

的輸出端貫穿所述底板與實(shí)心卷筒托架9相連接，在底板的兩側(cè)設(shè)置有行走液壓馬達(dá)10，所

述行走液壓馬達(dá)的輸出端上安裝有行走驅(qū)動(dòng)齒輪11，所述行走驅(qū)動(dòng)齒輪與行走導(dǎo)向齒條相

齒合，本實(shí)用新型運(yùn)輸小車通過行走液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)向齒條傳動(dòng)連接

的方式，驅(qū)動(dòng)小車在行走軌道上移動(dòng)并運(yùn)送實(shí)心卷筒到需要的位置，更進(jìn)一步的，為了使運(yùn)

輸小車行走在啟動(dòng)和停止時(shí)的平穩(wěn)性和精準(zhǔn)性，可在運(yùn)輸小車行走液壓控制回路中設(shè)置電

磁比例換向閥，在程序中精確控制運(yùn)輸小車的行走速率；實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車運(yùn)送實(shí)心卷筒的精

確定位以及行走的平穩(wěn)性。

[0015] 另外，行走液壓馬達(dá)和提升液壓缸的液壓軟管通過設(shè)置在船內(nèi)的坦克鏈12與運(yùn)輸小車實(shí)現(xiàn)同時(shí)行走。

[0016] 具體的，所述小車車輪具有四個(gè)且兩兩對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的小車車輪之間通過連接軸14相連接，小車車輪通過兩個(gè)軸承座15與連接軸相連接。

[0017] 具體的，所述實(shí)心卷筒托架為“Y”型結(jié)構(gòu)，所述實(shí)心卷筒托架升起后可卡設(shè)于所述實(shí)心卷筒的輥頸處，實(shí)心卷筒托架的側(cè)面設(shè)置有托架壓板13。

[0018] 本實(shí)用新型一種實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車的有益效果是：本實(shí)用的實(shí)心卷筒軋機(jī)船內(nèi)運(yùn)輸小車，實(shí)現(xiàn)小車在船內(nèi)行走的平穩(wěn)和定位的精準(zhǔn)，同時(shí)避免了老式推輥式設(shè)計(jì)

對(duì)超薄精密帶材表面的損害，不再需要生產(chǎn)人員手工定位，提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的安全

性。

[0019] 以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相

關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。