權利要求

1.一種粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，其特征在于：包括成型裝置(1)、輸送裝置(3)、置物架(4)和接料盤(5);所述成型裝置(1)用于生產(chǎn)齒輪坯料;所述接料盤(5)連接于置物架(4);所述接料盤(5)用于存放齒輪坯料;所述輸送裝置(3)位于成型裝置(1)和置物架(4)之間;所述輸送裝置(3)用于將成型裝置(1)生產(chǎn)的齒輪坯料均勻排列于接料盤(5)內(nèi);所述成型裝置(1)包括機架(11)、自動送粉機構(12)和壓制機構(13);所述壓制機構(13)包括上模(131)、下模(132)和驅(qū)動組件(133);所述機架(11)設有凹槽(1141);所述上模(131)和下模(132)滑動嵌于凹槽(1141)內(nèi);所述上模(131)和下模(132)的滑動方向為豎直;所述上模(131)、下模(132)和凹槽(1141)槽壁形成壓制腔;所述驅(qū)動組件(133)連接于機架(11);所述驅(qū)動組件(133)用于驅(qū)動上模(131)滑動;所述自動送粉機構(12)包括推塊(121);所述推塊(121)滑動連接于機架(11);所述推塊(121)的滑動方向為水平;所述推塊(121)用于將壓制機構(13)生產(chǎn)的齒輪坯料推離成型裝置(1);所述推塊(121)設有容納腔(1211);所述容納腔(1211)用于儲存粉末原料;所述容納腔(1211)下腔壁處設有出粉口(1212)。

2.根據(jù)權利要求1所述的粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，其特征在于：所述輸送裝置(3)包括第一傳送帶(32)、第二傳送帶(37)、轉(zhuǎn)移機構(311)、第三傳送帶(39)、推料機構(314)、第四傳送帶(312)和吸附機構(315);所述第一傳送帶(32)的一端連接于成型裝置(1);所述第二傳送帶(37)位于第一傳送帶(32)另一端的下方;所述第三傳送帶(39)位于第二傳送帶(37)遠離第一傳送帶(32)的一側(cè);所述轉(zhuǎn)移機構(311)位于第二傳送帶(37)的一端;所述轉(zhuǎn)移機構(311)用于將第二傳送帶(37)上的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至第三傳送帶(39);所述推料機構(314)用于將第三傳送帶(39)上方的齒輪坯料推至第四傳送帶(312);所述吸附機構(315)用于將第四傳送帶(312)上方的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至接料盤(5)內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，其特征在于：所述推料機構(314)包括導軌(3141)、抵接塊(3144)和第五驅(qū)動缸(3143);所述導軌(3141)連接于第三傳送帶(39);所述抵接塊(3144)滑動連接于導軌(3141);所述抵接塊(3144)的滑動方向垂直于第三傳送帶(39)的輸送方向;所述抵接塊(3144)靠近第四傳送帶(312)的一側(cè)設有若干抵接槽(31441);所述抵接槽(31441)用于供齒輪坯料嵌入;若干所述抵接槽(31441)沿第三傳送帶(39)輸送方向間隔分布;所述第五驅(qū)動缸(3143)連接于導軌(3141);所述第五驅(qū)動缸(3143)用于驅(qū)動抵接塊(3144)滑動。

4.根據(jù)權利要求1所述的粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，其特征在于：所述自動送粉機構(12)還包括暫存?zhèn)}(122)、送粉管(124)和控制閥(123);所述暫存?zhèn)}(122)連接于機架(11);所述暫存?zhèn)}(122)設有儲料腔(1221);所述儲料腔(1221)用于儲存粉末原料;所述容納腔(1211)腔壁處設有進粉口(1213);所述控制閥(123)連接于推塊(121);所述控制閥(123)的出口與進粉口(1213)相連通;所述送粉管(124)的兩端分別連接于暫存?zhèn)}(122)和控制閥(123);所述送粉管(124)連通儲料腔(1221)和控制閥(123)的進口。

5.根據(jù)權利要求1所述的粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，其特征在于：還包括安全光柵(6);所述安全光柵(6)連接于機架(11);所述安全光柵(6)位于機架(11)靠近清理裝置(2)的一側(cè)。

6.根據(jù)權利要求1所述的粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，其特征在于：還包括清理裝置(2);所述清理裝置(2)包括箱體(211)、過濾板(22)、輥刷(231)、第二滑動座(232)和連接繩(233);所述箱體(211)連接于機架(11);所述箱體(211)設有清理腔(2111);所述過濾板(22)嵌于清理腔(2111)內(nèi);所述第二滑動座(232)下端滑動嵌于清理腔(2111)內(nèi);所述第二滑動座(232)的滑動方向為豎直;所述輥刷(231)轉(zhuǎn)動連接于第二滑動座(232);所述輥刷(231)的轉(zhuǎn)動軸線為水平;所述輥刷(231)用于清理過濾板(22)上方的齒輪坯料;所述機架(11)靠近箱體(211)的一側(cè)連接有掛環(huán);所述連接繩(233)的一端連接于第二滑動座(232)上端，所述連接繩(233)的另一端穿過掛環(huán)后連接于第一滑動座(1334)。

7.根據(jù)權利要求6所述的粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，其特征在于：所述清理裝置(2)還包括倉門(213)、齒輪(25)和齒條(26);所述清理腔(2111)遠離機架(11)的一側(cè)設有出料口(2113);所述倉門(213)轉(zhuǎn)動連接于箱體(211)并遮蓋出料口(2113);所述倉門(213)的轉(zhuǎn)動軸線平行于轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動軸線;所述齒輪(25)連接于倉門(213);所述齒輪(25)的軸線與倉門(213)的轉(zhuǎn)動軸線重合;所述齒條(26)連接于第二滑動座(232);所述齒條(26)與齒輪(25)相嚙合。

8.根據(jù)權利要求7所述的粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，其特征在于：所述齒輪(25)設有兩個;兩個所述齒輪(25)沿倉門(213)轉(zhuǎn)動軸線對稱分布;所述齒條(26)個數(shù)與齒輪(25)個數(shù)相同且一一對應。

9. 一種粉末冶金齒輪的生產(chǎn)工藝，包括上述權利要求 1-8 任意一項所述的一種粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，其特征在于：包括以下步驟，

S1: 添加粉末原料，推塊(121)滑動，使得出粉口(1212)與凹槽(1141)相連通，使得容納槽(31111)內(nèi)的粉末原料從出粉口(1212)流出，填滿凹槽(1141);

S2:壓制成型，驅(qū)動組件(133)驅(qū)動上模(131)下移，上模(131)、下模(132)和凹槽(1141)槽壁形成壓制腔，使得粉末原料壓制形成齒輪坯料;

S3:下料，推塊(121)將成型的齒輪坯料脫離工作臺(114)，并再次填滿凹槽(1141);

S4:清理，齒輪坯料進入清理腔(2111)內(nèi)，輥刷(231)對齒輪坯料進行清理;

S5:排列;齒輪坯料通過第一傳送帶(32)、第二傳送帶(37)、轉(zhuǎn)移機構(311)、第三傳送帶(39)和推料機構(314)后依次排列于第四傳送帶(312)，吸附機構(315)將第四傳送帶(312)上方的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至接料盤(5)內(nèi)。

說明書

技術領域

[0001]本申請涉及粉末冶金的技術領域，尤其是涉及一種粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備及其生產(chǎn)工藝。

背景技術

[0002]粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結(jié)，制造金屬材料、復合材料以及各種類型制品的工藝技術。

[0003]傳統(tǒng)的粉末冶金齒輪生產(chǎn)設備通常采用半自動或手動操作，如手動加粉、壓制等，生產(chǎn)效率低下且產(chǎn)品質(zhì)量易受人為因素影響。部分設備雖引入了自動化技術，但在工藝流程的銜接和設備的整體協(xié)調(diào)性方面存在不足，生產(chǎn)的產(chǎn)品從生產(chǎn)設備出口推出后，需要人工將產(chǎn)品依次排列于接料盤內(nèi)，以便于后續(xù)燒結(jié)等工序的需要，工作人員的勞動強度大，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

[0004]為了自動實現(xiàn)壓制后產(chǎn)品的裝盤，便于后續(xù)工序的需要，提高生產(chǎn)效率，本申請?zhí)峁┮环N粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備及其生產(chǎn)工藝。

[0005]第一方面，本申請?zhí)峁┮环N粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，采用如下的技術方案：

一種粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備，包括成型裝置、輸送裝置、置物架和接料盤，所述成型裝置用于生產(chǎn)齒輪坯料，所述接料盤連接于置物架，所述接料盤用于存放齒輪坯料，所述輸送裝置位于成型裝置和置物架之間，所述輸送裝置用于將成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料均勻排列于接料盤內(nèi)。

[0006]通過采用上述技術方案，設置輸送裝置，用于承接成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料，并將齒輪坯料均勻排列于接料盤，便于工作人員直接搬運接料盤至后續(xù)工序進行加工，降低工作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

[0007]優(yōu)選的，所述輸送裝置包括第一傳送帶、第二傳送帶、轉(zhuǎn)移機構、第三傳送帶、推料機構、第四傳送帶和吸附機構，所述第一傳送帶的一端連接于成型裝置，所述第二傳送帶位于第一傳送帶另一端的下方，所述第三傳送帶位于第二傳送帶遠離第一傳送帶的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)移機構位于第二傳送帶的一端，所述轉(zhuǎn)移機構用于將第二傳送帶上的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至第三傳送帶，所述推料機構用于將第三傳送帶上方的齒輪坯料推至第四傳送帶，所述吸附機構用于將第四傳送帶上方的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至接料盤內(nèi)。

[0008]通過采用上述技術方案，設置第一傳送帶用于承接成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料，將齒輪坯料輸送至第二傳送帶，第二傳送帶將齒輪坯料輸送至轉(zhuǎn)移機構，轉(zhuǎn)移機構將齒輪坯料逐個依次輸送至第三輸送帶，當?shù)谌齻魉蛶淆X輪坯料達到一定數(shù)量后，推料機構將第三傳送帶上一整排的齒輪坯料推至第四傳送帶，當?shù)谒膫魉蛶系凝X輪坯料數(shù)量達到一定排數(shù)后，吸附機構將齒輪坯料輸送至接料盤。

[0009]優(yōu)選的，所述推料機構包括導軌、抵接塊和第五驅(qū)動缸，所述導軌連接于第三傳送帶，所述抵接塊滑動連接于導軌，所述抵接塊的滑動方向垂直于第三傳送帶的輸送方向，所述抵接塊靠近第四傳送帶的一側(cè)設有若干抵接槽，所述抵接槽用于供齒輪坯料嵌入，若干所述抵接槽沿第三傳送帶輸送方向間隔分布，所述第五驅(qū)動缸連接于導軌，所述第五驅(qū)動缸用于驅(qū)動抵接塊滑動。

[0010]通過采用上述技術方案，通過第五驅(qū)動缸推動抵接塊滑動，抵接塊設置若干抵接槽，抵接槽用于供齒輪坯料嵌入，降低推料機構推動齒輪坯料時，齒輪坯料偏移的可能性，便于后續(xù)吸附機構將齒輪坯料搬運至接料盤。

[0011]優(yōu)選的，所述成型裝置包括機架、自動送粉機構和壓制機構，所述壓制機構包括上模、下模和驅(qū)動組件，所述機架設有凹槽，所述上模和下?；瑒忧队诎疾蹆?nèi)，所述上模和下模的滑動方向為豎直，所述上模、下模和凹槽槽壁形成壓制腔，所述驅(qū)動組件連接于機架，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動上?；瑒樱鲎詣铀头蹤C構包括推塊，所述推塊滑動連接于機架，所述推塊的滑動方向為水平，所述推塊用于將壓制機構生成的齒輪坯料推離成型裝置，所述推塊設有容納腔，所述容納腔用于儲存粉末原料，所述容納腔下腔壁處設有出粉口。

[0012]通過采用上述技術方案，推塊用于將生產(chǎn)的齒輪坯料脫離成型裝置，推塊設置容納腔，容納腔用于儲存粉末原料，容納腔下腔壁處設有出粉口，出粉口用于將粉末原料輸送至凹槽內(nèi)，在將齒輪坯料推離的同時向凹槽內(nèi)補充粉末原料，提高生產(chǎn)效率。

[0013]優(yōu)選的，所述自動送粉機構還包括暫存?zhèn)}、送粉管和控制閥，所述暫存?zhèn)}連接于機架，所述暫存?zhèn)}設有儲料腔，所述儲料腔用于儲存粉末原料，所述容納腔腔壁處設有進粉口，所述控制閥連接于推塊，所述控制閥的出口與進粉口相連通，所述送粉管的兩端分別連接于暫存?zhèn)}和控制閥，所述送粉管連通儲料腔和控制閥的進口。

[0014]通過采用上述技術方案，暫存?zhèn)}內(nèi)的粉末原料通過送粉管輸送至容納腔，控制閥使得每次進入容納腔內(nèi)粉末原料的質(zhì)量恒定，降低由于粉末原料過多或過少，導致粉末原料浪費或生產(chǎn)出的齒輪坯料合格率低的可能性，提高生產(chǎn)設備的可靠性。

[0015]優(yōu)選的，還包括安全光柵，所述安全光柵連接于機架，所述安全光柵位于機架靠近清理裝置的一側(cè)。

[0016]通過采用上述技術方案，用于檢測安全光柵之間是否存在工作人員或其他物體，降低損害工作人員身體健康和損壞生產(chǎn)設備的可能性，提高生產(chǎn)設備的安全性。

[0017]優(yōu)選的，還包括清理裝置，所述清理裝置包括箱體、過濾板、輥刷、第二滑動座和連接繩，所述箱體連接于機架，所述箱體設有清理腔，所述過濾板嵌于清理腔內(nèi)，所述第二滑動座下端滑動嵌于清理腔內(nèi)，所述第二滑動座的滑動方向為豎直，所述輥刷轉(zhuǎn)動連接于第二滑動座，所述輥刷的轉(zhuǎn)動軸線為水平，所述輥刷用于清理過濾板上方的齒輪坯料，所述機架靠近箱體的一側(cè)連接有掛環(huán)，所述連接繩的一端連接于第二滑動座上端，所述連接繩的另一端穿過掛環(huán)后連接于第一滑動座。

[0018]通過采用上述技術方案，設置清理裝置，用于清理成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料外周附著的粉末原料，降低粉末原料進入輸送裝置內(nèi)，導致輸送裝置磨損加劇的可能性，提高輸送機構的使用壽命，保持環(huán)境整潔;當上模下移成型下一個齒輪坯料時，通過連接繩達到第二滑動座上移，使得輥刷遠離過濾板，便于完成清理的齒輪坯料通過，提高設備的自動化水平。

[0019]優(yōu)選的，所述清理裝置還包括倉門、齒輪和齒條，所述清理腔遠離機架的一側(cè)設有出料口，所述倉門轉(zhuǎn)動連接于箱體并遮蓋出料口，所述倉門的轉(zhuǎn)動軸線平行于轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動軸線，所述齒輪連接于倉門，所述齒輪的軸線與倉門的轉(zhuǎn)動軸線重合，所述齒條連接于第二滑動座，所述齒條與齒輪相嚙合。

[0020]通過采用上述技術方案，齒輪坯料清理時，倉門關閉，降低脫離齒輪坯料的粉末遠離飄出清理腔，進入輸送裝置內(nèi)的可能性，當輥刷上移的同時，達到齒輪上移，達到齒輪轉(zhuǎn)動，達到倉門打開，使得齒輪坯料滑離清理裝置。

[0021]優(yōu)選的，所述齒輪設有兩個，兩個所述齒輪沿倉門轉(zhuǎn)動軸線對稱分布，所述齒條個數(shù)與齒輪個數(shù)相同且一一對應。

[0022]通過采用上述技術方案，設置兩個齒輪，齒條個數(shù)與齒輪個數(shù)相同且一一對應，提高倉門轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。

[0023]第二方面，本申請?zhí)峁┮环N粉末冶金齒輪的生產(chǎn)工藝，采用如下的技術方案：

一種粉末冶金齒輪的生產(chǎn)工藝，包括以下步驟，

S1:添加粉末原料，推塊滑動，使得出粉口與凹槽相連通，使得容納槽內(nèi)的粉末原料從出粉口流出，填滿凹槽，S2:壓制成型，驅(qū)動組件驅(qū)動上模下移，上模、下模和凹槽槽壁形成壓制腔，使得粉末原料壓制形成齒輪坯料，S3:下料，推塊將成型的齒輪坯料脫離工作臺，并再次填滿凹槽，S4:清理，齒輪坯料進入清理腔內(nèi)，輥刷對齒輪坯料進行清理，S5:排列，齒輪坯料通過第一傳送帶、第二傳送帶、轉(zhuǎn)移機構、第三傳送帶和推料機構后依次排列于第四傳送帶，吸附機構將第四傳送帶上方的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至接料盤內(nèi)。

[0024]通過采用上述技術方案，對成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料進行清理，再將齒輪坯料均勻排列于接料盤，便于工作人員搬運，保持工作環(huán)境的整潔，提高生產(chǎn)設備的生產(chǎn)效率。

[0025]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：

1.設置輸送裝置，用于承接成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料，并將齒輪坯料均勻排列于接料盤，便于工作人員直接搬運接料盤至后續(xù)工序進行加工，降低工作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率;

2.推塊用于將生產(chǎn)的齒輪坯料脫離成型裝置，推塊設置容納腔，容納腔用于儲存粉末原料，容納腔下腔壁處設有出粉口，出粉口用于將粉末原料輸送至凹槽內(nèi)，在將齒輪坯料推離的同時向凹槽內(nèi)補充粉末原料，提高生產(chǎn)效率，暫存?zhèn)}內(nèi)的粉末原料通過送粉管輸送至容納腔，控制閥使得每次進入容納腔內(nèi)粉末原料的質(zhì)量恒定，降低由于粉末原料過多或過少，導致粉末原料浪費或生產(chǎn)出的齒輪坯料合格率低的可能性，提高生產(chǎn)設備的可靠性;

3.設置清理裝置，用于清理成型裝置生產(chǎn)的齒輪坯料外周附著的粉末原料，降低粉末原料進入輸送裝置內(nèi)，導致輸送裝置磨損加劇的可能性，提高輸送機構的使用壽命，保持環(huán)境整潔;當上模下移成型下一個齒輪坯料時，通過連接繩達到第二滑動座上移，使得輥刷遠離過濾板，便于完成清理的齒輪坯料通過，提高設備的自動化水平。

附圖說明

[0026]圖1是粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備的結(jié)構示意圖。

[0027]圖2是成型裝置和清理裝置的剖視圖。

[0028]圖3是圖3中A處的放大圖。

[0029]圖4是成型裝置的結(jié)構示意圖。

[0030]圖5是清理裝置的剖視圖。

[0031]圖6是輸送裝置的結(jié)構示意圖。

[0032]圖7是輸送裝置的局部結(jié)構示意圖。

[0033]圖8是輸送裝置的局部結(jié)構示意圖。

[0034]圖9是粉末冶金齒輪的生產(chǎn)工藝的流程圖。

[0035]附圖標記說明：

1、成型裝置;11、機架;111、底板;112、支撐柱;1121、第一嵌槽;1122、第二嵌槽;113、頂板;114、工作臺;1141、凹槽; 1143、第一嵌塊;1144、導向座;115、第一驅(qū)動缸;116、吊環(huán);117、下料板;118、連接座;119、擋板;12、自動送粉機構;121、推塊;1211、容納腔;1212、出粉口;1213、進粉口; 1215、環(huán)槽;122、暫存?zhèn)};1221、儲料腔;123、控制閥;124、送粉管;125、第二驅(qū)動缸;126、刮條;13、壓制機構;131、上模;132、下模;133、驅(qū)動組件;1331、第一驅(qū)動電機;1332、第一鉸接桿;1333、第二鉸接桿;1334、第一滑動座;13341、第二嵌塊;

2、清理裝置;21、清理倉;211、箱體;2111、清理腔;2112、進料口;2113、出料口;2114、滑槽;212、支撐腳;213、倉門;22、過濾板;23、清理組件;231、輥刷;232、第二滑動座;2321、連接板;2322、連接柱;233、連接繩;24、轉(zhuǎn)軸;25、齒輪;26、齒條;27、連接管;28、儲粉桶;281、桶體;2811、空腔;282、桶蓋;2821、連接孔;29、出料斗;291、出料槽;20、導向條;

3、輸送裝置;31、底座;32、第一傳送帶;33、第一支架;331、定位槽;332、限位條;34、調(diào)節(jié)座;341、調(diào)節(jié)槽;35、連接螺栓;36、固定螺母;37、第二傳送帶;38、第二支架;39、第三傳送帶;310、第三支架;3101、延伸板;311、轉(zhuǎn)移機構;3111、承載板;31111、容納槽;3112、第三驅(qū)動缸;3113、第五支架;3114、傳感器;3115、第四驅(qū)動缸;3116、推板;312、第四傳送帶;313、第四支架;314、推料機構;3141、導軌;3142、安裝座;3143、第五驅(qū)動缸;3144、抵接塊;31441、抵接槽;315、吸附機構;3151、滑軌;3152、滑塊;3153、絲桿;3154、第二驅(qū)動電機;3155、支撐架;31551、立柱;31552、橫板;315521、導向孔;3156、連接塊;3157、滑動板;3158、導向桿;3159、第六驅(qū)動缸;31510、連接桿;31511、吸附座;31512、真空泵;

4、置物架;

5、接料盤;

6、安全光柵。

具體實施方式

[0036]以下結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細說明。

[0037]參照圖1，本申請實施例公開一種粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備包括成型裝置1，成型裝置1用于成型齒輪坯料。成型裝置1包括機架11。機架11包括支撐柱112、底板111和頂板113。支撐柱112的下端固定連接于底板111上端，支撐柱112設有兩個，兩個支撐柱112沿底板111寬度方向間隔分布，頂板113的兩端分別固定連接于兩個支撐柱112的上端。

[0038]參照圖1和圖2，機架11還包括工作臺114和第一驅(qū)動缸115。工作臺114的兩端分別滑動連接于兩個支撐柱112，工作臺114的滑動方向為豎直，工作臺114位于底板111和頂板113之間。支撐柱112朝向另一個支撐柱112的一側(cè)設有第一嵌槽1121，第一嵌槽1121設有若干個，若干第一嵌槽1121沿底板111長度方向間隔分布。本實施例中，一個支撐柱112設有兩個第一嵌槽1121。工作臺114側(cè)壁固定連接有第一嵌塊1143，第一嵌塊1143個數(shù)與第一嵌槽1121個數(shù)相同且一一對應，第一嵌塊1143滑動嵌于第一嵌槽1121內(nèi)，第一嵌塊1143的滑動方向為豎直。本實施例中，第一嵌塊1143為燕尾塊。第一驅(qū)動缸115連接于底板111，第一驅(qū)動缸115用于驅(qū)動工作臺114滑動。本實施例中，第一驅(qū)動缸115采用液壓缸，第一驅(qū)動缸115的缸體固定連接于底板111上端，第一驅(qū)動缸115的活塞桿固定連接于工作臺114下端。

[0039]機架11還包括下料板117，下料板117的一端固定連接于工作臺114沿底板111長度方向的一側(cè)，下料板117遠離工作臺114的一端向下傾斜設置。

[0040] 參照圖3和圖4，工作臺114靠近下料板117一側(cè)的上端設有凹槽1141，凹槽1141用于容納粉末原料。成型裝置1還包括自動送粉機構12，自動送粉機構12包括推塊121、刮條126和第二驅(qū)動缸125，推塊121滑動連接于工作臺114上端，推塊121的滑動方向平行于底板111的長度方向，推塊121用于將凹槽1141內(nèi)生產(chǎn)的齒輪坯料推至下料板117。工作臺114上端固定連接有導向座1144，導向座1144設有兩個，兩個導向座1144沿垂直于推塊121滑動方向?qū)ΨQ分布,推塊121兩側(cè)側(cè)壁與導向座1144側(cè)壁相貼合。第二驅(qū)動缸125連接于工作臺114，第二驅(qū)動缸125用于驅(qū)動推塊121滑動。本實施例中，第二驅(qū)動缸125采用氣缸，第二驅(qū)動缸125的缸體固定連接于工作臺114上端，第二驅(qū)動缸125位于推塊121遠離下料板117的一側(cè)，第二驅(qū)動缸125的活塞桿固定連接于推塊121遠離下料板117的一端。推塊121設有容納腔1211，容納腔1211用于儲存粉末原料，容納腔1211下腔壁處設有出粉口1212，出粉口1212用于與凹槽1141相連通。推塊121靠近工作臺114一端的外周設有環(huán)槽 1215，刮條126嵌于環(huán)槽 1215內(nèi)，刮條126靠近工作臺114的一側(cè)抵緊工作臺114上端。

[0041]自動送粉機構12還包括暫存?zhèn)}122、控制閥123和送粉管124，頂板113遠離下料板117的一側(cè)固定連接有連接座118，暫存?zhèn)}122轉(zhuǎn)動連接于連接座118，暫存?zhèn)}122的轉(zhuǎn)動軸線平行于底板111的寬度方向，暫存?zhèn)}122上端設有儲料腔1221，儲料腔1221用于儲存粉末原料。容納腔1211上腔壁處設有進粉口1213，控制閥123固定連接于推塊121上端，控制閥123的出口與進粉口1213相連通。送粉管124的一端固定連接于暫存?zhèn)}122下端，送粉管124的另一端固定連接于控制閥123，送粉管124連通儲料腔1221和控制閥123的進口。

[0042]參照圖4，成型裝置1還包括壓制機構13。壓制機構13包括上模131、下模132和驅(qū)動組件133。下模132下端固定連接于底板111上端，下模132的上端滑動嵌于凹槽1141內(nèi)，下模132的滑動方向為豎直，下模132側(cè)壁與凹槽1141槽壁相貼合。上模131滑動嵌于凹槽1141內(nèi)，上模131的滑動方向為豎直，上模131側(cè)壁與凹槽1141槽壁相貼合。上模131、下模132和凹槽1141槽壁形成壓制腔用于生產(chǎn)齒輪坯料。驅(qū)動組件133連接于頂板113，驅(qū)動組件133用于驅(qū)動上模131滑動。驅(qū)動組件133包括第一驅(qū)動電機1331、第一鉸接桿1332、第二鉸接桿1333和第一滑動座1334，第一滑動座1334滑動連接于支撐柱112，第一滑動座1334的滑動方向為豎直，上模131的上端固定連接于第一滑動座1334的下端。支撐柱112靠近另一個支撐柱112的一側(cè)設有第二嵌槽1122，第一滑動座1334側(cè)壁固定連接有第二嵌塊13341，第二嵌塊13341個數(shù)與第二嵌槽1122個數(shù)相同且一一對應，第二嵌塊13341滑動嵌于第二嵌槽1122內(nèi)，第二嵌塊13341的滑動方向為豎直。本實施例中，第二嵌塊13341為燕尾塊。第一鉸接桿1332的一端與第一滑動座1334上端相鉸接，第一鉸接桿1332和第一滑動座1334的鉸接軸線平行于寬度的長度方向。第二鉸接桿1333的一端與頂板113下端相鉸接，第二鉸接桿1333和頂板113的鉸接軸線平行于第一鉸接桿1332和第一滑動座1334的鉸接軸線，第二鉸接桿1333的另一端與第一鉸接桿1332遠離第一滑動座1334的一端相鉸接，第二鉸接桿1333和第一鉸接桿1332的鉸接軸線平行于第二鉸接桿1333和頂板113的鉸接軸線。第一驅(qū)動電機1331連接于頂板113，第一驅(qū)動電機1331用于驅(qū)動第二鉸接桿1333轉(zhuǎn)動。本實施例中，第一驅(qū)動電機1331的機殼固定連接于頂板113，第一驅(qū)動電機1331的輸出軸固定連接于第二鉸接桿1333，第一驅(qū)動電機1331的輸出軸與第二鉸接桿1333和頂板113的鉸接軸線重合。

[0043]參照圖1和圖4，一種粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備還包括安全光柵6。安全光柵6固定連接于支撐柱112靠近下料板117的一側(cè)。

[0044]參照圖1和圖2，一種粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備還包括清理裝置2，清理裝置2用于清理成型裝置1生產(chǎn)的齒輪坯料，清理裝置2位于工作臺114靠近下料板117的一側(cè)。清理裝置2包括清理倉21和過濾板22。清理倉21包括箱體211、支撐腳212和倉門213，支撐腳212下端固定連接于底板111上端，箱體211固定連接于支撐腳212上端。本實施例中，支撐腳212設有四個，四個支撐腳212分布于箱體211的四角。箱體211設有清理腔2111，清理腔2111靠近工作臺114一側(cè)的腔壁處設有進料口2112，進料口2112與外界相連通，下料板117滑動嵌于進料口2112內(nèi)，下料板117的滑動方向為豎直。下料板117遠離工作臺114的一端伸入清理腔2111內(nèi)，下料板117下端固定連接有擋板119，擋板119遠離工作臺114的一側(cè)表面與箱體211靠近工作臺114的一側(cè)表面相貼合。清理腔2111遠離工作臺114一側(cè)的腔壁處設有出料口2113，出料口2113與外界相連通，倉門213上端轉(zhuǎn)動連接于箱體211并遮蓋出料口2113，倉門213的轉(zhuǎn)動軸線平行于底板111的寬度方向。過濾板22嵌于清理腔2111內(nèi)，過濾板22側(cè)壁與清理腔2111腔壁相貼合，過濾板22遠離進料口2112的一端向下傾斜設置，過濾板22上表面的兩端分別與出料口2113和進料口2112的下側(cè)內(nèi)壁齊平。

[0045]參照圖1和圖5，清理裝置2還包括清理組件23。清理組件23包括輥刷231、第二滑動座232和連接繩233，第二滑動座232包括連接板2321和連接柱2322，清理腔2111腔壁處設有滑槽2114，滑槽2114沿倉門213轉(zhuǎn)動軸線對稱分布，滑槽2114向上貫穿箱體211，連接柱2322個數(shù)與滑槽2114個數(shù)相同且一一對應，連接柱2322的下端滑動嵌于滑槽2114內(nèi)，連接柱2322的滑動方向為豎直，輥刷231的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于兩個連接柱2322，輥刷231的轉(zhuǎn)動軸線平行于倉門213的轉(zhuǎn)動軸線，輥刷231用于清理位于過濾板22上方的齒輪坯料。連接柱2322的上端伸出滑槽2114，連接板2321固定連接于連接柱2322上端。連接繩233的一端固定連接于連接板2321上端，頂板113下端靠近下料板117的一側(cè)固定連接有吊環(huán)116，連接繩233的另一端穿過連接繩233后固定連接于第一滑動座1334靠近下料板117的一側(cè)表面。本實施例中，當上模131脫離凹槽1141時，連接繩233處于松弛狀態(tài)。

[0046]參照圖5，清理裝置2還包括轉(zhuǎn)軸24、齒輪25和齒條26，轉(zhuǎn)軸24固定連接于倉門213，轉(zhuǎn)軸24軸線與倉門213的轉(zhuǎn)動軸線重合，轉(zhuǎn)軸24沿轉(zhuǎn)軸24軸線的兩端伸出箱體211，齒輪25設有兩個，兩個齒輪25分別同軸固定連接于轉(zhuǎn)軸24的兩端。齒條26個數(shù)與齒輪25個數(shù)相同且一一對應，齒條26的上端固定連接于連接板2321下端，齒條26與齒輪25相嚙合，齒條26位于齒輪25遠離工作臺114的一側(cè)。

[0047]清理裝置2還包括連接管27和儲粉桶28。清理腔2111下端呈漸縮設置，連接管27的一端固定連接于箱體211下端，連接管27與清理腔2111相連通。儲粉桶28包括桶體281和桶蓋282，桶體281設有空腔2811，桶蓋282連接于桶體281并遮蓋空腔2811腔口桶蓋282設有連接孔2821，連接孔2821連通空腔2811和外界，連接管27的另一端穿過連接孔2821后伸入空腔2811內(nèi)。

[0048]參照圖2和圖5，清理機構還包括出料斗29和導向條20，出料斗29的一端固定連接于箱體211靠近倉門213的一側(cè)，出料斗29上端設有出料槽291，出料槽291槽底遠離箱體211的一端向下傾斜設置。出料槽291靠近箱體211一側(cè)的槽底與出料口2113下側(cè)內(nèi)壁齊平。導向條20設有兩個，兩個導向條20沿倉門213的轉(zhuǎn)動軸線對稱分布，導向條20固定連接于出料槽291槽底，導向條20遠離箱體211的一端與出料斗29遠離箱體211的一端齊平，導向條20的另一端與出料槽291槽壁相貼合。

[0049]參照圖1和圖6，一種粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備還包括輸送裝置3，輸送裝置3用于將清理裝置2清理完成后的齒輪坯料依次排列。輸送裝置3包括底座31、第一傳送帶32、第一支架33、調(diào)節(jié)座34、連接螺栓35和固定螺母36。底座31位于底板111靠近清理下料板117的一側(cè)，底座31的長度方向平行于底板111的長度方向。調(diào)節(jié)座34的下端固定連接于底座31上端，調(diào)節(jié)座34設有兩個，兩個調(diào)節(jié)座34沿底座31長度方向間隔分布，第一支架33固定連接于調(diào)節(jié)座34，第一支架33靠近調(diào)節(jié)座34的一側(cè)設有定位槽331，定位槽331沿第一支架33的長度方向延伸。連接螺栓35和固定螺母36個數(shù)與調(diào)節(jié)座34個數(shù)相同且一一對應，連接螺栓35的頭部滑動嵌于定位槽331內(nèi)，連接螺栓35頭部的滑動方向平行于第一支架33的長度方向，定位槽331靠近調(diào)節(jié)座34一端的兩側(cè)槽壁處分別固定連接有限位條332，限位條332與連接螺栓35頭部遠離定位槽331槽底的一側(cè)表面相抵接。調(diào)節(jié)座34設有調(diào)節(jié)槽341，連接螺栓35的桿部依次穿過兩個限位條332之間的間隙和調(diào)節(jié)槽341后與固定螺母36螺紋連接，固定螺母36抵緊調(diào)節(jié)座34遠離第一支架33的一側(cè)表面。第一傳送帶32連接于第一支架33，第一傳送帶32的一端位于出料斗29下方，第一傳送帶32的另一端向下傾斜設置。

[0050]參照圖6和圖7，輸送裝置3還包括第二傳送帶37、第二支架38、第三傳送帶39和第三支架310。第二支架38下端固定連接于底座31上端，第二支架38位于第一支架33遠離出料斗29一端的下方，第二支架38的長度方向平行于底座31的寬度方向，第二傳送帶37連接于第二支架38，第二傳送帶37的輸送方向平行于第二支架38的長度方向。第三支架310下端固定連接于底座31上端，第三支架310位于第二支架38遠離第一支架33的一側(cè)，第三支架310的長度方向平行于第二支架38的長度方向，第三傳送帶39連接于第三支架310，第三傳送帶39的輸送方向平行于第三支架310的長度方向，第三傳送帶39上表面位于第二傳送帶37上表面的上方。

[0051]輸送裝置3還包括轉(zhuǎn)移機構311，轉(zhuǎn)移組件位于第二支架38遠離第一支架33的一端，轉(zhuǎn)移組件用于將第二傳送帶37上的齒輪坯料輸送至第三傳送帶39。轉(zhuǎn)移機構311包括承載板3111、第三驅(qū)動缸3112、第五支架3113和傳感器3114。承載板3111滑動連接于底座31，承載板3111的滑動方向為豎直，承載板3111上端靠近第二支架38一側(cè)設有容納槽31111，容納槽31111用于供齒輪坯料嵌入。第三驅(qū)動缸3112連接于底座31，第三驅(qū)動缸3112用于驅(qū)動承載板3111滑動。本實施例中，第三驅(qū)動缸3112采用氣缸，第三驅(qū)動缸3112的缸體固定連接于底板111上端，第三驅(qū)動缸3112的活塞桿固定連接于承載板3111下端。第五支架3113下端固定連接于底座31上端，第五支架3113位于第二支架38靠近第一支架33的一側(cè)，第五支架3113位于第二支架38靠近承載板3111的一側(cè)。傳感器3114固定連接于第五支架3113，傳感器3114用于檢測是否有齒輪坯料經(jīng)過。

[0052]第三支架310靠近第二支架38的一側(cè)固定連接有延伸板3101，延伸板3101上表面與第三傳送帶39上表面齊平。轉(zhuǎn)移機構311還包括第四驅(qū)動缸3115和推板3116。推板3116滑動連接于第五支架3113，推板3116的滑動方向平行于底座31的長度方向，推板3116用于將容納槽31111內(nèi)的齒輪坯料推過延伸板3101后推至第三傳送帶39。第四驅(qū)動缸3115連接于第五支架3113，第四驅(qū)動缸3115用于驅(qū)動推板3116滑動。本實施例中，第四驅(qū)動缸3115采用氣缸，第四驅(qū)動缸3115的缸體固定連接有第五支架3113遠離第三支架310的一側(cè)，第四驅(qū)動缸3115的活塞桿穿過第五支架3113后固定連接于推板3116。

[0053]輸送裝置3還包括第四傳送帶312、第四支架313和推料機構314。第四支架313的下端固定連接于底座31，第四支架313位于第三組件遠離第二支架38的一側(cè)，第四傳送帶312連接于第四支架313，第四傳送帶312的輸送方向平行于底座31的長度方向，第四傳送帶312上表面與第三傳送帶39上表面齊平。推料機構314用于將第三傳送帶39上的齒輪坯料推至第四傳送帶312，推料機構314包括導軌3141、安裝座3142、第五驅(qū)動缸3143和抵接塊3144。導軌3141固定連接于第三支架310靠近第二支架38的一側(cè)，導軌3141位于第三支架310遠離延伸板3101的一端。安裝座3142滑動連接于導軌3141，安裝座3142的滑動方向平行于底座31的長度方向，第五驅(qū)動缸3143連接于導軌3141，第五驅(qū)動缸3143用于驅(qū)動安裝座3142滑動。本實施例中，第五驅(qū)動缸3143采用氣缸，第五驅(qū)動缸3143的缸體固定連接于導軌3141遠離第三支架310的一端，第五驅(qū)動缸3143的活塞桿固定連接于安裝座3142遠離第四支架313的一端。抵接塊3144固定連接于安裝座3142靠近第四支架313的一側(cè)，抵接塊3144遠離安裝座3142的一側(cè)設有若干抵接槽31441，抵接槽31441用于供齒輪坯料嵌入，若干抵接槽31441沿第三傳送帶39輸送方向間隔分布。本實施例中，抵接槽31441設有十個，十個抵接槽31441沿第三傳送帶39輸送方向均勻分布。

[0054]參照圖1和圖7，一種粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備還包括置物架4和接料盤5。置物架4下端固定連接于底座31上端，置物架4位于第四傳送帶312遠離第三傳送帶39的一側(cè)。接料盤5連接于置物架4上端，接料盤5用于存放齒輪坯料。

[0055]參照圖7和圖8，輸送裝置3還包括吸附機構315，吸附機構315包括滑軌3151、滑塊3152、連接塊3156、絲桿3153、第二驅(qū)動電機3154和支撐架3155，滑軌3151固定連接于第四支架313上端，滑軌3151設有兩個，兩個滑軌3151沿底座31寬度方向?qū)ΨQ分布?；瑝K3152個數(shù)與滑軌3151個數(shù)相同且一一對應，滑塊3152滑動連接于滑軌3151上端，滑塊3152的滑動方向平行于底座31的長度方向。連接塊3156上端固定連接于滑塊3152遠離另一個滑塊3152的一側(cè)，絲桿3153轉(zhuǎn)動連接于第四支架313，絲桿3153的轉(zhuǎn)動軸線平行于滑塊3152的滑動方向，絲桿3153與連接塊3156螺紋連接。第二驅(qū)動電機3154連接于第四支架313，第二驅(qū)動電機3154用于驅(qū)動絲桿3153轉(zhuǎn)動。本實施例中，第二驅(qū)動電機3154固定連接于機架11，第二驅(qū)動電機3154嵌于第四支架313遠離第三支架310的一側(cè)，第二驅(qū)動電機3154的輸出軸同軸固定連接于絲桿3153的一端。支撐架3155包括立柱31551和橫板31552。立柱31551的個數(shù)與滑塊3152個數(shù)相同且一一對應，立柱31551的下端固定連接于滑塊3152，橫板31552的兩端分別固定連接于兩個立柱31551上端。

[0056]吸附機構315還包括滑動板3157、導向桿3158、第六驅(qū)動缸3159、連接桿31510、吸附座31511和真空泵31512。滑動板3157滑動連接于橫板31552下方，滑動板3157的滑動方向為豎直，導向桿3158的下端固定連接于滑動板3157上端，導向桿3158設有兩個，兩個導向桿3158沿底座31寬度方向?qū)ΨQ分布。橫板31552設有導向孔315521，導向桿3158上端同軸滑動嵌于導向孔315521內(nèi)。第六驅(qū)動缸3159連接于橫板31552，第六驅(qū)動缸3159用于驅(qū)動滑動板3157滑動。本實施例中，第六驅(qū)動缸3159的缸體固定連接于橫板31552上端，第六驅(qū)動缸3159的活塞桿穿過橫板31552后固定連接于滑動板3157上端。連接桿31510上端固定連接于滑動板3157下端，連接桿31510設有兩個，兩個連接桿31510沿底座31寬度方向?qū)ΨQ分布。吸附座31511固定連接于連接桿31510下端，吸附座31511用于吸附第四傳送帶312上的齒輪坯料。真空泵31512固定連接于吸附座31511，真空泵31512用于實現(xiàn)吸附座31511真空。

[0057]本申請實施例一種粉末冶金齒輪全自動生產(chǎn)設備的實施原理為：暫存?zhèn)}122內(nèi)的粉末原料通過送粉管124和控制閥123進入容納腔1211，當容納腔1211內(nèi)的粉末原料達到一定量后，控制閥123關閉。

[0058]第二驅(qū)動缸125活塞塊伸出，推動推塊121滑動，使得出粉口1212與凹槽1141連通，完成粉末原料填充后。第二驅(qū)動缸125活塞桿收縮，帶動推塊121滑動遠離下料板117。

[0059]第一驅(qū)動電機1331工作，帶動第二鉸接桿1333轉(zhuǎn)動，帶動第一鉸接桿1332轉(zhuǎn)動，帶動第一滑動座1334下移，帶動上模131下移，使得上模131嵌入凹槽1141內(nèi)，上模131、下模132和凹槽1141槽壁形成壓制腔，將粉末原料壓制形成齒輪坯料。

[0060]第一驅(qū)動電機1331轉(zhuǎn)動，帶動第二鉸接桿1333轉(zhuǎn)動，帶動第一鉸接桿1332轉(zhuǎn)動，帶動第一滑動座1334上移，帶動上模131脫離凹槽1141。第一驅(qū)動缸115活塞桿收縮，帶動工作臺114下移，使得齒輪坯料脫離凹槽1141，第二驅(qū)動缸125活塞塊伸出，推動推塊121滑動，將齒輪坯料推至下料板117。齒輪坯料通過下料板117穿過進料口2112后進入清理腔2111掉至過濾板22，輥刷231對齒輪坯料進行清理，第一滑動座1334下移，通過連接繩233帶動連接板2321上移，帶動輥刷231脫離過濾板22，帶動齒條26上移，帶動齒輪25轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，帶動倉門213轉(zhuǎn)動，使得出料口2113打開，齒輪坯料通過出料口2113和出料斗29掉入第一傳送帶32，齒輪坯料通過第一傳送帶32掉入第二傳送帶37，再通過第二傳送帶37輸送至容納槽31111，第三驅(qū)動缸3112活塞桿伸出，帶動承載板3111上移，第四驅(qū)動缸3115活塞桿伸出，帶動推板3116滑動，將容納槽31111內(nèi)的齒輪坯料推至第三傳送帶39，第三傳送帶39將齒輪坯料推至抵接塊3144和第四傳送帶312之間。第五驅(qū)動缸3143工作，帶動安裝座3142滑動，帶動抵接塊3144滑動，使得齒輪坯料嵌入抵接槽31441內(nèi)，將齒輪坯料推至第四傳送帶312。當?shù)谒膫魉蛶?12上方的齒輪坯料數(shù)量達到一定數(shù)量后，第六驅(qū)動缸活塞桿伸出，達到吸附座下移，使得吸附座抵接齒輪坯料，真空泵工作，使得齒輪坯料吸附于吸附座。第二驅(qū)動電機工作，達到絲桿轉(zhuǎn)動，達到連接塊滑動，達到滑塊滑動，達到支撐架滑動，達到吸附座滑動，將齒輪坯料輸送至接料盤5內(nèi)。

[0061]參照圖9，本申請實施例還公開一種粉末冶金齒輪的生產(chǎn)工藝包括以下步驟。

[0062] S1: 添加粉末原料，推塊121滑動，使得出粉口1212與凹槽1141相連通，使得容納槽31111內(nèi)的粉末原料從出粉口1212流出，填滿凹槽1141。

[0063] S2:壓制成型，驅(qū)動組件133驅(qū)動上模131下移，上模131、下模132和凹槽1141槽壁形成壓制腔，使得粉末原料壓制形成齒輪坯料。

[0064] S3:下料，推塊121將成型的齒輪坯料脫離工作臺114，并再次填滿凹槽1141。

[0065] S4:清理，齒輪坯料進入清理腔2111內(nèi)，輥刷231對齒輪坯料進行清理。

[0066] S5:排列，齒輪坯料通過第一傳送帶32、第二傳送帶37、轉(zhuǎn)移機構311、第三傳送帶39和推料機構314后依次排列于第四傳送帶312，吸附機構315將第四傳送帶312上方的齒輪坯料轉(zhuǎn)移至接料盤5內(nèi)。

[0067]以上均為本申請的較佳實施例，并非依此限制本申請的保護范圍，故：凡依本申請的結(jié)構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本申請的保護范圍之內(nèi)。

說明書附圖(9)