權(quán)利要求

1.一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，其特征在于：包括機(jī)架(1)、傳送組件(6)、膜表面檢測(cè)組件(7)和膜定位組件(8)，所述傳送組件(6)安裝在機(jī)架(1)頂部的一側(cè)，所述膜定位組件(8)設(shè)置在傳送組件(6)上，所述傳送組件(6)用于驅(qū)動(dòng)膜定位組件(8)前后往復(fù)移動(dòng)，將膜定位組件(8)上的膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測(cè)區(qū)域，所述膜表面檢測(cè)組件(7)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述膜表面檢測(cè)組件(7)用于對(duì)膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積進(jìn)行檢測(cè)，所述膜定位組件(8)上包括有移動(dòng)臺(tái)(81)、第二伸縮驅(qū)動(dòng)件(83)和定位板(87)，所述定位板(87)縱向固定在移動(dòng)臺(tái)(81)的頂部，所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)件(83)固定在移動(dòng)臺(tái)(81)的其中三個(gè)邊上，所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)件(83)的輸出端連接有推板(84)，推板(84)用于推動(dòng)放在移動(dòng)臺(tái)(81)上的膜，使膜在移動(dòng)臺(tái)(81)上被糾正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，其特征在于：第二伸縮驅(qū)動(dòng)件(83)在移動(dòng)臺(tái)(81)上的其他三個(gè)邊上至少設(shè)置有一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，其特征在于：所述移動(dòng)臺(tái)(81)上均勻開設(shè)有若干個(gè)氣孔(82)，移動(dòng)臺(tái)(81)的底部連接有氣管(86)，所述氣孔(82)延伸至移動(dòng)臺(tái)(81)的底部并與氣管(86)的一端相連，所述氣管(86)的一端連接有管道接口(85)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，其特征在于：所述傳送組件(6)包括有傳送器本體(61)，傳送器本體(61)固定在機(jī)架(1)的頂部，所述傳送器本體(61)的兩端通過軸活動(dòng)設(shè)置有第一帶輪(63)，所述第一帶輪(63)之間纏繞有第一皮帶(65)，所述傳送器本體(61)外部的一側(cè)還通過螺釘固定有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)的輸出端與第一帶輪(63)固定連接，所述第一皮帶(65)的一股通過固定塊與移動(dòng)臺(tái)(81)的底部固定連接，傳送器本體(61)用于驅(qū)動(dòng)第一帶輪(63)使第一皮帶(65)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使移動(dòng)臺(tái)(81)在上料區(qū)域和檢測(cè)區(qū)域之間轉(zhuǎn)移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，其特征在于：所述傳送器本體(61)頂部通過螺栓固定有第二滑軌(64)，第二滑軌(64)頂部通過滑塊與移動(dòng)臺(tái)(81)的底部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，其特征在于：所述膜表面檢測(cè)組件(7)包括有連接架(71)，連接架(71)固定在機(jī)架(1)的頂部，連接架(71)的兩端通過軸活動(dòng)設(shè)置有第二帶輪(73)，連接架(71)的一端固定有第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(72)，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(72)的輸出端與其中一個(gè)第二帶輪(73)固定連接，兩個(gè)第二帶輪(73)之間纏繞有第二皮帶(76)，且連接架(71)上通過導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)件(74)，滑動(dòng)件(74)的外部固定有檢測(cè)攝像頭(75)，檢測(cè)攝像頭(75)將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動(dòng)計(jì)算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域面積，所述第二皮帶(76)的一股與滑動(dòng)件(74)相互固定，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(72)用于驅(qū)動(dòng)第二帶輪(73)使第二皮帶(76)帶動(dòng)滑動(dòng)件(74)和檢測(cè)攝像頭(75)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)掃描膜的數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，其特征在于：所述機(jī)架(1)頂部還設(shè)置有膜儲(chǔ)存裝置(4)，所述膜儲(chǔ)存裝置(4)中儲(chǔ)存若干個(gè)待檢測(cè)膜(9)，所述膜儲(chǔ)存裝置(4)中還設(shè)置有膜升降組件(5)，膜升降組件(5)用于將待檢測(cè)膜(9)向上頂出便于后續(xù)自動(dòng)取膜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，其特征在于：所述機(jī)架(1)頂部靠近膜儲(chǔ)存裝置(4)的背部還設(shè)置有橫向移動(dòng)組件(2)，橫向移動(dòng)組件(2)上設(shè)置有膜轉(zhuǎn)移組件(3)，所述橫向移動(dòng)組件(2)用于膜轉(zhuǎn)移組件(3)左右往復(fù)移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，其特征在于：所述膜轉(zhuǎn)移組件(3)用于吸附膜儲(chǔ)存裝置(4)中的膜并將膜轉(zhuǎn)移至上料區(qū)域。

10.一種用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，利用權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種膜表面檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括以下步驟：

S1：工作人員將待檢測(cè)膜(9)放入膜儲(chǔ)存裝置(4)中，通過膜轉(zhuǎn)移組件(3)的下降吸附膜儲(chǔ)存裝置(4)中的膜，通過橫向移動(dòng)組件(2)的作用將膜放入移動(dòng)臺(tái)(81)上，且膜升降組件(5)能夠?qū)⒋龣z測(cè)膜(9)向上移動(dòng)，便于后續(xù)吸附膜儲(chǔ)存裝置(4)中的膜;

S2：膜放入移動(dòng)臺(tái)(81)上后，膜發(fā)生偏移，進(jìn)而影響后續(xù)的準(zhǔn)確性，通過啟動(dòng)第二伸縮驅(qū)動(dòng)件(83)，第二伸縮驅(qū)動(dòng)件(83)使推板(84)移動(dòng)，各個(gè)推板(84)與膜的三個(gè)邊接觸，使膜的一邊與定位板(87)接觸，進(jìn)而將膜放正，膜放正后，通過將氣管(86)抽成真空后，將膜牢牢的固定在移動(dòng)臺(tái)(81)上;

S3：通過啟動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)使第一帶輪(63)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪(63)使第一皮帶(65)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使移動(dòng)臺(tái)(81)移動(dòng)，從而將膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測(cè)區(qū)域，通過啟動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(72)，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(72)使第二帶輪(73)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二皮帶(76)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滑動(dòng)件(74)和檢測(cè)攝像頭(75)進(jìn)行移動(dòng)，配合移動(dòng)臺(tái)(81)的移動(dòng)，對(duì)膜進(jìn)行掃描，并將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動(dòng)計(jì)算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及電池的膜電極檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

[0002]膜電極是質(zhì)子交換膜燃料電池或氫氧燃料電池中的關(guān)鍵組件，它負(fù)責(zé)發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)并傳遞電子和質(zhì)子，膜電極的中間區(qū)域主要由質(zhì)子交換膜、陽極催化層和陰極催化層、陽極氣體擴(kuò)散層、陰極氣體擴(kuò)散層構(gòu)成，在膜電極生產(chǎn)時(shí)，將膜電極切成相應(yīng)的尺寸，然后送入檢測(cè)機(jī)中，檢測(cè)其尺寸偏差。

[0003]現(xiàn)有的檢測(cè)膜的裝置將膜電極放入檢測(cè)區(qū)域，雖然檢測(cè)裝置具有自動(dòng)上膜功能，而在膜電極放到移動(dòng)臺(tái)時(shí)，由于膜電極自身受到重力的影響，膜電極放到移動(dòng)臺(tái)時(shí)，膜電極會(huì)彎曲，膜電極的一部分會(huì)折疊在移動(dòng)臺(tái)上，進(jìn)而這一部分的膜電極無法被檢測(cè)，影響后續(xù)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響膜電極的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，在移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)氣孔，氣孔連接氣管，當(dāng)膜電極移動(dòng)到移動(dòng)板的上方，氣孔向上噴出氣流，使膜電極克服自身的重力，向上的氣流不應(yīng)過大，從而當(dāng)膜電極放到移動(dòng)臺(tái)上后，膜電極不會(huì)在移動(dòng)臺(tái)上折疊，避免后續(xù)檢測(cè)時(shí)漏檢。

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，包括機(jī)架、傳送組件、膜表面檢測(cè)組件和膜定位組件，所述傳送組件安裝在機(jī)架頂部的一側(cè)，所述膜定位組件設(shè)置在傳送組件上，所述傳送組件用于驅(qū)動(dòng)膜定位組件前后往復(fù)移動(dòng)，將膜定位組件上的膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測(cè)區(qū)域，所述膜表面檢測(cè)組件設(shè)置在機(jī)架上，所述膜表面檢測(cè)組件用于對(duì)膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積進(jìn)行檢測(cè)，所述膜定位組件上包括有移動(dòng)臺(tái)、第二伸縮驅(qū)動(dòng)件和定位板，所述定位板縱向固定在移動(dòng)臺(tái)的頂部，所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)件固定在移動(dòng)臺(tái)的其中三個(gè)邊上，所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有推板，推板用于推動(dòng)放在移動(dòng)臺(tái)上的膜，使膜在移動(dòng)臺(tái)上被糾正。

[0006]優(yōu)選的，第二伸縮驅(qū)動(dòng)件在移動(dòng)臺(tái)上的其他三個(gè)邊上至少設(shè)置有一個(gè)。

[0007]優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)上均勻開設(shè)有若干個(gè)氣孔，移動(dòng)臺(tái)的底部連接有氣管，所述氣孔延伸至移動(dòng)臺(tái)的底部并與氣管的一端相連，所述氣管的一端連接有管道接口。

[0008]優(yōu)選的，所述傳送組件包括有傳送器本體，傳送器本體固定在機(jī)架的頂部，所述傳送器本體的兩端通過軸活動(dòng)設(shè)置有第一帶輪，所述第一帶輪之間纏繞有第一皮帶，所述傳送器本體外部的一側(cè)還通過螺釘固定有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端與第一帶輪固定連接，所述第一皮帶的一股通過固定塊與移動(dòng)臺(tái)的底部固定連接，傳送器本體用于驅(qū)動(dòng)第一帶輪使第一皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使移動(dòng)臺(tái)在上料區(qū)域和檢測(cè)區(qū)域之間轉(zhuǎn)移。

[0009]優(yōu)選的，所述傳送器本體頂部通過螺栓固定有第二滑軌，第二滑軌頂部通過滑塊與移動(dòng)臺(tái)的底部連接。

[0010]優(yōu)選的，所述膜表面檢測(cè)組件包括有連接架，連接架固定在機(jī)架的頂部，連接架的兩端通過軸活動(dòng)設(shè)置有第二帶輪，連接架的一端固定有第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端與其中一個(gè)第二帶輪固定連接，兩個(gè)第二帶輪之間纏繞有第二皮帶，且連接架上通過導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)件，滑動(dòng)件的外部固定有檢測(cè)攝像頭，檢測(cè)攝像頭將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動(dòng)計(jì)算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域面積，所述第二皮帶的一股與滑動(dòng)件相互固定，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二帶輪使第二皮帶帶動(dòng)滑動(dòng)件和檢測(cè)攝像頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)掃描膜的數(shù)據(jù)。

[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)架頂部還設(shè)置有膜儲(chǔ)存裝置，所述膜儲(chǔ)存裝置中儲(chǔ)存若干個(gè)待檢測(cè)膜，所述膜儲(chǔ)存裝置中還設(shè)置有膜升降組件，膜升降組件用于將待檢測(cè)膜向上頂出便于后續(xù)自動(dòng)取膜。

[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)架頂部靠近膜儲(chǔ)存裝置的背部還設(shè)置有橫向移動(dòng)組件，橫向移動(dòng)組件上設(shè)置有膜轉(zhuǎn)移組件，所述橫向移動(dòng)組件用于膜轉(zhuǎn)移組件左右往復(fù)移動(dòng)。

[0013]優(yōu)選的，所述膜轉(zhuǎn)移組件用于吸附膜儲(chǔ)存裝置中的膜并將膜轉(zhuǎn)移至上料區(qū)域。

[0014]本申請(qǐng)還涉及一種用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，包括有上述方案中所述的一種膜表面檢測(cè)設(shè)備，包括以下步驟：

S1：工作人員將待檢測(cè)膜放入膜儲(chǔ)存裝置中，通過膜轉(zhuǎn)移組件的下降吸附膜儲(chǔ)存裝置中的膜，通過橫向移動(dòng)組件的作用將膜放入移動(dòng)臺(tái)上，且膜升降組件能夠?qū)⒋龣z測(cè)膜向上移動(dòng)，便于后續(xù)吸附膜儲(chǔ)存裝置中的膜;

S2：膜放入移動(dòng)臺(tái)上后，膜發(fā)生偏移，進(jìn)而影響后續(xù)的準(zhǔn)確性，通過啟動(dòng)第二伸縮驅(qū)動(dòng)件，第二伸縮驅(qū)動(dòng)件使推板移動(dòng)，各個(gè)推板與膜的三個(gè)邊接觸，使膜的一邊與定位板接觸，進(jìn)而將膜放正，膜放正后，通過將氣管抽成真空后，將膜牢牢的固定在移動(dòng)臺(tái)上;

S3：通過啟動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件使第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪使第一皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)，從而將膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測(cè)區(qū)域，通過啟動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件使第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滑動(dòng)件和檢測(cè)攝像頭進(jìn)行移動(dòng)，配合移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)，對(duì)膜進(jìn)行掃描，并將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動(dòng)計(jì)算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積。

[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法結(jié)構(gòu)合理，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)通過在移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有氣孔，氣孔上連接有氣管，當(dāng)膜電極被轉(zhuǎn)移至移動(dòng)臺(tái)上時(shí)，氣管通入空氣，而空氣向上噴出，氣流使膜電極克服自身的重力具有向上的力，而此時(shí)膜電極在放到移動(dòng)臺(tái)上時(shí)，膜電極的一部分不會(huì)折疊在移動(dòng)臺(tái)上，從而避免后續(xù)重新調(diào)整，避免后續(xù)檢測(cè)時(shí)漏檢。

[0016](2)通過移動(dòng)臺(tái)、氣孔、第二伸縮驅(qū)動(dòng)件、推板、管道接口、氣管和定位板可以避免膜偏移過大，影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性，同時(shí)還會(huì)對(duì)膜進(jìn)行固定，避免膜在檢測(cè)時(shí)移動(dòng)，因此，使用時(shí)，通過在移動(dòng)臺(tái)頂部固定有定位板，當(dāng)膜被移動(dòng)至移動(dòng)臺(tái)上后，通過前后兩邊的第二伸縮驅(qū)動(dòng)件使推板移動(dòng)，將膜糾正，同時(shí)通過另一組第二伸縮驅(qū)動(dòng)件使推板移動(dòng)，使膜的一邊與定位板接觸，將氣管抽真空，進(jìn)而將膜固定在移動(dòng)臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)膜進(jìn)行固定，避免膜在檢測(cè)時(shí)發(fā)生偏移，影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

[0017](3)本發(fā)明通過膜儲(chǔ)存裝置、膜轉(zhuǎn)移組件和傳送組件的組合，使膜檢測(cè)具有自動(dòng)上料的功能，提高工作效率，減少人工操作，自動(dòng)上料機(jī)制能夠連續(xù)、穩(wěn)定地將膜材料從儲(chǔ)存裝置中取出，并通過精密控制的轉(zhuǎn)移與傳送過程，直接輸送至檢測(cè)工位，大幅縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率，自動(dòng)化作業(yè)減少了對(duì)人工的直接依賴，降低了企業(yè)的人力成本支出。同時(shí)，自動(dòng)化流程避免了人為操作可能帶來的誤差和失誤，提高了產(chǎn)品的一致性和合格率，降低了次品率，進(jìn)一步提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

[0018]圖1是一種膜表面檢測(cè)設(shè)備的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0019]圖2是一種膜表面檢測(cè)設(shè)備的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0020]圖3是一種膜表面檢測(cè)設(shè)備的第三立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0021]圖4是一種膜表面檢測(cè)設(shè)備的橫向移動(dòng)組件和膜轉(zhuǎn)移組件第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0022]圖5是一種膜表面檢測(cè)設(shè)備的橫向移動(dòng)組件和膜轉(zhuǎn)移組件第二立體結(jié)構(gòu)示意圖

[0023]圖6是一種膜表面檢測(cè)設(shè)備的膜儲(chǔ)存裝置和膜升降組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0024]圖7是一種膜表面檢測(cè)設(shè)備的傳送組件和膜定位組件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

[0025]圖8是一種膜表面檢測(cè)設(shè)備的傳送組件和膜定位組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0026]圖9是一種膜表面檢測(cè)設(shè)備的傳送組件和膜定位組件正視結(jié)構(gòu)示意圖。

[0027]圖10是一種膜表面檢測(cè)設(shè)備的膜表面檢測(cè)組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0028]圖中標(biāo)號(hào)為：1、機(jī)架;2、橫向移動(dòng)組件;3、膜轉(zhuǎn)移組件;31、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件;32、第一滑軌;33、第一絲杠;34、移動(dòng)板;35、吸盤;36、支撐板;4、膜儲(chǔ)存裝置;5、膜升降組件;51、第一伸縮驅(qū)動(dòng)件;52、提升板;53、導(dǎo)向桿;6、傳送組件;61、傳送器本體;62、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件;63、第一帶輪;64、第二滑軌;65、第一皮帶;7、膜表面檢測(cè)組件;71、連接架;72、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件;73、第二帶輪;74、滑動(dòng)件;75、檢測(cè)攝像頭;76、第二皮帶;8、膜定位組件;81、移動(dòng)臺(tái);82、氣孔;83、第二伸縮驅(qū)動(dòng)件;84、推板;85、管道接口;86、氣管;87、定位板;9、待檢測(cè)膜。

具體實(shí)施方式

[0029]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

[0030]參照?qǐng)D1-圖10所示，本發(fā)明提供：一種膜表面檢測(cè)設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，包括機(jī)架1、傳送組件6、膜表面檢測(cè)組件7和膜定位組件8，機(jī)架1是整個(gè)檢測(cè)設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)，通常由堅(jiān)固的金屬材料制成，它提供了穩(wěn)定的支撐平臺(tái)，確保其他所有組件能夠正確安裝并穩(wěn)固運(yùn)行。傳送組件6安裝在機(jī)架1頂部的一側(cè)，膜定位組件8設(shè)置在傳送組件6上，傳送組件6用于驅(qū)動(dòng)膜定位組件8前后往復(fù)移動(dòng)，將膜定位組件8上的膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測(cè)區(qū)域，膜表面檢測(cè)組件7設(shè)置在機(jī)架1上，膜表面檢測(cè)組件7用于對(duì)膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積進(jìn)行檢測(cè)，膜定位組件8上包括有移動(dòng)臺(tái)81、第二伸縮驅(qū)動(dòng)件83和定位板87，定位板87縱向固定在移動(dòng)臺(tái)81的頂部，第二伸縮驅(qū)動(dòng)件83固定在移動(dòng)臺(tái)81的其中三個(gè)邊上，第二伸縮驅(qū)動(dòng)件83的輸出端連接有推板84，第二伸縮驅(qū)動(dòng)件83通常為氣缸、電動(dòng)推桿或液壓缸等，固定在移動(dòng)臺(tái)81的三個(gè)邊上。它們通過伸縮動(dòng)作推動(dòng)推板84，實(shí)現(xiàn)對(duì)膜的糾正和定位。推板84用于推動(dòng)放在移動(dòng)臺(tái)81上的膜，使膜在移動(dòng)臺(tái)81上被糾正，推板84與膜接觸并推動(dòng)其邊緣，使膜在移動(dòng)臺(tái)81上保持正確的位置和姿態(tài)。

[0031]第二伸縮驅(qū)動(dòng)件83在移動(dòng)臺(tái)81上的其他三個(gè)邊上至少設(shè)置有一個(gè)，移動(dòng)臺(tái)81上均勻開設(shè)有若干個(gè)氣孔82，移動(dòng)臺(tái)81的底部連接有氣管86，用于產(chǎn)生氣流。氣孔82通常很小且密集排列，以確保氣流的均勻分布，氣孔82延伸至移動(dòng)臺(tái)81的底部并與氣管86的一端相連，氣管86的另一端連接外部氣源(如壓縮機(jī))，用于提供所需的氣流，氣管86的一端連接有管道接口85，管道接口85是氣管86與外部氣源之間的連接點(diǎn)，用于安裝和拆卸氣管86，并包含一些控制閥門或調(diào)節(jié)器，用于調(diào)節(jié)氣流的強(qiáng)度。

[0032]在本實(shí)施例中，通過在移動(dòng)臺(tái)81頂部固定有定位板87，當(dāng)膜被移動(dòng)至移動(dòng)臺(tái)81上后，通過前后兩邊的第二伸縮驅(qū)動(dòng)件83使推板84移動(dòng)，將膜糾正，同時(shí)通過另一組第二伸縮驅(qū)動(dòng)件83使推板84移動(dòng)，使膜的一邊與定位板87接觸，將氣管86抽真空，進(jìn)而將膜固定在移動(dòng)臺(tái)81上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)膜進(jìn)行固定，避免膜在檢測(cè)時(shí)發(fā)生偏移，影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

[0033]傳送組件6包括有傳送器本體61，傳送器本體61固定在機(jī)架1的頂部，傳送器本體61的兩端通過軸活動(dòng)設(shè)置有第一帶輪63，第一帶輪63之間纏繞有第一皮帶65，傳送器本體61外部的一側(cè)還通過螺釘固定有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件62，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件62作為動(dòng)力源，通過輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一帶輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)傳送系統(tǒng)工作。且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件62的輸出端與第一帶輪63固定連接，第一皮帶65的一股通過固定塊與移動(dòng)臺(tái)81的底部固定連接，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件62驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其他的帶輪也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。傳送器本體61用于驅(qū)動(dòng)第一帶輪63使第一皮帶65轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使移動(dòng)臺(tái)81在上料區(qū)域和檢測(cè)區(qū)域之間轉(zhuǎn)移，傳送器本體61頂部通過螺栓固定有第二滑軌64，第二滑軌64頂部通過滑塊與移動(dòng)臺(tái)81的底部連接，第二滑軌64為移動(dòng)臺(tái)81提供了穩(wěn)定的滑動(dòng)軌道，確保移動(dòng)臺(tái)81在移動(dòng)過程中的直線性和平穩(wěn)性。移動(dòng)臺(tái)81底部通過滑塊與第二滑軌64連接，實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

[0034]在本實(shí)施例中，啟動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件62，使其輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件62的輸出端帶動(dòng)一個(gè)第一帶輪63旋轉(zhuǎn)，通過第一皮帶65的摩擦力作用，其他的第一帶輪63也隨之旋轉(zhuǎn)，第一皮帶65的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與其固定連接的移動(dòng)臺(tái)81沿著第二滑軌64滑動(dòng)，移動(dòng)臺(tái)81在上料區(qū)域接收膜后，被運(yùn)送到檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

[0035]膜表面檢測(cè)組件7包括有連接架71，連接架71固定在機(jī)架1的頂部，連接架71的兩端通過軸活動(dòng)設(shè)置有第二帶輪73，連接架71的一端固定有第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件72，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件72的輸出端與其中一個(gè)第二帶輪73固定連接，兩個(gè)第二帶輪73之間纏繞有第二皮帶76，且連接架71上通過導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)件74，滑動(dòng)件74的外部固定有檢測(cè)攝像頭75，檢測(cè)攝像頭75將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動(dòng)計(jì)算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域面積，第二皮帶76的一股與滑動(dòng)件74相互固定，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件72用于驅(qū)動(dòng)第二帶輪73使第二皮帶76帶動(dòng)滑動(dòng)件74和檢測(cè)攝像頭75往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)掃描膜的數(shù)據(jù)。

[0036]在本實(shí)施例中，啟動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件72，使其輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件72帶動(dòng)與之固定的第二帶輪73旋轉(zhuǎn)，通過第二皮帶76的摩擦力作用，另一個(gè)第二帶輪73也隨之旋轉(zhuǎn)，第二皮帶76的移動(dòng)帶動(dòng)與之固定的滑動(dòng)件74沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，隨著滑動(dòng)件74的移動(dòng)，檢測(cè)攝像頭75在膜的表面上進(jìn)行全面的掃描，并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸給控制終端，檢測(cè)攝像頭75具有高分辨率和精確的對(duì)焦能力，能夠清晰地拍攝膜表面的細(xì)節(jié)。在拍攝過程中，攝像頭會(huì)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸給控制終端?？刂平K端中的程序會(huì)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，自動(dòng)計(jì)算出膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域面積等參數(shù)。

[0037]機(jī)架1頂部還設(shè)置有膜儲(chǔ)存裝置4，膜儲(chǔ)存裝置4中儲(chǔ)存若干個(gè)待檢測(cè)膜9，膜儲(chǔ)存裝置4中還設(shè)置有膜升降組件5，膜升降組件5用于將待檢測(cè)膜9向上頂出便于后續(xù)自動(dòng)取膜，膜儲(chǔ)存裝置4采用四個(gè)對(duì)稱設(shè)置的限位件，且限位件的截面呈現(xiàn)“L”形，待檢測(cè)膜9層層堆疊在四個(gè)限位件之間，限位件的截面呈現(xiàn)“L”形，這種設(shè)計(jì)可以有效地防止膜在堆疊過程中發(fā)生滑動(dòng)或偏移。四個(gè)限位件對(duì)稱設(shè)置，形成了一個(gè)穩(wěn)定的框架，使得待檢測(cè)膜9能夠?qū)訉佣询B在它們之間。膜升降組件5包括有第一伸縮驅(qū)動(dòng)件51、提升板52和導(dǎo)向桿53，第一伸縮驅(qū)動(dòng)件51垂直固定在機(jī)架1的底部，第一伸縮驅(qū)動(dòng)件51的輸出端穿過機(jī)架1并與提升板52固定連接，提升板52的底部設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向桿53，且導(dǎo)向桿53穿過機(jī)架1并延伸至機(jī)架1的底部，待檢測(cè)膜9放在提升板52的頂部。

[0038]在本實(shí)施例中，當(dāng)上部的待檢測(cè)膜9被取出后，第一伸縮驅(qū)動(dòng)件51啟動(dòng)并伸長(zhǎng)，推動(dòng)提升板52向上移動(dòng)。由于導(dǎo)向桿53的導(dǎo)向作用，提升板52能夠平穩(wěn)地上升，使下一個(gè)待檢測(cè)膜9處于準(zhǔn)備狀態(tài)。

[0039]機(jī)架1頂部靠近膜儲(chǔ)存裝置4的背部還設(shè)置有橫向移動(dòng)組件2，橫向移動(dòng)組件2上設(shè)置有膜轉(zhuǎn)移組件3，橫向移動(dòng)組件2用于膜轉(zhuǎn)移組件3左右往復(fù)移動(dòng)，膜轉(zhuǎn)移組件3用于吸附膜儲(chǔ)存裝置4中的膜并將膜轉(zhuǎn)移至上料區(qū)域，膜轉(zhuǎn)移組件3包括有支撐板36，支撐板36設(shè)置在橫向移動(dòng)組件2上，支撐板36外部的兩側(cè)固定有第一滑軌32，且第一滑軌32上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)板34，移動(dòng)板34上分布有若干組吸盤35，支撐板36的頂部固定有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件31，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接有第一絲杠33，第一絲杠33與移動(dòng)板34通過螺紋套活動(dòng)連接，吸盤35用于吸附待檢測(cè)膜9并將待檢測(cè)膜9轉(zhuǎn)移至移動(dòng)臺(tái)81上。

[0040]在本實(shí)施例中，橫向移動(dòng)組件2將膜轉(zhuǎn)移組件3移動(dòng)到膜儲(chǔ)存裝置4的上方，移動(dòng)板34處于較高位置，啟動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件31，使其驅(qū)動(dòng)第一絲杠33旋轉(zhuǎn)。由于螺紋套的作用，移動(dòng)板34會(huì)沿著滑軌向下降，吸盤35接觸并吸附待檢測(cè)膜9，在確認(rèn)吸盤35牢固吸附住膜后，吸盤35上升，橫向移動(dòng)組件2將膜轉(zhuǎn)移組件3移動(dòng)到移動(dòng)臺(tái)81的上方，再次啟動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件31，使移動(dòng)板34下降，吸盤35釋放待檢測(cè)膜9，將其放置在移動(dòng)臺(tái)81。

[0041]一種用于氫燃料電池膜電極的檢測(cè)方法，利用膜表面檢測(cè)設(shè)備，包括以下步驟：

S1：工作人員將待檢測(cè)膜9放入膜儲(chǔ)存裝置4中，通過啟動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件31，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件31使第一絲杠33轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠33就會(huì)使移動(dòng)板34向下移動(dòng)，使吸盤35與待檢測(cè)膜9接觸吸附待檢測(cè)膜9，隨后吸盤35向上移動(dòng)將待檢測(cè)膜9取出，此時(shí)橫向移動(dòng)組件2使膜轉(zhuǎn)移組件3移動(dòng)將膜放入移動(dòng)臺(tái)81上，隨后通過啟動(dòng)第一伸縮驅(qū)動(dòng)件51，第一伸縮驅(qū)動(dòng)件51使提升板52上升，將膜向上移動(dòng)，便于后續(xù)吸附待檢測(cè)膜9;

S2：膜放入移動(dòng)臺(tái)81上后，膜發(fā)生偏移，進(jìn)而影響后續(xù)的準(zhǔn)確性，通過啟動(dòng)第二伸縮驅(qū)動(dòng)件83，第二伸縮驅(qū)動(dòng)件83使推板84移動(dòng)，各個(gè)推板84與膜的三個(gè)邊接觸，使膜的一邊與定位板87接觸，進(jìn)而將膜放正，膜放正后，通過將氣管86抽成真空后，進(jìn)而將膜牢牢的固定在移動(dòng)臺(tái)81上。

[0042]S3：通過啟動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件62，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件62使第一帶輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪63使第一皮帶65轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使移動(dòng)臺(tái)81移動(dòng)，從而將膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測(cè)區(qū)域，通過啟動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件72，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件72使第二帶輪73轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二皮帶76轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滑動(dòng)件74和檢測(cè)攝像頭75進(jìn)行移動(dòng)，配合移動(dòng)臺(tái)81的移動(dòng)，對(duì)膜進(jìn)行掃描，并將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動(dòng)計(jì)算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積。

[0043]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種或幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

說明書附圖(10)