權(quán)利要求
1.礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，其特征在于，包括： 根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)； 針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令，并將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛； 根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及所述自卸車輛的所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，包括： 確定作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件； 根據(jù)所述礦山作業(yè)能力以及所述礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案； 從至少一個(gè)候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案中選擇滿足所述作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件的候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，作為目標(biāo)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案； 根據(jù)所述目標(biāo)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，確定所述至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件包括以下條件中的至少一種：執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的數(shù)量小于或者等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的預(yù)期總路線長度小于或者等于預(yù)設(shè)長度閾值、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的作業(yè)總時(shí)長小于或者等于預(yù)設(shè)時(shí)長閾值。 4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述礦山生產(chǎn)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：至少一種熱值下的日采煤量、日剝離量； 所述礦山作業(yè)能力采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：出煤鏟位數(shù)量、每個(gè)出煤鏟位的出煤熱值和掘進(jìn)參數(shù)、剝離鏟位數(shù)量、每個(gè)剝離鏟位的剝離量和掘進(jìn)參數(shù)、卸載點(diǎn)位置、裝載點(diǎn)位置；其中，裝載點(diǎn)位置，表征裝載對(duì)象所在的鏟位的位置，其中，鏟位包括出煤鏟位和剝離鏟位。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：行車路線、卸載點(diǎn)位置以及行車次數(shù)；其中，行車路線表征所述自卸車輛依次需要經(jīng)過的裝載點(diǎn)位置。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令，并將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛，包括： 針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定所述作業(yè)任務(wù)中的第一個(gè)裝載點(diǎn)位置； 確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令中攜帶所述第一個(gè)裝載點(diǎn)位置； 將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛，以調(diào)度所述自卸車輛移動(dòng)至所述第一個(gè)裝載點(diǎn)位置進(jìn)行裝載處理。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及所述自卸車輛的所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成，包括： 根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)，確定所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間是否存在偏差； 在所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間存在偏差時(shí)，根據(jù)所述偏差確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)一致； 在所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間未存在偏差時(shí)，根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。 8.礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置，其特征在于，包括： 第一確定模塊，用于根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)； 第二確定模塊，用于針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令，并將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛； 第三確定模塊，用于根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及所述自卸車輛的所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。 9.電子設(shè)備，其特征在于，包括： 至少一個(gè)處理器；以及 與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中， 所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。 10.存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。
說明書
礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及車輛調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法及裝置。
背景技術(shù)
目前，在礦山挖掘中，礦山的多個(gè)位置上設(shè)置有鏟位，分別進(jìn)行采煤處理或者巖石剝離處理，另配置有多個(gè)自卸車輛，用于將鏟位鏟出的煤炭或者巖石運(yùn)送到指定卸載點(diǎn)進(jìn)行卸載處理。一般采用定鏟定車模式，即一個(gè)鏟位大部分時(shí)間與固定的幾臺(tái)自卸車輛進(jìn)行匹配完成運(yùn)輸作業(yè)。
上述方案中，主要由車輛運(yùn)輸人員現(xiàn)場(chǎng)確定與鏟位匹配的多個(gè)自卸車輛，且出現(xiàn)突發(fā)情況或者調(diào)度沖突時(shí)，由車輛運(yùn)輸人員通知調(diào)度中心調(diào)度員進(jìn)行協(xié)調(diào)，導(dǎo)致自卸車輛的調(diào)度成本高，且調(diào)度效率差。
發(fā)明內(nèi)容
本公開旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
為此，本公開提出一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度，降低自卸車輛的調(diào)度成本，且提高調(diào)度效率。
本公開一方面實(shí)施例提出了一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，包括：
根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；
針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令，并將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛；
根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及所述自卸車輛的所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，包括：
確定作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件；
根據(jù)所述礦山作業(yè)能力以及所述礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案；
從至少一個(gè)候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案中選擇滿足所述作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件的候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，作為目標(biāo)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案；
根據(jù)所述目標(biāo)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，確定所述至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件包括以下條件中的至少一種：執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的數(shù)量小于或者等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的預(yù)期總路線長度小于或者等于預(yù)設(shè)長度閾值、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的作業(yè)總時(shí)長小于或者等于預(yù)設(shè)時(shí)長閾值。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述礦山生產(chǎn)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：至少一種熱值下的日采煤量、日剝離量；
所述礦山作業(yè)能力采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：出煤鏟位數(shù)量、每個(gè)出煤鏟位的出煤熱值和掘進(jìn)參數(shù)、剝離鏟位數(shù)量、每個(gè)剝離鏟位的剝離量和掘進(jìn)參數(shù)、卸載點(diǎn)位置、裝載點(diǎn)位置；其中，裝載點(diǎn)位置，表征裝載對(duì)象所在的鏟位的位置，其中，鏟位包括出煤鏟位和剝離鏟位。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：行車路線、卸載點(diǎn)位置以及行車次數(shù)；其中，行車路線表征所述自卸車輛依次需要經(jīng)過的裝載點(diǎn)位置。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令，并將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛，包括：
針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定所述作業(yè)任務(wù)中的第一個(gè)裝載點(diǎn)位置；
確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令中攜帶所述第一個(gè)裝載點(diǎn)位置；
將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛，以調(diào)度所述自卸車輛移動(dòng)至所述第一個(gè)裝載點(diǎn)位置進(jìn)行裝載處理。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及所述自卸車輛的所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成，包括：
根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)，確定所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間是否存在偏差；
在所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間存在偏差時(shí)，根據(jù)所述偏差確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)一致；
在所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間未存在偏差時(shí)，根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。
本公開另一方面實(shí)施例提出了一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置，包括：
第一確定模塊，用于根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；
第二確定模塊，用于針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令，并將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛；
第三確定模塊，用于根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及所述自卸車輛的所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述第一確定模塊具體用于，
確定作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件；
根據(jù)所述礦山作業(yè)能力以及所述礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案；
從至少一個(gè)候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案中選擇滿足所述作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件的候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，作為目標(biāo)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案；
根據(jù)所述目標(biāo)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，確定所述至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件包括以下條件中的至少一種：執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的數(shù)量小于或者等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的預(yù)期總路線長度小于或者等于預(yù)設(shè)長度閾值、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的作業(yè)總時(shí)長小于或者等于預(yù)設(shè)時(shí)長閾值。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述礦山生產(chǎn)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：至少一種熱值下的日采煤量、日剝離量；
所述礦山作業(yè)能力采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：出煤鏟位數(shù)量、每個(gè)出煤鏟位的出煤熱值和掘進(jìn)參數(shù)、剝離鏟位數(shù)量、每個(gè)剝離鏟位的剝離量和掘進(jìn)參數(shù)、卸載點(diǎn)位置、裝載點(diǎn)位置；其中，裝載點(diǎn)位置，表征裝載對(duì)象所在的鏟位的位置，其中，鏟位包括出煤鏟位和剝離鏟位。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：行車路線、卸載點(diǎn)位置以及行車次數(shù)；其中，行車路線表征所述自卸車輛依次需要經(jīng)過的裝載點(diǎn)位置。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述第二確定模塊具體用于，
針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定所述作業(yè)任務(wù)中的第一個(gè)裝載點(diǎn)位置；
確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令中攜帶所述第一個(gè)裝載點(diǎn)位置；
將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛，以調(diào)度所述自卸車輛移動(dòng)至所述第一個(gè)裝載點(diǎn)位置進(jìn)行裝載處理。
在本公開的一種實(shí)施方式中，所述第三確定模塊具體用于，
根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)，確定所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間是否存在偏差；
在所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間存在偏差時(shí)，根據(jù)所述偏差確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)一致；
在所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間未存在偏差時(shí)，根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。
本公開另一方面實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括：
至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，
所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行前述一方面所述的方法。
本公開另一方面實(shí)施例提出了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行前述一方面所述的方法。
本公開另一方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述一方面所述的方法。
本公開實(shí)施例所提供的技術(shù)方案包含如下的有益效果：
通過根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；針對(duì)至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)自卸車輛的調(diào)度指令，并將調(diào)度指令下發(fā)至自卸車輛；根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成，從而能夠根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，自動(dòng)確定自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；且能夠根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定下一個(gè)調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)任務(wù)的自動(dòng)執(zhí)行，降低了自卸車輛的調(diào)度成本，且提高了調(diào)度效率。
本公開附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本公開的實(shí)踐了解到。
附圖說明
本公開上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1為本公開實(shí)施例所提供的一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法的流程示意圖；
圖2為本公開實(shí)施例所提供的另一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法的流程示意圖；
圖3為本公開實(shí)施例所提供的一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本公開實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本公開的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本公開，而不能理解為對(duì)本公開的限制。
下面參考附圖描述本公開實(shí)施例的礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法及裝置。
圖1為本公開實(shí)施例所提供的一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法的流程示意圖。
如圖1所示，該方法包括以下步驟：
步驟101，根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)。
需要說明的是，本公開實(shí)施例提供的礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，可以由礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置執(zhí)行。該礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置可以為電子設(shè)備，或者安裝在電子設(shè)備中的軟件等，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。
其中，電子設(shè)備，可以為能夠與自卸車輛進(jìn)行通信的設(shè)備，例如，手機(jī)、電腦等計(jì)算機(jī)，或者服務(wù)器等，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。
在一些實(shí)施例中，礦山生產(chǎn)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：至少一種熱值下的日采煤量、日剝離量；礦山作業(yè)能力采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：出煤鏟位數(shù)量、每個(gè)出煤鏟位的出煤熱值和掘進(jìn)參數(shù)、剝離鏟位數(shù)量、每個(gè)剝離鏟位的剝離量和掘進(jìn)參數(shù)、卸載點(diǎn)位置、裝載點(diǎn)位置；其中，裝載點(diǎn)位置，表征裝載對(duì)象所在的鏟位的位置，其中，鏟位包括出煤鏟位和剝離鏟位。
其中，熱值，指的是單位體積的煤炭的熱值。其中，露天礦山的山體可看作兩種物體的不均勻混合，即煤炭和巖石，兩種物體層疊堆積，構(gòu)成露天礦山。將煤炭從山體中取出的工藝稱為采煤，將巖石從山體中取出的工藝稱為剝離。在此基礎(chǔ)上，出煤鏟位，表示用于鏟出煤炭的鏟位；剝離鏟位，表示用于鏟出巖石的鏟位。其中，負(fù)責(zé)鏟出的設(shè)備例如可以為挖掘機(jī)或者電鏟等。其中，剝離量為剝離鏟位當(dāng)天能夠鏟出并排棄的巖石的體積值。
其中，掘進(jìn)方式包括以下方式中的至少一種：旋采掘進(jìn)方式、成幅掘進(jìn)方式等，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。
在本公開的實(shí)施例中，礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置執(zhí)行步驟101的過程例如可以為，確定作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件；根據(jù)礦山作業(yè)能力以及礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案；從至少一個(gè)候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案中選擇滿足作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件的候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，作為目標(biāo)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案；根據(jù)目標(biāo)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)。
在一些實(shí)施例中，作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件包括以下條件中的至少一種：執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的數(shù)量小于或者等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的預(yù)期總路線長度小于或者等于預(yù)設(shè)長度閾值、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的作業(yè)總時(shí)長小于或者等于預(yù)設(shè)時(shí)長閾值。
在一些實(shí)施例中，自卸車輛的作業(yè)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：行車路線、卸載點(diǎn)位置以及行車次數(shù)；其中，行車路線表征自卸車輛依次需要經(jīng)過的裝載點(diǎn)位置。其中，行車次數(shù)，表征自卸車輛沿行車路線的行駛次數(shù)。其中，自卸車輛包括兩種，一種是用于采煤并卸煤的車輛，一種是用于搬運(yùn)巖石并卸載巖石的車輛。以采煤并卸煤的車輛為例，該車輛的行車路線上涉及的裝載點(diǎn)位置，為出煤鏟位所在位置；卸載點(diǎn)位置，為卸載煤炭的位置。以搬運(yùn)巖石并卸載巖石的車輛為例，該車輛的行車路線上涉及的裝載點(diǎn)位置，為剝離鏟位所在位置；卸載點(diǎn)位置，為排棄巖石的位置。
其中，一種候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，表示能夠完成礦山生產(chǎn)任務(wù)，且基于礦山作業(yè)能力的一種作業(yè)任務(wù)制定方案。也就是說，基于礦山生產(chǎn)任務(wù)以及礦山作業(yè)能力，針對(duì)至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)制定方案可以有多種，可以根據(jù)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件從至少一種候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案中選擇最適合的候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案；基于最適合的候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)。
其中，在上述實(shí)施例中，指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，可以為基于產(chǎn)量計(jì)劃以及礦山作業(yè)能力，所制定的一定時(shí)間段內(nèi)的礦山生產(chǎn)任務(wù)。其中，一定時(shí)間段例如可以為一天、兩天或者N天等，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。
步驟102，針對(duì)至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)自卸車輛的調(diào)度指令，并將調(diào)度指令下發(fā)至自卸車輛。
步驟103，根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。
在本公開的實(shí)施例中，自卸車輛的作業(yè)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：行車路線、卸載點(diǎn)位置以及行車次數(shù)。其中，以一次行車為例，調(diào)度指令可以為多個(gè)，分別攜帶行車路線中的各個(gè)裝載點(diǎn)位置以及卸載點(diǎn)位置。例如，行車路線中涉及3個(gè)裝載點(diǎn)，分別為裝載點(diǎn)1，裝載點(diǎn)2和裝載點(diǎn)3。其中，第一個(gè)調(diào)度指令中可以攜帶裝載點(diǎn)1的位置等；若達(dá)到第一個(gè)調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)，則第二個(gè)調(diào)度指令中可以攜帶裝載點(diǎn)2的位置等；若達(dá)到第二個(gè)調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)，則第三個(gè)調(diào)度指令中可以攜帶裝載點(diǎn)3的位置等；若達(dá)到第三個(gè)調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)，則第四個(gè)調(diào)度指令中可以攜帶卸載點(diǎn)位置。
也就是說，針對(duì)自卸車輛的一個(gè)作業(yè)任務(wù)，礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置需要多次向自卸車輛發(fā)送調(diào)度指令，至自卸車輛的該作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成；另外，執(zhí)行過程中，還可以根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)對(duì)調(diào)度指令進(jìn)行更新或調(diào)整。
本公開實(shí)施例的礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，通過根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；針對(duì)至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)自卸車輛的調(diào)度指令，并將調(diào)度指令下發(fā)至自卸車輛；根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成，從而能夠根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，自動(dòng)確定自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；且能夠根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定下一個(gè)調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)任務(wù)的自動(dòng)執(zhí)行，降低了自卸車輛的調(diào)度成本，且提高了調(diào)度效率。
圖2為本公開實(shí)施例所提供的另一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法的流程示意圖。
如圖2所示，該方法包括以下步驟：
步驟201，根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；其中，自卸車輛的作業(yè)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：行車路線、卸載點(diǎn)位置以及行車次數(shù)；其中，行車路線表征自卸車輛依次需要經(jīng)過的裝載點(diǎn)位置。
在一些實(shí)施例中，礦山生產(chǎn)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：至少一種熱值下的日采煤量、日剝離量；礦山作業(yè)能力采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：出煤鏟位數(shù)量、每個(gè)出煤鏟位的出煤熱值和掘進(jìn)參數(shù)、剝離鏟位數(shù)量、每個(gè)剝離鏟位的剝離量和掘進(jìn)參數(shù)、卸載點(diǎn)位置、裝載點(diǎn)位置；其中，裝載點(diǎn)位置，表征裝載對(duì)象所在的鏟位的位置，其中，鏟位包括出煤鏟位和剝離鏟位。
步驟202，針對(duì)至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定作業(yè)任務(wù)中的第一個(gè)裝載點(diǎn)位置。
步驟203，確定針對(duì)自卸車輛的調(diào)度指令中攜帶第一個(gè)裝載點(diǎn)位置。
步驟204，將調(diào)度指令下發(fā)至自卸車輛，以調(diào)度自卸車輛移動(dòng)至第一個(gè)裝載點(diǎn)位置進(jìn)行裝載處理。
步驟205，根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)，確定實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間是否存在偏差。
步驟206，在實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間存在偏差時(shí)，根據(jù)偏差確定針對(duì)自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)一致。
步驟207，在實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間未存在偏差時(shí)，根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。
在本公開的實(shí)施例中，在一種實(shí)施例中，實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)和預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)可以采用位置表征，即實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)為自卸車輛的實(shí)際位置，預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)為自卸車輛的預(yù)期位置。對(duì)應(yīng)的，礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置可以獲取自卸車輛對(duì)調(diào)度指令的執(zhí)行結(jié)果，根據(jù)執(zhí)行結(jié)果確定自卸車輛的實(shí)際位置。在實(shí)際位置與預(yù)期位置一致時(shí)，表示自卸車輛到達(dá)第一個(gè)裝載點(diǎn)位置，可以向自卸車輛下發(fā)攜帶第二個(gè)裝載點(diǎn)位置的下一個(gè)調(diào)度指令；在實(shí)際位置與預(yù)期位置不一致時(shí)，需要向自卸車輛重新下發(fā)攜帶第一個(gè)裝載點(diǎn)位置的調(diào)度指令，以調(diào)度自卸車輛至第一個(gè)裝載點(diǎn)位置。
在另一種實(shí)施例中，礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置向自卸車輛下發(fā)調(diào)度指令的同時(shí)，還可以向自卸車輛要到達(dá)的卸載點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的鏟位發(fā)送信令，以指示自卸車輛在該卸載點(diǎn)位置的裝載量。對(duì)應(yīng)的，實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)和預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)可以采用在裝載點(diǎn)位置上的裝載量表征，即實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)為裝載點(diǎn)位置上自卸車輛的實(shí)際裝載量，預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)為裝載點(diǎn)位置上自卸車輛的預(yù)期裝載量。礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置可以獲取自卸車輛對(duì)調(diào)度指令的執(zhí)行結(jié)果，根據(jù)執(zhí)行結(jié)果確定自卸車輛在裝載點(diǎn)位置上的實(shí)際裝載量。在實(shí)際裝載量與預(yù)期裝載量一致時(shí)，可以向自卸車輛下發(fā)攜帶第二個(gè)裝載點(diǎn)位置的下一個(gè)調(diào)度指令；在實(shí)際裝載量小于預(yù)期裝載量時(shí)，可以向自卸車輛重新下發(fā)攜帶第一個(gè)裝載點(diǎn)位置的調(diào)度指令。
在本公開的實(shí)施例中，在步驟207中，確定針對(duì)自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令后，可以將下一個(gè)調(diào)度指令下發(fā)至自卸車輛，以調(diào)度自卸車輛移動(dòng)至下一個(gè)調(diào)度指令所指示的裝載點(diǎn)位置進(jìn)行裝載處理，直至在最后一個(gè)裝載點(diǎn)位置裝載完成；然后向自卸車輛發(fā)送攜帶卸載點(diǎn)位置的調(diào)度指令，以調(diào)度自卸車輛到達(dá)卸載點(diǎn)位置并進(jìn)行卸載處理。
本公開實(shí)施例的礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法，通過根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；其中，自卸車輛的作業(yè)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：行車路線、卸載點(diǎn)位置以及行車次數(shù)；其中，行車路線表征自卸車輛依次需要經(jīng)過的裝載點(diǎn)位置；針對(duì)至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定作業(yè)任務(wù)中的第一個(gè)裝載點(diǎn)位置；確定針對(duì)自卸車輛的調(diào)度指令中攜帶第一個(gè)裝載點(diǎn)位置；將調(diào)度指令下發(fā)至自卸車輛，以調(diào)度自卸車輛移動(dòng)至第一個(gè)裝載點(diǎn)位置進(jìn)行裝載處理；根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)，確定實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間是否存在偏差；在實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間存在偏差時(shí)，根據(jù)偏差確定針對(duì)自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)一致；在實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間未存在偏差時(shí)，根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成，從而能夠根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，自動(dòng)確定自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；且能夠根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定下一個(gè)調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)任務(wù)的自動(dòng)執(zhí)行，降低了自卸車輛的調(diào)度成本，且提高了調(diào)度效率。
為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本公開還提出一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置。
圖3為本公開實(shí)施例所提供的一種礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖3所示，該礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置300包括：
第一確定模塊301，用于根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；
第二確定模塊302，用于針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令，并將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛；
第三確定模塊303，用于根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及所述自卸車輛的所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。
進(jìn)一步地，在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一確定模塊301具體用于，確定作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件；根據(jù)所述礦山作業(yè)能力以及所述礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案；從至少一個(gè)候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案中選擇滿足所述作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件的候選作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，作為目標(biāo)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案；根據(jù)所述目標(biāo)作業(yè)任務(wù)規(guī)劃方案，確定所述至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)。
進(jìn)一步地，在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述作業(yè)任務(wù)規(guī)劃邊界條件包括以下條件中的至少一種：執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的數(shù)量小于或者等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的預(yù)期總路線長度小于或者等于預(yù)設(shè)長度閾值、執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的自卸車輛的作業(yè)總時(shí)長小于或者等于預(yù)設(shè)時(shí)長閾值。
進(jìn)一步地，在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述礦山生產(chǎn)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：至少一種熱值下的日采煤量、日剝離量；所述礦山作業(yè)能力采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：出煤鏟位數(shù)量、每個(gè)出煤鏟位的出煤熱值和掘進(jìn)參數(shù)、剝離鏟位數(shù)量、每個(gè)剝離鏟位的剝離量和掘進(jìn)參數(shù)、卸載點(diǎn)位置、裝載點(diǎn)位置；其中，裝載點(diǎn)位置，表征裝載對(duì)象所在的鏟位的位置，其中，鏟位包括出煤鏟位和剝離鏟位。
進(jìn)一步地，在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)采用以下參數(shù)中的至少一種參數(shù)進(jìn)行限定：行車路線、卸載點(diǎn)位置以及行車次數(shù)；其中，行車路線表征所述自卸車輛依次需要經(jīng)過的裝載點(diǎn)位置。
進(jìn)一步地，在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二確定模塊302具體用于，針對(duì)所述至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)所述自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定所述作業(yè)任務(wù)中的第一個(gè)裝載點(diǎn)位置；確定針對(duì)所述自卸車輛的調(diào)度指令中攜帶所述第一個(gè)裝載點(diǎn)位置；將所述調(diào)度指令下發(fā)至所述自卸車輛，以調(diào)度所述自卸車輛移動(dòng)至所述第一個(gè)裝載點(diǎn)位置進(jìn)行裝載處理。
進(jìn)一步地，在本公開實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三確定模塊303具體用于，根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及所述調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)，確定所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間是否存在偏差；在所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間存在偏差時(shí)，根據(jù)所述偏差確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)一致；在所述實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)與所述預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)之間未存在偏差時(shí)，根據(jù)所述自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)以及所述作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)所述自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至所述作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成。
本公開實(shí)施例的礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度裝置，通過根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，確定至少一個(gè)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；針對(duì)至少一個(gè)自卸車輛中的每個(gè)自卸車輛，根據(jù)自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)自卸車輛的調(diào)度指令，并將調(diào)度指令下發(fā)至自卸車輛；根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定針對(duì)自卸車輛的下一個(gè)調(diào)度指令，至作業(yè)任務(wù)執(zhí)行完成，從而能夠根據(jù)礦山作業(yè)能力以及指定的礦山生產(chǎn)任務(wù)，自動(dòng)確定自卸車輛的作業(yè)任務(wù)；且能夠根據(jù)自卸車輛的實(shí)際執(zhí)行狀態(tài)、調(diào)度指令的預(yù)期執(zhí)行狀態(tài)以及自卸車輛的作業(yè)任務(wù)，確定下一個(gè)調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)任務(wù)的自動(dòng)執(zhí)行，降低了自卸車輛的調(diào)度成本，且提高了調(diào)度效率。
為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本公開實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括：
至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，
所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行前述方法實(shí)施例所述的方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本公開實(shí)施例提出了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行前述方法實(shí)施例所述的方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本公開實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述方法實(shí)施例所述的方法。
圖4為本公開實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。圖4示出的電子設(shè)備僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本公開實(shí)施例的功能和使用范圍帶來任何限制。
如圖4所示，電子設(shè)備10包括處理器11，其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器（ROM，ReadOnly Memory）12中的程序或者從存儲(chǔ)器16加載到隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器（RAM，Random AccessMemory）13中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。在RAM 13中，還存儲(chǔ)有電子設(shè)備10操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。處理器11、ROM 12以及RAM 13通過總線14彼此相連。輸入/輸出（I/O，Input / Output）接口15也連接至總線14。
以下部件連接至I/O接口15：包括硬盤等的存儲(chǔ)器16；以及包括諸如LAN（局域網(wǎng)，Local Area Network）卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分17，通信部分17經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理；驅(qū)動(dòng)器18也根據(jù)需要連接至I/O接口15。
特別地，根據(jù)本公開的實(shí)施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如，本公開的實(shí)施例包括承載在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序可以通過通信部分17從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝。在該計(jì)算機(jī)程序被處理器11執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行本公開的方法中限定的上述功能。
在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器16，上述指令可由電子設(shè)備10的處理器11執(zhí)行以完成上述方法?？蛇x地，存儲(chǔ)介質(zhì)可以是非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。
在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本公開的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本公開的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)定制邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本公開的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本公開的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備（如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng)）使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例（非窮盡性列表）包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部（電子裝置），便攜式計(jì)算機(jī)盤盒（磁裝置），隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM），只讀存儲(chǔ)器（ROM），可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器（EPROM或閃速存儲(chǔ)器），光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器（CDROM）。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
應(yīng)當(dāng)理解，本公開的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列（PGA），現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）等。
本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
此外，在本公開各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本公開的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本公開的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本公開的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
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礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法及裝置.pdf
聲明：
“礦山自卸車輛的動(dòng)態(tài)調(diào)度方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng)
來源：國家電投集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司 內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司
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