權(quán)利要求
1.熱軋卷取機(jī)卸卷的方法，其特征在于，具體包括以下步驟：
S1、預(yù)提升：帶鋼尾部達(dá)到第一位置時(shí)，卸卷車自動(dòng)提升至預(yù)提升位置；
S2、卷?。寒?dāng)帶鋼尾部通過(guò)第二位置時(shí)，第一助卷輥和第二助卷輥向內(nèi)壓靠，第三助卷輥不動(dòng)作；
S3、定尾：帶尾通過(guò)第三位置時(shí)，執(zhí)行第一次尾部定位，同時(shí)卸卷車往上提升，頂?shù)戒摼砗箧i定位置，緊接著進(jìn)行第二次尾部定位；
S4、卸卷：第二次尾部定位完成后，第一助卷輥和第二助卷輥打開(kāi)到最大輥縫位置，卸卷車開(kāi)始卸卷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述熱軋卷取機(jī)卸卷的方法，其特征在于，所述預(yù)提升位置滿足：
H＝hm-Dcoil/2-Dcr/2-X
其中，hm為芯軸水平中心線到托輥?zhàn)畹臀恢行木€的距離，Dcoil為鋼卷直徑估算值，Dcr為托輥直徑，X為卸卷車托輥上表面距離鋼卷外圈的距離，H為托輥預(yù)提升位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述熱軋卷取機(jī)卸卷的方法，其特征在于，X為150-200mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述熱軋卷取機(jī)卸卷的方法，其特征在于，所述帶鋼尾部的位置通過(guò)尾部跟蹤計(jì)算，其公式為
其中，t1為卷筒負(fù)載結(jié)束時(shí)間點(diǎn)，t0為精軋機(jī)拋鋼時(shí)間點(diǎn)，vs為帶鋼速度，L為帶尾距離精軋機(jī)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述熱軋卷取機(jī)卸卷的方法，其特征在于，步驟S1中提升速度為180mm/s；步驟S2中第一助卷輥和第二助卷輥的運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s；步驟S3中提升速度為110mm/s；步驟S4中第一助卷輥和第二助卷輥的運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述熱軋卷取機(jī)卸卷的方法，其特征在于，所述第一位置為第8組層冷輥道，所述第二位置為卷取機(jī)前熱檢位置，所述第三位置為夾送輥。
7.一用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述熱軋卷取機(jī)卸卷的系統(tǒng)，其特征在于，包括至少三個(gè)助卷輥和卸卷車，所述卸卷車上設(shè)有卸卷車托輥，所述助卷輥位于熱軋卷外周，所述卸卷車位于熱軋卷下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述熱軋卷取機(jī)卸卷的系統(tǒng)，其特征在于，包括第一助卷輥、第二助卷輥和第三助卷輥，所述第一助卷輥位于鋼卷中心的1點(diǎn)鐘方向，第二助卷輥位于鋼卷中心的9點(diǎn)鐘方向的位置，第三助卷輥位于鋼卷中心的5點(diǎn)鐘方向，所述第一助卷輥和第二助卷輥之間的夾角為120°，第二助卷輥和第三助卷輥之間的夾角為120°，第一助卷輥和第三助卷輥之間的夾角為120°。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述熱軋卷取機(jī)卸卷的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一助卷輥和第二助卷輥與帶鋼表面的距離為200mm，所述第三助卷輥設(shè)置在最大輥縫位置，為1044mm。
說(shuō)明書(shū)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種熱軋卷取機(jī)卸卷的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)
[0002]近年來(lái)，加熱爐、軋機(jī)的工藝控制不斷改進(jìn)，隨著產(chǎn)線自動(dòng)出鋼控制的投用，出鋼節(jié)奏也在逐漸提升；故與軋線配套的卷取機(jī)的卷取節(jié)奏要滿足生產(chǎn)需要。
[0003]正常鋼卷卷取完畢后，卷取機(jī)進(jìn)入卸卷流程，卸卷完畢再進(jìn)入待卷狀態(tài)。以2250熱軋產(chǎn)線卷取機(jī)為例，當(dāng)前卸卷總時(shí)間約為108秒，雙卷取機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)量為每小時(shí)33塊。必須讓3卷取機(jī)全部投入使用，一般每小時(shí)37塊，才能滿足當(dāng)前生產(chǎn)需要。生產(chǎn)中如果某臺(tái)卷取機(jī)發(fā)生故障，此時(shí)生產(chǎn)線必須雙機(jī)，甚至單機(jī)生產(chǎn)，卸卷時(shí)間長(zhǎng)的弊端凸顯，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)奏提升。
[0004]經(jīng)檢索專利公開(kāi)號(hào)為CN110064659A，公開(kāi)日為2020年6月23日，該發(fā)明公開(kāi)了一種熱軋卷取機(jī)卸卷小車接卷的控制方法，具體包括以下步驟：1)制作標(biāo)定程序計(jì)算卸卷小車低速升降和高速上升的速度；2)在帶鋼卷取時(shí)，卸卷小車首先預(yù)升到卷取機(jī)最大卷徑下方300-500mm的預(yù)升位置進(jìn)行等待；3)當(dāng)帶鋼尾部到達(dá)卷取機(jī)時(shí)間小于卸卷小車從預(yù)升位置低速上升到接觸鋼卷時(shí)所需時(shí)間時(shí)，卸卷小車低速上升接卷；4)在卸卷小車接卷卸出卷取機(jī)后先低速下降，當(dāng)卸卷小車下降時(shí)間大于卸卷小車從接卷位置到出卷定梁的時(shí)間時(shí)，卸卷小車高速返回到最低位置，完成全部卸卷動(dòng)作。該方法使卸卷小車穩(wěn)定接卷，減少事故率，但對(duì)于提高卷曲速度效果有限。
[0005]專利公開(kāi)號(hào)為CN112605154A，公開(kāi)日為2021年4月6日，該發(fā)明公開(kāi)了一種鋼卷的卷取方法，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。該發(fā)明根據(jù)當(dāng)前的鋼卷直徑，計(jì)算帶尾距離停止位一定距離時(shí)觸發(fā)鋼卷小車的三次提升動(dòng)作；在甩尾過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算帶鋼帶尾剩余長(zhǎng)度，當(dāng)帶鋼帶尾即將離開(kāi)卷取機(jī)的上壓輥時(shí)，鋼卷小車自動(dòng)觸發(fā)三次提升接觸到帶鋼，從而完成鋼卷卷取。該發(fā)明有效避免了鋼卷外圈松的問(wèn)題，提高了鋼卷小車接卷速度，降低了操作工需要頻繁手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)卷取機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈消除鋼卷外圈松的勞動(dòng)頻率，保證持續(xù)穩(wěn)定的高水平自動(dòng)化生產(chǎn)。該發(fā)明主要針對(duì)冷軋卷取機(jī)程序節(jié)奏進(jìn)行優(yōu)化，目的是防止散卷，提高卷取設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，對(duì)于卸卷節(jié)奏沒(méi)有明顯提升。
發(fā)明內(nèi)容
[0006]1.要解決的問(wèn)題
[0007]針對(duì)現(xiàn)有熱軋卷卷取卸卷時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)節(jié)奏慢的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種熱軋卷取機(jī)卸卷的方法和系統(tǒng)，利用本發(fā)明的方法和系統(tǒng)對(duì)鋼卷進(jìn)行卷取和卸卷，可以減少物料在卸卷車內(nèi)等待和以及第三助卷輥打開(kāi)所需要的時(shí)間，達(dá)到降低卸卷總時(shí)間的目的。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：
[0010]其具體包括以下步驟：
[0011]S1、預(yù)提升：帶鋼尾部達(dá)到第8組層冷輥道時(shí)，卸卷車自動(dòng)提升至預(yù)提升位置；
[0012]S2、卷取：預(yù)提升位置設(shè)定為卸卷車托輥上表面距離鋼卷外圈150-200mm；當(dāng)帶鋼尾部通過(guò)卷取機(jī)前熱檢位置時(shí)，第一助卷輥和第二助卷輥向內(nèi)壓靠，第三助卷輥不動(dòng)作；
[0013]S3、定尾：帶尾通過(guò)夾送輥時(shí)，執(zhí)行第一次尾部定位，同時(shí)卸卷車往上提升，頂?shù)戒摼砗箧i定位置，緊接著進(jìn)行第二次尾部定位，目標(biāo)5點(diǎn)鐘方向；
[0014]S4、卸卷：第二次尾部定位完成后，第一助卷輥和第二助卷輥打開(kāi)到最大輥縫位置，卸卷車開(kāi)始卸卷。
[0015]其中所述帶鋼尾部的位置通過(guò)尾部跟蹤計(jì)算，其公式滿足
[0016]
[0017]其中，t1為卷筒負(fù)載結(jié)束時(shí)間點(diǎn)，t0為精軋機(jī)拋鋼時(shí)間點(diǎn)，vs為帶鋼速度，L為帶尾距離精軋機(jī)位置。
[0018]卸卷車預(yù)提升位置設(shè)定為卸卷車托輥上表面位置距離鋼卷外圈150～200mm，所述預(yù)提升位置滿足公式
[0019]H＝hm-Dcoil/2-Dcr/2-X
[0020]其中，hm為芯軸水平中心線到托輥?zhàn)畹臀恢行木€的距離，在實(shí)際生產(chǎn)中為1765mm，Dcoil為鋼卷直徑估算值，在實(shí)際生產(chǎn)中為1000-2150mm，Dcr為托輥直徑，在實(shí)際生產(chǎn)中為300mm，H為托輥預(yù)提升位置，在實(shí)際生產(chǎn)中為340-965mm，X為卸卷車托輥上表面距離鋼卷外圈的距離，為150-200mm。其中，將X為可調(diào)試變量，將其設(shè)為150-200mm的原因在于Dcoil為鋼卷直徑估算值，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中鋼卷的直徑有誤差，將其預(yù)留150-200mm，避免距離過(guò)小影響安全生產(chǎn)，距離過(guò)大影響卸卷時(shí)間。
[0021]一種用于實(shí)現(xiàn)上述熱軋卷取機(jī)卸卷的系統(tǒng)，包括至少三個(gè)助卷輥和卸卷車，所述卸卷車上設(shè)有卸卷車托輥，所述助卷輥位于熱軋卷外周，所述卸卷車位于熱軋卷下方。包括第一助卷輥、第二助卷輥和第三助卷輥，所述第一助卷輥位于鋼卷中心的1點(diǎn)鐘方向，第二助卷輥位于鋼卷中心的9點(diǎn)鐘方向的位置，第三助卷輥位于鋼卷中心的5點(diǎn)鐘方向，所述第一助卷輥和第二助卷輥之間的夾角為120°，第二助卷輥和第三助卷輥之間的夾角為120°，第一助卷輥和第三助卷輥之間的夾角為120°。所述第一助卷輥和第二助卷輥與帶鋼表面的距離為200mm，該距離過(guò)大則影響效率，過(guò)小則有安全隱患，影響設(shè)備穩(wěn)定。此外，通過(guò)將第三助卷輥設(shè)置在最大輥縫位置，同時(shí)位于鋼卷中心的5點(diǎn)鐘方向，避免第三助卷輥與卸卷車托輥運(yùn)行相干涉。
[0022]步驟S1中提升速度為180mm/s，步驟S2中第一助卷輥和第二助卷輥的運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s；步驟S3中提升速度為110mm/s；步驟S4中第一助卷輥和第二助卷輥的運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s。
[0023]現(xiàn)有技術(shù)中鋼卷卷取完畢后，卷取機(jī)進(jìn)入卸卷流程，卸卷完畢再進(jìn)入待卷狀態(tài)。在卷取過(guò)程中鋼卷經(jīng)一次定尾后卷完，再等待第三助卷輥打開(kāi)和卸卷小車提升動(dòng)作，影響了鋼卷卸卷總時(shí)間，因此本發(fā)明利用卸卷車托輥代替第三助卷輥完成帶尾的二次定位。當(dāng)卸卷車在鋼卷未卷完時(shí)，進(jìn)行預(yù)提升動(dòng)作。在卸卷過(guò)程中，使第三助卷輥保持在最大位置不動(dòng)作。節(jié)約了卸卷車提升和助卷輥打開(kāi)的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
[0024]3.有益效果
[0025]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：
[0026](1)本發(fā)明通過(guò)對(duì)熱軋卷取機(jī)卸卷過(guò)程的價(jià)值流分析，修改控制程序讓卸卷車的托輥代替第三助卷輥進(jìn)行壓尾，節(jié)省第三助卷輥打開(kāi)和卸卷車提升的時(shí)間，從而減少物料在卸卷車內(nèi)等待和以及第三助卷輥打開(kāi)所需要的時(shí)間，達(dá)到降低卸卷總時(shí)間的目的；
[0027](2)本發(fā)明降低了卷取機(jī)第三助卷輥的使用頻次，從而延長(zhǎng)了第三助卷輥的使用壽命；
[0028](3)采用本發(fā)明的三臺(tái)卷取機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，由于卸卷快，有較大概率同時(shí)存在兩臺(tái)可備用機(jī)，在發(fā)生故障時(shí)投用強(qiáng)制切換功能，進(jìn)一步降低堆鋼發(fā)生率；
[0029](4)本發(fā)明控制程序修改，改造費(fèi)用低，帶來(lái)的效果明顯，實(shí)現(xiàn)降本增效。
附圖說(shuō)明
[0030]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但是應(yīng)當(dāng)知道，這些附圖僅是為解釋目的而設(shè)計(jì)的，因此不作為本發(fā)明范圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說(shuō)明此處描述的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，而不必要依比例進(jìn)行繪制。
[0031]圖1為本發(fā)明對(duì)比例1卷取步驟示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明對(duì)比例1第一次定尾步驟示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明對(duì)比例1助卷輥打開(kāi)步驟示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明對(duì)比例1提升步驟示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明對(duì)比例1卸卷步驟示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明實(shí)施例1預(yù)提升、卷取步驟示意圖；
[0037]圖7為本發(fā)明實(shí)施例1步定尾步驟示意圖；
[0038]圖8為本發(fā)明實(shí)施例1卸卷步驟示意圖；
[0039]圖9為本發(fā)明對(duì)比例1改善前卷取卷鋼及卸卷時(shí)序表示意圖；
[0040]圖10為本發(fā)明實(shí)施例1改善后卷取卷鋼及卸卷時(shí)序表示意圖。
具體實(shí)施方式
[0041]下文對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述參考了附圖，該附圖形成描述的一部分，在該附圖中作為示例示出了本發(fā)明可實(shí)施的示例性實(shí)施例。盡管這些示例性實(shí)施例被充分詳細(xì)地描述以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解可實(shí)現(xiàn)其他實(shí)施例且可在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對(duì)本發(fā)明作各種改變。下文對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的更詳細(xì)的描述并不用于限制所要求的本發(fā)明的范圍，而僅僅為了進(jìn)行舉例說(shuō)明且不限制對(duì)本發(fā)明的特點(diǎn)和特征的描述，以提出執(zhí)行本發(fā)明的最佳方式，并足以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。因此，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求來(lái)限定。
[0042]對(duì)比例1
[0043]現(xiàn)有技術(shù)中卷取機(jī)卸卷具體包括以下步驟：
[0044]步驟S1、卷?。寒?dāng)帶鋼尾部經(jīng)過(guò)卷取機(jī)前熱檢位置后，1、2、3號(hào)助卷輥向內(nèi)壓靠；
[0045]步驟S2、第一次定尾：執(zhí)行第一次尾部定位，目標(biāo)9點(diǎn)鐘方向；卸卷車不做動(dòng)作；
[0046]步驟S3、助卷輥打開(kāi)：第一次定尾完成后，2號(hào)助卷輥打開(kāi)到最大輥縫位置；
[0047]步驟S4、提升：2號(hào)助卷輥打開(kāi)后，卸卷小車開(kāi)始提升直至接觸到鋼卷達(dá)到目標(biāo)設(shè)定力；
[0048]步驟S5、第二次定尾：卸卷小車提升到位后，進(jìn)行第二次尾部定位，目標(biāo)5點(diǎn)鐘方向；
[0049]步驟S6、卸卷：二次尾部定位完成后，1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥打開(kāi)到最大輥縫位置，卸卷車開(kāi)始卸卷。
[0050]如圖2所示，鋼卷在一次定尾時(shí)已經(jīng)卷完，一直在卷取機(jī)中等待2號(hào)助卷輥打開(kāi)和卸卷小車提升這兩個(gè)動(dòng)作，影響了鋼卷卸卷總時(shí)間。
[0051]本發(fā)明通過(guò)修改控制程序讓卸卷車的托輥代替2號(hào)助卷輥進(jìn)行壓尾，節(jié)省2號(hào)助卷輥打開(kāi)和卸卷車提升的時(shí)間，從而減少物料在卸卷車內(nèi)等待和以及2號(hào)助卷輥打開(kāi)所需要的時(shí)間。
[0052]實(shí)施例1
[0053]S1、預(yù)提升：帶鋼尾部達(dá)到第8組層冷輥道時(shí)，卸卷車自動(dòng)提升至預(yù)提升位；預(yù)提升位置設(shè)定為卸卷車地輥上表面位置距離鋼卷外圈200mm；
[0054]S2、卷?。寒?dāng)帶鋼尾部通過(guò)卷取機(jī)前熱檢位置時(shí)，1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥向內(nèi)壓靠，2號(hào)助卷輥不動(dòng)作；其中，1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥的運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s；其中，帶鋼尾部的位置通過(guò)尾部跟蹤計(jì)算，其公式為其中，t1為卷筒負(fù)載結(jié)束時(shí)間點(diǎn)，t0為精軋機(jī)拋鋼時(shí)間點(diǎn)，vs為帶鋼速度，L為帶尾距離精軋機(jī)位置，本實(shí)施例中，帶鋼速度為2～12m/s。
[0055]S3、定尾：帶尾通過(guò)夾送輥時(shí)，執(zhí)行ATC1(Auto tail control 1第一次尾部定位)，同時(shí)卸卷車往上提升，頂?shù)戒摼砗箧i定位置，緊接著進(jìn)行2次定尾，目標(biāo)5點(diǎn)鐘方向，改善過(guò)程節(jié)省了2號(hào)助卷輥打開(kāi)和卸卷車提升的時(shí)間，其中，提升速度為110mm/s。
[0056]S4、卸卷：二次尾部定位完成后，1號(hào)和3號(hào)助卷輥打開(kāi)到最大輥縫位置，卸卷車開(kāi)始卸卷，其中，1、3號(hào)助卷輥的運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s。
[0057]本實(shí)施例中，預(yù)提升位置滿足H＝hm-Dcoil/2-Dcr/2-X，其中，hm為芯軸水平中心線到托輥?zhàn)畹臀恢行木€的距離，為1765mm；Dcoil為鋼卷直徑估算值，為2150mm；Dcr為托輥直徑，為300mm；X為卸卷車托輥上表面距離鋼卷外圈的距離，為200mm，計(jì)算得到托輥預(yù)提升位置H為340mm，此時(shí)卷徑為預(yù)估值，為確保安全生產(chǎn)，預(yù)留安全距離，設(shè)定托輥預(yù)提升至卸卷車托輥上表面距離鋼卷外圈200mm位置。所述1號(hào)助卷輥位于鋼卷中心的1點(diǎn)鐘方向，2號(hào)助卷輥位于鋼卷中心的5點(diǎn)鐘方向，3號(hào)助卷輥位于鋼卷中心的9點(diǎn)鐘方向的位置，所述1號(hào)助卷輥和2號(hào)助卷輥之間的夾角為120°，2號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥之間的夾角為120°，1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥之間的夾角為120°，所述1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥與鋼卷中心/帶鋼表面的距離分別為200mm，所述2號(hào)助卷輥設(shè)置在最大輥縫位置，為1044mm。
[0058]由圖9和圖10所示，從改善前后的卷取卷鋼及卸卷時(shí)序表可以看出，本發(fā)明預(yù)提升的高度設(shè)定為托輥上表面距離鋼卷200mm處。當(dāng)卸卷車在鋼卷未卷完時(shí)，進(jìn)行預(yù)提升動(dòng)作，節(jié)省了8s時(shí)間。在卸卷過(guò)程中，使2號(hào)助卷輥保持在最大輥縫位置不動(dòng)作，節(jié)約了4s2號(hào)助卷輥打開(kāi)動(dòng)作時(shí)間。改善后節(jié)省了2號(hào)助卷輥打開(kāi)和卸卷車提升的時(shí)序，共計(jì)12秒鐘，卸卷總時(shí)間從108秒降到了96秒，同時(shí)兩臺(tái)卷取機(jī)的小時(shí)產(chǎn)量相較于改善前的33卷提升到37卷。
[0059]改造后跟蹤設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，通過(guò)近一年的跟蹤，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，并且降低了2號(hào)助卷輥的使用，提高了其使用壽命。
[0060]跟蹤改進(jìn)卸卷方式后，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，通過(guò)近一年的跟蹤，未發(fā)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品造成影響。
[0061]實(shí)施例2
[0062]S1、預(yù)提升：帶鋼尾部達(dá)到第8組層冷輥道時(shí)，卸卷車自動(dòng)提升至預(yù)提升位；預(yù)提升位置，設(shè)定為卸卷車地輥上表面位置距離鋼卷外圈150～200mm；
[0063]S2、卷取：當(dāng)帶鋼尾部通過(guò)卷取機(jī)前熱檢位置時(shí)，1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥向內(nèi)壓靠，2號(hào)助卷輥不動(dòng)作；其中，1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥的運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s；其中，帶鋼尾部的位置通過(guò)尾部跟蹤計(jì)算，其公式為其中，t1為卷筒負(fù)載結(jié)束時(shí)間點(diǎn)，t0為精軋機(jī)拋鋼時(shí)間點(diǎn)，vs為帶鋼速度，L為帶尾距離精軋機(jī)位置，本實(shí)施例中，帶鋼速度為2～12m/s。
[0064]S3、定尾：帶尾通過(guò)夾送輥時(shí)，執(zhí)行ATC1(Auto tail control 1第一次尾部定位)，同時(shí)卸卷車往上提升，頂?shù)戒摼砗箧i定位置，緊接著進(jìn)行2次定尾，目標(biāo)5點(diǎn)鐘方向，改善過(guò)程節(jié)省了2號(hào)助卷輥打開(kāi)和卸卷車提升的時(shí)間，其中，提升速度為110mm/s。
[0065]S4、卸卷：二次尾部定位完成后，1號(hào)和3號(hào)助卷輥打開(kāi)到最大輥縫位置，卸卷車開(kāi)始卸卷，其中，1、3號(hào)助卷輥的運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s。
[0066]本實(shí)施例中，預(yù)提升位置滿足H＝hm-Dcoil/2-Dcr/2-X，其中，hm為芯軸水平中心線到托輥?zhàn)畹臀恢行木€的距離，為1765mm；Dcoil為鋼卷直徑估算值，為1000mm；Dcr為托輥直徑，為300mm；X為卸卷車托輥上表面距離鋼卷外圈的距離，為175mm，計(jì)算得到托輥預(yù)提升位置H為940mm，此時(shí)卷徑為預(yù)估值，為確保安全生產(chǎn)，預(yù)留安全距離，設(shè)定托輥預(yù)提升至卸卷車托輥上表面距離鋼卷外圈175mm位置。所述1號(hào)助卷輥位于鋼卷中心的1點(diǎn)鐘方向，2號(hào)助卷輥位于鋼卷中心的5點(diǎn)鐘方向，3號(hào)助卷輥位于鋼卷中心的9點(diǎn)鐘方向的位置，所述1號(hào)助卷輥和2號(hào)助卷輥之間的夾角為120°，2號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥之間的夾角為120°，1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥之間的夾角為120°，所述1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥與鋼卷中心/帶鋼表面的距離分別為200mm，所述2號(hào)助卷輥設(shè)置在最大輥縫位置，為1044mm。
[0067]實(shí)施例3
[0068]S1、預(yù)提升：帶鋼尾部達(dá)到第8組層冷輥道時(shí)，卸卷車自動(dòng)提升至預(yù)提升位；預(yù)提升位置，設(shè)定為卸卷車地輥上表面位置距離鋼卷外圈150mm；
[0069]S2、卷?。寒?dāng)帶鋼尾部通過(guò)卷取機(jī)前熱檢位置時(shí)，1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥向內(nèi)壓靠，2號(hào)助卷輥不動(dòng)作；其中，1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥的運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s；其中，帶鋼尾部的位置通過(guò)尾部跟蹤計(jì)算，其公式為其中，t1為卷筒負(fù)載結(jié)束時(shí)間點(diǎn)，t0為精軋機(jī)拋鋼時(shí)間點(diǎn)，vs為帶鋼速度，L為帶尾距離精軋機(jī)位置，本實(shí)施例中，帶鋼速度為2～12m/s。
[0070]S3、定尾：帶尾通過(guò)夾送輥時(shí)，執(zhí)行ATC1(Auto tail control 1第一次尾部定位)，同時(shí)卸卷車往上提升，頂?shù)戒摼砗箧i定位置，緊接著進(jìn)行2次定尾，目標(biāo)5點(diǎn)鐘方向，改善過(guò)程節(jié)省了2號(hào)助卷輥打開(kāi)和卸卷車提升的時(shí)間，其中，提升速度為110mm/s。
[0071]S4、卸卷：二次尾部定位完成后，1號(hào)和3號(hào)助卷輥打開(kāi)到最大輥縫位置，卸卷車開(kāi)始卸卷，其中，1、3號(hào)助卷輥的運(yùn)動(dòng)速度為100mm/s。
[0072]本實(shí)施例中，預(yù)提升位置滿足H＝hm-Dcoil/2-Dcr/2-X，其中，hm為芯軸水平中心線到托輥?zhàn)畹臀恢行木€的距離，為1765mm；Dcoil為鋼卷直徑估算值，為1000-2150mm；Dcr為托輥直徑，為300mm；X為卸卷車托輥上表面距離鋼卷外圈的距離，為150mm，計(jì)算得到托輥預(yù)提升位置H為390mm，此時(shí)卷徑為預(yù)估值，為確保安全生產(chǎn)，預(yù)留安全距離，設(shè)定托輥預(yù)提升至卸卷車托輥上表面距離鋼卷外圈150mm位置。所述1號(hào)助卷輥位于鋼卷中心的1點(diǎn)鐘方向，2號(hào)助卷輥位于鋼卷中心的5點(diǎn)鐘方向，3號(hào)助卷輥位于鋼卷中心的9點(diǎn)鐘方向的位置，所述1號(hào)助卷輥和2號(hào)助卷輥之間的夾角為120°，2號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥之間的夾角為120°，1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥之間的夾角為120°，所述1號(hào)助卷輥和3號(hào)助卷輥與鋼卷中心/帶鋼表面的距離分別為200mm，所述2號(hào)助卷輥設(shè)置在最大輥縫位置，為1044mm。
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熱軋卷取機(jī)卸卷的方法和系統(tǒng).pdf
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“熱軋卷取機(jī)卸卷的方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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