本發(fā)明一種柔性抓取鋪放頭,用于自動傾斜鋪放時材料的抓取與自適應(yīng)隨形鋪放。整體結(jié)構(gòu)包括前后移動組件,左右移動組件,輥子組件,箱體及吸附組件構(gòu)成。吸附組件,移動組件,輥子組件均安裝于箱體之上。吸附組件負責材料的抓取,安裝于箱體一面的中間位置。輥子組件負責吸附組件抓取的材料的鋪放,其安裝于移動組件之上。移動組件分別安裝在吸附組件的兩側(cè)。鋪放過程中通過其運動帶動輥子組件的移動,實現(xiàn)材料的隨形鋪放。
聲明:
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