本發(fā)明公開(kāi)了一種壓電復(fù)合材料直升機(jī)槳葉結(jié)構(gòu)及其控制方法，將壓電復(fù)合材料埋置在旋翼槳葉的復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)中，并基于結(jié)構(gòu)模型、氣動(dòng)力模型和壓電復(fù)合材料模型等，能夠準(zhǔn)確描述旋翼槳葉的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，進(jìn)而準(zhǔn)確計(jì)算旋翼槳葉的動(dòng)力學(xué)特性。本發(fā)明提出的采用控制器對(duì)旋翼槳葉進(jìn)行控制，采用Kalman觀測(cè)器獲得白噪聲干擾情況下的旋翼槳葉數(shù)據(jù)，并將其作為控制的輸入變量，進(jìn)而通過(guò)控制器對(duì)壓電復(fù)合材料的輸入電壓進(jìn)行控制，最終達(dá)到控制槳葉動(dòng)力學(xué)響應(yīng)和變形的目的。本發(fā)明提出的模型建立方法及控制方法，具有較大的通用性和準(zhǔn)確性，能夠準(zhǔn)確獲得直升機(jī)旋翼槳葉的動(dòng)力學(xué)特性，控制效率高。