本申請涉及一種復(fù)合材料梁體結(jié)構(gòu)的成型方法、梁體結(jié)構(gòu)及成型工裝。該方法包括：在成型工裝的成型面鋪貼復(fù)合材料；其中，成型面包括豎向成型面和橫向成型面，豎向成型面的復(fù)合材料用于成型出梁體結(jié)構(gòu)的腹板，橫向成型面的復(fù)合材料用于成型出梁體結(jié)構(gòu)的緣條；對成型工裝進(jìn)行合模，以形成預(yù)成型體；將預(yù)成型體進(jìn)行封裝，將封裝后的預(yù)成型體抽真空處理，并通過熱壓罐工藝固化成型。本申請?zhí)峁┑姆桨?，可以降低支臂梁等?fù)合材料的梁體結(jié)構(gòu)的成型難度，通過熱壓罐工藝能夠固化成型出支臂梁等復(fù)合材料的梁體結(jié)構(gòu)，如此，能夠改善支臂梁等復(fù)合材料的梁體結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能，同時實現(xiàn)輕量化。