本發(fā)明公開(kāi)了一種熱固性纖維復(fù)合材料3D打印機(jī)及其打印方法。本發(fā)明將預(yù)浸料纏繞在打印材料滾輪上，經(jīng)過(guò)熱固性樹(shù)脂池，包裹上樹(shù)脂后形成復(fù)合打印材料，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)輪，控制復(fù)合打印材料的進(jìn)給速度，經(jīng)過(guò)導(dǎo)管連接至打印頭，導(dǎo)管保護(hù)復(fù)合打印材料不受外界環(huán)境污染，保持復(fù)合打印材料的純度；打印完畢后，被打印件在溫控箱內(nèi)固化成型，形成熱固性復(fù)合材料3D打印制品，溫控箱連接真空泵，對(duì)溫控箱抽真空，防止氣泡產(chǎn)生；高溫定型后形成的熱固性復(fù)合材料3D打印制品，具有不變形的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明的方法制備復(fù)合材料較傳統(tǒng)方法更加高效和經(jīng)濟(jì)實(shí)用；通過(guò)本發(fā)明的方法制備的復(fù)合材料較熱塑性復(fù)合材料力學(xué)性能更加優(yōu)異，能夠應(yīng)用于航空航天和汽車等領(lǐng)域。