本發(fā)明涉及一種纖維復(fù)合材料承載桿件(包括中空的管或筒)及其成型方法。桿件主要功能是能夠承載縱向的拉伸或壓縮載荷。這種桿件包含纖維復(fù)合材料桿體和端部的金屬接頭。其特征在于，桿件本體是纖維積層復(fù)合材料，依靠端部縱向積層纖維層間的環(huán)向纖維填充物，實現(xiàn)縱向纖維在端部的離軸發(fā)散并形成錐體輪廓，依靠錐體輪廓和金屬接頭形成錐面約束的銜接配合。這種積層復(fù)合材料桿桿件可以采用A濕法纏繞、B預(yù)浸布繞包、C干法繞包真空導(dǎo)注樹脂三種工藝來實現(xiàn)。這種桿件在復(fù)合材料桁架制造和眾多需要輕質(zhì)高強(qiáng)復(fù)合材料桿件連接的領(lǐng)域應(yīng)用，例如風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)備領(lǐng)域的葉片、塔筒等，汽車領(lǐng)域，以及航空航天領(lǐng)域。