本發(fā)明公開了一種激光誘導(dǎo)石墨烯作為加熱元件的熱塑性復(fù)合材料焊接設(shè)備；包括中央控制系統(tǒng)、識別攝像頭、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、六軸機器人、激光刻蝕系統(tǒng)、射頻焊接系統(tǒng)、加工平臺。中央控制系統(tǒng)儲存工藝參數(shù)和發(fā)送命令；路徑規(guī)劃系統(tǒng)接收識別攝像頭的識別結(jié)果，規(guī)劃六軸機器人的運行路徑；激光刻蝕系統(tǒng)可以在復(fù)合材料表面生成激光誘導(dǎo)石墨烯；射頻焊接系統(tǒng)實時監(jiān)控?zé)嵩次恢脺囟群蛷?fù)合材料板的豎直方向變形并向中央控制系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)，再通過調(diào)節(jié)射頻信號的功率、連接部位的壓力以及冷風(fēng)機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)復(fù)合材料板的焊接。本發(fā)明可適應(yīng)多種熱塑性樹脂基復(fù)合材料的焊接工藝和滿足復(fù)雜曲面復(fù)合材料構(gòu)件的焊接需求，射頻施加器較為簡單的結(jié)構(gòu)使其便于按需改裝。