本發(fā)明公開了一種基于voronoi的纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印機(jī)翼及其設(shè)計(jì)方法，所述機(jī)翼主要由外輪廓及輪廓內(nèi)部的框架結(jié)構(gòu)組成，所述框架結(jié)構(gòu)由區(qū)域內(nèi)的一組初始站點(diǎn)通過(guò)構(gòu)造voronoi結(jié)構(gòu)并對(duì)其進(jìn)行質(zhì)心化處理和等比例映射的方式得到若干個(gè)映射后的泰森多邊形組成，所述外輪廓外部被蒙皮包裹，框架結(jié)構(gòu)則和蒙皮的內(nèi)表面連接，所述框架結(jié)構(gòu)填充在整個(gè)機(jī)翼內(nèi)部，在保證承載能力的前提下通過(guò)對(duì)框架結(jié)構(gòu)的纖維打印路徑進(jìn)行合理規(guī)劃進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料機(jī)翼的一體化成型制造，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)，穩(wěn)定性良好且可以通過(guò)纖維增強(qiáng)打印技術(shù)一體化成型的復(fù)合材料機(jī)翼結(jié)構(gòu)，從而降低復(fù)合材料機(jī)翼的制造時(shí)間和生產(chǎn)成本。