本實(shí)用新型公開(kāi)了一種復(fù)合材料在線檢測(cè)裝置，包括視覺(jué)檢測(cè)裝置，采用機(jī)器視覺(jué)的方式對(duì)復(fù)合材料表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)；超聲波檢測(cè)裝置，對(duì)復(fù)合材料內(nèi)部的缺陷進(jìn)行檢測(cè)；標(biāo)識(shí)涂色機(jī)構(gòu)，對(duì)存在表面和或內(nèi)部缺陷的復(fù)合材料進(jìn)行區(qū)段涂色標(biāo)識(shí)；所述視覺(jué)檢測(cè)裝置、超聲波檢測(cè)裝置以及標(biāo)識(shí)涂色機(jī)構(gòu)依次排開(kāi)，復(fù)合材料依次穿過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)裝置、超聲波檢測(cè)裝置以及標(biāo)識(shí)涂色機(jī)構(gòu)，先通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行表面劃傷、缺料的缺陷檢測(cè)，再通過(guò)超聲波檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)合界面的氣孔、分層、界面分離、夾雜缺陷檢測(cè)；在檢測(cè)完成后在缺陷區(qū)段通過(guò)標(biāo)識(shí)涂色機(jī)構(gòu)上進(jìn)行涂色標(biāo)識(shí)出不良區(qū)域。